By Nhóm biên tập EVST · Đã được đánh giá bởi Nhóm biên tập EVST • Cập nhật lần cuối ngày 30 tháng 9 năm 2026 • Chính sách biên tập · Chính sách sửa lỗi · Các điều khoản
Việc cắt tấm dày bằng ngọn lửa có thể chuyển từ mỏ hàn cầm tay sang robot khi ba điều kiện được đáp ứng đồng thời: tấm thép được đỡ sao cho khoảng trống bên dưới đường cắt luôn thông thoáng, mỏ hàn giữ được độ cao ổn định khi di chuyển dọc theo cạnh có vị trí lặp lại, và không ai phải đứng trong vùng tia lửa và khí khi ngọn lửa đang cháy. Ba điều kiện này phụ thuộc lẫn nhau, và tất cả đều phụ thuộc vào hình dạng của các chi tiết và kích thước của từng lô hàng. Trong dây chuyền sản xuất được đề cập ở đây, một robot sáu trục mang mỏ hàn cắt oxy-nhiên liệu dọc theo cạnh của các chi tiết tấm thép dày được đặt trên một vài trụ đỡ, và tia lửa cùng xỉ rơi xuống qua khoảng trống bên dưới.
Ngày nay, việc cắt các chi tiết tấm dày bằng tay có khả thi không? Hãy gửi cho chúng tôi bản vẽ chi tiết và sản lượng hàng ngày của bạn.và chúng tôi sẽ trả lời bằng một khái niệm về tế bào và ước tính thời gian chu kỳ.
Vì sao quyết định thường được đưa ra theo thứ tự sai?
Hầu hết các bài đánh giá bắt đầu với robot: liệu nó có thể giữ được ngọn đuốc và vươn tới mép không? Thông thường là có. Những câu hỏi khó hơn xoay quanh ngọn đuốc: tấm kim loại được đặt trên cái gì, liệu mép của nó có luôn ở cùng một vị trí mỗi lần không, và người ta đứng ở đâu khi ngọn lửa cháy.
Một người thợ cắt lành nghề trả lời cả ba câu hỏi mà không cần suy nghĩ: tấm kim loại được đặt tựa vào bất cứ thứ gì có sẵn, mắt liên tục kiểm tra khoảng cách giữa vòi phun và thép, và thân người nghiêng người tránh xa tia lửa. Cái giá phải trả là người vận hành phải làm việc cạnh tia lửa và khói, và đường cắt thẳng phụ thuộc vào sự vững chắc của bàn tay. Robot loại bỏ cả hai vấn đề nhưng không tự trả lời được câu hỏi nào trong ba câu hỏi đó. Mỗi câu hỏi phải được thiết kế vào dây chuyền sản xuất, và câu trả lời cho một câu hỏi sẽ hạn chế những câu hỏi còn lại.
Cách thức hoạt động của tế bào này, từng bước một.
- Chiếc đĩa được đặt trên các trụ đỡ. Một tấm thép dày, đã được khoét sẵn một lỗ tròn, được đặt trên một số trụ thẳng đứng trên bàn cắt. Khoảng trống bên dưới tấm thép được để trống.
- Ngọn đuốc tiến đến mép vực. Robot đưa mỏ hàn cắt bằng ngọn lửa, cùng với các ống dẫn khí, đến gần mép tấm kim loại và hướng ngọn lửa vào vị trí cần cắt. Một bình khí được đặt bên cạnh buồng robot.
- Cảnh quay bắt đầu. Những tia lửa bắt đầu phóng ra từ mép và xuống dưới.
- Robot di chuyển dọc theo mép. Nó di chuyển ngọn đuốc dọc theo mép đĩa, và các tia lửa sẽ theo đường cắt xuống và bay đi.
- Xỉ thải rơi ra trong suốt. Xỉ và các mảnh vụn thừa tích tụ trên mặt bàn bên dưới. Một tấm thứ hai có cùng lỗ tròn được đặt trên giá đỡ riêng bên cạnh tấm thứ nhất.
Ba ràng buộc cần được giải quyết đồng thời.
Hỗ trợ: giữ cho đường cắt bên dưới luôn mở.
