က EVST အပလီကေးရှင်းအင်ဂျင်နီယာအဖွဲ့ · နောက်ဆုံးအပ်ဒိတ်လုပ်ခဲ့သည့်ရက်စွဲ - ၂၀၂၆ ခုနှစ်၊ ဇွန်လ ၁ ရက် · EVST robotics integration engineering မှ ပြန်လည်သုံးသပ်ထားသည်
စက်ရုပ်စက်ထိန်းစနစ်သည် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးစက်ရုပ်ကို အသုံးပြု၍ CNC စက်များ၊ ဖိစက်များ သို့မဟုတ် အခြားစက်ပစ္စည်းများတွင် အစိတ်အပိုင်းများကို တင်ခြင်းနှင့် ချခြင်းတို့ကို ပြုလုပ်ပေးသောကြောင့် အော်ပရေတာတစ်ဦးသည် စက်တစ်ခုစီအစား စက်များစွာပါဝင်သော ဆဲလ်တစ်ခုကို ကြီးကြပ်နိုင်သည်။ ၎င်းသည် လူ-စက် အချိုး အမြင့်ဆုံးအဆင့်ကို ဖယ်ရှားပေးပြီး၊ လက်များကို စောင့်ဆိုင်းမည့်အစား spindle များကို ဖြတ်တောက်ထားကာ အဆိုင်းများတွင် စောင့်ကြည့်မှုမရှိဘဲ လည်ပတ်စေသည်။ ဤလမ်းညွှန်ချက်သည် စက်ရုပ် tending သည် မည်သည့်အချိန်တွင် အကျိုးဖြစ်ထွန်းသည်၊ ၎င်းကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည့် payload နှင့် cycle-time ကန့်သတ်ချက်များနှင့် EVST သည် CNC machining၊ forging နှင့် stamping နှင့် high-mix fabrication အတွက် tending cell တစ်ခုကို မည်သို့အရွယ်အစားသတ်မှတ်သည်ကို ရှင်းပြသည်။
Key ကို takeaways
- ထိန်းကျောင်းသည့်စက်ရုပ်တစ်ရုပ်သည် စက် ၃-၄ လုံးကို ဝန်ဆောင်မှုပေးနိုင်ပြီး “စက်တစ်လုံးလျှင် အော်ပရေတာတစ်ဦး” ကို “ဆဲလ်တစ်လုံးလျှင် အော်ပရေတာတစ်ဦး” အဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးပါသည်။
- ၎င်းသည် spindle သည် manual load/unload ကိုစောင့်ဆိုင်းနေစဉ် လက်ရှိတွင် အလုပ်မလုပ်ဘဲနေပြီး အစိတ်အပိုင်းသည် gripper လက်လှမ်းမီသောနေရာနှင့် payload အတွင်းရှိသည့်အခါတွင် အမြန်ဆုံးအကျိုးဖြစ်ထွန်းစေပါသည်။
- ဂရစ်ပါတွင် ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် ±0.05 မီလီမီတာ၏ ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုနှင့် အမြန်ပြောင်းလဲနိုင်သော ကိရိယာသည် စက်များစွာ၊ မျိုးကွဲများစွာဖြင့် ကိုင်တွယ်ခြင်းကို လက်တွေ့ကျစေသည်။
- ဒါဟာဖြစ်ပါသည် မဟုတ် စက်ဝိုင်းပုံစောင့်ဆိုင်းရန်မလိုသော လက်ဖြင့်လည်ပတ်မှုအလွန်တိုတောင်းသောအချိန်များအတွက် သို့မဟုတ် စက်ဝန်းအလယ်တွင် ကျွမ်းကျင်စွာ ချွန်ထွက်နေသော အစွန်းအထင်းများကို ဖယ်ရှားခြင်း/စစ်ဆေးခြင်း လိုအပ်သော အစိတ်အပိုင်းများအတွက် မှန်ကန်သောကိရိယာ။
