တိုက်ရိုက်အဖြေ- ရွေ့လျားမှုအလိုက် ရွေးချယ်ပါ။ ပုံသေအမြင့်မှ ရွေးချယ်ပြီး ဒေါင်လိုက်ဝင်ရိုးတွင်သာ လည်ပတ်ခြင်းဖြင့် ပုံသေအမြင့်တွင် ထားရှိသည့် ခြေလှမ်းတစ်ခုသည် ပြားချပ်ချပ်အလုပ်ဖြစ်ပြီး SCARA နှင့် ကိုက်ညီပါသည်။ အစိတ်အပိုင်း၏ အနေအထားကို ပြောင်းလဲသည့် ခြေလှမ်းတစ်ခုတွင် ပူးတွဲလက်တံတစ်ခု လိုအပ်ပါသည်။ ပုံစံနှစ်မျိုးလုံးသည် မကြာခဏ တစ်ကြောင်းတည်းတွင် ပေါ်လာလေ့ရှိပြီး တစ်ခုချင်းစီသည် ၎င်းနှင့် ကိုက်ညီသော ခြေလှမ်းများကို ယူဆောင်လာပြီး feed stability နှင့် fixture repeatability တို့သည် မည်သည့်ခြေလှမ်းအတွက်မဆို အမြင့်ဆုံးအဆင့်ကို သတ်မှတ်ပေးသည်။
ဒါက ဘယ်သူအတွက်လဲ- ပန်းကန်လုံးကျွေးစက်များ၊ ဗန်းများ သို့မဟုတ် လက်ရန်းများမှ ပစ္စည်းကိရိယာများထဲသို့ ထည့်ပေးသည့် ပုံသွင်းထားသော သို့မဟုတ် စက်ဖြင့်ပြုလုပ်ထားသော အစိတ်အပိုင်းငယ်များအတွက် အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ခြင်းကို သတ်မှတ်ပေးသော အင်ဂျင်နီယာများအတွက် ရေးသားထားသည်။
နယ်ပယ် - ဤ EVST လမ်းညွှန်ချက်တွင် တပ်ဆင်မှုလုပ်ငန်းကို planar နှင့် articulated configuration များအကြား မည်သို့ခွဲဝေရမည်နှင့် feeding နှင့် fixturing နှစ်ခုစလုံးသည် မည်သည့်အရာကို ပေးပို့နိုင်သည်ကို အဘယ်ကြောင့် ကန့်သတ်ရမည်ကို ဖော်ပြထားပါသည်။ ၎င်းတွင် vision selection၊ gripper design သို့မဟုတ် line balancing ကို မဖော်ပြထားပါ။
ဝင်ရိုးအရေအတွက်မှ မဟုတ်ဘဲ ရွေ့လျားမှုမှ စတင်ပါ
အသုံးများသော ဘောင်ခတ်မှုမှာ ဝင်ရိုးလေးခုနှင့် ဝင်ရိုးခြောက်ခုကို နှိုင်းယှဉ်ခြင်းဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် အထောက်အကူ နည်းပါးသည်၊ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် အလုပ်ကို မဖော်ပြမီတွင် ဟာ့ဒ်ဝဲကို နှိုင်းယှဉ်သောကြောင့် ဖြစ်သည်။
ကိုးကားချက်ဗီဒီယိုတွင် SCARA သည် ဖြောင့်တန်းသော တုန်ခါမှုပေးစက်မှ ပုံသွင်းထားသော အစိတ်အပိုင်းငယ်များကို မတင်ပြီး တည်နေရာတပ်ဆင်သည့် ကိရိယာတစ်ခုအဖြစ် ထားရှိသည်။ စက်ဘီးသည် အမြင့်တစ်ခုတွင် ရွေ့လျားပြီး မျက်နှာပြင်တွင် ရွေ့လျားကာ ဒေါင်လိုက်ဝင်ရိုးတစ်ဝိုက်တွင် လည်ပတ်ကာ အခြားအမြင့်တစ်ခုတွင် ထားရှိသည်။ ၎င်းသည် အဓိပ္ပာယ်ဖွင့်ဆိုချက်အရ မျက်နှာပြင်ညီသော အလုပ်ဖြစ်သည်။
