Đối với người mua sản phẩm gia công, việc chuyển đổi quy trình hàn lặp lại từ thao tác thủ công sang sử dụng thiết bị hỗ trợ robot. Việc lập trình đường đi của mỏ hàn chứng minh rằng robot có thể hàn được một mẫu thử. Sản xuất đặt ra một câu hỏi khó hơn: liệu chi tiết thực tế tiếp theo có đặt được mối hàn ở cùng một vị trí, tạo ra khe hở chấp nhận được, cho phép toàn bộ cụm mỏ hàn và ống dẫn di chuyển tự do, và tạo ra mối hàn đạt yêu cầu kiểm tra của người mua hay không? Một cuộc trình diễn nhanh nên dẫn đến thử nghiệm có kiểm soát với chi tiết đầu tiên và các chi tiết lặp lại, chứ không phải ngay lập tức đưa ra lời hứa về năng suất.
Đầu tiên, hãy làm cho khớp nối có thể lặp lại trong đồ gá.
Hãy bắt đầu với bản vẽ lắp ráp thực tế và xác định các mặt định vị quyết định vị trí mối hàn. Sau đó, kiểm tra cách đồ gá tải, đặt và kẹp một chi tiết bình thường và chi tiết có hình dạng bất lợi nhất trong phạm vi dung sai cho phép. Kẹp phải giữ được hình dạng mong muốn mà không che khuất mối nối hoặc gây va chạm với mỏ hàn. Đánh dấu vị trí đường hàn và khe hở sau khi kẹp, không chỉ đơn thuần là tọa độ được lập trình của robot.
Robot lặp lại lộ trình đã được lập trình, trong khi sự không nhất quán trong quá trình chế tạo, lắp ráp và khe hở mối nối có thể làm dịch chuyển chi tiết bên dưới nó. Nếu khe hở thay đổi vượt quá khả năng xử lý của quy trình hàn đã chọn, chuyển động mượt mà hơn của robot cũng không thể khắc phục được. Các giải pháp kỹ thuật thay thế là cải thiện tính nhất quán của các chi tiết ở khâu trước đó, thay đổi vị trí hoặc kẹp giữ, thu hẹp phạm vi các chi tiết được chấp nhận, hoặc chỉ định và thử nghiệm phương pháp tìm hoặc bù đường hàn phù hợp. Các chi tiết thực tế và yêu cầu hàn sẽ quyết định phương án nào là hợp lý.
| Các bộ phận có gì khác nhau? | Những gì cần ghi hình tại trận đấu | Thay đổi đầu tiên cần xem xét nếu thử nghiệm thất bại |
|---|---|---|
| Các khớp nối dịch chuyển trong khi kích thước danh nghĩa của các bộ phận trông tương tự nhau. | Điểm chuẩn lắp đặt, trình tự kẹp, vị trí khớp sau khi kẹp | Sửa lỗi dữ liệu hoặc lỗi sai sót trước đó trước khi chỉnh sửa từng điểm đã giảng dạy. |
| Sự thay đổi khe hở tại mối hàn | Khoảng chênh lệch giữa các mẫu đầu vào được chấp thuận thông thường và mẫu có chất lượng kém nhất. | Sửa đổi việc lắp ráp hoặc cố định ở khâu trước đó; đánh giá lại quy trình hàn đã được phê duyệt. |
| Đèn pin chiếu tới mẫu đầu tiên nhưng không phải mọi vị trí. | Đảm bảo khoảng trống an toàn giữa mỏ hàn/vòi phun, cổ tay và ống dẫn khí trong suốt quá trình tiếp cận, hàn và rút lui. | Di chuyển kẹp, thay đổi cách bố trí mỏ hàn/máy hàn hoặc chia nhỏ thao tác. |
| Một phần thì hàn xong, các phần sau cần sửa chữa thường xuyên. | Kết quả kiểm tra giống nhau đối với các bộ phận liên tiếp, kèm theo nguyên nhân của mỗi lần sửa chữa. | Cần loại trừ sự khác biệt giữa các bộ phận, cài đặt quy trình hoặc thay đổi mỏ hàn/tiếp điểm trước khi khẳng định tính lặp lại. |
Một vật cố định có thể giúp con đường trở nên dễ đi hơn hoặc giữ chặt ngọn đuốc.
