Hội chợ công nghiệp quốc tế Trung Quốc lần thứ 22 đã chính thức kết thúc vào tuần trước. Khi dịch bệnh mất đi động lực ở Trung Quốc, nhiều công ty đã tăng cường sự tự tin và tập trung tại CIIF với diện mạo hoàn toàn mới. Trong suốt triển lãm, QJAR đã trưng bày một số dây chuyền trình diễn không người lái và thông minh thông qua nhiều kịch bản ứng dụng, chỉ ra một con đường tự động trong thế giới sản xuất hậu COVID-19.
Điểm nổi bật của Robot QJAR tại CIIF 2020, Thượng Hải
QJAR là một trong những nhà sản xuất robot công nghiệp hàng đầu tại Trung Quốc, hiện chúng tôi có robot 4/6 trục có tải trọng từ 3kg đến 800kg, có thể ứng dụng trong hàn, xử lý vật liệu, nạp/dỡ máy công cụ, xếp pallet, phun, dập, bảo dưỡng máy, v.v.
Thông qua việc xây dựng hệ sinh thái sản xuất thông minh, QJAR Robot đã trở thành “lực lượng chính” cung cấp “đầu ra kỹ thuật” cho hệ sinh thái sản xuất thông minh. QJAR đã hình thành một chuỗi công nghiệp hoàn chỉnh từ các thành phần cốt lõi, robot hoàn chỉnh, phần mềm công nghiệp, tích hợp hệ thống, ứng dụng sản xuất thông minh và kỹ thuật số cũng như dịch vụ nền tảng đám mây ASD và có thể cung cấp cho các công ty khác các giải pháp tích hợp cho sản xuất thông minh, cung cấp robot cạnh tranh và khác biệt, và các sản phẩm ứng dụng tích hợp, đồng thời cung cấp các dịch vụ tổng thể chất lượng cao cho các nhà tích hợp và người dùng cuối.
Giám đốc điều hành của công ty mẹ QJAR ASD, Chen Helin và Giám đốc điều hành EVS Sharon Xiao đã tham dự Hội nghị bàn tròn CEO lần thứ 6 của triển lãm RS của CIIF, họ chia sẻ quan điểm của mình về những cơ hội và thách thức mới của ngành công nghiệp robot Trung Quốc trước những thay đổi toàn cầu, nói rằng đây là một cơ hội tuyệt vời cơ hội cho nhà cung cấp robot Trung Quốc ra nước ngoài để giúp nhiều quốc gia và công ty hơn nâng cấp ngành sản xuất Công nghiệp của họ.
Hãy cùng xem xét sâu các ứng dụng được trưng bày của robot QJAR:
1. Dây chuyền lắp ráp C2M của Nồi cơm điện ASD
Dây chuyền lắp ráp C2M của nồi cơm điện ASD là một cải tiến và đột phá lớn trong ngành thiết bị gia dụng. Dây chuyền lắp ráp bao gồm 11 trạm. Trạm đầu tiên hiển thị việc nạp và dỡ nồi cơm điện bằng robot. Các robot ở trạm làm việc thứ hai và thứ năm có thể lắp ráp chính xác các bộ phận và kiểm tra xem chúng có được lắp ráp tại chỗ hay không dưới sự hướng dẫn của hệ thống thị giác. Trạm làm việc thứ ba và thứ sáu hiển thị robot để tự động nạp và vặn vít, đồng thời liên tục theo dõi dữ liệu mô-men xoắn của vít. Trạm thứ tư và trạm thứ mười hiển thị robot để thay đổi dây chuyền vận chuyển nồi cơm điện; trạm thứ bảy hiển thị ứng dụng mới của robot với kẹp linh hoạt để lắp ráp bình chứa bên trong. Trạm làm việc thứ tám và thứ chín sử dụng cảm biến thị giác và máy khắc laser để phát hiện và khắc các ký tự trên nồi cơm điện; trạm làm việc thứ mười một hiển thị robot hợp tác với AGV để lưu trữ nồi cơm điện.
Lĩnh vực ứng dụng: đồ gia dụng, đồ dùng nhà bếp, đồ chơi, điều trị y tế, sản phẩm điện tử và các ngành công nghiệp khác.
2. Dây chuyền sản xuất máy mài tự động cho vỏ máy may
Tổng quan về trường hợp
A) Thông số cơ bản: Thời gian sản xuất: 40s, Chất liệu: HT, Thời gian làm việc: 8 giờ mỗi ca.
B) Model robot: 4 robot QJR210-1 được sử dụng để đánh bóng dây chuyền công cụ.
