စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ရိုဘော့ဆိုတာ ဘာလဲ။
စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ရိုဘော့ဆိုသည်မှာ ပရိုဂရမ်ရေးသားနိုင်သော၊ အလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်ထားသော၊ ဝင်ရိုးသုံးခု သို့မဟုတ် သုံးခုထက်ပိုသော ဘက်စုံသုံး ကိုင်တွယ်ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်ပြီး ထုတ်လုပ်ရေးတွင် အစိတ်အပိုင်းများကို ဂဟေဆော်ခြင်း၊ ကိုင်တွယ်ခြင်း၊ တပ်ဆင်ခြင်း၊ ပါလက်တင်ခြင်းနှင့် ဆေးသုတ်ခြင်းအတွက် အသုံးပြုသည်။ ပုံသေအလိုအလျောက်စနစ်နှင့်မတူဘဲ၊ တူညီသော ရိုဘော့လက်မောင်းကို ဟာ့ဒ်ဝဲကို မပြောင်းလဲဘဲ အလုပ်အသစ်အတွက် ပြန်လည်ပရိုဂရမ်ရေးသားနိုင်သည်။ စက်မှုစက်ရုပ် ခေတ်မီစက်ရုံများ၏ အဓိက ကျောရိုးဖြစ်သည်။ အောက်ဖော်ပြပါ မော်ဒယ်ခုနစ်ခုသည် အကျယ်ပြန့်ဆုံး ဖြန့်ကျက်ထားသော အမျိုးအစားများထဲတွင် ပါဝင်သော်လည်း၊ မှန်ကန်သောတစ်ခုကို ရွေးချယ်ခြင်းသည် ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုး၊ အကွာအဝေးနှင့် သင့်လုပ်ငန်းစဉ်ပေါ်တွင် မူတည်သည် - ကျွန်ုပ်တို့၏ အပေါ်ယံအကျဉ်းချုပ်ကို ကြည့်ပါ ထိပ်တန်းစက်မှုလုပ်ငန်းသုံးရိုဘော့ထုတ်လုပ်သူများ နှင့်ကျွန်ုပ်တို့၏ စက်ရုပ်လက် ကုန်ကျစရိတ်လမ်းညွှန် သင်မဝယ်မီ။
ရင်းမြစ်: Pinterest
စက်မှုစက်ရုပ် လူသားများ အစား ထုတ်လုပ်မှု လုပ်ငန်းများတွင် အသုံးပြုသော အလိုအလျောက် စက်များ ဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့သည် ပိုမိုမြန်ဆန်၊ ပိုမိုတိကျပြီး ရက်အတော်ကြာ လည်ပတ်နိုင်သည်၊ ထုတ်လုပ်မှုလောကတွင် ၎င်းတို့၏ တဖြည်းဖြည်း မြင့်တက်လာမှုနောက်ကွယ်မှ အရည်အသွေးများ။ စက်မှုစက်ရုပ်များကို အောက်တွင် ဆွေးနွေးထားသော အဓိကအမျိုးအစား 7 ခုအဖြစ် ခွဲခြားနိုင်ပါသည်။
ပီပြင်သော စက်ရုပ်များ
ရင်းမြစ်: Pinterest
Articulated စက်ရုပ်များသည် ထုတ်လုပ်မှုတွင် အသုံးအများဆုံး စက်ရုပ်များဖြစ်ပြီး ၎င်းတို့ကို rotary joints ဟုခေါ်သော axes များဖြင့် ထင်ရှားစေသည်။ ၎င်းတို့သည် ရိုးရိုး 2-ဝင်ရိုးအဆစ်များမှ မော်တာဖြင့် ပါဝါရှိသော ဝင်ရိုး 10 ထက်ပိုသော ခေတ်မီဆန်းပြားသော အရာများအထိ ပါဝင်သည်။ စက်ရုံတစ်ရုံတွင် သင်တွေ့ရလေ့ရှိသော အတွေ့ရများဆုံးသော ပီပြင်သော စက်ရုပ်များသည် တစ်ခုဖြစ်သည်။ 6 ဝင်ရိုးစက်ရုပ်.
