Robot Arm vs Cobot: ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်များထက် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များကို ရွေးချယ်ရမည့်အချိန်
လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းသည် တစ်မိနစ်လျှင် အပိုင်း ၃၀ ထက်ကျော်လွန်နေသည့်အခါ၊ ဝန်တင်အား ၃၅ ကီလိုဂရမ်ထက်ကျော်လွန်နေသည့်အခါ သို့မဟုတ် ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုသည် ±၀.၀၅ မီလီမီတာထက် အဆက်မပြတ်တင်းကျပ်စွာကိုင်ထားရသည့်အခါ ရိုးရာစက်မှုလုပ်ငန်းသုံးစက်ရုပ်လက်မောင်းကို ရွေးချယ်ပါ။ အော်ပရေတာများသည် အလုပ်ခွင်ကိုမျှဝေအသုံးပြုသည့်အခါ၊ ထုတ်လုပ်မှုပမာဏသည် နိမ့်မှအလယ်အလတ်၊ SKU ရောနှောမှုမြင့်မားသည့်အခါ သို့မဟုတ် ပရိုဂရမ်းမင်းအချိန်သည် ကန့်သတ်ချက်တစ်ခုဖြစ်သည့်အခါ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့်စက်ရုပ် (cobot) ကို ရွေးချယ်ပါ။ မည်သည့်ဗိသုကာလက်ရာမဆို အားလုံးထက်သာလွန်ကောင်းမွန်ခြင်းမရှိပါ။ မှန်ကန်သောခေါ်ဆိုမှုသည် ဤဆောင်းပါးတွင် အစဉ်လိုက်ဖော်ပြထားသော တိုင်းတာနိုင်သောအချက်ရှစ်ချက်ပေါ်တွင် မူတည်ပါသည်။
အဓိပ္ပာယ်ဖွင့်ဆိုချက်များ- ရိုဘော့လက်နှင့် ကိုဘော့တ် ဘာက ခွဲခြားသနည်း။
ဝယ်ယူမှုဆိုင်ရာ အကြောင်းအရာတွင် “ရိုဘော့လက်” ဟူသော ဝေါဟာရသည် များသောအားဖြင့် အောက်ပါအောက်တွင် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော ရိုးရာစက်မှုလုပ်ငန်းသုံးရိုဘော့ကို ဆိုလိုသည်။ ISO ကို 10218-1၊ ထုတ်လုပ်မှုပတ်ဝန်းကျင်များတွင် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးရိုဘော့များအတွက် ဘေးကင်းရေးလိုအပ်ချက်များကို လွှမ်းခြုံထားသော နိုင်ငံတကာစံနှုန်း။ ဤစက်များသည် ကာရံထားသောဆဲလ်များ (ခြံစည်းရိုး၊ မီးရောင်ကာရံများ၊ ဘေးကင်းရေးအဆင့်သတ်မှတ်ထားသော interlocks) အတွင်းတွင် လည်ပတ်ပြီး လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း လူသားများနှင့်ထိတွေ့ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားခြင်းမဟုတ်ပါ။ အမြန်နှုန်းကန့်သတ်ချက်များ၊ ဝန်တင်ဆောင်မှုအမြင့်များနှင့် ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုပစ်မှတ်များအားလုံးကို လူသားနီးကပ်မှုကန့်သတ်ချက်မရှိဘဲ သတ်မှတ်ထားသည်။
ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်၏ အတိုကောက် cobot ကို အောက်တွင် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ က ISO / TS 15066ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်စနစ်များကို ထိန်းချုပ်သည့် နည်းပညာဆိုင်ရာ သတ်မှတ်ချက်။ အဓိကကွာခြားချက်မှာ အားနှင့် ပါဝါကန့်သတ်ချက်ဖြစ်သည်- cobot ၏ အဆစ်များကို ထိတွေ့မှုကို ထောက်လှမ်းပြီး မီလီစက္ကန့်အတွင်း ရပ်တန့်ရန် သို့မဟုတ် ပြန်လည်ရုပ်သိမ်းရန် တည်ဆောက်ထားပြီး၊ ISO/TS 15066 ၏ ဇီဝစက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အချက်အလက်ဇယားများတွင် သတ်မှတ်ထားသော ကန့်သတ်ချက်များအောက်တွင် ထိတွေ့မှုအားများကို ထိန်းသိမ်းထားရန်ဖြစ်သည်။ ထိုဘေးကင်းရေးဗိသုကာလက်ရာသည် အသုံးချမှုများစွာတွင် အပြည့်အဝကာကွယ်ရန် လိုအပ်ချက်ကို ဖယ်ရှားပေးသော်လည်း၊ ၎င်းသည် နှိုင်းယှဉ်နိုင်သော အရွယ်အစားရှိသော ရိုးရာစက်မှုလက်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက အမြန်နှုန်းနှင့် ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးကိုလည်း ကန့်သတ်ထားသည်။