- ဘေးကင်းရေးသည် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး လက်မောင်းအတွက် ISO 10218 ကို လိုက်နာပြီး ခြံစည်းရိုးမဲ့ ကိုဘော့ထိန်းစနစ်သုံး မျိုးကွဲသည် ISO/TS 15066 ကို လိုက်နာသည်။
ဤဆောင်းပါးသည် စက်ထိန်းဌာနများအတွက် အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ခြင်းကို အကဲဖြတ်နေသော ထုတ်လုပ်မှုမန်နေဂျာများ၊ ထုတ်လုပ်မှုအင်ဂျင်နီယာများနှင့် စက်ရုံပိုင်ရှင်များအတွက် ရေးသားထားခြင်းဖြစ်သည်။ ၎င်းတွင် CNC လှည့်ခြင်း/ကြိတ်ခြင်း၊ ဖိခြင်းနှင့် ပုံသွင်းခြင်းထိန်းခြင်းတို့ကို လွှမ်းခြုံထားပြီး အပြည့်အဝ မီးဖွင့်ချိန်ဇယားဆွဲဆော့ဖ်ဝဲ သို့မဟုတ် ဆဲလ်များအကြား AGV အစိတ်အပိုင်းသယ်ယူပို့ဆောင်ရေးကို မလွှမ်းခြုံထားပါ။
“စက်ထိန်းခြင်း” ဆိုတာ တကယ်တော့ ဘာကိုဆိုလိုတာလဲ
စက်ထိန်းခြင်းဆိုသည်မှာ ထုတ်လုပ်မှုစက်တစ်ခုပတ်လည်တွင် ဝန်/ချခြင်းလုပ်ငန်းဖြစ်သည်- စင် သို့မဟုတ် ကွန်ဗေယာမှ အလွတ်တစ်ခုကို ကောက်ယူခြင်း၊ နေရာချထားခြင်း၊ ချပ် သို့မဟုတ် ကိရိယာတွင် ထည့်သွင်းခြင်း၊ လည်ပတ်မှုကို စတင်ခြင်း၊ ထို့နောက် ပြီးစီးသွားသော အစိတ်အပိုင်းကို ဖယ်ရှားခြင်းနှင့် နောက်တစ်ခုကို အဆင့်သတ်မှတ်ခြင်း။ လက်စွဲအခန်းတွင် ၎င်းသည် စက်တစ်ခုလျှင် သီးသန့်လူတစ်ဦးဖြစ်သည်။ ပြဿနာမှာ ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာဖြစ်သည် - အော်ပရေတာသည် စက်တစ်ခု၏ လည်ပတ်မှုနှင့် ချိတ်ဆက်ထားပြီး အလုပ်မှာ အထပ်ထပ်အခါခါ လေးလံသောပစ္စည်းများ မတင်ခြင်းဖြစ်ပြီး စက်သည် လူသားတစ်ဦး တုံ့ပြန်ရန် စောင့်ဆိုင်းတိုင်း အလုပ်မလုပ်ဘဲ ရှိနေသည်။
နိုင်ငံတကာ ရိုဘော့တစ် အဖွဲ့ချုပ်၏ အဆိုအရ ကမ္ဘာ့ရိုဘော့တစ် အစီရင်ခံစာများ၊ ကိုင်တွယ်ခြင်းနှင့် စက်ထိန်းခြင်းသည် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များအတွက် အကြီးမားဆုံး အသုံးချမှု အမျိုးအစားများထဲတွင် အဆက်မပြတ် ပါဝင်နေပါသည်။ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် စီးပွားရေးအရ ရိုးရှင်းပါသည်- စက်သည် စျေးကြီးသော ပိုင်ဆိုင်မှုဖြစ်ပြီး၊ အားလပ်ချိန်သည် စွမ်းရည် ဆုံးရှုံးသွားသောကြောင့်ဖြစ်သည်။