၎င်းတို့၏ပုဆိန်များကြောင့်၊ ပီပြင်သောစက်ရုပ်များသည် လိုက်လျောညီထွေအရှိဆုံးဖြစ်ပြီး ထို့ကြောင့် ပြင်းထန်သောအလုပ်များလုပ်ဆောင်ရန် လိုအပ်သည့်အခန်းကဏ္ဍများတွင် အသုံးပြုကြသည်။ ၎င်းတို့ကို ဂဟေဆော်ခြင်း၊ အစိတ်အပိုင်းများ လွှဲပြောင်းခြင်း၊ တပ်ဆင်ခြင်း၊ ရွေးချယ်ခြင်းနှင့် နေရာ၊ ထုပ်ပိုးခြင်းတို့တွင် ၎င်းတို့ကို သင်တွေ့လိမ့်မည်။ palletizing အလုပ်များ.
Cylindrical Robots များ
အရင်းအမြစ်- industrial-electronics.com
၎င်းတို့သည် ၎င်းတို့၏ အခြေစိုက်စခန်းတွင် rotary အဆစ်တစ်ခု နှင့် လင့်ခ်များကို ချိတ်ဆက်ပေးသည့် အခြား ပရစ်ဆစ်အဆစ်များ ပါရှိသော စက်ရုပ်များ ဖြစ်သည်။ ဤ rotary အဆစ်သည် အဆစ်ဝင်ရိုးတစ်လျှောက် လည်ပတ်ရွေ့လျားမှုကို အသုံးချပြီး prismatic အဆစ်သည် linear motion ကိုအသုံးပြုသည်။ cylindrical ဟူသောအမည်ကိုပေးသောအရာမှာ ဆလင်ဒါပုံသဏ္ဍာန်ရှိသော ၎င်းတို့၏စာအိတ်ပုံစံဖြစ်သည်။ ဆလင်ဒါစက်ရုပ်များအတွက် အသင့်တော်ဆုံး စည်းမျဉ်းအချို့တွင် စက်ရုပ်အပေါ်ယံပိုင်းနှင့် စက်ဆွဲခြင်း ပါဝင်သည်။
Cartesian စက်ရုပ်များ
ရင်းမြစ်: Pinterest
အမည်ဖော်ပြသည့်အတိုင်း cartesian စက်ရုပ်များသည် linear track စနစ်ဖြင့် လုပ်ဆောင်သည်။ Gantry စက်ရုပ်များဟုလည်း လူသိများသော၊ ၎င်းတို့တွင် X၊ Y နှင့် Z ၏ ထောင့်မှန်ထောင့် ၃ ခုပါရှိသော ကုဗပုံသဏ္ဍာန် စာအိတ်တစ်ခုရှိသည်။ ၎င်းသည် လည်ပတ်နေစဉ် စက်ရုပ်၏ ဦးတည်ရွေ့လျားမှုတစ်ခုစီကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည့် အဆိုပါ ပုဆိန်များဖြစ်သည်။ Cartesian စက်ရုပ်များသည် linear tack ၏အရှည်ပေါ် မူတည်၍ အလွန်ကြီးမားသောအကွာအဝေးများကိုဖုံးအုပ်ထားနိုင်သောကြောင့်ရွေးချယ်ရန်နေရာများအတွက်အသင့်တော်ဆုံးဖြစ်သည်။ မျဉ်းကြောင်းအများစုသည် အများအားဖြင့် အပေါ်စီးမှဖြစ်ပြီး ဤစက်ရုပ်အမျိုးအစားများကို အာကာသအသုံးပြုရန်အတွက် အကောင်းဆုံးဖြစ်စေသည်။
SCARA စက်ရုပ်များ
SCARA စက်ရုပ်များ ခေတ်မီဆုံးစက်ရုပ်များထဲတွင် ပါဝင်ပါသည်။ ၎င်းတို့သည် ကားများ၏ ရှုပ်ထွေးပွေလီသော အစိတ်အပိုင်းများနှင့် အခြားမော်တော်ယာဥ် အစိတ်အပိုင်းများ တပ်ဆင်ခြင်းကဲ့သို့သော ခေတ်မီဆန်းသစ်သော အခန်းကဏ္ဍများကို ပေးအပ်ရခြင်း အကြောင်းရင်းမှာ ၎င်းတို့၏ အမြန်နှုန်းကြောင့် လူသိများသည်။ ၎င်းတို့တွင် cylindrical envelope ပါရှိပြီး rotary motion နှင့်အတူ X,Y,Z လေယာဉ်တလျှောက်လည်း လည်ပတ်နိုင်သည်။ SCARA စက်ရုပ်များသည် တစ်မျိုးတစ်ဘာသာတည်း ကိုင်တွယ်ဆောင်ရွက်နိုင်သည့် အခြားသော အခန်းကဏ္ဍများတွင် စက်တင်ခြင်း၊ အလွှာချခြင်းနှင့် အလိုအလျောက် ထုပ်ပိုးခြင်းတို့ ပါဝင်ပါသည်။
ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်များ
ရင်းမြစ်: Pinterest
ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်များ စက်ရုပ်များနှင့်အတူ လူသားလုပ်အားများပါ၀င်ရန် လိုအပ်လာသောအခါတွင် အဖြေထွက်လာခဲ့သည်။ ၎င်းတို့ကို မတော်တဆမှုအန္တရာယ်မရှိဘဲ လူသားများနှင့်အတူ လုပ်ဆောင်ရန် အကောင်းဆုံးသော ဘေးကင်းရေးအင်္ဂါရပ်များဖြင့် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ ၎င်းတို့သည် မည်သည့်အမှတ်မျှမရှိဘဲ အဝိုင်းပတ်ထားပြီး လူသားများ အနီးအပါးရှိ အကွာအဝေးများကို ဆုံးဖြတ်နိုင်သည့် အကွာအဝေးကို ဆုံးဖြတ်နိုင်သည့် အနုပညာအဆင့်ရှိ အာရုံခံကိရိယာများ တပ်ဆင်ထားသည်။
မြစ်ဝကျွန်းပေါ်စက်ရုပ်များ
ရင်းမြစ်: Pinterest
ဒါ့အပြင်ကိုခေါ် အပြိုင် စက်ရုပ်များ၎င်းတို့သည် အောက်ဘက်သို့ မျက်နှာမူထားသော ဘုံအခြေစိုက်စခန်းမှ ဆန့်ထွက်သော အပြိုင်အဆစ်လက်များပါရှိသော အလိုအလျောက်စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်များဖြစ်သည်။ ၎င်းတွင် အမိုးခုံးပုံစံ စာအိတ်တစ်ခု ပါရှိသည်။ ၎င်းတို့၏ အလွန်ပေါ့ပါးသော လက်မောင်းများသည် ၎င်းတို့အား မြင့်မားသောမျိုးစေ့များ လိုအပ်သည့် အလုပ်များအတွက် စံပြစက်ရုပ်ဖြစ်စေသည်။ ၎င်းတို့သည် အီလက်ထရွန်နစ် ထုတ်လုပ်သည့် စက်ရုံ၊ အစားအသောက် ပြုပြင်ရေး စက်ရုံများ သို့မဟုတ် ဆေးဝါးထုတ်လုပ်သည့် စက်ရုံများတွင် သင်တွေ့နိုင်သော စက်ရုပ် အမျိုးအစားများ ဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့၏ အခန်းကဏ္ဍများတွင် ရွေးချယ်မှု၊ နေရာနှင့် အစိတ်အပိုင်းများ လွှဲပြောင်းခြင်းများ ပါဝင်သည်။
ဝင်ရိုးစွန်း စက်ရုပ်များ
ဝင်ရိုးစွန်း စက်ရုပ်များ ပထမဆုံးစက်ရုပ်များကို တီထွင်နိုင်ခဲ့သည်။ ၎င်းတို့နောက်မှ ထွက်ပေါ်လာသော တိုးတက်ကောင်းမွန်သော စက်ရုပ်အများစုသည် Polar စက်ရုပ်ပုံစံ အသေးစိတ်ကို အခြေခံထားသည်။ ၎င်းတို့တွင် စက်ရုပ်ပုဆိန်၏ လုံးပတ်အလုပ်စာအိတ်နှင့် ဝင်ရိုးစွန်း ညှိနှိုင်းဖွဲ့စည်းမှု ရှိသည်။ ၎င်းတို့ကို တွင်တွင်ကျယ်ကျယ် အသုံးမချတော့ဘဲ ခေတ်မီသော အခန်းကဏ္ဍများအတွက် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ထားသော နေရာများတွင် သေဆုံးပုံသွန်းခြင်း၊ ဆေးထိုးပုံသွင်းခြင်းနှင့် ပစ္စည်းများ ကိုင်တွယ်ခြင်းကဲ့သို့သော လုပ်ငန်းဆောင်တာများကို သင်တွေ့ရှိရမည်ဖြစ်ပါသည်။
