Dành cho các giám sát viên hoàn thiện khâu cuối cùng khi lựa chọn phạm vi tự động hóa đầu tiên. Sự so sánh hữu ích hiếm khi là "mỗi công đoạn cần một người hoặc một robot". Một bàn gia công hoàn thiện có thể nhận các chi tiết lặp lại với cạnh được xác định rõ, thỉnh thoảng có các vết gờ lớn, nhiều nhóm chi tiết khác nhau và các sửa chữa riêng lẻ. Đó là những công việc khác nhau. Nhiệm vụ robot đầu tiên cần có vị trí phôi, đường tiếp xúc và điều kiện chấp nhận có thể lặp lại trên toàn bộ phạm vi chi tiết thực tế. Hãy giữ cho các trường hợp ngoại lệ luôn hiển thị thay vì tính trung bình chúng vào một chu kỳ trình diễn đầy hứa hẹn.
Hãy phân tách những gì cần thay đổi trước khi chọn robot.
Khi một người vận hành có kinh nghiệm thay đổi góc cắt hoặc thời gian dừng, hãy hỏi lý do. Có phải do gờ cắt lớn hơn, chi tiết được đặt không đúng vị trí, vật liệu mài bị mòn, hay yêu cầu về hình thức khác đi? Những nguyên nhân này đòi hỏi các biện pháp khắc phục khác nhau. Sai sót về vị trí cần cải thiện khả năng hiển thị hoặc cảm biến. Phạm vi gờ cắt đầu vào rộng có thể cần giới hạn quy trình ở phía trước hoặc một lần cắt loại bỏ vật liệu nặng riêng biệt. Sự mòn của vật liệu mài có thể yêu cầu phương pháp thay thế hoặc bù trừ được xác định rõ ràng. Việc sửa chữa về mặt thẩm mỹ với đánh giá mới cho từng chi tiết có thể vẫn được thực hiện thủ công cho đến khi nó có thể được mô tả như một nhiệm vụ cụ thể hơn.
| Công việc đang được tiến hành tại bàn làm việc. | Tuyến đường xử lý đầu tiên | Bằng chứng có thể làm thay đổi lộ trình |
|---|---|---|
| Họ các bộ phận lặp lại, dữ liệu ổn định, khu vực xác định và mức độ chấp nhận được. | Thử nghiệm quy trình hoàn thiện tự động | Hàng nhập về kém chất lượng, chỗ ngồi không tốt hoặc vật liệu mài mòn bị mòn sẽ phá vỡ tiêu chuẩn chấp nhận. |
| Chủ yếu là các bộ phận lặp lại, thỉnh thoảng có các vết xước hoặc lỗi nghiêm trọng. | Tự động hóa việc chuyển đổi ổn định; xử lý các trường hợp ngoại lệ riêng biệt. | Các trường hợp ngoại lệ tiêu tốn quá nhiều thời gian hoặc công sức chuyển đổi khiến cho năng lực dự kiến của robot không còn đáp ứng được nhu cầu. |
| Hình dạng hoặc lớp hoàn thiện độc đáo, thay đổi theo từng dự án. | Giữ lại các công việc đòi hỏi kỹ năng cao, hoặc xác định một nhóm nhỏ các công việc có thể lặp lại. | Một điểm tham chiếu chung, diện tích tiếp xúc lặp lại và tiêu chí hoàn thiện có thể kiểm tra được xuất hiện. |
Đây là các điều kiện về tuyến đường vận chuyển, chứ không phải là các giới hạn về quy mô lô hàng chung. Việc so sánh kinh tế cần dựa trên hỗn hợp hàng hóa thực tế và chi phí cho mỗi bộ phận được chấp nhận, chứ không phải là một khoảng thời gian hoàn vốn giả định.