စက်ရုပ်ပြုစုပျိုးထောင်ခြင်းက အကျိုးပေးတဲ့အခါ — ပြီးတော့ အကျိုးမပေးတဲ့အခါ
ပြန်ဆပ်ရမယ့် အကောင်းဆုံး ခန့်မှန်းချက်ကတော့ အားလပ်ချိန် spindle။ သင့်စက်များသည် အော်ပရေတာတစ်ဦးမှ တင်ခြင်း သို့မဟုတ် ချခြင်းကို ပုံမှန်စောင့်ဆိုင်းနေပါက စက်ရုပ်သည် ထိုအချိန်ကို တိုက်ရိုက်ပြန်လည်ရယူပါသည်။ ၎င်းတို့မလုပ်ဆောင်ပါက အခြေအနေ ပိုမိုအားနည်းပါသည်။ EVST သည် ကျွန်ုပ်တို့၏ အင်ဂျင်နီယာများခေါ်သည့်အတိုင်း လုပ်ဆောင်နေသော ပရောဂျက်တိုင်းကို လွှမ်းခြုံထားသည် စပင်ဒယ်-ပထမနည်းလမ်း: spindle utilization နှင့် reach envelope ကို တိုင်းတာပါ ရှေ့မှာ လက်မောင်းရဲ့ spec sheet မဟုတ်ဘဲ အဲဒီနံပါတ်နှစ်ခုက ရရှိနိုင်တဲ့ပြန်ရမှုကို သတ်မှတ်ပေးလို့ robot ကို သတ်မှတ်တာပါ။ ဒီဆုံးဖြတ်ချက်ဘောင်ကိုသုံးပါ-
| စက်ရုပ်စောင့်ရှောက်မှုကို ရွေးချယ်ပါ... | ဘယ်အချိန်မှာ ပြန်စဉ်းစားရမလဲ… |
|---|---|
| Spindle idle များသည် manual load/unload ကို စောင့်ဆိုင်းနေပါသည် | လက်ဖြင့်လည်ပတ်ခြင်းသည် စက်ဖြင့်လည်ပတ်ခြင်းထက် ပိုတိုပြီး စောင့်စရာမလိုပါ။ |
| အော်ပရေတာတစ်ဦးကို စက်တစ်ခုတည်းတွင် သော့ခတ်ထားသည် | ဒီအလုပ်က လက်ကိုင်ကိရိယာ ကိုင်တွယ်သူတစ်ယောက် မလုပ်နိုင်တဲ့ ကျွမ်းကျင်တဲ့ လုပ်ငန်းစဉ်အတွင်း အလုပ် (deburr, gauge) လိုအပ်ပါတယ်။ |
| အစိတ်အပိုင်းသည် ဂရစ်ပါ လက်လှမ်းမီနိုင်သောနှင့် ဝန်တင်နိုင်သော နေရာတွင် ရှိသည် | အပိုင်းဂျီသြမေတြီသည် တပ်ဆင်မှုယုတ္တိဗေဒမပါဘဲ အပိုင်းတိုင်းကို ပြောင်းလဲပေးသည် |
| ပြေးခြင်းကို ကြီးကြပ်သူမရှိဘဲ လုပ်ဆောင်နိုင်သည် (ညများ၊ ရုံးပိတ်ရက်များ) | ပေါင်းစည်းမှုကို လျှော့ချရန် ပမာဏ အလွန်နည်းနေပါသည် |
| စက်ရုပ်တစ်ခုတည်းကို မျှဝေသုံးစွဲနိုင်လောက်အောင် နီးကပ်စွာ တည်ရှိနေသော စက်များစွာ | စက်များသည် ဝေးကွာနေခြင်း သို့မဟုတ် ထူးဆန်းစွာ ဦးတည်နေပါသည် |
ဆုံးဖြတ်ချက်က အဲဒီအကြောင်းနဲ့ ပတ်သက်ပြီး အလုပ်၊ စက်ရုပ်အမှတ်တံဆိပ် မဟုတ်ပါ။ EVST သည် spindle utilization နှင့် reach envelope ကို ဦးစွာတိုင်းတာခြင်းဖြင့် tending cell ကို scope လုပ်သည်၊ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် ၎င်းသည် စက်ရုပ်၏ spec sheet မဟုတ်ဘဲ ရရှိနိုင်သော return ကို သတ်မှတ်ပေးသောကြောင့်ဖြစ်သည်။