Cắt bằng ngọn lửa làm nóng thép rồi thổi nó ra ngoài qua vết cắt dưới dạng xỉ nóng chảy, và xỉ này cần phải được thải ra ngoài. Nếu có bề mặt rắn hoặc giá đỡ nằm dưới đường cắt, xỉ sẽ tích tụ ở mặt dưới, chi tiết có thể bị dính vào giá đỡ, và đường đi của robot sẽ gặp phải chướng ngại vật mà nó chưa từng được lập trình. Các giá đỡ điểm như cột trụ để hở mặt dưới. Nhiệm vụ thiết kế là đặt chúng ở những vị trí mà tấm thép ổn định nhưng không có đường cắt nào đi phía trên chúng.
Đây là lúc hình dạng chi tiết phát huy tác dụng. Một đường viền có thể nằm trên một khuôn mẫu trụ cố định hết lô này đến lô khác. Một nhóm các đường viền cần một khuôn mẫu trụ sao cho không vướng các đường cắt, hoặc các giá đỡ di động, và mỗi lần di chuyển là một cơ hội để tấm phôi đặt vào một vị trí mới. Xỉ cũng tích tụ trên bàn và các trụ, vì vậy việc loại bỏ nó cần được thực hiện trong quy trình.
Chiều cao của đèn pin và khoảng cách di chuyển dọc theo cạnh
Để có đường cắt bằng ngọn lửa đồng đều, khoảng cách từ vòi phun đến thép và tốc độ di chuyển đều phải ổn định. Tốc độ di chuyển ổn định là điểm mà robot vượt trội hơn hẳn so với mỏ hàn cầm tay: nó không chậm lại hoặc lệch hướng về phía cuối của một cạnh dài. Mà nó tuân theo đường dẫn đã được lập trình một cách chính xác. Nếu một tấm thép nằm cao hơn, thấp hơn hoặc lệch sang một bên so với tấm trước đó, hoặc không bằng phẳng, chiều cao của mỏ hàn sẽ thay đổi theo.
Do đó, chiều cao của mỏ hàn thực sự phụ thuộc vào giá đỡ và các tấm thép được đưa vào. Khi các tấm thép đến từ cùng một nguồn và được đặt trên cùng một giá đỡ, đường cắt thẳng có thể được duy trì. Khi vị trí hoặc độ phẳng thay đổi, hệ thống cần có cách để xử lý: các điểm dừng đẩy từng tấm thép vào cùng một vị trí, một quy trình tìm kiếm tấm thép trước khi cắt, hoặc điều khiển chiều cao tự động điều chỉnh mỏ hàn khi nó di chuyển. Một đường cắt có thể bắt đầu từ mép tấm thép cũng tránh được việc xuyên thủng thép dày ở giữa tấm, đây là điểm khó bắt đầu nhất đối với bất kỳ đường cắt bằng ngọn lửa nào.
Giữ mọi người tránh xa khu vực tia lửa và khí gas.
Việc sử dụng máy cắt bằng ngọn lửa cầm tay đặt người vận hành vào khu vực nguy hiểm: tia lửa, xỉ nóng, khói và ánh sáng chói của ngọn lửa, với các ống dẫn khí nằm trên sàn. Việc giao mỏ hàn cho robot chỉ loại bỏ được sự tiếp xúc đó nếu không cần thiết phải có người ở trong khu vực khi ngọn lửa đang cháy. Điều đó thường có nghĩa là phải có màn chắn tia lửa xung quanh khu vực cắt, hệ thống hút khói gần vị trí cắt, một ranh giới được bảo vệ để dừng robot và tắt khí khi có người vào, và các ống dẫn khí được bố trí dọc theo cánh tay robot để chúng không bị dính xỉ.
Mối liên hệ trở lại hai ràng buộc còn lại là việc chất tải. Nếu mỗi tấm được đặt bằng tay vào vị trí cắt, thì sẽ có người vào khu vực cắt một lần cho mỗi chi tiết, và mỗi lần đặt tấm đều có thể làm dịch chuyển nó. Hai vị trí đỡ cho phép chất tải một tấm trong khi cắt tấm khác, với phía chất tải nằm ngoài vùng tia lửa điện. Việc bố trí đó có hiệu quả về diện tích hay không phụ thuộc vào thời gian cắt so với thời gian chất tải.