C) Phương pháp mài: kẹp thủ công, cảm biến dịch chuyển bằng laser để phát hiện hình dạng phôi và hướng dẫn robot mài theo kết quả tính toán.
D) Quá trình mài và đánh bóng: bộ phận mài và đánh bóng bao gồm bốn robot đánh bóng và hai dây chuyền vận chuyển tuần hoàn song song có thể thực hiện việc đánh bóng liên tục của robot.
Ưu điểm:
Phân tích đổi mới của bộ phận đánh bóng tự động đúc sử dụng cảm biến dịch chuyển bằng laser để phát hiện hình dạng của phôi và hướng dẫn robot mài theo kết quả quét để đảm bảo tính nhất quán của quá trình mài. Trục chính có động cơ với các công cụ đặc biệt để cải thiện chất lượng mài. Máy mài trục chính thích ứng linh hoạt công suất cao 20kW được sử dụng để thực hiện quá trình mài cùng với hình dạng. Bằng cách sử dụng hai dây chuyền vận chuyển tuần hoàn song song, việc đánh bóng liên tục của robot có thể được thực hiện và hiệu quả sản xuất có thể được cải thiện. Được trang bị thư viện công cụ để giải quyết vấn đề thay thế vật tư sửa chữa thường xuyên. Phối hợp với hệ thống MES để theo dõi, quản lý thông tin sản phẩm và kiểm soát chất lượng sản phẩm.
Lĩnh vực ứng dụng: Kim loại, ô tô, đồ gia dụng, xe máy, phần cứng và các ngành công nghiệp khác.
3. Mài Chân Ghế Năm Sao
Giới thiệu về trạm làm việc: Đơn vị này chủ yếu bao gồm robot, kẹp, bàn nạp, máy đai điều khiển lực nổi (trạm đơn), v.v. Nó chủ yếu được sử dụng để mài thô và mài mịn chân ghế năm sao, và cũng có thể được sử dụng để mài thô và mài mịn các bộ phận kim loại khác hoặc các bộ phận hàn kim loại. Đơn vị này được trang bị 2 bộ máy đai điều khiển lực nổi (trạm đơn). Theo yêu cầu quy trình nghiền thực tế, có thể cấu hình các thông số kỹ thuật khác nhau của đai mài mòn để hoàn thành quá trình nghiền thô và nghiền mịn của sản phẩm.
Cấu hình tham chiếu có liên quan như sau:
1. Robot công nghiệp: tải trọng 210kg
2. Bàn trượt và dụng cụ bốc xếp trạm đôi
3. Máy đai nhám điều khiển lực nổi (thô): công suất 5.5kW, tốc độ 2850 vòng/phút; với chức năng nổi; lực nổi có thể đặt trong khoảng 20-300n theo yêu cầu; được trang bị bánh xe cao su có độ cứng 45 độ
4. Máy đai nhám điều khiển lực nổi (tinh): công suất 5.5kW, tốc độ 2850 vòng/phút; với chức năng nổi; lực nổi có thể đặt trong khoảng 20-300N theo yêu cầu; được trang bị bánh xe cao su có độ cứng 35 độ
Quá trình và nhịp điệu được mô tả như sau: (lấy sản phẩm chân ghế năm sao làm ví dụ)
Mài thô: máy mài đai điều khiển lực nổi (thô), được trang bị đai mài mòn 180 mm, mài thô toàn bộ phần phôi cần đánh bóng, thời gian mài khoảng 4 phút
Mài mịn: Máy mài đai điều khiển lực nổi (thô) được sử dụng với đai mài mòn 320 mm. Thời gian xay khoảng 4 phút. Tóm lại: xét về thời gian bốc, dỡ và nhảy thì nhịp mài tổng thể của chân ghế năm sao là khoảng 8.5 phút/cái.
Ưu điểm của sản phẩm: Khả năng tương thích sản phẩm tốt: kẹp chuyển mạch và dụng cụ cũng có thể được sử dụng để mài các bộ phận kim loại khác. Khả năng mở rộng mạnh mẽ: có thể vận hành độc lập hoặc nối tiếp với các trạm tương tự. Lĩnh vực ứng dụng: Chủ yếu được sử dụng để mài thô và mài mịn chân ghế năm sao, và cũng có thể được sử dụng để mài thô và mài mịn các bộ phận kim loại khác hoặc các bộ phận hàn kim loại.
4. Trạm làm việc bề mặt thông minh
“Trạm làm việc bề mặt thông minh” này bao gồm bảy bộ phận: Robot vận chuyển QJRB20-1, Robot hàn hồ quang QJR6-1400, hệ thống hàn, bộ định vị chữ L, đồ gá, hệ thống quan sát và hệ thống quản lý hàn.