Chọn xem robot sẽ mang chi tiết hay vật liệu mài mòn
Robot có thể mang một chi tiết nhỏ, được kẹp chắc chắn, đến một bánh xe hoặc băng tải cố định. Điều này tập trung các trạm mài mòn ở một vị trí, nhưng lại khiến mặt kẹp của chi tiết, điểm chuẩn của bộ phận cố định, góc trình bày và cơ chế thả an toàn trở thành trọng tâm của thiết kế. Ngoài ra, robot cũng có thể mang dụng cụ mài mòn đến một chi tiết cố định lớn hơn; điều này làm thay đổi vấn đề về tầm với, tải trọng dụng cụ, cáp và độ linh hoạt. Không thể lựa chọn một phương án chỉ dựa trên số lượng tải trọng của robot.
Đoạn video minh họa cho thấy một robot màu cam đang thay đổi vị trí cuối cùng bên cạnh thiết bị mài cố định dạng bánh xe hoặc dây đai, với các mảnh kim loại nhỏ ở gần đó. Đây là một hình ảnh minh họa hữu ích cho vấn đề thiết kế chi tiết cần gia công sao cho phù hợp với thiết bị mài mòn cố định. Đoạn video không hiển thị bề mặt hoàn thiện, lượng vật liệu được loại bỏ, hệ thống điều khiển lực hoặc kết quả so sánh thủ công.
00:05 — Một robot màu cam được đặt cạnh một trạm mài cố định; các mảnh kim loại nhỏ có thể nhìn thấy bên dưới.
Đối với lộ trình gia công bằng cách giữ chi tiết, cần hỏi xem bộ phận nào định vị và giữ chi tiết đó, và phương pháp kẹp che khuất những bề mặt nào. Đối với lộ trình gia công bằng dụng cụ, cần hỏi xem chất mài mòn tiếp cận khu vực cần thiết như thế nào mà không làm mất kiểm soát tiếp xúc. Một thiết bị tiếp xúc linh hoạt hoặc được điều khiển chủ động có thể được đặt ở các vị trí khác nhau trong một dây chuyền; sự hiện diện và tác dụng của nó phải được xác định và kiểm tra. Chỉ riêng chuyển động mượt mà của robot không nói lên điều gì về lực mài không đổi.
Hãy xác định một khoảng thời gian tối ưu cho quy trình, chứ không phải một mẫu hoàn hảo.
Quá trình gia công mài mòn phụ thuộc vào lực tiếp xúc, góc tiếp xúc, tốc độ và bản thân vật liệu mài. Sự mài mòn có thể làm thay đổi hình dạng và đặc tính cắt của bánh mài hoặc dây đai. Do đó, phạm vi chấp nhận cần bao gồm cả sự biến đổi của chi tiết đầu vào và sự biến đổi về tuổi thọ của vật liệu mài. Một đề xuất chỉ chấp nhận một mẫu thử đơn giản, dễ kiểm tra mới chỉ giải quyết được một phần của vấn đề.
Bắt đầu với bản vẽ chi tiết thực tế và yêu cầu hoàn thiện của người mua. Xác định vị trí/cạnh cần xử lý, lượng bavia còn lại cho phép hoặc hình thức hoàn thiện, và bất kỳ kích thước nào không được phép bị hư hại. Thu thập các chi tiết nhập về thông thường và các ví dụ về chi tiết có bavia cao hoặc biến đổi vị trí đã được thống nhất. Đối với mỗi ví dụ, ghi lại cách chi tiết được đặt trong đồ gá, cách bố trí tiếp xúc được sử dụng và trạng thái của vật liệu mài. Kiểm tra kết quả bằng phương pháp chấp nhận tương tự được sử dụng trong sản xuất. Nếu phương pháp là kiểm tra bằng mắt thường, hãy thống nhất về các mẫu tham chiếu và ánh sáng; nếu là đo kích thước hoặc bề mặt, hãy ghi lại dụng cụ và giới hạn.
