Việc di chuyển một thùng carton từ chồng thùng lên băng chuyền xuất hàng trông có vẻ lặp đi lặp lại, nhưng quy trình chuyển giao thay đổi khi lớp thùng gần hết. Trong trường hợp này, robot nhấc từng thùng carton từ chồng thùng bên phải, vận chuyển chúng ngang qua dây chuyền sản xuất và thả chúng lên băng chuyền màu xanh lá cây bên trái. Nhiệm vụ kỹ thuật là đảm bảo hình dạng nâng, giữ thùng và thả thùng lên băng chuyền có thể dự đoán được từ thùng đầu tiên đến thùng cuối cùng.
Hãy gửi cho EVST thông số kỹ thuật thùng carton, kiểu xếp pallet, bố trí băng tải và mục tiêu sản lượng hàng ngày để được tư vấn giải pháp ban đầu và đánh giá chu trình sản xuất: https://www.evsint.com/contact/#quote
Chuyển đổi mẫu xếp chồng thành các trạng thái lấy có thể đạt được
Mô tả chi tiết từng lớp với số lượng thùng carton, hướng đặt, điểm trung tâm danh nghĩa, vách ngăn và dung sai xếp chồng dự kiến. Bộ điều khiển cần một quy tắc rõ ràng để di chuyển qua các vị trí đó và xác nhận khi một lớp đã hoàn thành. Vị trí đặt pallet và độ nghiêng tích lũy cần được đưa vào nghiên cứu dung sai. Ghi lại nguồn tọa độ cho mỗi vị trí lấy hàng để có thể kiểm tra việc sửa đổi mẫu mà không cần ghi đè lên các trạng thái không liên quan.
Robot giữ một thùng carton phía trên chồng thùng bên phải.
Lần kiểm tra bố cục đầu tiên nên kiểm tra các trạng thái lấy hàng cao nhất, thấp nhất, gần nhất và xa nhất. Kiểm tra tư thế robot, khoảng cách giữa dụng cụ, mép pallet và thiết bị xung quanh ở mỗi góc của mẫu thay vì chỉ xác nhận một thùng carton ở giữa.
Chọn đầu kẹp phù hợp với loại thùng carton
Độ cứng của thùng carton, tình trạng bề mặt, đường nối, băng dính, nắp đậy và biến dạng cục bộ ảnh hưởng đến diện tích kẹp có sẵn. Xác định các vùng tiếp xúc cho phép và phương pháp xác nhận trước khi chọn công cụ cuối cùng. Việc giám sát vùng chân không, hành vi áp suất hoặc tín hiệu cụ thể khác của dự án có thể được đánh giá bằng các thùng carton đại diện.
Công cụ này phải giữ chắc thùng carton trong quá trình tăng tốc và giảm tốc, đồng thời tránh va chạm với các thùng carton liền kề. Các thử nghiệm nên bao gồm phạm vi thùng carton cho phép và điều kiện đóng gói thực tế, sau đó thiết lập giới hạn cảnh báo dựa trên kết quả ghi nhận được.
Robot giữ một thùng carton giữa chồng thùng và băng chuyền; băng chuyền hiện đang trống trong hình ảnh này.
Hãy coi việc giải phóng hàng hóa trên băng chuyền như một quá trình chuyển giao có kiểm soát.
Hệ thống băng tải phải cung cấp vùng giải phóng đã biết và đủ công suất cho quá trình vận chuyển tiếp theo. Xác định tín hiệu sẵn sàng của băng tải, vị trí mục tiêu, điều kiện giải phóng robot và bằng chứng cho thấy thùng carton đã được vận chuyển đi. Băng tải không được di chuyển vào trạng thái xung đột trong khi công cụ robot vẫn còn nằm trong phạm vi hoạt động của nó.