Quy trình làm việc chính như sau:
1. Xác định trực quan vị trí của nguyên liệu đầu vào và khung thành phẩm
2. Robot xử lý lấy nguyên liệu thô bằng mâm cặp điện từ và kẹp chúng vào bộ định vị
3. Robot hàn hồ quang thực hiện thao tác tạo bề mặt trên nguyên liệu thô
4. Robot xử lý chuyển đổi gắp khí nén để gắp thành phẩm và đưa vào khung thành phẩm
5. Chuyển robot trở lại mâm cặp điện từ và lặp lại các thao tác trên
Ứng dụng hệ thống thị giác làm giảm yêu cầu nạp liệu và xếp chồng thành phẩm, giảm can thiệp thủ công, làm cho toàn bộ dây chuyền làm việc tự động hơn. Hệ thống quản lý hàn thông minh dựa trên MES có thể thu thập hiệu quả các thông số trong sản xuất hàn và kiểm soát chất lượng sản phẩm.
5. Trạm làm việc xếp hàng
Giới thiệu về trạm làm việc: trạm làm việc hiển thị toàn bộ hàng robot xếp pallet. Thiết bị xếp pallet có thể hoàn thành một, nhiều và một hàng tác vụ xếp pallet cùng một lúc theo thông tin loại xếp chồng và có thể thực hiện các tác vụ xếp pallet linh hoạt. Hệ thống bao gồm thiết bị hút bọt biển đặc biệt JXSS, quạt áp suất cao, bộ điều khiển quạt và hệ thống đóng gói đường ống.
Ưu điểm của sản phẩm: xếp pallet linh hoạt, khả năng thích ứng mạnh mẽ; chuỗi tích hợp cao; có thể thích ứng với các nhiệm vụ xếp pallet của các tình huống ứng dụng khác nhau theo yêu cầu của khách hàng; hệ thống quạt được sử dụng có mức tiêu thụ khí thấp và tiết kiệm năng lượng.
Lĩnh vực ứng dụng: thực phẩm, đồ uống, thuốc lá, rượu vang, đường, trà và các ngành hàng tiêu dùng nhanh khác; y học, thương mại điện tử, hậu cần, siêu thị và các ứng dụng xếp pallet thùng carton khác.
6. Trạm hàn kết cấu thép
Bộ “trạm làm việc hàn kết cấu thép” này bao gồm năm phần: Robot hàn hồ quang Qianjiang QJR6-1400, hệ thống hàn, bộ định vị đầu và đuôi, đồ gá và hệ thống nhận dạng laser.
Quy trình làm việc chính như sau:
1. Hệ thống nhận dạng laser xác định độ lệch phôi
2. Robot hàn hồ quang bắt đầu công việc hàn
Hệ thống nhận dạng laser có thể giải quyết hiệu quả các khuyết tật như kẹp, định vị không chính xác và biến dạng của các bộ phận do trọng lượng và đặc điểm kết cấu của phôi kết cấu thép gây ra, không có lợi cho việc tự động hóa hàn.
Giới thiệu về trạm làm việc: Được trang bị hệ thống hàn hồ quang thông minh. Để xử lý các lỗi liên quan như tải và dỡ các tấm trung bình và nặng và biến dạng hàn, được trang bị chức năng định vị và theo dõi đường hàn bằng laser, được sử dụng để theo dõi đường hàn chính xác và theo thời gian thực trong quá trình hàn. Với việc bổ sung cơ chế lật bên ngoài, phôi kết cấu thép và súng hàn rô bốt có thể ở vị trí xử lý tốt nhất. Với tiền đề đảm bảo chất lượng hàn, quá trình hàn nhanh và hiệu quả. Ứng dụng thanh trượt mở rộng để đáp ứng các yêu cầu hàn một cửa của các kết cấu thép dài. Được trang bị nguồn điện hàn hồ quang truyền thông kỹ thuật số và xử lý với chức năng vận hành cộng tác, để toàn bộ trạm làm việc hoạt động trơn tru hơn, cải thiện chất lượng và hiệu quả hàn.
Ưu điểm sản phẩm: Thích hợp cho quá trình hàn tấm thép trung bình và nặng. Lỗi lắp ráp và lỗi biến dạng hàn có thể được giải quyết bằng chức năng định vị và theo dõi laser. Ứng dụng của bộ định vị và thanh trượt có thể được mở rộng để đáp ứng quá trình hàn vị trí một cửa của kết cấu thép. Nguồn điện kỹ thuật số công suất cao được trang bị hệ thống làm mát bằng nước để đáp ứng yêu cầu hàn liên tục của tấm dày.