Đối với mỗi đường may cần thiết, hãy kiểm tra đèn khò. thân hìnhCần xem xét vị trí của vòi phun, góc làm việc, cổ tay và đường đi của dây cáp, chứ không chỉ là một điểm trên đường hàn. Một kẹp giúp cải thiện vị trí chi tiết có thể cản trở đường hàn mong muốn. Một đường hàn thông thoáng với một mẫu chưa tải có thể không thông thoáng sau khi đã có đầy đủ các bộ phận và kẹp. Kiểm tra đường hàn, hành trình hàn và đường rút lui với đồ gá thực tế và một nhóm chi tiết đại diện. Nếu không thể tiếp cận mà không làm ảnh hưởng đến mối hàn, hãy thay đổi đồ gá hoặc chia nhỏ công việc thay vì tạo một đường hàn nguy hiểm vòng qua vật cản.
Đoạn video giới thiệu cho thấy một robot màu sáng đang hàn trên một bàn gá dài, với các tia hồ quang sáng rõ trong một số đoạn của clip. Nó cung cấp bối cảnh trực quan cho cuộc thảo luận về hàn lặp lại chi tiết: robot, mỏ hàn và đồ gá phải hoạt động cùng nhau. Video không cung cấp quy trình hàn, số đo khe hở mối hàn hoặc kết quả chi tiết đạt yêu cầu.
00:30 — Một robot màu sáng đang hàn trên một bàn cố định dài; có thể nhìn thấy hồ quang hàn.
Cánh tay robot kiểu cộng tác không làm cho việc hàn hồ quang trở nên an toàn khi tiếp cận gần mà không bị hạn chế. Cần có sự đánh giá cụ thể về mức độ tiếp xúc với hồ quang, kim loại nóng, khói và chuyển động cho từng nhiệm vụ, sau đó là bố trí biện pháp bảo vệ rõ ràng. Cần hỏi xem người vận hành được phép thực hiện những nhiệm vụ nào trong khi hàn và làm thế nào để khu vực hàn đạt được trạng thái an toàn khi tiếp cận đồ gá.
Sau đó hãy kiểm tra mối hàn, không chỉ đường hàn.
Giữ nguyên quy trình hàn, vật liệu và tiêu chí chấp nhận đối với các chi tiết thử nghiệm. Hỏi xem ai chịu trách nhiệm về các thiết lập hàn và những thay đổi nào cần được phê duyệt lại. Thực hiện hàn một sản phẩm mẫu đầu tiên với tất cả các mối hàn đều có thể tiếp cận được và kiểm tra nó theo phương pháp yêu cầu. Sau đó, thực hiện hàn các chi tiết đại diện liên tiếp và các biến thể chi tiết dự kiến, ghi lại vị trí đặt đồ gá, khe hở mối nối, khả năng tiếp cận mỏ hàn, thông số/công thức và kết quả kiểm tra cho mỗi chi tiết. Kết quả chất lượng từ một chi tiết lý tưởng không thể đảm bảo tính lặp lại của lô hàng tiếp theo.
Một hồ sơ chấp nhận hữu ích có bốn kết quả: Đã được chấp nhận lần đầu tiên, được chấp nhận sau khi sửa chữa, từ chốivà Không thể hàn an toàn trong thiết bị đề xuất.Loại lỗi cuối cùng rất quan trọng: một dây chuyền sản xuất cần phải lắp ráp lại thủ công trước mỗi chu kỳ có thể đã thiết lập được đường dẫn chính xác nhưng chưa xác định được quy trình sản xuất ổn định. Nếu đường hàn bị dịch chuyển, hãy sửa vị trí hoặc xác định phương pháp sửa chữa; nếu khe hở thay đổi, hãy xem xét lại việc lắp ráp và quy trình; nếu kẹp chặn vòi phun, hãy điều chỉnh lại đường dẫn; nếu hình thức hoặc quá trình kiểm tra không đạt yêu cầu dù hình dạng ổn định, hãy điều tra các thiết lập quy trình và vật tư tiêu hao. Đây là những lỗi khác nhau tùy thuộc vào từng người chịu trách nhiệm.
Trước khi yêu cầu một ý tưởng hàn cobot lặp lại chi tiết từ EVSTGửi bản vẽ chi tiết và đồ gá, sơ đồ đường hàn và các yêu cầu hàn/kiểm tra đã được phê duyệt, các chi tiết mẫu nằm trong phạm vi dung sai dự kiến, và phương án bố trí tải trọng cho người vận hành. Yêu cầu một bản đề xuất thể hiện cách xác định vị trí, tiếp cận, hàn, kiểm tra và khắc phục sự cố sau khi mối hàn bị gián đoạn.