လက်ဖြင့် ပြုစုစောင့်ရှောက်ခြင်း vs စက်ရုပ်ဖြင့် ပြုစုစောင့်ရှောက်ခြင်း
| factor | လက်ဖြင့်ပြုစုစောင့်ရှောက်ခြင်း | ရိုဘော့စက် ပြုစုစောင့်ရှောက်ခြင်း |
|---|---|---|
| လူနှင့်စက်အချိုး | အော်ပရေတာ ၁ ဦး : စက် ၁ လုံး | အော်ပရေတာ ၁ ဦး : စက် ၃–၄ လုံး (ဆဲလ်) |
| စပင်ဒယ်လ်အသုံးပြုမှု | လက်ဖြင့်တုံ့ပြန်မှုတိုင်းတွင် အစက်များ | spindle ရပ်သွားသည်နှင့် ပြန်လည်ဖြည့်သွင်းခြင်း စတင်သည် |
| ကောက်ယူ/နေရာချထားမှုတွင် ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှု | ပင်ပန်းနွမ်းနယ်မှုအလိုက် ကွဲပြားပါတယ် | ~±၀.၀၅ မီလီမီတာ၊ ရွေ့လျားမှုမပြောင်းလဲပါ |
| ဂရုမစိုက်ဘဲ ပြေးခြင်း | ဝန်ထမ်းအင်အားကန့်သတ်ထားသည် | အစိတ်အပိုင်း buffer များဖြင့် ၂၄ နာရီပတ်လုံး ဝန်ဆောင်မှုပေးသည် |
| အော်ပရေတာ အခန်းကဏ္ဍ | မတင်ခြင်း၊ တင်ဆောင်ခြင်း | စနစ်ထည့်သွင်းခြင်း၊ အရည်အသွေး၊ ခြွင်းချက်ကိုင်တွယ်ခြင်း |
| Ergonomics / ဒဏ်ရာအန္တရာယ် | မြင့်မားသော (ထပ်ခါတလဲလဲ မခြင်း) | ကွင်းဆက်မှ ဖယ်ရှားလိုက်ပါပြီ |
စက်ရုပ်တစ်ရုပ်-စက်များစွာပါဝင်သော ဆဲလ်တစ်ခုကို မည်သို့တည်ဆောက်ထားပုံ
လက်တွေ့ကျသော ထိန်းကျောင်းသည့်ဆဲလ်တွင် အပိုင်းလေးပိုင်းပါဝင်သည်- စက်ရုပ်နှင့် ဂရစ်ပါ၊ အစိတ်အပိုင်းတင်ဆက်မှု (စင်၊ ကွန်ဗေယာ သို့မဟုတ် ဘင်)၊ စက်မျက်နှာပြင် (တံခါး၊ ချပ်နှင့် အချက်ပြလက်ဆွဲခြင်း) နှင့် စက်များစွာကို အစီအစဉ်တကျလုပ်ဆောင်သည့် ဆဲလ်ယုတ္တိဗေဒ။ စက်ရုပ်သည် စက်များအကြား လည်ပတ်ပြီး နောက်အသင့်ဖြစ်သည့်အရာကို တင်သည်။
ထုတ်လုပ်မှုတွင် တည်တံ့ခိုင်မြဲမှုရှိမရှိကို အင်ဂျင်နီယာပိုင်းဆိုင်ရာ အသေးစိတ်အချက်အလက်သုံးခုက ဆုံးဖြတ်ပေးသည်-
- ဆုပ်ကိုင်မှုနှင့် ရောက်ရှိနိုင်မှု။ ဂရစ်ပါကို အစိတ်အပိုင်း — မေးရိုးနှစ်ခု၊ ဖုန်စုပ်စက် သို့မဟုတ် စိတ်ကြိုက် — နှင့် လျင်မြန်စွာပြောင်းလဲနိုင်သောကြောင့် စက်ရုပ်တစ်ရုပ်သည် မတူညီသော အလုပ်အပိုင်းအစများကို ကိုင်တွယ်နိုင်သည်။ ဂရစ်ပါတွင် ±0.05 မီလီမီတာခန့် ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုကြောင့် အစိတ်အပိုင်းများကို ခြစ်ရာမရှိဘဲ ချပ်ထဲသို့ ထည့်သွင်းနိုင်စေပါသည်။