ဝင်ရိုးခြောက်ခုပါ စက်ရုပ်တစ်ရုပ်သည် လုပ်ငန်းစဉ်၏ အခြားအစိတ်အပိုင်းတစ်ခုတွင် တူညီသောခုံတန်းတစ်လျှောက် ဆက်လက်လုပ်ဆောင်သည်။ တစ်လိုင်းတွင် ပုံစံနှစ်ခုသည် ပုံမှန်အစီအစဉ်တစ်ခုဖြစ်ပြီး ၎င်းသည် အဆင့်ဆင့်ခွဲခြမ်းခြင်းဖြင့် ပုံမှန်အားဖြင့် ဖြစ်ပေါ်လာသည်။ အဆိုအရ က ISO 10218-2: 2025၊ စက်ရုပ်တစ်ခုတည်းထက် အပလီကေးရှင်းကို အကဲဖြတ်သည်၊ ထို့ကြောင့် SCARA စက်ရုပ်နှင့် ဝင်ရိုးခြောက်ခုပါ လက်မောင်းသည် အမျိုးအစားအလိုက် ပိုမိုဘေးကင်းသော ရွေးချယ်မှုမရှိဘဲ တစ်လိုင်းတည်းတွင် ထိုင်နိုင်သည်။
SCARA စက်ရုပ်မှ planar work ရရှိသည်များ
SCARA သည် ၎င်း၏တောင့်တင်းမှုကို အလျားလိုက်မျက်နှာပြင်တွင် စုစည်းပြီး ထည့်သွင်းရန်အတွက် ဒေါင်လိုက်ဝင်ရိုးတစ်ခုကို ပေးသည်။ ပုံသေအမြင့်များတွင် ထပ်ခါတလဲလဲ ကောက်ယူနေရာချခြင်းအတွက်၊ ၎င်းသည် ဖွဲ့စည်းပုံနှင့် လုပ်ငန်းတာဝန်အကြား တိုက်ရိုက်ကိုက်ညီမှုတစ်ခုဖြစ်သည်။
အလုပ်အကိုင်ဆိုတာ သဘောထားပါ။ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခု ရောက်လာပြီး ဒေါင်လိုက်လည်ပတ်ခြင်းမှလွဲ၍ တူညီသောဦးတည်ချက်ဖြင့် ထွက်သွားပါသည်။ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုကို စောင်းရ၊ ထောင့်တစ်ခုမှ ချဉ်းကပ်ရ သို့မဟုတ် စစ်ဆေးရန်အတွက် မျက်နှာတစ်ခုကို ပြသရသည့် မည်သည့်ခြေလှမ်းမဆို ထိုဘောင်အပြင်ဘက်တွင် ရှိသည်။
အဆိုအရ ISO ကို 9283: 1998၊ ပုံစံ ထပ်ခါတလဲလဲ လုပ်ဆောင်နိုင်မှုကို သတ်မှတ်ထားသော စမ်းသပ်မှု အခြေအနေများအောက်တွင် ဖော်ပြထားသည်။ ထို့ကြောင့် SCARA စက်ရုပ်သည် ခေါင်းစဉ်ကိန်းဂဏန်းထက် သင့်ဆဲလ်တွင် အမှန်တကယ်အသုံးပြုသည့် ပုံစံအတွက် နံပါတ်ကို ဖတ်ရှုသင့်ပါသည်။
တပ်ဆင်လက်မောင်းတွေက ဘာအတွက်လဲ
အဆစ်ပါသောလက်သည် သဘောထားကို ဝယ်ယူသည်။ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုကို တပ်ဆင်ပစ္စည်းအဖြစ် လှည့်ပေးသည့်၊ ပုံသဏ္ဍာန်ကို လိုက်နာသည့် သို့မဟုတ် တပ်ဆင်ဘလောက်များ အပိုလွတ်လပ်ခွင့် လိုအပ်သည့် ဦးတည်ရာမှ ချဉ်းကပ်သည့် အဆင့်များ။
