အရင်းအမြစ်- robothalloffame.org
ယနေ့ခေတ် အလိုအလျောက်စက်မှု ကဏ္ဍသည် မရှိလျှင် အလွန်အဆင့်မြင့်မည် ဖြစ်သည်။ Selective Compliance Assembly စက်ရုပ်များ. ၎င်းတို့သည် မြန်မြန်ဆန်ဆန်နှင့် တိကျစေရန် တည်ဆောက်ထားသောကြောင့် ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်များတွင် အဓိကအခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။ ခေတ်မီဗားရှင်းများကို စက်မှုလုပ်ငန်းမျိုးစုံနှင့် ကျယ်ပြန့်သောလုပ်ငန်းခွင်များတွင်လည်း အသုံးပြုနိုင်သည်။
ဒီလိုစက်ရုပ်မျိုးကို တီထွင်ဖို့ ဘယ်သူက ဒီလောက် ဉာဏ်ကြီးရှင် ရှိခဲ့လဲလို့ မေးစရာရှိပါတယ်။ လက်ရှိအချိန်မှာတော့ ကြောက်ခမန်းလိလိ အများအပြားရှိပါတယ်။ SCARA စက်ရုပ်ထုတ်လုပ်သူများ ကမ္ဘာတစ်ဝှမ်းတွင် ဒီဇိုင်းသည် ဂျပန်နိုင်ငံမှ ဆင်းသက်လာခြင်းဖြစ်သည်။ ဆက်ဖတ်ပြီး ဒီစက်ရုပ်တီထွင်မှုကြီးရဲ့ နှိမ့်ချမှုအစတွေကို ထပ်ပြီး စူးစမ်းကြည့်ရအောင်။
မာတိကာ
SCARA စက်ရုပ်၏တီထွင်မှု
အရင်းအမြစ်- researchgate.net
1977 ခုနှစ်, စက်မှုစက်ရုပ်များဆိုင်ရာ နိုင်ငံတကာဆွေးနွေးပွဲ ဂျပန်နိုင်ငံ၊ တိုကျိုမြို့မှာ ကျင်းပခဲ့ပါတယ်။ ဤပွဲအတွင်း၊ နယ်ပယ်မှ ကျွမ်းကျင်သူများသည် SIGMA တပ်ဆင်စက်ရုပ်ဖြစ်သည့် နောက်ဆုံးတီထွင်မှုကို ကြည့်ရှုဆွေးနွေးရန် အခွင့်အရေးရခဲ့သည်။ ၎င်းသည် နယ်ပယ်တွင် ယခင်က မစူးစမ်းရသေးသော ဖြစ်နိုင်ခြေများနှင့် စိတ်ကူးသစ်များကို တင်ပြသည်။
Yamanashi တက္ကသိုလ်မှ ပါမောက္ခ Hiroshi Makino သည် စာတမ်းဖတ်ပွဲမှ စိတ်ကူးစိတ်သန်းများကို လှုံ့ဆော်ပေးခဲ့ပါသည်။ သူသည် ထိုအကြောင်းအရာကို စူးစမ်းလေ့လာခဲ့ပြီး တပ်ဆင်စက်ရုပ်ကို တိုးတက်စေရန် နည်းလမ်းအသစ်များကို ရှာဖွေခဲ့သည်။ သူ၏ ကြိုးပမ်းအားထုတ်မှုများကို မြှင့်တင်ရန်အတွက် သူကိုယ်တိုင်နှင့် ဂျပန်ကုမ္ပဏီ 13 ခုတို့ပါဝင်သော SCARA Robot Consortium ကို ဖွဲ့စည်းခဲ့သည်။
1978 ခုနှစ်တွင် လုပ်ငန်းစုမှ တီထွင်ခဲ့သည်။ ပထမဆုံး SCARA စက်ရုပ်ရှေ့ပြေးပုံစံ. မြန်နှုန်းနှင့် ထပ်တလဲလဲနိုင်မှုစသည့် အမျိုးမျိုးသော စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အပလီကေးရှင်းများနှင့် ကန့်သတ်ချက်များတွင် အသုံးပြုနိုင်စွမ်းအတွက် ၎င်းကို စမ်းသပ်ခဲ့သည်။ 1980 ခုနှစ်တွင် ပရော်ဖက်ဆာ Makino ဦးဆောင်သော အဖွဲ့သည် SCARA စက်ရုပ်၏ ဒုတိယ ဗားရှင်းကို မြှင့်တင်ခဲ့သည်။
SCARA စက်ရုပ်များကို စက်မှုလုပ်ငန်းများတွင် အသုံးချသည်။
အရင်းအမြစ်- assemblymag.com
လုပ်ငန်းစု၏ အဖွဲ့ဝင်များထဲတွင် Fujitsu နှင့် Toshiba အပါအဝင် ထုတ်လုပ်သူအများအပြား ပါဝင်ခဲ့သည်။ ဒုတိယနမူနာကို အောင်မြင်ပြီးနောက် ၁၉၈၁ ခုနှစ်တွင် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး scara စက်ရုပ်များကို စတင်ထုတ်လုပ်ခဲ့သည်။ ၎င်းတို့ကို ၎င်းတို့၏ စက်ရုံများတွင် အသုံးချကာ အခြားထုတ်လုပ်သူများထံသို့လည်း ရောင်းချခဲ့သည်။