Hình dạng chi tiết và kích thước lô hàng ảnh hưởng như thế nào đến quyết định?
| Hoàn cảnh của bạn | Điều gì thường quyết định điều đó? | Hướng có thể xảy ra |
|---|---|---|
| Các bộ phận của tấm giống nhau được sản xuất lặp lại theo từng lô, các cạnh đơn giản. | Các thanh đỡ cố định nằm cách xa mọi đường cắt; đường dẫn chắc chắn được giữ vững. | Ứng viên sáng giá cho một ô robot. |
| Nhiều mẫu thiết kế khác nhau được sản xuất theo lô nhỏ. | Thời gian hỗ trợ thay đổi và lập trình cho từng bộ phận. | Robot chỉ nên được sử dụng nếu các bộ phận có thể dùng chung giá đỡ và chương trình được lập trình nhanh chóng. |
| Các tấm phẳng lớn với nhiều hình dạng lồng vào nhau. | Xử lý và sắp xếp giấy | Máy cắt giàn thường là công cụ tốt hơn. |
| Các bộ phận đã được định hình hoặc các cạnh mà cần cẩu không thể tiếp cận. | Góc chiếu sáng và tầm với của đèn pin | Sáu trục là lý do để lựa chọn robot. |
| Các tấm có vị trí hoặc độ phẳng khác nhau | Chiều cao ngọn đuốc | Robot có chức năng tìm kiếm tấm hoặc điều khiển độ cao |
Những câu hỏi mà người mua thường đặt ra
Robot hay máy cắt bằng ngọn lửa kiểu khung giàn thì phù hợp hơn cho tấm kim loại dày?
Đối với các chi tiết được cắt từ các tấm phẳng lớn, máy phay kiểu khung giàn thường là lựa chọn đơn giản hơn. Robot phát huy tác dụng khi các chi tiết đã là các mảnh riêng biệt cần cắt cạnh, khi cần nghiêng mỏ hàn hoặc khi các chi tiết không phẳng.
Đèn pin có cần chức năng điều chỉnh độ cao tự động không?
Không phải lúc nào cũng vậy. Nếu các tấm ván được sản xuất từ cùng một nguồn và đặt trên cùng một giá đỡ, chiều cao căng của chúng có thể được giữ nguyên. Nếu vị trí hoặc độ phẳng khác nhau, hãy lên kế hoạch ngay từ đầu thay vì thêm vào sau.
Trong một buồng giam như thế này, bộ phận nào sẽ bị hỏng đầu tiên?
Các thanh đỡ bên dưới khu vực cắt sẽ thu gom xỉ và hấp thụ nhiệt. Cần thiết kế các thanh đỡ có thể được làm sạch hoặc thay thế nhanh chóng, và một bàn hoặc khay chứa xỉ có thể được đổ hết mà không cần tháo rời toàn bộ thiết bị.
Bạn nên gửi gì cho chúng tôi?
- Bản vẽ chi tiết có đánh dấu đường cắt, kèm theo vật liệu tấm và phạm vi độ dày.
- Cách thức vận chuyển tấm kim loại: dạng phôi riêng lẻ, tấm nguyên khổ hoặc các bộ phận đã được định hình, và độ phẳng của chúng.
- Sản lượng hàng ngày và số lượng các bộ phận khác nhau sẽ dùng chung trong ô đó.
- Hiện nay, việc bốc dỡ hàng hóa được thực hiện như thế nào và diện tích sàn hiện có ra sao?
- Yêu cầu vát cạnh trên cạnh cắt
Bạn định dùng đèn khò cầm tay để cắt ngọn lửa à? Vui lòng gửi bản vẽ chi tiết và sản lượng hàng ngày. hoặc email sales@evsrobot.comChúng tôi sẽ trả lời bằng một khái niệm về tế bào và ước tính thời gian chu kỳ.
Bài viết này mô tả một dây chuyền cắt bằng ngọn lửa như được quay phim; độ dày tấm, tốc độ cắt và chất lượng cắt phụ thuộc vào chi tiết của bạn và cần được xác nhận trong quá trình thử nghiệm.