လက်တွေ့တွင်၊ ခြားနားချက်သည် အစွန်းများတွင် မှုန်ဝါးနေပါသည်။ ထုတ်လုပ်သူများစွာသည် ယခုအခါ ၂၀ ကီလိုဂရမ်အထက် မြင့်မားသော ဝန်အားရှိသော ကိုဘော့များကို ပေးဆောင်ကြပြီး၊ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး လက်အချို့ကို အသိအမှတ်ပြု ဘေးကင်းရေး ထိန်းချုပ်ကိရိယာများဖြင့် မြန်နှုန်းလျှော့ချထားသော ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုပုံစံဖြင့် လည်ပတ်နိုင်သည်။ ထိုသို့ပင်ဖြစ်သော်လည်း၊ အဓိက အင်ဂျင်နီယာဆိုင်ရာ အပေးအယူမှာ ဆက်လက်တည်ရှိနေသည်- ရိုးရာစက်ရုပ်လက်မောင်းကို လုံခြုံရေးအကာအရံတွင် စွမ်းဆောင်ရည်အတွက် အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ထားပြီး ကိုဘော့ကို လူများအနီးတွင် ဘေးကင်းစွာလည်ပတ်ရန်အတွက် အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ထားသည်။
အပြည်ပြည်ဆိုင်ရာ စက်ရုပ်ပညာအဖွဲ့ချုပ် (IFR) ၏ ကမ္ဘာ့စက်ရုပ်ပညာ ၂၀၂၅ အစီရင်ခံစာအရ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်များသည် ကမ္ဘာတစ်ဝှမ်းရှိ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်တပ်ဆင်မှုအားလုံး၏ ၁၁% ခန့်ရှိသော်လည်း ၎င်းတို့၏ ယူနစ်တိုးတက်မှုနှုန်းသည် နှစ်အလိုက် ၂၀% ခန့်ဖြင့် ပိုမိုကျယ်ပြန့်သော ဈေးကွက်ထက် ကျော်လွန်နေပါသည်။ ရိုးရာစက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်လက်များသည် အထူးသဖြင့် မော်တော်ကား၊ လေးလံသောသတ္တုနှင့် မြင့်မားသောထုတ်လုပ်မှုရှိသော စားသုံးသူကုန်ပစ္စည်းများ ထုတ်လုပ်ရေးတို့တွင် ပမာဏအားဖြင့် စုစုပေါင်းတပ်ဆင်မှုအခြေခံကို ဆက်လက်လွှမ်းမိုးထားသည်။
ဆုံးဖြတ်ချက်ချရန် အချက် ၈ ချက်- စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်နှင့် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်
အချက် ၁: လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းလိုအပ်ချက်
၎င်းသည် များသောအားဖြင့် အဆုံးအဖြတ်ပေးသည့် တစ်ခုတည်းသောအချက်ဖြစ်သည်။ FANUC၊ ABB၊ KUKA၊ Yaskawa နှင့် EVST ကဲ့သို့သော အပြည့်အဝပေးသွင်းသူများမှ ရိုးရာစက်မှုလုပ်ငန်းသုံးရိုဘော့များသည် ကိရိယာဗဟိုချက်အမြန်နှုန်းကို ၁၀-၁၅ မီတာ/စက္ကန့်အထိ ထိန်းထားနိုင်ပြီး အကောင်းဆုံးလမ်းကြောင်းများတွင် တစ်မိနစ်လျှင် အပိုင်း ၃၀ အထက် လည်ပတ်နှုန်းကို ရောက်ရှိနိုင်သည်။ ဆန့်ကျင်ဘက်အားဖြင့် Cobot များသည် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုမုဒ်တွင် လက်တွေ့အလုပ်လုပ်နှုန်းကို ၁.၅-၂.၅ မီတာ/စက္ကန့်ခန့်တွင် ကန့်သတ်ထားသော ပါဝါနှင့် အားကန့်သတ်ချက်များအောက်တွင် လည်ပတ်ကြသည်။ Cobot အများစုသည် နှိုင်းယှဉ်နိုင်သော ရွေ့လျားမှုများတွင် တစ်မိနစ်လျှင် အပိုင်း ၂၀-၂၅ ထက်ပိုမိုထိန်းထားရန် ရုန်းကန်ကြရသည်။
၃၀ ppm ကန့်သတ်ချက်သည် အသုံးဝင်သော အလုပ်လုပ်သည့်စည်းမျဉ်းတစ်ခုဖြစ်သည်- ၎င်းအထက်တွင် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးလက်နက်များသည် စီးပွားရေးအရ တရားမျှတသော ရွေးချယ်မှုဖြစ်လေ့ရှိသည်။ ၎င်းအောက်တွင် cobot များ၏ ဖြန့်ကျက်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှုသည် ၎င်းတို့၏ အမြန်နှုန်းအားနည်းချက်ထက် မကြာခဏ ပိုများလေ့ရှိသည်။
အချက် ၂: ဝန်တင်အား လိုအပ်ချက်
စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်လက်မောင်းများသည် ထုတ်လုပ်ရရှိနိုင်သော မော်ဒယ်များတွင် ၃ ကီလိုဂရမ်မှ ၈၀၀ ကီလိုဂရမ်အထိ ရှိသည်။ Cobot များသည် သမိုင်းကြောင်းအရ ၃-၁၆ ကီလိုဂရမ် အတိုင်းအတာအတွင်း အစုအဝေးဖွဲ့ထားလေ့ရှိသည်။ ထိပ်တန်းပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် ပလက်ဖောင်းများသည် ယခုအခါ ၃၀ ကီလိုဂရမ်အထိ ရောက်ရှိပြီး ၎င်းသည် ပိုမိုကျယ်ပြန့်သော ပါလက်တင်ခြင်းနှင့် စက်ထိန်းခြင်းလုပ်ငန်းဆောင်တာများကို လွှမ်းခြုံထားသည်။ သို့သော် ၃၅ ကီလိုဂရမ်အထက် မည်သည့်အရာအတွက်မဆို စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး လက်မောင်းအမျိုးအစားသည် တစ်ခုတည်းသော ရွေးချယ်မှုဖြစ်သည်။ မော်တော်ကားကိုယ်ထည်ပြားများ၊ အင်ဂျင်ဘလောက်များ၊ သံမဏိဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ ထုတ်လုပ်မှုများနှင့် ဂဟေဆက်ထားသော တပ်ဆင်မှုကြီးများအားလုံးသည် cobot ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးအဖုံးများထက် ကျော်လွန်သည်။