- ဝင်လာသော အစိတ်အပိုင်းများကို တပ်ဆင်မထားသည့်အချိန်တွင် မြင်နိုင်သော မြင်ကွင်း။ 3D-vision အဆင့်သည် တိကျသောနေရာချထားမှုမရှိဘဲ rack သို့မဟုတ် bin ပေါ်သို့ရောက်ရှိလာသော အစိတ်အပိုင်းများကို စုပ်ယူသောကြောင့် မျိုးကွဲတိုင်းတွင် တိကျသော input tooling အတွက် ငွေပေးချေရန်မလိုအပ်ပါ။
- စက်ဖြင့် လက်ဆွဲနှုတ်ဆက်ခြင်းနှင့် ဘေးကင်းရေး။ စက်ရုပ်နှင့် စက်တစ်ခုစီသည် တံခါးဖွင့်/စက်လည်ပတ်/စက်လည်ပတ်မှုပြီးဆုံး အချက်ပြမှုများကို ဖလှယ်ကြသည်။ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး လက်တံသည် ISO 10218 နှင့်အညီ လုံခြုံစွာ လည်ပတ်သည်။ ပိုမိုပေါ့ပါးသော ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်မျိုးကွဲသည် ISO/TS 15066 အန္တရာယ်အကဲဖြတ်ချက်က ၎င်း၏အမြန်နှုန်းနှင့် အားကို ကန့်သတ်ပြီးမှသာ ခြံစည်းရိုးမဲ့ လည်ပတ်နိုင်သည်။
လက်တွေ့မှာ ကျွန်တော်တို့ အများဆုံးတွေ့ရတဲ့ failure mode က robot မဟုတ်ပါဘူး — တင်ဆက်မှုရဲ့ တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းပါ။ demo မှာ cleanly load လုပ်ပေမယ့် incoming blanks တွေမှာ jam ဖြစ်တတ်တဲ့ tending cell တစ်ခုကို infeede နဲ့ gripping မှာ margin မလုံလောက်ဘဲ scope လုပ်ခဲ့ပါတယ်။ EVST က gripper နဲ့ vision step ကို အရွယ်အစားသတ်မှတ်ခြင်းဖြင့် ဖြေရှင်းပေးပါတယ်။ အဆိုးဆုံး ဝင်လာသော အစိတ်အပိုင်း၊ အမည်ခံ အစိတ်အပိုင်း မဟုတ်ပါ။
ROI: လုပ်အားသက်သက်မဟုတ်ဘဲ spindle အသုံးပြုမှု
လုပ်အားခ သက်သာမှုက အဓိကအချက်ပါ - စက်ရုပ်တစ်ရုပ်က စက်တစ်လုံးအစား စက်အုပ်စုတစ်ခုကို အော်ပရေတာတစ်ဦးက လွှမ်းခြုံနိုင်စေသည် - သို့သော် ပိုမိုကြီးမားသောနှင့် ပိုမိုတိတ်ဆိတ်သော အကျိုးအမြတ်မှာ spindle အသုံးပြုမှု။ လက်များကို ဘယ်တော့မှ မစောင့်သောကြောင့် တစ်နာရီချင်းစီ၏ အစိတ်အပိုင်းများကို ပိုမိုဖြတ်တောက်သည့် စက်တစ်ခုသည် တူညီသော အရင်းအနှီးမှ အစိတ်အပိုင်းများကို ပိုမိုထုတ်လုပ်သည်။ ဆဲလ်တစ်ခုတစ်လျှောက် ပေါင်းစပ်လိုက်သောအခါ ၎င်းသည် လူဦးရေစာရင်းထက် မကြာခဏ ပိုကြီးသော အရေအတွက်ဖြစ်သည်။
ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုအလေ့အကျင့်အရ၊ လီဗာသုံးခု — ပြန်လည်ရရှိသောလုပ်အား၊ spindle အသုံးပြုမှုမြင့်မားခြင်းနှင့် ည/စနေ၊တနင်္ဂနွေတွင် စောင့်ကြည့်မှုမရှိဘဲ လည်ပတ်ခြင်း — တို့ကို ရောနှောခြင်းသည် tending cell တစ်ခုသည် ပြန်လည်ပေးဆပ်သည့်နည်းလမ်းဖြစ်သည်။ တိကျသောကာလသည် shift ပုံစံ၊ အစိတ်အပိုင်းတန်ဖိုးနှင့် လက်ရှိအသုံးပြုမှုပေါ်တွင် မူတည်သည်။ ပုံမှန်စက်များစွာတပ်ဆင်မှုတွင် ၎င်းသည် ဂဏန်းတစ်လုံးတည်းပါသောနှစ်များတွင် ရောက်ရှိသည်။ idle-spindle waiting ကို အစားထိုးတဲ့ cell နဲ့ light task တစ်ခုတည်းကို အစားထိုးတဲ့ cell တွေက ပြန်ရလာဒ်တွေ အရမ်းကွာခြားတာကြောင့် universal ကိန်းဂဏန်းကို ကိုးကားမယ့်အစား cell တစ်ခုချင်းစီကို အရွယ်အစားသတ်မှတ်ပါတယ်။
၎င်းသည် စက်မှုလုပ်ငန်းများတွင် အသုံးချသည့်နေရာများ
- CNC စက်ပြင်ဆိုင်များ — စက်ရုပ်တစ်ရုပ်မှ စက်များစွာကို တင်ပြီး အော်ပရေတာတစ်ဦးက ဆဲလ်ကို လည်ပတ်သည့် ဆဲလ်များကို လှည့်ခြင်းနှင့် ကြိတ်ခြင်း။
- ပုံသွင်းခြင်းနှင့် တံဆိပ်တုံးထုခြင်း — ဝန်ထမ်းများအတွက် ခက်ခဲပြီး ထိခိုက်ဒဏ်ရာရရှိနိုင်ခြေရှိသော လေးလံသော၊ ပူသော သို့မဟုတ် ထပ်ခါတလဲလဲ ဝန်/ချသော ဝန်။
- မြင့်မားသော ရောနှောမှု အသေးစား အသုတ်လိုက် ထုတ်လုပ်ခြင်း — အမြန်ပြောင်းလဲနိုင်သော ဂရစ်ပါများနှင့် သိမ်းဆည်းထားသော ပရိုဂရမ်များသည် ဆဲလ်တစ်ခုအား အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုတည်းထက် ထုတ်ကုန်မိသားစုတစ်ခုကို ကိုင်တွယ်နိုင်စေပါသည်။
လက်များကို စောင့်ဆိုင်းနေသော အားလပ်နေသော စက်များ — သည် အတူတူပင်ဖြစ်သောကြောင့် တစ်ခုတည်းသော ထိန်းကျောင်းမှု သဘောတရားသည် သုံးခုစလုံးနှင့် ဆက်စပ်နေသည်။
ရှေ့ကိုကြည့်မယ်ဆိုရင် IFR တွေက ကမ္ဘာ့ရိုဘော့တစ် ဒေတာများအရ အပင်များသည် ကြီးကြပ်မှုမရှိဘဲ လည်ပတ်လာသည်နှင့်အမျှ ကိုင်တွယ်ခြင်းနှင့် ပြုစုစောင့်ရှောက်ခြင်းတို့ကို ပြသထားသည်။ လက်တွေ့ပြောင်းလဲမှုသည် စက်ရုပ်တစ်ရုပ်-စက်တစ်လုံး-ကျွန်းများမှ စက်ရုပ်ဆဲလ်များကို မျှဝေသုံးစွဲခြင်းနှင့် ညဘက်မီးများပိတ်ခြင်းဆီသို့ ပြောင်းလဲသွားပြီး၊ ၎င်းသည် Spindle-First ကျိုးကြောင်းဆင်ခြင်ခြင်း — စက်ရုပ်သတ်မှတ်ချက်မတိုင်မီ အသုံးပြုမှု — ကို ပိုမိုအဆုံးအဖြတ်ပေးသည်၊ ပို၍ပင် အဆုံးအဖြတ်ပေးသည်။
အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ
စက်ရုပ်တစ်ရုပ်က စက်ဘယ်နှစ်လုံးကို ထိန်းကျောင်းနိုင်မလဲ။ ပုံမှန်အားဖြင့် အလားတူစက် ၃-၄ လုံးကို စက်ရုပ်တစ်ခု၏ လက်လှမ်းမီမှုအလွှာကို မျှဝေအသုံးပြုနိုင်ရန် လုံလောက်သော အနီးကပ်ထားရှိလေ့ရှိသည်။ ကန့်သတ်ချက်မှာ စက်ရုပ်ကိုယ်တိုင်မဟုတ်ဘဲ လက်လှမ်းမီမှု၊ စက်ဝန်းထပ်နေမှုနှင့် တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းတင်ပြမှုသာဖြစ်သည်။
ဘယ်လို payload နဲ့ accuracy လိုအပ်လဲ။ စက်ရုပ် payload ကို အလေးဆုံးအပိုင်းနှင့် gripper နှင့် တွဲပါ။ အစိတ်အပိုင်းများကို chuck ထဲသို့ ထည့်သွင်းရန်အတွက် ±0.05 mm ခန့်ရှိ pick/place repeatability သည် ပုံမှန်ဖြစ်သည်။ EVST သည် သတ်မှတ်ထားသောအပိုင်းနှင့် မဟုတ်ဘဲ အဆိုးဆုံးအပိုင်းနှင့် နှစ်မျိုးလုံးအတွက် အရွယ်အစားရှိသည်။
ညဘက်တွင် စောင့်ကြည့်မှုမရှိဘဲ လည်ပတ်ရန် ရိုဘော့စက်ကို ထိန်းကျောင်းခြင်းသည် ဘေးကင်းပါသလား။ ဟုတ်ကဲ့၊ လုံလောက်သော အစိတ်အပိုင်းကြားခံများနှင့် စက်လက်ဆွဲနှုတ်ဆက်မှုဖြင့်။ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး လက်တံတစ်ခုသည် ISO 10218 နှင့်အညီ လုံခြုံစွာ လည်ပတ်သည်။ ခြံစည်းရိုးမဲ့ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်မျိုးကွဲသည် ဦးစွာ ISO/TS 15066 အန္တရာယ်အကဲဖြတ်မှု လိုအပ်သည်။
ပြန်လည်ပြုပြင်ခြင်းမရှိဘဲ အစိတ်အပိုင်းအမျိုးမျိုးကို ကိုင်တွယ်နိုင်ပါသလား။ အမြန်ပြောင်းလဲနိုင်သော ဂရစ်ပါများနှင့် သိမ်းဆည်းထားသော ပရိုဂရမ်များဖြင့် ဆဲလ်တစ်ခုသည် ထုတ်ကုန်မိသားစုကို ကိုင်တွယ်သည်။ အစိတ်အပိုင်းအသစ်သည် ပရိုဂရမ်နှင့် ဆုပ်ကိုင်အမှတ်ပြောင်းလဲမှုဖြစ်သည်။ တပ်ဆင်မှုယုတ္တိဗေဒမရှိသော အလွန်မြင့်မားသော ဂျီဩမေတြီကွဲပြားမှုသည် ခြွင်းချက်ဖြစ်သည်။
ဘယ်အချိန်မှာ ရိုဘော့တစ်စနစ်ကို ကိုင်တွယ်တာက မှားယွင်းတဲ့ ရွေးချယ်မှု ဖြစ်သလဲ။ လက်ဖြင့်လည်ပတ်မှုသည် spindle စောင့်ဆိုင်းခြင်းမရှိဘဲ စက်လည်ပတ်မှုထက် ပိုတိုသောအခါ၊ အလုပ်သည် gripper မလုပ်ဆောင်နိုင်သော ကျွမ်းကျင်သော in-process အလုပ် လိုအပ်သောအခါ၊ သို့မဟုတ် ပေါင်းစပ်မှုကို လျှော့ချရန် ပမာဏ အလွန်နည်းသောအခါ။
၎င်းကို သင့်အပင်ထဲသို့ ယူဆောင်လာခြင်း