ဂျပန်နိုင်ငံအခြေစိုက် ဂီတသေတ္တာထုတ်လုပ်သူ Sankyo Seiki သည် scara စက်ရုပ်များကို ပထမဆုံးအသုံးပြုသည့် ကုမ္ပဏီတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့ကို တစ်နှစ်တည်းတွင် ၎င်းတို့၏ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းသို့ ပေါင်းထည့်ခဲ့ပြီး အသံချဲ့စက်များအတွက် PCB များကို တပ်ဆင်အသုံးပြုခဲ့သည်။ Hirata နှင့် NEC ကဲ့သို့သော အခြားကုမ္ပဏီများသည် ဤတပ်ဆင်စက်ရုပ်အမျိုးအစားကို ပထမဆုံးပိုင်ဆိုင်သည့် ကုမ္ပဏီများတွင်လည်း ပါဝင်ခဲ့သည်။
ခေတ်မီ SCARA စက်ရုပ်များ
ခေတ်မီ scara စက်ရုပ်များ တီထွင်မှုသည် မူလတီထွင်မှုထက် ပိုမိုကွဲပြားသော ချဉ်းကပ်မှုကို ကျင့်သုံးခဲ့သည်။ စက်မှုစက်ရုပ်ထုတ်လုပ်သူတိုင်းသည် ၎င်းတို့၏အမှတ်တံဆိပ်အတွက် ထူးခြားသည့်အင်္ဂါရပ်များဖြင့် ၎င်းတို့၏ကိုယ်ပိုင်မွမ်းမံထားသောဗားရှင်းကို တီထွင်နေပြီဖြစ်သည်။ မော်ဒယ်ဟောင်းများနှင့် နှိုင်းယှဉ်လျှင် ပျမ်းမျှ ခေတ်မီ scara စက်ရုပ်တွင် အောက်ပါတို့ ပါရှိသည်။
- ပိုမိုမြင့်မားသော payload စွမ်းရည်
- လက်တံရှည်သည်။
- အရည်အသွေးလျော့ပါးသော ကိရိယာများကို အသုံးပြု၍ ပိုမိုကောင်းမွန်သော တိကျမှုကို ရရှိသည်။
- ပိုမိုကောင်းမွန်သော မော်တာများကြောင့် မြန်နှုန်းမြင့်သည်။
ဖုန်ဒဏ်ခံခြင်းနှင့် အစက်အပြောက်ခံပစ္စည်းများကဲ့သို့သော အခြားအင်္ဂါရပ်များနှင့် ကွဲပြားစွာရရှိနိုင်ခြင်း။ အဆုံးစွန်သောအကျိုးသက်ရောက်မှုများ scara စက်ရုပ်များ ကိုလည်း များစွာ မြှင့်တင်ထားပါသည်။ တပ်ဆင်ခြင်းရွေးချယ်စရာများစွာအပြင်၊ ဤအင်္ဂါရပ်များက scara စက်ရုပ်များကို ယခင်ကထက် လုပ်ငန်းနယ်ပယ်များတွင် ပိုမိုအသုံးချနိုင်စေခဲ့သည်။
မည်သို့ပင်ဆိုစေကာမူ၊ ပရော်ဖက်ဆာ Hiroshi Makino က ၎င်းကို ရေးဆွဲထားသကဲ့သို့ scara စက်ရုပ်များ၏ အခြေခံလည်ပတ်မှုနိယာမမှာ ကျန်ရှိနေဆဲဖြစ်သည်။
SCARA စက်ရုပ်များ၏အနာဂတ်
အရင်းအမြစ်- robotics.org
စက်ရုပ်စက်မှုလုပ်ငန်း၏ လက်ရှိခေတ်ရေစီးကြောင်းအပေါ်အခြေခံ၍ ဤသည်မှာ scara စက်ရုပ်များထုတ်လုပ်ခြင်းတွင် ဖြစ်ပေါ်လာနိုင်သော တိုးတက်မှုအချို့ဖြစ်သည်။
Dual-arm SCARA စက်ရုပ်များ
Dual-arm scara စက်ရုပ်သည် အခြေခံတစ်ခုတည်းတွင် တပ်ဆင်ထားသော scara စက်ရုပ်လက်နှစ်ဖက်ပါသော စက်ရုပ်တစ်ရုပ်ဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့သည် လက်နှစ်ချောင်းရှိသော လူသားနှင့် အတော်လေး ဆင်တူသည်။ စက်ရုပ်ထုတ်လုပ်သူအများအပြားမထုတ်လုပ်သောကြောင့် ၎င်းတို့သည် လက်ရှိတွင် ဆန်းသစ်သောအယူအဆတစ်ခုဖြစ်သည်။ သို့သော် ၎င်းတို့၏ မြင့်မားသော ကုန်ထုတ်စွမ်းအားနှင့် များစွာသော အားသာချက်များကြောင့် ၎င်းတို့သည် စက်မှုလုပ်ငန်းတွင် အဓိကကျသော လုပ်ငန်းတစ်ခု ဖြစ်လာနိုင်ဖွယ်ရှိသည်။