ဝန်တင်ဆုံးဖြတ်ချက်များသည် end-effector mass ကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားရမည်။ gripper၊ tool changer၊ force-torque sensor နှင့် cable bundle တို့သည် nominal payload budget သို့ 3-8 kg အလွယ်တကူ ထပ်တိုးစေနိုင်သည်။ catalog နံပါတ်များကို နှိုင်းယှဉ်ခြင်းမပြုမီ ၎င်းတို့ကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားပါ။
အချက် ၃: ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှု
စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးရိုဘော့များသည် စဉ်ဆက်မပြတ်ထုတ်လုပ်မှုအခြေအနေများအောက်တွင် ±0.02-0.05 mm ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကို ထိန်းသိမ်းထားလေ့ရှိသည်။ Cobots များသည် ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးနှင့် ရောက်ရှိနိုင်မှုပေါ် မူတည်၍ ±0.03-0.1 mm ရရှိသည်။ ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးပိုမိုမြင့်မားသော ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုမော်ဒယ်များသည် ထိုအပိုင်းအခြား၏ လျော့ရဲသောအဆုံးသို့ ဦးတည်လေ့ရှိသည်၊ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် ပိုကြီးသော အဆစ် actuators များသည် ပိုမိုလိုက်နာမှုကို မိတ်ဆက်ပေးသောကြောင့်ဖြစ်သည်။ အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများ တပ်ဆင်ခြင်း၊ တိကျသောစက်ဖြင့်ပြုလုပ်ခြင်းနှင့် အနေအထားသည်းခံမှုများကို မိုက်ခရွန်ဖြင့် တိုင်းတာသည့် optical fiber နေရာချထားမှုအတွက် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးလက်များသည် သင့်လျော်သောရွေးချယ်မှုဖြစ်သည်။ စက်ထိန်းခြင်း၊ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာအစိတ်အပိုင်းများ တပ်ဆင်ခြင်း သို့မဟုတ် အရည်အသွေးစစ်ဆေးခြင်းအတွက် cobot အများစုသည် လုံလောက်သော တိကျမှုကို ပေးစွမ်းသည်။
စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာ လေ့လာတွေ့ရှိချက်များအရ ISO 9283 နှင့် ကိုက်ညီသော စမ်းသပ်မှုတွင် positional repeatability သည် unloaded၊ single-direction တိုင်းတာမှုကို ထင်ဟပ်စေသည်။ thermal cycling ဖြင့် အပြည့်အဝ ထုတ်လုပ်မှုဝန်အောက်တွင် cobot များ၏ in-cell repeatability သည် သတ်မှတ်ချက်နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက 20-40% ကျဆင်းသွားနိုင်သည်။ သံသွန်း သို့မဟုတ် အလူမီနီယမ်-အလွိုင်းအခြေခံများနှင့် အပူချိန်ပြန်လည်ဖြည့်တင်းထားသော ထိန်းချုပ်ကိရိယာများပါရှိသော ရိုးရာစက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များသည် shift-length ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်များတစ်လျှောက်တွင် rated repeatability ကို ပိုမိုတသမတ်တည်း ထိန်းသိမ်းထားသည်။
အချက် ၄: အော်ပရေတာ နီးကပ်မှု
ဤအချက်သည် လိုက်နာမှုရှုထောင့်မှကြည့်လျှင် ဒွိစုံဖြစ်ပြီး ညှိနှိုင်း၍မရပါ။ အော်ပရေတာများသည် ထုတ်လုပ်မှုကာလအတွင်း (ပြောင်းလဲမှုကာလအတွင်းသာမက) စက်ရုပ်၏လက်လှမ်းမီနိုင်သော ဘောင်အတွင်း အလုပ်လုပ်ရမည်ဆိုပါက သမားရိုးကျစက်ရုပ်ပါသည့် cobot သို့မဟုတ် မြန်နှုန်းနှင့် ခွဲထုတ်မှုစောင့်ကြည့်ရေးစနစ်သည် ISO/TS 15066 လိုက်နာမှုရရှိရန် တစ်ခုတည်းသောလမ်းကြောင်းဖြစ်သည်။ ပွင့်လင်းသောဆဲလ်တွင် အပြည့်အဝအမြန်နှုန်းဖြင့် လည်ပတ်နေသော စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးစက်ရုပ်များသည် စက်ရုပ်၏စွမ်းဆောင်ရည်အထောက်အထားများ မည်သို့ပင်ရှိစေကာမူ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သောအလုပ်ခွင်လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီမှုမရှိပါ။