Lĩnh vực ứng dụng: Có thể sử dụng trong đóng tàu, máy móc xây dựng, máy móc than, kết cấu thép, sản xuất bình chịu áp lực và các ngành công nghiệp gia công tấm vừa và nặng khác.
7. Tự động đóng đinh nội thất bọc nệm
Trạm làm việc này bao gồm robot 6 trục, bộ định vị loại K, súng bắn đinh tự động, đồ gá, v.v.
Cấu hình:
Robot: Robot 50 trục QJR1-6, tải trọng 50kg, sải tay 2012mm, độ chính xác ±0.07mm.
Bộ định vị loại K: tốc độ quay trục chính<5R/phút, tốc độ quay trục thứ hai<8 R/phút
Súng bắn đinh: MEITE
Lịch thi đấu: Bộ điều khiển van điện từ, xi lanh khí
Kẹp: hồ sơ nhôm
Hàng rào an toàn: nhôm định hình
Ưu điểm: Chỉnh hình tự động, độ ổn định cao, khả năng tương thích cao.
Lĩnh vực ứng dụng: đồ nội thất bọc nệm và các ngành công nghiệp khác cần đóng đinh.
8. Trạm làm việc phát hiện robot siêu chính xác với động cơ tuyến tính
Giới thiệu về máy trạm: Máy trạm này áp dụng sản phẩm mới nhất của robot Qianjiang, robot sáu trục nhỏ, với nền tảng bằng đá cẩm thạch của động cơ tuyến tính và nền tảng thị giác thông minh ARHawkVision, được phát triển hoàn toàn độc lập, để hiện thực hóa sự kết hợp hữu cơ của robot sáu trục, động cơ tuyến tính và thị giác 2D, và trở thành một máy trạm phát hiện robot động cơ tuyến tính siêu chính xác thông minh với hiệu suất, tính linh hoạt và độ chính xác cao. Độ chính xác định vị cực cao, tốc độ và hệ thống điều khiển trưởng thành có thể rút ngắn hiệu quả và ổn định thời gian phát hiện và cải thiện hiệu quả sản xuất bằng cách ổn định chất lượng và số lượng. Cung cấp cho khách hàng các giải pháp phát hiện thị giác robot linh hoạt hơn.
Ưu điểm sản phẩm: Robot: Hiệu suất ổn định: cấu hình nhập khẩu hoàn toàn, trải nghiệm phong phú và đáng tin cậy của ứng dụng dự án tích hợp. Hiệu suất chi phí cao: sự kết hợp tốt nhất giữa chất lượng và chi phí. Khả năng tương thích mạnh mẽ: hỗ trợ IO/bus và các yêu cầu giao thức truyền thông bên ngoài khác.
Nền tảng đá cẩm thạch động cơ tuyến tính:
Truyền động trực tiếp: truyền động động cơ tuyến tính, không có vít/đai/xích và cơ cấu truyền động truyền thống khác, cấu trúc nhỏ gọn và đơn giản.
Sơ đồ điều khiển: nó cung cấp một giải pháp tích hợp vòng kín đầy đủ từ điều khiển, truyền động đến truyền động. Bộ truyền động đồng bộ tuyệt vời của hai trục của giàn ổn định hơn để đảm bảo chất lượng sản xuất.
Giao thức truyền thông: Giao thức bus ổn định và duy nhất có thể tránh được sự can thiệp của nguồn nhiễu một cách hiệu quả đến độ chính xác của chế độ điều khiển xung.
Tốc độ và độ chính xác cao: tăng tốc lên tới 3G, tốc độ lên tới 4M/S, độ chính xác định vị có thể lặp lại lên tới ± 0.005mm.
Ứng dụng Field:
1. Thiết bị phát hiện/lắp ráp quang học/âm thanh và độ chính xác cao khác.
2. Thiết bị phát hiện/liên kết có độ chính xác cao COG/FOG/COF
3. Thiết bị hàn/cắt laser có hiệu suất bù chênh lệch cao trong ngành pin lithium
4. Thiết bị sắp xếp và cấy ghép công nghiệp mô-đun quang điện
5. Thiết bị cắt wafer
6. Thiết bị đóng gói chip bán dẫn;
Lời cuối cùng: Nếu bạn quan tâm đến việc hợp tác hoặc nếu bạn có một dự án tự động hóa, vui lòng liên hệ với chúng tôi thảo luận thêm.