ထိုလွတ်လပ်မှုသည် ရိုးရှင်းသောလှုပ်ရှားမှုများတွင် အချိန်အကန့်အသတ်ရှိပြီး ပုံမှန်အားဖြင့် စက်ဝန်းကြာချိန်ကို ကုန်ကျစေသည်။ လေယာဉ်မှ မထွက်ခွာသော ခြေလှမ်းတစ်ခုအတွက် ၎င်းကို အသုံးပြုခြင်းသည် အလုပ်မလုပ်ဘဲ မနေနိုင်သော စွမ်းရည်အတွက် အကျိုးအမြတ်ရစေသည်။
လက်တွေ့ခွဲခြားမှုသည် စက်ရုပ်နှစ်သက်မှုကြောင့် မဟုတ်ဘဲ သဘောထားသည် အဆင့်၏ တစ်နေရာရာတွင် ပြောင်းလဲသွားခြင်း ရှိ၊ မရှိအပေါ် မူတည်သည်။
အစာကျွေးခြင်းနှင့် တပ်ဆင်ခြင်းတို့သည် အမြင့်ဆုံးအဆင့်ကို သတ်မှတ်ပေးသည်
ဗီဒီယိုထဲမှာ အစိတ်အပိုင်းတွေဟာ feeder rail ကနေ ထွက်လာပါတယ်။ သူတို့ဟာ တသမတ်တည်း ဦးတည်ချက်နဲ့ ရောက်လာသလား၊ ပြီးတော့ rail က သူတို့ကို အဲဒီမှာ ထိန်းထားသလားဆိုတာက လက်တံဟာ ရှာစရာမလိုဘဲ ကောက်ယူနိုင်မလားဆိုတာကို ဆုံးဖြတ်ပေးပါတယ်။
မီးအိမ်ဘက်ခြမ်းသည် မှန်ပုံရိပ်ဖြစ်သည်- ထားရှိထားသော အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုတွင် ထူးခြားသော ထိုင်နေသည့်အနေအထားရှိပါက နောက်လုပ်ဆောင်ချက်သည် ၎င်းကို ထပ်မံရှာဖွေရန် မလိုအပ်ပါ။
ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှု ကိန်းဂဏန်းများကို ဓာတ်ခွဲခန်းအခြေအနေများအောက်တွင် ကိုးကားဖော်ပြထားသည်။ တကယ့်မျဉ်းကြောင်းတွင် ပေးပို့သောရလဒ်သည် လက်တံဖြင့် ကန့်သတ်မထားမီ အချိန်ကြာမြင့်စွာကတည်းက ကျွေးမှု၏ တသမတ်တည်းဖြစ်မှုနှင့် တပ်ဆင်ပစ္စည်းဒီဇိုင်းဖြင့် ကန့်သတ်ထားသည်။ ISO ကို 12100: 2010စက်ယန္တရား၏ ကန့်သတ်ချက်များကို ဆုံးဖြတ်ခြင်းသည် အကာအကွယ်အစီအမံများထက် ဦးစားပေးလုပ်ဆောင်ပြီး တပ်ဆင်ရာတွင် ထိုကန့်သတ်ချက်များသည် SCARA စက်ရုပ်တွင်မဟုတ်ဘဲ feed နှင့် fixture တွင် ရှိလေ့ရှိသည်။
ရုပ်သံမှတ်တမ်းက ဘာကိုသက်သေပြပြီး ဘာကိုမသက်သေပြဘူး
planar-configuration robot သည် feeder rail မှ locating fixture ထဲသို့ pick and place ကို ထပ်ခါတလဲလဲ လုပ်ဆောင်ပြီး six-axis robot သည် တူညီသောလိုင်းတွင် အလုပ်လုပ်ကြောင်း ၎င်းက သက်သေပြပါသည်။
၎င်းသည် စက်ဝန်းအချိန်၊ အထွက်နှုန်း၊ နေရာချထားမှုတိကျမှု သို့မဟုတ် လက်နှစ်ဖက်က အလုပ်ကို ၎င်းတို့အကြား မည်သို့ခွဲဝေပေးသည်ကို သက်သေမပြပါ။ ၎င်းတို့သည် ကြည့်ရှုခြင်းမှ မဟုတ်ဘဲ လုပ်ငန်းစဉ်စာရွက်စာတမ်းများနှင့် တိုင်းတာခြင်းမှ လာပါသည်။