အော်ပရေတာအနီးအဝေး အရေးကြီးဆုံးသော အသုံးချမှုများ- မကြာခဏ လက်ဖြင့်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုပြုလုပ်သည့် နောက်ဆုံးတပ်ဆင်မှုလိုင်းများ၊ အော်ပရေတာများ ငြင်းပယ်ခံရသော အစိတ်အပိုင်းများကို ရွေးချယ်သည့် အရည်အသွေးစစ်ဆေးရေးစခန်းများ၊ ထုတ်ကုန်ရောနှောမှု အဆက်မပြတ်ပြောင်းလဲနေသော တပ်ဆင်မှုလုပ်ငန်းများနှင့် အပြည့်အဝ အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်၍မရသော လူ့ဆုံးဖြတ်ချက်အဆင့်ပါဝင်သည့် မည်သည့်လုပ်ငန်းစဉ်မဆို။
အချက် ၅: ခြေရာနှင့် ခြံစည်းရိုးကုန်ကျစရိတ်
ရိုးရာစက်မှုလုပ်ငန်းသုံးရိုဘော့ဆဲလ်တစ်ခုသည် ဘေးကင်းရေးအဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ဝင်းခြံစည်းရိုး (ပုံမှန်အားဖြင့် ၁.၈-၂.၄ မီတာအမြင့်)၊ အပြန်အလှန်သော့ခတ်ထားသော ဝင်ရောက်ခွင့်တံခါးများ၊ အလင်းကုလားကာများ သို့မဟုတ် ဧရိယာစကင်နာများနှင့် ဘေးကင်းရေးအဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ထိန်းချုပ်ကိရိယာအထွက်တို့ လိုအပ်ပါသည်။ စက်ရုံအသစ်တစ်ခုတွင် ခြံစည်းရိုးကုန်ကျစရိတ်သည် ရိုဘော့နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက အသင့်အတင့်သာရှိပါသည်။ ကြမ်းပြင်နေရာကန့်သတ်ထားသော ရှိပြီးသားစက်ရုံတွင် ခြံစည်းရိုးခြေရာသည် အကန့်အသတ်ရှိနိုင်ပါသည်။ ၁၀ ကီလိုဂရမ်အလေးချိန်ရှိသော စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးလက်တံတစ်ခုသည် ၃ x ၄ မီတာ ခြံစည်းရိုးခတ်ထားသောဇုန်တစ်ခု လိုအပ်နိုင်ပြီး ညီမျှသော cobot သည် ၁.၅ x ၁.၅ မီတာရှိသော အလုပ်စားပွဲကို အော်ပရေတာနှင့် မျှဝေနိုင်သည်။
Footprint ဆုံးဖြတ်ချက်များသည် အဆောက်အဦ အပြင်အဆင် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှုကိုလည်း သက်ရောက်မှုရှိသည်။ မိုဘိုင်းအခြေစိုက်စခန်းများ သို့မဟုတ် အမြန်လွှတ်သည့် ကိရိယာများပေါ်တွင် တပ်ဆင်ထားသော Cobot များသည် အဆိုင်းတစ်ခုအတွင်း ဘူတာများအကြား ရွေ့လျားနိုင်သည်။ caged industrial cell များသည် ပုံသေအခြေခံအဆောက်အအုံများဖြစ်သည်။ SKU ကွဲပြားမှုမြင့်မားပြီး လိုင်းပြန်လည်ဖွဲ့စည်းမှု မကြာခဏရှိသော ထုတ်လုပ်သူများအတွက်၊ ထိုရွေ့လျားနိုင်မှုသည် တကယ့်လည်ပတ်မှုအားသာချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။
အချက် ၆: ပရိုဂရမ်းမင်းအချိန်
Cobot များကို drag-and-teach၊ graphical flow-based programming သို့မဟုတ် ရိုးရှင်းသော scripting interface များကို အသုံးပြု၍ ရိုးရှင်းသော လုပ်ငန်းတာဝန်များအတွက် ၂ နာရီမှ ၈ နာရီအတွင်း ဖြန့်ကျက်နိုင်ပါသည်။ vision integration၊ force control နှင့် multi-path logic ပါဝင်သော ရှုပ်ထွေးသော application များသည် ၁ ရက်မှ ၃ ရက်အထိ ကြာနိုင်ပါသည်။ ရိုးရာစက်မှုလုပ်ငန်းသုံး robots များသည် teach pendant ကို အသုံးပြု၍ အခြေခံ application အတွက် ၂ ရက်မှ ၅ ရက်အထိ နှင့် ABB RobotStudio သို့မဟုတ် FANUC ROBOGUIDE ကဲ့သို့သော offline tools များကို အသုံးပြု၍ အပြည့်အဝ optimized လုပ်ထားသော၊ simulation-validated program အတွက် ၁ ပတ်မှ ၃ ပတ်အထိ လိုအပ်ပါသည်။
ပရိုဂရမ်းမင်းလုပ်ချိန်သည် တစ်ကြိမ်တည်းကုန်ကျစရိတ်မဟုတ်ပါ။ ပရိုဂရမ်အသစ်တစ်ခုလိုအပ်သော ထုတ်ကုန်ပြောင်းလဲမှုတိုင်းသည် အလုပ်သမားနာရီများကို ကိုယ်စားပြုသည်။ ထုတ်ကုန်များကို မကြာခဏမိတ်ဆက်သည့် SKU ၅၀+ ကို လည်ပတ်နေသော ထုတ်လုပ်သူများအတွက်၊ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးရိုဘော့များအတွက် ပရိုဂရမ်းမင်းကုန်ကျစရိတ်သည် cobot များ အများအားဖြင့်ရှောင်ရှားသည့် အဓိပ္ပာယ်ရှိသော နှစ်စဉ်ကုန်ကျစရိတ်ကို ပေါင်းထည့်သည်။