| Bàn giao | Đầu vào dự án | Kiểm tra chấp nhận |
|---|---|---|
| Xếp chồng thành công cụ | Mẫu pallet, dung sai xếp chồng, vùng tiếp xúc thùng carton | Thùng carton đã chọn được giữ lại mà không gây ảnh hưởng đến hàng xóm. |
| Chuyển giao công cụ | Phạm vi tải, thử nghiệm gia tốc, phạm vi va chạm | Thùng carton vẫn được kiểm soát trong suốt toàn bộ quá trình vận chuyển. |
| Công cụ đến băng chuyền | Khu vực giải phóng, trạng thái băng tải, tín hiệu giải phóng | Thùng carton được hỗ trợ trước khi xuất xưởng và được đưa vào robot. |
| Chu kỳ bị gián đoạn | Tình trạng thùng carton và dụng cụ đã biết, nơi trú ẩn an toàn. | Khởi động lại không bỏ qua hoặc lặp lại vị trí trong ngăn xếp. |
OSHA's chương hệ thống robot công nghiệp Cung cấp bối cảnh đánh giá rủi ro tổng quát. (EVST) Tổng quan về robot xếp pallet Cung cấp thông tin liên quan đến sản phẩm và bố cục; hướng chuyển tải trong trường hợp này vẫn là từ chồng hàng lên băng chuyền.
Giữ cho trạng thái ngăn xếp có thể theo dõi được trong quá trình phục hồi.
Việc dừng có thể xảy ra trước khi lấy hàng, sau khi giữ hàng, trong quá trình chuyển hàng hoặc sau khi băng tải được thả. Màn hình phục hồi cần xác định vị trí xếp hàng được lệnh, liệu công cụ có đang giữ thùng carton hay không, tình trạng chiếm dụng băng tải và hành động tiếp theo được cho phép. Xác nhận của người vận hành cần cập nhật cùng một mô hình trạng thái được sử dụng bởi hoạt động tự động.
Một thùng carton nằm trên băng chuyền màu xanh lá cây trong khi dụng cụ robot phía trên chồng thùng đang trống.
Đo lường toàn bộ dòng chảy vật liệu
Việc đánh giá chu trình cần bao gồm việc sắp xếp pallet, xác nhận lấy hàng, chuyển động của robot, việc giải phóng hàng trên băng chuyền, việc dọn dẹp khu vực phía sau, việc trao đổi pallet và các nhiệm vụ đã được lên kế hoạch của người vận hành. Ghi lại riêng biệt các yếu tố này theo các điều kiện thùng carton và pallet đã được thống nhất để có thể xác định được điểm giao diện gây hạn chế.
Những câu hỏi mà người mua nên giải quyết
Thông tin nào cần được cung cấp trước tiên?
Cung cấp kích thước thùng carton và sai số cho phép, mẫu đại diện, sơ đồ xếp pallet và lớp, chi tiết vách ngăn, bố trí băng tải, tín hiệu khả dụng và mục tiêu sản lượng hàng ngày.
Nên thử nghiệm ý tưởng công cụ như thế nào?
Sử dụng các thùng carton có phạm vi điều kiện được phê duyệt, kiểm tra các khu vực lấy hàng được cho phép và ghi lại tín hiệu giữ hàng thông qua chuyển động đại diện.
Điều gì ngăn chặn xung đột phát hành?
Sử dụng trạng thái sẵn sàng băng tải được xác định rõ ràng, vùng giải phóng cố định hoặc tham chiếu, xác nhận rằng thùng carton được đỡ và tín hiệu giải phóng robot trước khi di chuyển trên băng tải.
Điều gì nên xảy ra sau khi bị gián đoạn?
Đối chiếu trạng thái vật lý của chồng vật liệu, dụng cụ và băng tải với bộ điều khiển, sau đó chọn bước rút lui, hoàn thành hoặc xử lý thủ công đã được ghi lại.
Để được xem xét dự án, vui lòng gửi dữ liệu thùng carton, mẫu pallet, giao diện băng tải và mục tiêu sản lượng hàng ngày cho EVST: https://www.evsint.com/contact/#quote hoặc sales@evsrobot.com.
Bối cảnh vụ việc: Các thùng carton riêng lẻ di chuyển từ chồng thùng bên phải sang băng chuyền màu xanh lá cây bên trái.