လေ့လာတွေ့ရှိထားသော ရွေ့လျားမှုမှ ရွေးချယ်ရေးဆိုင်ရာ ငြင်းခုံချက်တစ်ခုကို တည်ဆောက်နိုင်သည်။ စွမ်းဆောင်ရည်ဆိုင်ရာ တောင်းဆိုချက်တစ်ခုအနေဖြင့် တည်ဆောက်၍မရပါ။
ဆုံးဖြတ်ချက်ချဇယားတိုလေး
ပုံသေအမြင့်တွင် ကောက်ယူပြီး နေရာချခြင်း၊ ဒေါင်လိုက်သာ လည်ပတ်ခြင်း၊ တိုတောင်းသော ခရီးသွားမှု- ပြားချပ်ချပ် ဖွဲ့စည်းမှု။
သဘောထားပြောင်းလဲခြင်း၊ စောင်းနေသောချဉ်းကပ်မှု၊ ပုံသဏ္ဍာန်လိုက်ခြင်း သို့မဟုတ် မျက်နှာပြင်တွင် ဝင်ရောက်ခွင့်ပိတ်ဆို့ခြင်း- ပြတ်သားသောဖွဲ့စည်းပုံ။
အဆင့်နှစ်မျိုးလုံးပါဝင်သော ရောနှောမျဉ်း- လက်တစ်ဖက်က နှစ်ခုလုံးကို ဖုံးအုပ်ရန် အတင်းအကျပ်မလုပ်ဘဲ တစ်ဆင့်ချင်းခွဲပြီး ပုံစံနှစ်မျိုးကို လက်ခံပါ။
| ခြေလှမ်းလှုပ်ရှားမှု | configuration | အဘယ်ကြောင့် |
|---|---|---|
| ပုံသေအမြင့်တွင် ကောက်ယူပြီး နေရာချပါ | SCARA စက်ရုပ် | ပြားချပ်ချပ်အလုပ်သည်ဖွဲ့စည်းပုံနှင့်ကိုက်ညီသည် |
| ဒေါင်လိုက်သာ လှည့်ပတ်ခြင်း | SCARA စက်ရုပ် | သဘောထားပြောင်းလဲစရာမလိုပါဘူး |
| တစ်စိတ်တစ်ပိုင်း စောင်းနေသည် သို့မဟုတ် ထောင့်တစ်ခုဖြင့် ချဉ်းကပ်နေသည် | ခြောက်-ဝင်ရိုး | သဘောထားပြောင်းလဲမှုသည် အပိုလွတ်လပ်ခွင့်လိုအပ်သည် |
| လေယာဉ်ပေါ်ဝင်ခွင့်ပိတ်ဆို့ထားသည် | ခြောက်-ဝင်ရိုး | ချဉ်းကပ်မှု ဦးတည်ချက်သည် ကန့်သတ်ချက်ဖြစ်သည် |
ဈေးနှုန်းတောင်းခံခြင်းမပြုမီ ဘာတွေပြင်ဆင်ထားရမလဲ
အစိတ်အပိုင်းပုံများနှင့် ထောက်ပံ့မှုနည်းလမ်း- အစုလိုက်၊ ဗန်း သို့မဟုတ် လက်ရန်းပါသော ဇလုံအစာကျွေးစက်။ အနေအထားပြောင်းလဲသည့် အဆင့်တိုင်းကို မှတ်သားထားသော တပ်ဆင်ခြင်းအစီအစဉ်ကို အဆင့်များခွဲထားသည်။
စက်ဝန်းလိုအပ်ချက်၊ မျိုးကွဲအရေအတွက်နှင့် ပြောင်းလဲမှုမျှော်မှန်းချက်များ။ ဘူတာနေရာနှင့် အော်ပရေတာများ၏ ကုန်ပစ္စည်းတင်ခြင်းနှင့် ကုန်ပစ္စည်းချခြင်းနေရာ။
၎င်းတို့ကို ကိုင်ဆောင်ထားခြင်းဖြင့် ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံနှင့် တပ်ဆင်မှုဆိုင်ရာ အယူအဆကို သီးခြားစီဆွေးနွေးမည့်အစား အတူတကွ ဆွေးနွေးနိုင်ပါသည်။
မကြာခဏမေးခွန်းတွေမေး
ဝင်ရိုးခြောက်ခုပါ စက်ရုပ်တစ်ရုပ်က အမြဲတမ်း ပိုစွမ်းဆောင်နိုင်ပါသလား။