အချက် ၇: ထုတ်လုပ်မှုပမာဏနှင့် SKU ရောနှောမှု
စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးရိုဘော့များသည် ၎င်းတို့၏စွမ်းဆောင်ရည်အမြင့်ဆုံးအဆင့်သို့ရောက်ရှိကြပြီး ပမာဏများများထုတ်လုပ်ခြင်း၊ တစ်ခုတည်းသော SKU သို့မဟုတ် ရောနှောထုတ်လုပ်မှုနည်းသောထုတ်လုပ်မှုများတွင် ပရိုဂရမ်းမင်း၊ တပ်ဆင်မှုနှင့် ဆဲလ်ပေါင်းစပ်မှုတို့တွင် ရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှုသည် ዑደ့သန်းပေါင်းများစွာတွင် ပေးဆပ်ရသည်။ မော်တော်ကားကိုယ်ထည်တပ်ဆင်ခြင်း၊ ပစ္စည်းကိရိယာထုတ်လုပ်ခြင်း၊ အဖျော်ယမကာပါလက်တင်ခြင်းနှင့် စားသုံးသူအီလက်ထရွန်းနစ်စကေးတွင် အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများကို အပြီးသတ်တပ်ဆင်ခြင်းအားလုံးသည် ဤပရိုဖိုင်နှင့်ကိုက်ညီပါသည်။
Cobot များသည် ပမာဏနည်းမှ အလယ်အလတ်၊ ရောနှောမှုမြင့်မားသောပတ်ဝန်းကျင်များတွင် ထူးချွန်ကြသည်။ စာချုပ်ပါ အီလက်ထရွန်းနစ်ထုတ်လုပ်သူများ၊ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာကိရိယာတပ်ဆင်သူများ၊ prototype မှ စီးရီးနိမ့်အထိ လည်ပတ်နေသော အလုပ်ရုံများနှင့် အထူးအစားအစာထုတ်လုပ်သူများသည် cobot များသည် ၎င်းတို့၏ ပြောင်းလဲမှုကုန်ကျစရိတ်နည်းပါးခြင်းကြောင့် ရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှုအပေါ် ပိုမိုကောင်းမွန်သောပြန်အမ်းငွေကို ပေးစွမ်းနိုင်ကြောင်း ယေဘုယျအားဖြင့် တွေ့ရှိကြသည်။ Interact Analysis ဈေးကွက်သုတေသနအရ ယူနစ် ၅၀၀ အောက်ရှိ အသုတ်အရွယ်အစားရှိသော ထုတ်လုပ်သူများသည် ယူနစ် ၅၀၀၀ အထက် အသုတ်များကို လည်ပတ်နေသူများထက် cobot လက်ခံမှုနှုန်း သိသိသာသာမြင့်မားကြောင်း ပြသကြသည်။
အချက် ၈: CapEx နှင့် ပိုင်ဆိုင်မှုစုစုပေါင်းကုန်ကျစရိတ်
၅-၁၀ ကီလိုဂရမ် ဝန်တင်နိုင်သော အခြေခံ cobot လက်မောင်းတစ်ခုသည် ပုံမှန်အားဖြင့် ဒေါ်လာ ၂၅၀၀၀ မှ ၅၅၀၀၀ အထိ ကုန်ကျသည်။ အဆင့် ၁ ပေးသွင်းသူထံမှ နှိုင်းယှဉ်နိုင်သော စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး robot လက်မောင်းတစ်ခုသည် လက်မောင်းတစ်ခုတည်းအတွက် ဒေါ်လာ ၃၀၀၀၀ မှ ၇၀၀၀၀ အထိ ကုန်ကျသော်လည်း ခြံစည်းရိုးခတ်ခြင်း၊ ဘေးကင်းရေးထိန်းချုပ်မှုများ၊ ကိရိယာများ၊ ပေါင်းစပ်မှုနှင့် စတင်အသုံးပြုခြင်းအပါအဝင် စုစုပေါင်းဆဲလ်ကုန်ကျစရိတ်သည် ထိုကိန်းဂဏန်းတွင် ဒေါ်လာ ၄၀၀၀၀ မှ ၁၂၀၀၀၀ အထိ ထပ်ပေါင်းထည့်သည်။ ရိုးရှင်းသော cobot အပလီကေးရှင်းတစ်ခုအတွက်၊ end-effector နှင့် ပေါင်းစပ်မှုအပါအဝင် စုစုပေါင်းဆဲလ်ကုန်ကျစရိတ် ဒေါ်လာ ၈၀၀၀၀ အောက်တွင် ရှိနေနိုင်သည်။ ရှုပ်ထွေးသော တပ်ဆင်မှုပါရှိသော စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးဆဲလ်တစ်ခုအတွက် ထိုဘတ်ဂျက်သည် စတင်အသုံးပြုခြင်းကို မကာမိနိုင်ပါ။
၅ နှစ်အတွင်း စုစုပေါင်းပိုင်ဆိုင်မှုကုန်ကျစရိတ်တွင် အောက်ပါတို့ပါဝင်ရမည်- ပရိုဂရမ်းမင်းလုပ်အား၊ ရပ်တန့်ချိန်ကြိမ်နှုန်း၊ အပိုပစ္စည်းများရရှိနိုင်မှုနှင့် SKU တစ်ခုချင်းစီပြောင်းလဲမှု၏ကုန်ကျစရိတ်။ ရောနှောမှုမြင့်မားသောထုတ်လုပ်သူများအတွက်၊ cobot များသည် လက်တစ်ဖက်လျှင်အခြေခံအားဖြင့် အလားတူ သို့မဟုတ် မြင့်မားသော CapEx ရှိသော်လည်း ၅ နှစ်ကြာ TCO နည်းပါးလေ့ရှိသည်။ ပမာဏများပြားသော single-SKU ထုတ်လုပ်သူများအတွက်၊ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးလက်နက်များသည် ပြောင်းလဲမှုကုန်ကျစရိတ်မှာ မပြောပလောက်သောကြောင့် ပိုင်ဆိုင်မှုသက်တမ်းတစ်လျှောက် အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုလျှင် ကုန်ကျစရိတ်နည်းပါးသည်။
