Việc quan sát một robot di chuyển vòi phun trên phôi gia công chứng tỏ chuyển động, chứ không phải là sự chấp thuận quy trình. Trước khi mua một hệ thống phun sơn tự động, cần phân biệt ba câu hỏi: robot có thể đạt được các vị trí yêu cầu không, liệu tia phun có bao phủ diện tích được chỉ định trong điều kiện thực tế không, và liệu bề mặt sau đó có đáp ứng tiêu chí quy trình của người mua không?
Đoạn video cho thấy một robot công nghiệp màu đỏ mang theo một vòi phun mảnh và phun nước lên một chi tiết gia công lớn, màu sáng có hình dạng lõm. Một vệt nước hình quạt có thể nhìn thấy rõ ràng di chuyển theo đường đi của robot khi vòi phun thay đổi vị trí trên bề mặt.
1. Mẫu thử phải đại diện cho những chi tiết gia công nào?
Chọn mẫu dựa trên hình dạng hình học, chứ không phải sự tiện lợi. Bao gồm phần lõm sâu nhất, cạnh làm thay đổi hướng vòi phun, tư thế cần thiết xa nhất và bất kỳ biến thể nào làm thay đổi khoảng cách giữa vòi phun và bề mặt tiếp xúc. Một tấm phẳng không thể giải quyết các vấn đề về khả năng tiếp cận do khoang rỗng tạo ra.
Hãy cung cấp hình ảnh thực tế của thiết bị hoặc sơ đồ lắp đặt tiêu biểu. Tầm với phải được kiểm tra khi có đầy đủ vòi phun, đường dẫn dịch vụ và phôi gia công – chứ không phải khi cổ tay robot trống rỗng.
2. Những điều kiện nào xác định quá trình phun sương?
Ghi lại thông tin về loại chất lỏng dự định sử dụng, vòi phun, điều kiện vận hành, khoảng cách phun, góc phun và tốc độ đường đi của tia phun cho mỗi lần chạy. Hướng dẫn vòi phun chính thức Bài viết giải thích rằng độ phủ lý thuyết thay đổi theo khoảng cách phun và góc phun, và độ phủ tối thiểu cần được kiểm chứng cho từng ứng dụng cụ thể.
Nếu quy trình sản xuất sử dụng điều kiện chất lỏng khác với điều kiện trong buổi trình diễn, hãy lặp lại thử nghiệm tương ứng. Một đường đi trông tương tự trên video có thể không tạo ra cùng một hình dạng trên chi tiết.
3. Việc kiểm tra phạm vi bảo hiểm sẽ được thực hiện như thế nào?
Trước khi tiến hành thử nghiệm, hãy xác định khu vực cần thiết và phương pháp quan sát. Tùy thuộc vào quy trình, đó có thể là một môi trường chứng kiến, các khu vực kiểm tra được lập bản đồ hoặc một phép đo đã được thống nhất khác. Ghi lại các khu vực bị bỏ sót, sự chồng chéo quá mức và những thay đổi xung quanh các chỗ lõm hoặc cạnh.
Bằng chứng về độ phủ vẫn khác biệt với kết quả cuối cùng của quy trình. Một bề mặt bị ướt không tự động được coi là sạch, được phủ, được làm mát hoặc đạt yêu cầu.
4. Tiêu chí chấp nhận quy trình là gì?
Người mua có quyền định nghĩa sự thành công: chất gây ô nhiễm cần loại bỏ, điều kiện lớp phủ cần đạt được, điều kiện nhiệt độ cần đạt được, hoặc một yêu cầu có thể đo lường được khác. Sử dụng điều kiện đầu vào tiêu biểu và kiểm tra đầu ra bằng phương pháp đã thỏa thuận. Không được thay thế điều này bằng câu "robot đã hoàn thành đường đi".
5. Điều gì xảy ra với vòi nước khi thực hiện các tư thế khó?
Thực hiện các thao tác vươn xa nhất, đảo chiều và thay đổi hướng trong khi quan sát ống dẫn hoặc bộ phụ kiện thực tế. Kiểm tra xem có bị vướng, uốn cong quá mức, tiếp xúc với vật cần gia công và các lực làm thay đổi vị trí vòi phun hay không. Thu hồi các gói dịch vụ Đây là một trong những phương pháp tùy chọn để quản lý nhiễu; dự án vẫn cần thử nghiệm với các dịch vụ thực tế và các tình huống khó khăn.
6. Những hồ sơ nào nên được giữ lại khỏi phiên tòa?
Ghi chép đầy đủ các thông tin sau: biến thể phôi, phiên bản gá lắp, điều kiện chất lỏng, thiết lập vòi phun, mục tiêu khoảng cách/góc, phiên bản đường đi, quan sát độ phủ, kết quả quy trình và quan sát ống dẫn. Ghi chú mọi biến số thay đổi giữa các lần chạy. Video có thể được đính kèm vào bản ghi, nhưng không thể thay thế hoàn toàn bản ghi.
Gửi cho EVST hình ảnh hoặc mô hình phôi gia công, mục tiêu quy trình hiện tại, điều kiện chất lỏng và tiêu chí chấp nhận để thảo luận về phạm vi hoạt động của robot và các biến số quy trình mà thử nghiệm phải xác minh: liên hệ EVST.