Đối với một dây chuyền lắp ráp động cơ, cần xác định cách thức kết quả công cụ được chấp nhận trở thành một mối nối hoàn chỉnh và sau đó cho phép xuất xưởng cụm lắp ráp. Trường hợp chấp nhận khó khăn là sự gián đoạn giữa các sự kiện đó: công cụ đã hoàn thành, nhưng trạm chưa xác nhận kết quả. Một đề xuất hữu ích cần nêu rõ cách thức sản phẩm, mối nối và chương trình vẫn có thể được nhận dạng trong suốt quá trình gián đoạn đó và bất kỳ công việc làm lại nào được cho phép.
Mỗi thiết bị có những tính năng gì?
Hãy yêu cầu mô tả giao diện phân tách rõ ràng các trách nhiệm được nêu bên dưới. Việc phân chia phụ thuộc vào bộ điều khiển công cụ và thiết kế trạm thực tế; bảng này là một hợp đồng đề xuất để giải quyết, chứ không phải là một khẳng định về thiết bị được quay phim.
| Sự kiện hoặc bản ghi | Đề xuất phải trả lời câu hỏi này. |
|---|---|
| Sản phẩm và khớp nối dự định được lựa chọn | Hệ thống nào xác định cụm lắp ráp này và khớp nối vật lý tiếp theo? |
| Chương trình siết chặt đã được chọn | Chương trình dự kiến và bản sửa đổi có liên quan đến khớp nối đó như thế nào? |
| Công cụ báo cáo kết quả | Điều gì xác định nỗ lực đó, và ai chấp nhận hay từ chối nó dựa trên các yêu cầu đã thỏa thuận? |
| Đài phát thanh xác nhận kết quả. | Điều gì ngăn cản một thông điệp bị trì hoãn hoặc lặp lại trở thành một kết nối hoàn chỉnh khác? |
| Hội đồng đã phát hành | Những kiểm tra nào về trạng thái khớp nối bắt buộc và lỗi chưa được giải quyết cho phép phát hành? |
Việc robot đến, hoàn thành công cụ và nghiệm thu khớp trả lời các câu hỏi khác nhau. Một tín hiệu hoàn thành chu trình toàn cục duy nhất là không đủ để định nghĩa giao diện nếu dự án cần phân biệt chúng.
Đoạn phim kèm theo cho thấy một robot màu trắng đang mang một dụng cụ đến vị trí làm việc ở bên cạnh một cụm lắp ráp hình động cơ màu xanh lá cây được đỡ bằng một giá đỡ. Nó cung cấp một bối cảnh lắp ráp cụ thể để xác định giao diện bổ sung và công việc nghiệm thu trong một dự án tương tự.
00:08 — Robot mang dụng cụ của nó về phía bên cạnh của cụm lắp ráp hình động cơ được đỡ.
Dừng lại sau khi có kết quả, trước khi xác nhận.
Thống nhất một cuộc thử nghiệm có kiểm soát tại ranh giới này bằng cách sử dụng các bộ phận thử nghiệm và phương pháp thử nghiệm đã được phê duyệt. Hoàn thành một lần thử nghiệm với công cụ, ngắt trình tự được đề xuất trước khi trạm xác nhận, sau đó thực hiện quá trình khôi phục dự định.
Yêu cầu nhóm lấy lại kết quả đã thực hiện và chỉ ra sản phẩm và mối nối mà kết quả đó thuộc về. Quan sát xem trạm có nhận ra kết quả đã được chấp nhận, yêu cầu hành động khôi phục đã được xác định hay cần xử lý thêm hay không. Việc truyền lại không được phép âm thầm tạo ra một mối nối đã hoàn thành khác; việc thiếu xác nhận không được phép âm thầm biến công việc đã được chấp nhận thành hướng dẫn siết chặt lại.
Yêu cầu chấp nhận là một kết quả rõ ràng trong điều kiện gián đoạn đã thỏa thuận, chứ không phải là một kiến trúc truyền thông phổ quát. Ghi trạng thái dự kiến sau khi khôi phục vào bản ghi thử nghiệm. Nếu bộ điều khiển thực tế không thể cung cấp các định danh hoặc thông tin khôi phục cần thiết, thì hạn chế đó cần được xem xét trong phạm vi tích hợp trước khi đặt hàng trạm.
Những thiết lập nào trên bộ điều khiển ảnh hưởng đến kết quả đó?
Hãy đọc cấu hình được đề xuất, chứ không chỉ danh sách tính năng. Một tài liệu hướng dẫn về bộ điều khiển siết chặt đã được công bố cho phép cấu hình thứ tự trình tự, khóa dụng cụ và liệu kết quả không được chấp nhận có làm tăng bộ đếm lô hay không. Điều đó làm cho việc xác định "hoàn thành" nghĩa là gì đối với một trạm và cách nó sử dụng kết quả của bộ điều khiển trở nên cần thiết.
Tương tự, việc phát hiện một mối nối đã được siết chặt không giống với việc xác định vị trí vật lý của một bu lông. Một quy trình hạn chế nhiều bước được ghi chép lại sử dụng điều kiện mô-men xoắn đã được cấu hình và cửa sổ góc tùy chọn; tính hữu ích của nó phải được xác thực đối với mối nối thực tế. Ô này vẫn cần sự liên kết giữa sản phẩm và mối nối theo yêu cầu của dự án.
Để hiểu rõ hơn sự khác biệt cơ bản giữa kết quả của công cụ và vị trí hoàn thiện, vui lòng xem phần thảo luận liên quan. Vì sao kết quả đo mô-men xoắn khi vặn vít có thể gây hiểu lầm cho người muaCuộc thảo luận về sự chấp nhận này tiến thêm một bước nữa: chứng minh sự chuyển đổi trạng thái giữa công cụ và trạm.
Liệu bản làm lại được phép có thể giữ nguyên kết quả ban đầu không?
Tài liệu điều khiển cho thấy việc lưu trữ và xuất kết quả siết chặt và nới lỏng, thông tin chương trình và dấu vết kết quả. Dự án vẫn cần xác định mối quan hệ giữa các bản ghi đó, mối nối vật lý và trạng thái lắp ráp cuối cùng.
Trong quá trình nghiệm thu, hãy truy xuất thông tin về lần thử nghiệm ban đầu của cụm lắp ráp thử nghiệm, hành động được ủy quyền tiếp theo và kết quả cuối cùng. Ghi rõ mã định danh sản phẩm, mã định danh khớp nối và phiên bản chương trình đã sử dụng. Nếu chỉ còn lại trạng thái nghiệm thu gần nhất, hồ sơ không thể giải thích được điều gì đã xảy ra trong quá trình gián đoạn hoặc làm lại.
Thống nhất ai có quyền cho phép thử lại, cách trạm nhận được quyết định đó và những vấn đề cần giải quyết trước khi cho phép phát hành. Cung cấp cho EVST sơ đồ bu lông, chương trình quy trình, phương pháp nhận dạng sản phẩm và lịch sử cần thiết để chúng ta có thể cùng nhau xác định các câu hỏi về giao diện và các cuộc trình diễn nghiệm thu.