A3 Association (Association for Advancing Automation) ဈေးကွက်ဒေတာများအရ ၂၀၂၄-၂၀၂၅ ခုနှစ်တွင် မြောက်အမေရိကရှိ ပျမ်းမျှ cobot တပ်ဆင်မှုသည် အလတ်စားထုတ်လုပ်မှုပမာဏဖြင့် ၁၈-၂၄ လအတွင်း ပြန်ဆပ်ရပြီး မော်တော်ကားအတိုင်းအတာဖြင့် ဖြန့်ကျက်မှုများတွင် ရိုးရာစက်မှုလုပ်ငန်းသုံးစက်ရုပ်တပ်ဆင်မှုများသည် ၁၂-၁၈ လကြာ ပြန်ဆပ်ရသော်လည်း ကြိုတင်ရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှု ၃-၅ ဆ ပိုမိုမြင့်မားရန် လိုအပ်ပါသည်။ အကောင်းဆုံးပလက်ဖောင်းသည် ပမာဏ၊ ရောနှောမှုနှင့် ပေါင်းစပ်မှုရှုပ်ထွေးမှုကို စုပ်ယူနိုင်စွမ်းပေါ်တွင် မူတည်ပါသည်။
ဆုံးဖြတ်ချက်သစ်ပင်- ရိုဘော့လက်နှင့် ကိုဘော့
မေးခွန်းများကို အစီအစဉ်အတိုင်း ဖြေရှင်းပါ။ ပထမဆုံး အပြီးသတ်အဖြေတွင် ရပ်ပါ။
|
မေးခွန်း ၁: အသုံးချမှုတွင် တစ်မိနစ်လျှင် အပိုင်း ၃၀ ကျော် စဉ်ဆက်မပြတ် စီးဆင်းမှု လိုအပ်ပါသလား။
|—- ဟုတ်ကဲ့ –> စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်လက် (အမြန်နှုန်းလိုအပ်ချက်က ကိုဘော့များကို ခွင့်မပြုပါ)
|—- မဟုတ်ဘူး –> ဆက်လုပ်ပါ
|
မေးခွန်း ၂: ဝန်တင်ဆောင်မှု (အစိတ်အပိုင်း + အဆုံး-အကျိုးသက်ရောက်မှု) သည် ၃၅ ကီလိုဂရမ်ထက် ကျော်လွန်ပါသလား။
|—- ဟုတ်ကဲ့ –> စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်လက် (cobot payload envelope အပြင်ဘက်)
|—- မဟုတ်ဘူး –> ဆက်လုပ်ပါ
|
မေး- ထုတ်လုပ်မှုကာလအတွင်း အော်ပရေတာများသည် စက်ရုပ်၏ လက်လှမ်းမမီသော အဖုံးအတွင်းတွင် အလုပ်လုပ်ရမည်နည်း။
|—- ဟုတ်ကဲ့ –> Cobot (သို့မဟုတ် ဘေးကင်းရေးအဆင့်သတ်မှတ်ထားသော အမြန်နှုန်း/ခွဲထုတ်မှု စောင့်ကြည့်ရေးပါရှိသော စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်)
|—- မဟုတ်ဘူး –> ဆက်လုပ်ပါ
|
မေးခွန်း ၄: ±၀.၀၅ မီလီမီတာထက် အနေအထားဆိုင်ရာ ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်း ပိုမိုတင်းကျပ်ရန် စဉ်ဆက်မပြတ် လိုအပ်ပါသလား။
|—- ဟုတ်ကဲ့ –> စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်လက် (တိကျမှုလိုအပ်ချက်သည် လှောင်အိမ်အတွင်းရှိ လက်များကို ဦးစားပေးသည်)
|—- မဟုတ်ဘူး –> ဆက်လုပ်ပါ
|
မေး- ကြမ်းပြင်နေရာ ကန့်သတ်ထားသလား၊ ဒါမှမဟုတ် ခြံစည်းရိုးကုန်ကျစရိတ်က ကန့်သတ်ထားသလား။
|—- ဟုတ်ကဲ့ –> Cobot (နေရာကျဉ်း၊ ကိစ္စအများစုတွင် ခြံစည်းရိုးမလိုအပ်ပါ)
|—- မဟုတ်ဘူး –> ဆက်လုပ်ပါ
|
မေးခွန်း ၆: SKU ရောနှောမှုသည် တစ်လလျှင် ပရိုဂရမ်ပြောင်းလဲမှု ၁၀ ခုထက်ပို၍ လိုအပ်ပါသလား။
|—- ဟုတ်ကဲ့ –> Cobot (ပြန်လည်ပရိုဂရမ်းမင်း ကုန်ကျစရိတ် နည်းပါးခြင်း)
|—- မဟုတ်ဘူး –> ဆက်လုပ်ပါ
|
မေး- ဆဲလ်တစ်ခုလုံးအတွက် စုစုပေါင်း CapEx ဘတ်ဂျက်က $100K အောက် ရောက်ပါသလား။
|—- ဟုတ်ကဲ့ –> Cobot (စက်မှုလုပ်ငန်းဆဲလ်များသည် ခြံစည်းရိုးခတ်ခြင်း + ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့် ၎င်းကို ကျော်လွန်လေ့ရှိသည်)
|—- မဟုတ်ပါ –> ပလက်ဖောင်းတစ်ခုခု ကိုက်ညီနိုင်ပါသည်။ ၅ နှစ်ကြာ TCO ကို အကဲဖြတ်ပါ။
ရလဒ်- ရှင်းလင်းသောအဖြေမရှိဘဲ Q7 သို့ရောက်ရှိပါက ဘေးချင်းယှဉ် TCO ကို လုပ်ဆောင်ပါ။
ကတိကဝတ်မပြုမီ သင်၏ သီးခြားထုတ်လုပ်မှုပမာဏများအတွက် ပုံစံပြုပါ။
နှိုင်းယှဉ်ဇယား- စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ရိုဘော့နှင့် Cobot နှင့် Hybrid Cell
| အတိုင်းအတာ | စက်မှုစက်ရုပ်လက်မောင်း | Cobot | ဟိုက်ဘရစ်ဆဲလ် |
|---|---|---|---|
| အုပ်ချုပ်မှုစံနှုန်း | ISO ကို 10218-1 | က ISO / TS 15066 | ISO 10218-1 + ISO/TS 15066 (ဇုန်ခွဲထားသည်) |
| ဘေးကင်းရေးချဉ်းကပ်မှု | ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အစောင့်အရှောက်များ (ခြံစည်းရိုး၊ အလင်းရောင်ကာရံခြင်း) | အင်အား/ပါဝါကန့်သတ်ခြင်း၊ ဧရိယာစကင်နာများ | စက်မှုဇုန်အတွက် တင်းကျပ်သောအကာအရံ၊ cobot အတွက် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်ရေးဇုန် |
