By Nhóm biên tập EVST · Đã được đánh giá bởi Nhóm biên tập EVST • Cập nhật lần cuối ngày 9 tháng 10 năm 2026 • Chính sách biên tập · Chính sách sửa lỗi · Các điều khoản
Một người có thể rời khỏi máy chà nhám bát khi robot đã đảm nhiệm toàn bộ công việc mà tay và mắt người đó vẫn âm thầm thực hiện: nhặt một chiếc bát bị úp ngược, đặt nó vào giữa mâm cặp trục chính, làm việc trong môi trường nhiều bụi, và thực hiện tất cả các thao tác đó đủ nhanh để bánh mài không bao giờ phải chờ đợi. Hệ thống được mô tả ở đây thực hiện điều đó với một robot sáu trục. Nó nhấc những chiếc bát bằng thép không gỉ ra khỏi băng chuyền con lăn, đặt từng chiếc lên mâm cặp của máy chà nhám, và đặt chiếc bát đã được chà nhám lên băng tải.
Bạn đang cân nhắc việc tự động hóa máy chà nhám? Hãy gửi cho chúng tôi bản vẽ chi tiết và sản lượng hàng ngày của bạn.và chúng tôi sẽ trả lời bằng một khái niệm về tế bào và ước tính thời gian chu kỳ.
Bàn tay của người vận hành đang làm gì trên chiếc máy này?
Bánh xe thực hiện công việc hữu ích. Người vận hành là nguồn cung cấp cho nó, và công việc này lặp đi lặp lại, bụi bặm và khó giữ đủ nhân lực. Quan sát một trạm như vậy và các nhiệm vụ của người vận hành được chia thành một vài nhiệm vụ nhỏ, mỗi nhiệm vụ nhỏ lại trở thành một câu hỏi cho tế bào:
| Những việc mà người vận hành làm | Tế bào phải trả lời câu hỏi gì? |
|---|---|
| Lấy chiếc bát tiếp theo và xoay nó sao cho phù hợp với máy. | Cách người kẹp gắp chọn một cái bát úp miệng xuống và đưa nó cho người khác. |
| Đặt bát lên mâm cặp và kiểm tra xem nó có thẳng không. | Làm thế nào mà cái bát lại nằm ở vị trí trung tâm mà không cần ai kiểm tra? |
| Đứng trong bụi đất | Làm thế nào robot và bộ phận kẹp của nó có thể sống sót qua tình huống đó? |
| Lấy chiếc bát đã được chà nhám ra và đặt xuống. | Những chiếc bát đã dùng xong sẽ được đặt ở đâu và robot sẽ di chuyển chúng như thế nào. |
| Giữ cho tô tiếp theo luôn sẵn sàng trong khi bánh xe đang hoạt động. | Cách bố trí này giúp máy móc không phải chờ đợi. |
Một vòng lặp qua tế bào này
Băng chuyền con lăn đưa các bát vào từ bên phải. Máy chà nhám màu cam nằm bên trái, với mâm cặp trục chính và bánh mài màu xám. Băng tải màu xanh lá cây chạy phía trước, và robot sáu trục màu đỏ đứng ở giữa, trong tầm với của cả ba thiết bị.
- Những chiếc bát bằng thép không gỉ được đặt úp miệng xuống trên băng chuyền con lăn, nối tiếp nhau.
- Robot di chuyển đến cuối băng chuyền và ấn bộ phận kẹp hình thanh của nó xuống một cái bát.
- Nó nhấc cái bát lên và quay về phía máy chà nhám.
- Bát được đặt lên mâm cặp trục chính, và cần gạt giữ nguyên vị trí trên máy trong vài giây trong khi bát quay và bánh mài được đặt áp sát vào bát.
- Khi quá trình chà nhám hoàn tất, robot sẽ mang bát đi và quay mặt về phía trước.
- Nó đặt chiếc bát lên băng chuyền màu xanh lá cây, băng chuyền này sẽ vận chuyển những chiếc bát về phía trước.
- Robot quay trở lại băng chuyền con lăn để lấy bát tiếp theo và lặp lại các thao tác.
Đặt bát vào đúng vị trí: từ kẹp đến mâm cặp
Một chiếc bát được đưa đến với miệng úp xuống sẽ nằm ổn định trên băng chuyền. Vấn đề là hướng mà robot nhặt nó lên không nhất thiết phải trùng khớp với hướng mà mâm cặp cần nhận.
Thứ tự hợp lý là quyết định bề mặt nào mà mâm cặp tiếp xúc và bề mặt nào mà bánh mài phải chạm tới, và chỉ sau đó mới xác định bộ kẹp. Bộ kẹp phải để lại vùng tiếp xúc của mâm cặp được tự do, không được làm hằn vết trên bề mặt chưa được mài, và phải nhả ra một cách trơn tru khi mâm cặp tiếp nhận. Bộ kẹp hình thanh là một giải pháp đơn giản khi hình dạng của bát có chỗ để ấn và nâng. Một nhóm các hình dạng khác nhau có thể yêu cầu bộ kẹp có thể điều chỉnh hoặc thay đổi dụng cụ, và đó là vấn đề cần xem xét trong bản vẽ.