လွယ်ကူစွာ ပရိုဂရမ်လုပ်နိုင်သော SCARA စက်ရုပ်များ
ယခင်က ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်းနှင့် scara စက်ရုပ်များကို ထိန်းချုပ်ရာတွင် ကျွမ်းကျင်လုပ်သား လိုအပ်သော်လည်း မကြာမီ ပြောင်းလဲသွားနိုင်သည်။ အသုံးပြုရလွယ်ကူသော ကြိုတင်ထည့်သွင်းထားသော ဆော့ဖ်ဝဲလ်နှင့် အမြင်အာရုံခံကိရိယာများ တပ်ဆင်ထားသည့် သင်ကြားနိုင်သော scara စက်ရုပ်လက်များ ပေါ်ထွက်ခြင်းသည် ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်းကို မလိုအပ်ဘဲ ဖြစ်စေနိုင်သည်။ ထို့အပြင် ဤနည်းလမ်းနှစ်ခုစလုံးသည် အသုံးပြုရလွယ်ကူပြီး အထူးကျွမ်းကျင်မှုမလိုအပ်ပါ။
မတတ်နိုင်
Sara စက်ရုပ်များ၏ ကနဦး မော်ဒယ်များသည် ဂျပန်နိုင်ငံတွင် ယန်းသန်းပေါင်းများစွာ ကုန်ကျခဲ့သည်။ စက်ရုပ်အစိတ်အပိုင်းများသည် ရှာဖွေရခက်သောကြောင့် ဈေးကြီးသည်။ ၎င်းသည် နောက်ပိုင်းတွင် ပြောင်းလဲလာခဲ့ပြီး ထုတ်လုပ်သူများသည် ယခုအခါ ကုန်ကျစရိတ်နည်းသော scara စက်ရုပ်များကို ဖောက်သည်များ ပိုမိုထားရှိရန် အာရုံစိုက်လာကြသည်။
ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သောအင်္ဂါရပ်များ
စက်ရုံအများစုတွင် လူသားလုပ်သားများ တိုးများလာသည်။ စက်ရုပ်များနှင့် အလုပ်နေရာများကို မျှဝေပါ။. ထိုသို့သော လုပ်ငန်းခွင်ပတ်ဝန်းကျင်သည် ဝန်ထမ်းများအတွက် ဘေးကင်းကြောင်း သေချာစေရေးတွင် သိသာထင်ရှားသော ခြေလှမ်းများ ရှိနေပါသည်။ တိုက်မိမှုအာရုံခံကိရိယာများနှင့် အဝိုင်းပတ်အစွန်း စက်ရုပ်ဒီဇိုင်းများသည် စက်ရုပ်ထုတ်လုပ်သူများမှ လက်ရှိလုပ်ဆောင်နေသော ကြိုတင်ကာကွယ်မှုအချို့ဖြစ်သည်။ မည်သို့ပင်ဆိုစေကာမူ၊ ၎င်းတို့သည် အထောက်အထား အပြည့်အစုံမဟုတ်သည့်အပြင် ဤစိန်ခေါ်မှုကိုဖြေရှင်းရန် အခြားရွေးချယ်စရာ developer များက မည်သို့ကမ်းလှမ်းမည်ကို ကြည့်ရှုရန် စိတ်ဝင်စားဖွယ်ဖြစ်လိမ့်မည်။
ကောက်ချက်
SCARA စက်ရုပ်ကို တီထွင်မှုတွင် ပါမောက္ခ Hiroshi Makino ၏ ကျေးဇူးကြောင့် ကမ္ဘာကြီးသည် အကြွေးတင်နေပါသည်။ အားထုတ်နေစဉ် စက်ရုပ်လက်မောင်းထုတ်လုပ်သူများ ငြင်းလို့မရပါဘူး၊ SCARA စက်ရုပ်တွေကို လက်တွေ့ဖြစ်လာအောင် လုပ်ခဲ့တဲ့ သူ့ရဲ့ ကတိကဝတ်နဲ့ အမြင်ပါ။
ဒါ့အပြင်ဖတ်ရန်:
ပန်းချီ Booth | စက်ရုပ်ဆေးမှုတ်ခြင်း | Auto Parts Painting ၊
ပန်းချီစက်ရုပ်စျေးနှုန်း|ပန်းချီစက်ရုပ်လက်မောင်း|မှုတ်ဆေးစက်ရုပ်
ပန်းချီ စက်ရုပ် | စက်ရုပ်ပန်းချီ | စက်ရုပ်ပန်းချီဆဲလ်
လက်မောင်းအမျိုးအစားအကြောင်း အပြည့်အစုံမိတ်ဆက်ခြင်းအတွက်၊ ကြည့်ပါ SCARA စက်ရုပ်ဆိုတာ ဘာလဲ.