| Payload အပိုင်း | 3-800 ကီလိုဂရမ် | 3-30 ကီလိုဂရမ် | စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး လက်တံသည် လေးလံသော လက်ကိုင်များကို ကိုင်တွယ်ပြီး Cobot သည် ဒုတိယအလုပ်များကို ကိုင်တွယ်သည်။ |
| TCP မြန်နှုန်း (အလုပ်လုပ်နေသည်) | 10-15 m/s အထိ | ၁.၅–၂.၅ မီတာ/စက္ကန့် (ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုမုဒ်) | စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး လက်မောင်းသည် အပြည့်အဝ မြန်နှုန်းဖြင့် လည်ပတ်နေပြီး၊ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှု မြန်နှုန်းဖြင့် လည်ပတ်နေသော cobot |
| ပြန်လုပ်ပါ | ±0.02–0.05 မီလီမီတာ | ±0.03–0.1 မီလီမီတာ | ၎င်း၏ဇုန်တွင် စက်ရုပ်တစ်ခုစီ၏ သတ်မှတ်ချက်နှင့် ကိုက်ညီသည် |
| ပရိုဂရမ်းမင်းအချိန် (အစ) | 2-5 ရက် | 2-8 နာရီ | ၂-၅ ရက် (စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး) + ၂-၈ နာရီ (ကိုဘော့) |
| ပြောင်းလဲချိန် | နာရီမှ ရက်ပိုင်း | 30-120 မိနစ် | cobot ဒုတိယတာဝန်တွင် မြန်ဆန်စွာပြောင်းလဲပြီး စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး မူလတာဝန်တွင် နှေးကွေးသည် |
| ခြံစည်းရိုးခတ်ရန် လိုအပ်သည် | ဟုတ်ကဲ့ (အမြဲတမ်း အပြည့်အဝ မြန်နှုန်းအတွက်) | မရှိပါ (အန္တရာယ်အကဲဖြတ်မှုအပေါ် မူတည်သည်) | စက်မှုဇုန်အတွက် ဟုတ်ကဲ့၊ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်ရေးဇုန်အတွက် မဟုတ်ပါ |
| အော်ပရေတာ နီးကပ်မှု | လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်းမဟုတ်ပါ | အန္တရာယ်အကဲဖြတ်ချက်ဖြင့် ခွင့်ပြုထားသည် | ကိုဘော့ဇုန်တွင် ခွင့်ပြုထားသည်၊ စက်မှုဇုန်တွင် မဟုတ်ပါ |
| ပုံမှန် CapEx (လက်မောင်းသာ) | $30K–$300K+ | $25K–$80K | ပလက်ဖောင်းနှစ်ခုလုံး၏ စုစုပေါင်း |
| အကောင်းဆုံး အံဝင်ခွင်ကျဖြစ်မှု- ထုထည်/ရောနှောမှု | ပမာဏများပြီး ရောနှောမှုနည်းသည် | အသံအနိမ့်-အလတ်၊ ရောနှောမှု မြင့်မား | အဓိက မြင့်မားသော စက်ဝန်း + ဒုတိယ ပြောင်းလဲနိုင်သော လုပ်ငန်းတာဝန်များပါ၀င်သည့် ရောနှောပတ်ဝန်းကျင်များ |
| ကိုယ်စားလှယ်ပေးသွင်းသူများ | FANUC၊ ABB၊ KUKA၊ Yaskawa၊ EVST (QJAR/EVS စီးရီး) | ယူနီဗာဆယ် ရိုဘော့များ၊ တက်ခ်မန်း၊ ဒူးဆန်၊ EVST (XR စီးရီး) | အထက်ဖော်ပြပါ ပေါင်းစပ်မှုတစ်ခုခုကို တစ်ခုတည်းသော ပေါင်းစပ်ကိရိယာမှ |
၄။ အသုံးပြုမှုဆိုင်ရာ ဆုံးဖြတ်ချက်များ
Heavy Structural Welding
ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာသံမဏိ၊ မော်တော်ကားကိုယ်ထည်နှင့် ဖိအားအိုးအစိတ်အပိုင်းများကို လေးလံစွာဂဟေဆော်ခြင်းသည် ဝါယာကြိုးကျွေးစက်နှင့် ရေအေးပေးစက်များအပါအဝင် ၆-၁၅ ကီလိုဂရမ်ရှိသော မီးတိုင်ဝန်ထုပ်များဖြင့် မြင့်မားသောတာဝန်လည်ပတ်မှုတွင် စဉ်ဆက်မပြတ် arc လည်ပတ်မှုလိုအပ်သည်။ ဂဟေဆက်မြန်နှုန်း၊ မီးတိုင်ဦးတည်ချက်ထိန်းချုပ်မှုနှင့် positioner ထပ်တူပြုခြင်းလိုအပ်ချက်အားလုံးသည် ခြံစည်းရိုးခတ်ထားသောဆဲလ်တစ်ခုတွင် ရည်ရွယ်ချက်ရှိရှိတည်ဆောက်ထားသော ၆-ဝင်ရိုးစက်မှုလုပ်ငန်းသုံးစက်ရုပ်အတွက် အထောက်အကူပြုသည်။ Cobots များသည် မီးတိုင်များအတွက် လေးလံသောဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးမရှိသောကြောင့် အပူချိန်ထိန်းချုပ်မှုမရှိဘဲ ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာချုပ်ရိုးဂဟေဆော်ခြင်းအတွက် လိုအပ်သောတာဝန်လည်ပတ်မှုလည်ပတ်မှုများကို မထိန်းသိမ်းနိုင်ပါ။ ဂဟေဆဲလ်အပြင်အဆင်အတွက်၊ ကိုကြည့်ပါ။ ပြီးပြည့်စုံသော ရိုဘော့ဂဟေဆော်ဆဲလ် အပြင်အဆင်နှင့် စစ်ဆေးရမည့်စာရင်းလမ်းညွှန်.