Giữ đúng hướng trên trục chính
Một chiếc bát đặt lệch tâm trên mâm cặp quay sẽ bị chao đảo, và bánh xe sẽ lấy vật liệu đi không đều. Do đó, việc định tâm được thực hiện chung giữa robot và mâm cặp. Một mâm cặp có cơ cấu dẫn hướng, ghế định vị hoặc cơ cấu định tâm sẽ bù đắp cho sai lệch nhỏ khi đặt bát. Một mâm cặp không có những đặc điểm này đòi hỏi sự đặt bát chính xác, và bất kỳ sự dịch chuyển nào của bát trên băng chuyền sẽ truyền thẳng đến máy. Một điểm dừng hoặc thanh dẫn hướng ở cuối băng chuyền, để mỗi bát đến gần như cùng một vị trí, sẽ giúp bộ kẹp có lợi thế ban đầu.
Bụi và cổ tay của robot
Việc chà nhám tạo ra các hạt bụi mịn, và robot đứng cạnh máy sẽ ở trong đám bụi đó. Bụi bám vào các khớp nối và đường dẫn cáp, bám vào bộ kẹp và có thể làm nhiễu bất kỳ cảm biến nào mà nó sử dụng. Các biện pháp khắc phục thông thường là sử dụng vỏ bảo vệ cho robot, bộ kẹp được bịt kín hoặc làm sạch, hệ thống hút bụi gần bánh xe và bố trí sao cho cổ tay robot không bị ảnh hưởng bởi luồng bụi dày đặc nhất. Việc nhà máy cần biện pháp nào phụ thuộc vào quy trình và máy móc. Hãy hỏi sớm, vì câu trả lời sẽ ảnh hưởng đến việc lựa chọn và bảo trì robot.
Ngăn bánh xe chờ đợi
Nguyên tắc chung: thời gian robot di chuyển giữa các trạm nên ngắn hơn so với thời gian bát nằm trên bàn xoay. Khi đó, máy móc sẽ tự điều chỉnh tốc độ và robot sẽ có thời gian rảnh. Ngược lại, khi thời gian di chuyển không ngắn, robot sẽ trở thành nút thắt cổ chai, và chỉ khi đó việc bổ sung thêm một robot thứ hai hoặc một vị trí máy móc thứ hai mới được xem xét.
Các bộ phận đệm rất hữu ích. Các bát đang chờ trên băng chuyền con lăn và một băng tải vận chuyển các bát đã hoàn thành cho phép gián đoạn ngắn ở cả hai đầu mà không cần dừng máy chà nhám, nhưng đổi lại sẽ tốn diện tích sàn. Việc một robot có theo kịp một máy hay không phụ thuộc vào thời gian chà nhám mỗi bát so với thời gian di chuyển khứ hồi của robot, và đó là điều mà ước tính thời gian chu kỳ từ bản vẽ của bạn sẽ trả lời.
Khi việc sử dụng một robot cho mỗi máy chà nhám là hợp lý.
Việc sử dụng robot tại máy chà nhám có ý nghĩa khi các bát có hình dạng nhất định, luôn được đặt úp miệng xuống ở một vị trí cố định và máy hoạt động hầu hết thời gian trong ca làm việc. Cần xem xét kỹ hơn nếu một máy xử lý các đường kính hoặc độ sâu rất khác nhau, nếu các bát có thể được đặt nghiêng hoặc xếp chồng lên nhau, nếu bước chà nhám yêu cầu lật ngược bát và cầm lại một nửa, hoặc nếu việc bảo vệ và hút bụi không để lại đủ không gian cho robot bên cạnh máy.
Khách hàng thường hỏi gì về các buồng chà nhám?
Máy chà nhám có cần phải thay thế không? Thông thường thì không, nhưng nó phải sẵn sàng cho việc nạp liệu tự động: một cách để báo cho robot biết máy đã sẵn sàng, và đủ không gian để robot tiếp cận mâm cặp. Chúng tôi kiểm tra điều này so với máy mà bạn đang vận hành.
Nồi và các dụng cụ nấu ăn khác có hoạt động theo cùng một cách không? Các câu hỏi tương tự vẫn áp dụng, nhưng cơ chế khớp nối giữa kẹp và mâm cặp là khác nhau tùy thuộc vào từng hình dạng, vì vậy hãy gửi bản vẽ cho từng sản phẩm.
Thông tin cho phép chúng ta xác định kích thước tế bào.
Hãy gửi bản vẽ chi tiết với phạm vi kích thước bát hoặc chậu, cho chúng tôi biết bạn đang sử dụng máy chà nhám nào và cách kẹp bát vào máy như thế nào, cũng như sản lượng hàng ngày của bạn. Từ đó, chúng tôi có thể đánh giá xem câu hỏi nào quan trọng nhất đối với các chi tiết của bạn và phác thảo sơ đồ dây chuyền sản xuất với ước tính thời gian chu kỳ.
Ngày nay, bạn vẫn vận hành máy chà nhám bằng tay à? Hãy cho chúng tôi về nó Hoặc gửi email đến sales@evsrobot.com kèm theo bản vẽ và sản lượng hàng ngày.
Các nguyên tắc chung về việc nạp liệu cho robot trên máy chà nhám, được minh họa bằng một cụm bát chà nhám; kích thước bát, vật liệu, thông số chà nhám, thời gian chu kỳ và kết quả bề mặt không được nêu rõ.