| Câu hỏi thử nghiệm | Cần quan sát | Ý nghĩa đối với tuyến đường |
|---|---|---|
| Có thể định vị và giữ vị trí bộ phận đó nhiều lần không? | Lỗi ghế/giữ và dữ liệu nào bị thay đổi | Sửa lỗi hiển thị hoặc thu hẹp phạm vi trước khi tinh chỉnh đường mài. |
| Liệu đầu tiếp xúc có thể loại bỏ vật liệu cần thiết mà không làm hỏng chi tiết không? | Kết quả được chấp nhận, chưa hoàn thiện và quá hoàn thiện ở trạng thái đầu vào thông thường và nghiêm trọng. | Điều chỉnh phạm vi tiếp xúc/mài mòn/quy trình hoặc giữ trường hợp ngoại lệ trên một tuyến đường riêng biệt. |
| Liệu kết quả có đảm bảo độ bền trong điều kiện mài mòn và thay đổi môi trường? | Kết quả mài mòn mới, đã qua sử dụng và gần thay thế; thời gian và sai sót trong một lần thay đồ thực tế cho gia đình. | Hãy nêu rõ công tác xử lý hao mòn và công việc thay thế trong ước tính công suất. |
Hồ sơ xét xử cần được tách riêng. Đã được chấp nhận lần đầu tiên, Đã được chấp nhận sau khi chỉnh sửa lại., sắt vụnvà không được trình bày một cách an toànSự phân biệt này giúp tránh nhầm lẫn giữa chuyển động nhanh của robot với tốc độ đầu ra được chấp nhận nhanh chóng. Một lỗi ở điều kiện đầu vào tồi tệ nhất đã được thỏa thuận không tự động loại bỏ toàn bộ quá trình tự động hóa: nó có thể biện minh cho giới hạn độ sắc bén ở khâu trước đó, một bước loại bỏ vật liệu nặng riêng biệt hoặc đường dẫn xử lý ngoại lệ thủ công. Ngược lại, tỷ lệ lỗi cao có thể xóa bỏ lợi ích của việc chỉ tự động hóa những chi tiết dễ gia công.
So sánh đơn vị dung tích và chi phí phù hợp
Đối với mỗi nhóm chi tiết, hãy ghi lại thời gian thao tác thủ công hiện tại và thời gian kiểm tra/làm lại; chu kỳ nạp robot đề xuất và sự có mặt của người vận hành; thời gian lắp đặt, lập trình và thay vật liệu mài được phân bổ cho lô hàng; tần suất thay đổi; và tỷ lệ chấp nhận lần đầu cho cả hai quy trình. Sau đó so sánh. các bộ phận được chấp nhận mỗi giờ theo lịch trình và tổng chi phí cho mỗi bộ phận được chấp nhận Sử dụng năng suất của nhà máy đó. Một chu trình mài robot ngắn không phải là kết quả tiết kiệm chi phí nếu mỗi bộ phận cần sửa chữa thủ công hoặc mỗi lô nhỏ yêu cầu thời gian chuyển đổi dài. Nếu không có những yếu tố đầu vào đã quan sát được, hãy gắn nhãn khái niệm này là “lấy mẫu trước” thay vì tuyên bố thu hồi vốn đầu tư.
EVST có thể thảo luận về phạm vi tự động hóa ban đầu dựa trên ảnh/bản vẽ chi tiết, các khu vực cần hoàn thiện, sự biến đổi điển hình của sản phẩm đầu vào, các mẫu chấp nhận hiện tại và hỗn hợp lô/thay đổi. Kết quả hữu ích là một phạm vi quy trình được xác định và lộ trình xử lý ngoại lệ.
Các tài liệu tham khảo liên quan của EVST: Hướng dẫn sử dụng trạm làm việc mài và đánh bóng Mô tả các bố cục và dòng sản phẩm có sẵn. hướng dẫn tiếp xúc và đeo Bài viết này đi sâu hơn vào việc kiểm soát quy trình. Nó sẽ đề cập đến việc phân chia công việc thủ công hiện tại nào nên được thử nghiệm tự động hóa trước tiên.