Nguồn: Ebay
Khi robot SCARA lần đầu tiên được phát minh, chúng chỉ nhằm mục đích robot lắp ráp do đó có tên là Robot lắp ráp tuân thủ chọn lọc. Tuy nhiên, kể từ đó họ đã phát triển thêm nhiều chức năng và thiết kế hơn. Vì vậy, hiện nay chúng được gọi là Robot khớp nối tuân thủ có chọn lọc.
Trong nỗ lực tận dụng những lợi ích từ thiết kế robot Scara ban đầu, nhà sản xuất robot Scara đã tạo ra robot Scara hai cánh tay. Nếu bạn muốn thêm một robot vào dây chuyền sản xuất của mình, đây là những điều bạn cần biết về robot Scara hai tay.
Robot Scara hai tay là gì?
Nguồn: Pinterest
Robot Scara hai cánh tay là một robot duy nhất có 2 cánh tay robot Scara được gắn trên một đế. Chúng bắt chước chuyển động của cánh tay con người để chúng có thể làm việc độc lập hoặc phối hợp để hoàn thành nhiệm vụ.
Đặc điểm của Robot SCARA hai tay
So với robot scara thông thường, robot scara hai tay có những tính năng và khả năng độc đáo. Chúng bao gồm:
trục
Nguồn: Trình chiếu
Hiện tại, mỗi cánh tay trên robot Scara hai tay là một Cánh tay robot 4 trục.
Tầm tay
Các mẫu robot Scara hai cánh tay hiện tại có tầm với của cánh tay từ 150mm đến 550mm. Điều này cho phép họ bao quát một phạm vi công việc đáng kể để hoàn thành nhiều nhiệm vụ khác nhau.
Thiết kế nhỏ gọn
Hai cánh tay của robot Scara hai tay được nối với một đế duy nhất gắn trên xe đẩy. Đây là một thiết kế nhỏ gọn chỉ chiếm khoảng không gian bằng một cá nhân. Điều đó có nghĩa là, khi phân bổ không gian cho robot so với con người, nên xem xét tầm với của cánh tay.
Khối hàng
Mỗi cánh tay được phân bổ một tải trọng bằng nhau cho cánh tay kia. Do đó, khi một cánh tay hoạt động riêng lẻ, nó sẽ chịu tải ít hơn so với khi cả hai cánh tay phối hợp. Ví dụ: nếu tải trọng là 2Kg cho mỗi cánh tay khi chúng hoạt động cùng nhau thì chúng có thể xử lý tải trọng 4Kg. Các mẫu hiện có trên thị trường có tải trọng từ 2-3kg.
Tính năng cộng tác
Nguồn: robotics.org
Robot sẹo hai tay được thiết kế để chia sẻ môi trường làm việc với con người. Để đạt được mục đích này, chúng có các cảm biến va chạm tích hợp để phát hiện chướng ngại vật. Bất cứ khi nào một công nhân hoặc chướng ngại vật bên ngoài đi vào khu vực làm việc của họ, các cảm biến sẽ kích hoạt cánh tay của robot dừng lại. Các cánh tay cũng được chế tạo bằng vật liệu mềm giúp giảm tác động va chạm.
Giảng dạy và lập trình dễ dàng
Để dễ dàng thiết lập, có thể dạy cánh tay robot sẹo hai cánh tay bằng phần mềm máy tính bảng. Phần mềm có một danh sách các hoạt động tiêu chuẩn mà khi được kích hoạt sẽ hướng dẫn robot hoàn thành các nhiệm vụ cụ thể.
Lấy ví dụ, một công nhân đang lắp đặt robot sẹo hai tay để cắt cổng. Họ sẽ:
- Đặt robot tại không gian làm việc cần thiết
- Chọn ứng dụng ‘Cắt cổng’
- Nhập số đo cần thiết cho quy trình
Sau khi nhập các thông số, robot sẽ được phần mềm hướng dẫn trong suốt quá trình. Nếu các thông số thay đổi, robot sẽ thay đổi công cụ tương ứng.
Dễ dàng cài đặt
Robot Scara hai tay nhỏ gọn được gắn trên xe đẩy di động. Điều này cho phép robot được đặt ở bất cứ nơi nào cần thiết trong dây chuyền sản xuất và di chuyển dễ dàng. Ngoài ra, robot có thể được tháo khỏi xe đẩy và kết nối bằng dây cáp khi cần thiết.
Ứng dụng của Robot công nghiệp hai tay
Nguồn: denso-wave.com
Cánh tay robot hai Scara có thể được ứng dụng trong nhiều hoạt động công nghiệp khác nhau, bao gồm:
Kiểm tra chất lượng
Robot sẹo hai cánh tay có thể được sử dụng như robot xử lý vật liệu cùng với các thủ tục kiểm tra thị lực của bảng FPC và các mặt hàng tương tự. Nó hoạt động như sau:
- Một trong những cánh tay robot được gắn máy quét
- Cả hai cánh tay đều hoạt động để chọn và đặt FPC lên bảng máy quét
- Cánh tay với máy quét chạy kiểm tra thị lực
- Cả hai cánh tay nhấc FPC ra khỏi bảng máy quét
Loại robot này cũng đã được ứng dụng thành công trong việc thử nghiệm màn hình cảm ứng và bàn phím máy tính bằng cách sử dụng thích hợp. tác nhân cuối cùng.
Ghi nhãn tự động
Nguồn: irls.hk
Trong ứng dụng này, một cánh tay robot sẽ nhấc sản phẩm cần dán nhãn lên và đặt nó lên bề mặt trung tâm. Cánh tay thứ hai thu thập nhãn từ máy phân phối và dán nhãn lên sản phẩm. Cánh tay đầu tiên sau đó trả sản phẩm đã được dán nhãn vào khay và thu thập sản phẩm khác cho đến khi toàn bộ lô được dán nhãn.
Lắp ráp các bộ phận PCB
Nguồn: etftrends.com
Bảng mạch PCB yêu cầu xử lý cẩn thận trong quá trình lắp đặt bộ phận để không gây trở ngại cho các bộ phận khác. Robot sẹo hai tay có thể đạt được điều này một cách hoàn hảo. Nó hoạt động như sau:
Cánh tay đầu tiên thu thập các bộ phận sẽ được lắp đặt bằng bộ tác động cuối
Cảm biến cánh tay robot kiểm tra tính linh hoạt của Phần PCB để phân biệt nơi đặt nó
Trong quá trình lắp đặt, cánh tay thứ hai dẫn hướng cánh tay thứ nhất và giữ nó đúng vị trí để hoàn tất quá trình lắp đặt
Kết luận
Khả năng của robot Scara hai tay chắc chắn là sự bổ sung tuyệt vời cho ngành công nghiệp robot. Chúng có thể sẽ trở nên phổ biến khá nhanh nhờ tính linh hoạt và nhiều ứng dụng. Sẽ rất thú vị khi xem những tính năng mới nào nhà sản xuất robot công nghiệp sẽ nghĩ ra cách tiến về phía trước.
Bạn có thể đọc:
Gian hàng sơn | Robot phun | Sơn phụ tùng ô tô
Giá Robot Sơn|Cánh Tay Robot Sơn|Robot Phun Sơn