ကောက်ချက်
စက်မှုစက်ရုပ်များသည် ကမ္ဘာတစ်ဝှမ်းရှိ ကုန်ထုတ်လုပ်မှု လုပ်ငန်းစဉ်များကို တော်လှန်နေပါသည်။ ၎င်းတို့သည် ပိုမိုမြန်ဆန်ပြီး အရည်အသွေးမြင့်ပစ္စည်းများကို ထုတ်လုပ်သည်။ သို့သော်လည်း အလုပ်အကိုင်ဈေးကွက်တွင် ဆက်လက်ဖြစ်ပေါ်နေသော အနှောင့်အယှက်များကို လျစ်လျူမရှုနိုင်ပေ။
ထုတ်လုပ်သူ များလာသည်နှင့်အမျှ လူသားလုပ်သားအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲလာကြသည်။ အလိုအလျောက်စက်များပေါင်က အမွေးတွေ လိုင်းမတက်ခင် အချိန်တစ်ခုပဲ ရှိပါသေးတယ်။ အကယ်၍ ကုန်ထုတ်လုပ်မှုသည် သင်ယခုအတော်ကြာအောင် မျှော်ကြည့်နေသည့်အရာဖြစ်ပါက၊ ယင်းစက်ရုပ်အမျိုးအစားအားလုံးကို သိရန်နှင့် ၎င်းတို့ မည်သို့အလုပ်လုပ်သည်ကို သိရှိခြင်းသည် သင့်ခရီးအတွက် ကောင်းမွန်သောအစပြုမှုတစ်ခုဖြစ်သည်။
စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ရိုဘော့တစ်ခုကို ဘယ်လိုရွေးချယ်မလဲ
စက်ရုပ်ကို အလုပ်နှင့် အဆင့်လေးဆင့် တွဲစပ်ပါ။ ပထမဦးစွာ ပြင်ဆင်ပါ။ payload — အလေးဆုံးအပိုင်းအပြင် ဂရစ်ပါ သို့မဟုတ် ကိရိယာ။ ဒုတိယအနေဖြင့် စစ်ဆေးပါ ရောက်ရှိမှုနှင့် အလုပ်စာအိတ် သင့်ရဲ့ ဘူတာရုံ အပြင်အဆင်နဲ့ ဆန့်ကျင်ဘက်ပါ။ တတိယအနေနဲ့၊ ဝင်ရိုးအရေအတွက်မြန်ဆန်သော ပြားချပ်ချပ်အလုပ်အတွက် 4-axis SCARA နှင့် palletizers များ၊ ဂဟေဆော်ခြင်း၊ တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် 3D አዲስ ဦးတည်ချက်လိုအပ်သည့် မည်သည့်အလုပ်အတွက်မဆို 6-axis လက်များ။ စတုတ္ထ၊ အလေးချိန် ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှု၊ တာဝန်စက်ဝန်းနှင့် စုစုပေါင်းကုန်ကျစရိတ်ပေါင်းစပ်မှုနှင့် ကိရိယာများ အပါအဝင်။ သံသယရှိပါက သင့်အပလီကေးရှင်းမှ စတင်ပြီး ပြောင်းပြန်မလုပ်ဘဲ သတ်မှတ်ချက်အတိုင်း ပြန်လုပ်ဆောင်ပါ။
ေမးေလ့ရွိသည့္ေမးခြန္းမ်ား
စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ရိုဘော့ဆိုတာ ဘာလဲ။
စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးရိုဘော့ဆိုသည်မှာ ဂဟေဆော်ခြင်း၊ ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်း၊ တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် ပါလက်များတင်ခြင်းကဲ့သို့သော ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းများကို လုပ်ဆောင်ရန် တည်ဆောက်ထားသော ဝင်ရိုးသုံးခု သို့မဟုတ် သုံးခုထက်ပိုသော ပရိုဂရမ်ရေးသားနိုင်သော၊ အလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်ထားသော ကိုင်တွယ်ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်း၏ အဓိကလက္ခဏာမှာ ပြန်လည်ပရိုဂရမ်ရေးသားနိုင်ခြင်းဖြစ်သည်- လက်တစ်ဖက်ကို ဆော့ဖ်ဝဲလ်တွင် အလုပ်အသစ်တစ်ခုသို့ ပြန်လည်နေရာချထားနိုင်သည်။
စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ရိုဘော့တွေရဲ့ အဓိက အမျိုးအစားတွေက ဘာတွေလဲ။
အသုံးအများဆုံးအမျိုးအစားများမှာ articulated (6-axis) arms၊ SCARA robots၊ Cartesian/gantry robots၊ delta (parallel) robots နှင့် collaborative robots (cobots) တို့ဖြစ်သည်။ အမျိုးအစားတစ်ခုစီသည် speed၊ reach၊ payload နှင့် flexibility တို့ကို မတူညီသော task class အတွက် လဲလှယ်ကြသည်။
စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်တစ်ရုပ်မှာ ဝင်ရိုးဘယ်နှစ်ခုပါလဲ။
စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ရိုဘော့အများစုတွင် ဝင်ရိုး ၄ ခုမှ ၆ ခုကြားရှိသည်။ ၄-ဝင်ရိုး SCARA သည် ပြားချပ်ချပ် ရွေးချယ်တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် တပ်ဆင်ခြင်းအတွက် မြန်ဆန်ပြီး ၆-ဝင်ရိုး အဆစ်ပါ လက်သည် 3D တွင် မည်သည့်အနေအထားနှင့် ဦးတည်ရာကိုမဆို ရောက်ရှိနိုင်သောကြောင့် ဂဟေဆက်ခြင်းနှင့် ရှုပ်ထွေးသော ကိုင်တွယ်ခြင်းတွင် လွှမ်းမိုးထားသည်။
စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ရိုဘော့တစ်လုံးရဲ့ ဈေးနှုန်းက ဘယ်လောက်လဲ။
စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်လက်တံတစ်ခုသည် အမေရိကန်ဒေါ်လာ သောင်းဂဏန်းအနည်းငယ်မှ စတင်လေ့ရှိပြီး ကိရိယာတန်ဆာပလာများ၊ ဘေးကင်းရေးနှင့် ပေါင်းစပ်မှုများကို ထည့်သွင်းပြီးသည်နှင့် ဖြန့်ကျက်ထားသော ဆဲလ်သည် ပိုမိုကုန်ကျပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ စက်ရုပ်လက် ကုန်ကျစရိတ်လမ်းညွှန် payload နှင့် application အလိုက် အပြည့်အစုံ ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုအတွက်။
သင့်တော်တဲ့ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်ကို ဘယ်လိုရွေးချယ်ရမလဲ။
အပလီကေးရှင်းမှစတင်ပါ၊ ထို့နောက် ဝန်အား၊ အကွာအဝေးနှင့် ဝင်ရိုးအရေအတွက်ကို အရွယ်အစားသတ်မှတ်ပါ၊ နောက်ဆုံးတွင် ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှု၊ တာဝန်ဝတ္တရားစက်ဝန်းနှင့် ပိုင်ဆိုင်မှုစုစုပေါင်းကုန်ကျစရိတ်တို့ကို ချိန်ဆပါ။ ပေးသွင်းသူများကို နှိုင်းယှဉ်ရန်၊ ကျွန်ုပ်တို့၏လမ်းညွှန်ကိုကြည့်ပါ။ ထိပ်တန်းစက်မှုလုပ်ငန်းသုံးရိုဘော့ထုတ်လုပ်သူများ.