စက်ရုပ်တစ်ရုပ်ကို ထိန်းကျောင်းခြင်းသည် စက်တစ်လုံးလျှင် လူတစ်ဦးသာရှိသော ပိတ်ဆို့မှုမှ စက်တင်/ချခြင်းကို စောင့်ကြည့်မှုမရှိဘဲ တိုးချဲ့နိုင်သော စံလုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးသည် - အားလပ်ချိန်ကို ပြန်လည်ရယူခြင်း၊ အော်ပရေတာတစ်ဦးကို ဆဲလ်တစ်ခုလုံးသို့ မြှောက်တင်ခြင်းနှင့် လူများကို ထပ်ခါတလဲလဲ မတင်ခြင်းမှ ဖယ်ထုတ်ခြင်း။ ဆုံးဖြတ်ချက်သည် စက်ရုပ်အမှတ်တံဆိပ်ပေါ်တွင် မဟုတ်ဘဲ အားလပ်ချိန်နှင့် အစိတ်အပိုင်းရောက်ရှိနိုင်မှုပေါ်တွင် မူတည်ပါသည်။ EVST ထိုနံပါတ်များပတ်လည်တွင် ဆဲလ်များကို ထိန်းကျောင်းပေးသည့် ဒီဇိုင်းများကို ဒီဇိုင်းထုတ်ပြီး ရိုဘော့၊ ဂရစ်ပါ၊ အမြင်အာရုံနှင့် စက်လက်ဆွဲနှုတ်ဆက်ခြင်းတို့ကို ဆဲလ်တစ်ခုတည်းအဖြစ် ပေါင်းစပ်ထားသည် — ကျွန်ုပ်တို့၏ ရိုဘော့တစ်အသုံးချမှုလမ်းညွှန်များကို ကြည့်ပါ လေးလံသော ပါလက်တင်ခြင်း, ပုံသွင်းပြုပြင်ခြင်း နှင့် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးစက်ရုပ်နှင့် ကိုဘော့တ်ကို ရွေးချယ်ခြင်းသို့မဟုတ် သင့်စက်များအတွက် ထိန်းကျောင်းသည့်ဆဲလ်တစ်ခုကို အတိုင်းအတာသတ်မှတ်ခြင်းအကြောင်း EVST နှင့် ဆွေးနွေးပါ။
စာရေးသူအကြောင်း - အ EVST အပလီကေးရှင်းအင်ဂျင်နီယာအဖွဲ့ မော်တော်ကား၊ သတ္တုလုပ်ငန်းနှင့် အသုံးအဆောင်ပစ္စည်းများ လုပ်ငန်းများတွင် ထုတ်လုပ်သူများအတွက် စက်ရုပ်စက်ထိန်းခြင်း၊ ပါလက်ပုံသွင်းခြင်း၊ ဂဟေဆော်ခြင်းနှင့် ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်းဆဲလ်များကို ဒီဇိုင်းဆွဲပြီး ပေါင်းစပ်ပေးသည်။ အဖွဲ့သည် ဆဲလ်များကို စက်ရုပ်သတ်မှတ်ချက်များအစား တိုင်းတာထားသော ထုတ်လုပ်မှုဒေတာ — spindle utilization၊ reach envelopes နှင့် worst-case part geometry — ကို အခြေခံ၍ ဆန်းစစ်ပြီး အထက်တွင်ဖော်ပြထားသော Spindle-First scoping နည်းလမ်းကို စံသတ်မှတ်ခဲ့သည်။ ဤဆောင်းပါးကို နည်းပညာပိုင်းဆိုင်ရာ တိကျမှုအတွက် EVST robotics integration engineering မှ ပြန်လည်သုံးသပ်ခဲ့သည်။ ကိန်းဂဏန်းများကို အာမခံချက်များမဟုတ်ဘဲ ပုံမှန်ရရှိနိုင်သော အတိုင်းအတာများအဖြစ် ဖော်ပြထားသည်။ ပရောဂျက်တစ်ခုစီအတွက် အရွယ်အစားသတ်မှတ်ထားသည်။ ပြင်ဆင်ချက်များနှင့် အပ်ဒိတ်များ- အထက်ဖော်ပြပါ နောက်ဆုံးအပ်ဒိတ်ရက်စွဲကို ကြည့်ပါ။