၎င်းတွင် ပိုမိုလွတ်လပ်မှုရှိပြီး ၎င်းသည် ခြေလှမ်းတစ်ခုအသုံးပြုသည့်နေရာတွင်သာ အားသာချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ပြားချပ်ချပ် ကောက်ယူပြီး နေရာချထားရန်အတွက် အပိုဝင်ရိုးများကို စွမ်းရည်မထည့်ဘဲ အဖုံးနှင့် ကုန်ကျစရိတ်ကို ထည့်သွင်းလေ့ရှိသည်။
လက်တစ်ဖက်က မျဉ်းတစ်ကြောင်းလုံးကို ဖုံးအုပ်နိုင်ပါသလား။
တစ်ခါတစ်ရံတွင်၊ သို့သော် ၎င်းသည် ခြေလှမ်းအများစုအတွက် လက်မောင်းသည် အလွန်အကျွံကြီးမားပြီး ခြေလှမ်းတစ်ခုအတွက် အနားသတ်ရှိသည်ဟု ဆိုလိုသည်။ ခြေလှမ်းအလိုက် ပိုင်းခြားခြင်းသည် မကြာခဏ စျေးသက်သာပြီး ပိုမိုတည်ငြိမ်သည်။
ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုက ရွေးချယ်မှုတစ်ခုကို ဆုံးဖြတ်ပေးသလား။
ရှားရှားပါးပါးသာ သူ့အလိုလိုဖြစ်တတ်ပါတယ်။ ဖိသွင်းတဲ့ တသမတ်တည်းရှိမှုနဲ့ တပ်ဆင်ကိရိယာဒီဇိုင်းက လက်ရဲ့ ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းထက် ရလဒ်ကို ကန့်သတ်ထားလေ့ရှိပါတယ်။
အစိတ်အပိုင်း ကွဲပြားမှုများတွင် သဘောထား ကွဲပြားပါက မည်သို့ဖြစ်မည်နည်း။
ထို့နောက် သဘောထားပြောင်းလဲမှုသည် မိသားစုတွင် တစ်နေရာရာတွင် ရှိနေပြီး အခြားသူများ မလုပ်ဆောင်သည့်တိုင် ၎င်းကို ကိုင်တွယ်သည့် ခြေလှမ်းတွင် လှုပ်ရှားနိုင်သော လက်တစ်စုံ လိုအပ်ပါသည်။
လျှောက်လွှာပြန်လည်သုံးသပ်ရန်အတွက် ပရောဂျက်ထည့်သွင်းမှုများ
အစိတ်အပိုင်းငယ်များ တပ်ဆင်ခြင်းကို သတ်မှတ်နေပါက ဝင်ရိုးအရေအတွက်ထက် ရွေ့လျားမှု၏ အဆင့်ဆင့်ဖော်ပြချက်သည် ပိုမိုအသုံးဝင်သောအဖြေကို ရရှိသည်။ EVST သည် ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံကို အဆိုပြုခြင်းမပြုမီ အဆင့်တစ်ခုစီ၏ ရွေ့လျားမှုကို ပြန်လည်သုံးသပ်သည်။
- အစိတ်အပိုင်းပုံများနှင့် အစိတ်အပိုင်းများကို မည်သို့ထောက်ပံ့ပေးသည်
- သဘောထားပြောင်းလဲမှုများ အမှတ်အသားပြုထားသည့် စုဝေးမှုအစီအစဥ်
- စက်ဝန်းလိုအပ်ချက်၊ မျိုးကွဲများနှင့် ပြောင်းလဲမှုမျှော်လင့်ချက်များ
- ဘူတာရုံနေရာနှင့် အော်ပရေတာဝင်ရောက်ခွင့်
၎င်းတို့ကို ပေးပို့ပါ၊ EVST သည် သင်၏ တကယ့်အဆင့်များနှင့် ကိုက်ညီသော configuration များကို map လုပ်ပါလိမ့်မည်။ ဆက်စပ်ဖတ်ရှုရန်- စက်ရုပ်စက်ဆွဲခြင်း။, ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များ.