အီလက်ထရွန်းနစ် တပ်ဆင်ခြင်း (SMT ပြန်လည်ပြုပြင်ခြင်း၊ ချိတ်ဆက်ကိရိယာ ထည့်သွင်းခြင်း)
ပေါ့ပါးသော အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများ တပ်ဆင်ခြင်းလုပ်ငန်းများ၊ 5-20 N ထည့်သွင်းအားတွင် connector ထည့်သွင်းခြင်း၊ PCB ကိုင်တွယ်ခြင်းနှင့် လုပ်ဆောင်ချက်စမ်းသပ် loading တို့သည် အများစုသော စားသုံးသူအီလက်ထရွန်းနစ်ပုံစံများအတွက် cobot payload နှင့် repeatability specs များအတွင်း ကျရောက်ပါသည်။ board မျိုးကွဲများစွာ ရောနှောနေခြင်း၊ စစ်ဆေးနေစဉ်အတွင်း အော်ပရေတာများ ဝင်ရောက်စွက်ဖက်ရန် လိုအပ်ချက်နှင့် SKU တစ်ခုလျှင် ပမာဏနည်းပါးခြင်းတို့သည် cobot ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှုကို အထောက်အကူပြုပါသည်။ throughput လိုအပ်ချက်များသည် တစ်မိနစ်လျှင် 20-25 cycles အထက်သို့ တွန်းပို့ပါက SCARA robot သို့မဟုတ် အပြည့်အဝ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး လက်ဖြင့် ပြန်လည်အကဲဖြတ်ပါ။ အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများတွင် cobot အသုံးချမှု အကျယ်အဝန်းအတွက် ကြည့်ပါ။ cobots၊ အမျိုးအစားများ၊ ရွေးချယ်မှုနှင့် အသုံးချမှုများအတွက် ပြီးပြည့်စုံသောလမ်းညွှန် (၂၀၂၆).
သယ်ယူပို့ဆောင်ရေး
အဖျော်ယမကာ၊ အစားအစာ သို့မဟုတ် အစုလိုက်အပြုံလိုက် စားသုံးသူကုန်ပစ္စည်းနှုန်းထားများ (၁၅-၃၀ ppm) ဖြင့် စံ palletizing လုပ်ရန်အတွက် 50-200 kg ဝန်တင်စွမ်းရည်ရှိသော စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး palletizing robot များ လိုအပ်သည်။ ဤအမျိုးအစားရှိ Cobot များသည် 15 ppm အောက် အမြန်နှုန်းဖြင့် 30 kg အောက် case များအတွက်သာ ကန့်သတ်ထားသည်။ သို့သော်၊ case ရောနှောမှု အဆက်မပြတ်ကွဲပြားပြီး အော်ပရေတာများ မကြာခဏဝင်ရောက်စွက်ဖက်သည့် စာချုပ်ထုတ်လုပ်မှု သို့မဟုတ် ဖြန့်ဖြူးရေးပတ်ဝန်းကျင်များတွင် end-of-line palletizing လုပ်ခြင်းသည် တရားဝင် cobot case တစ်ခုကို တင်ပြသည်။ ဤဆက်တင်များတွင် cobot ၏ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှုနှင့် ဘေးကင်းသော shared-workspace စွမ်းရည်သည် throughput gap ထက် ပိုများသည်။
စက်ထိန်းခြင်း (CNC ဝန်/ဝန်ချခြင်း)
စက်ထိန်းသိမ်းခြင်းသည် အကြောင်းပြချက်တစ်ခုကြောင့် အများဆုံးကိုးကားခံရသော cobot အပလီကေးရှင်းဖြစ်သည်။ CNC ခုံများနှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာစင်တာများမှ အစိတ်အပိုင်းများ တင်ခြင်းနှင့် ချခြင်းတွင် cobot စွမ်းရည်အတွင်း တစ်မိနစ်လျှင် အစိတ်အပိုင်း ၁ မှ ၁၀ ကြိမ်နှုန်းဖြင့် အစိတ်အပိုင်း ၃-၂၅ ကီလိုဂရမ် ပါဝင်လေ့ရှိသည်။ အော်ပရေတာများသည် တပ်ဆင်မှုများကို ချိန်ညှိခြင်း၊ အစိတ်အပိုင်းများကို စစ်ဆေးခြင်းနှင့် မှန်မှန်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်ခြင်းတို့ ပြုလုပ်ကြသည်။ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် အလုပ်ခွင်ပုံစံသည် ဤလုပ်ငန်းစဉ်နှင့် ကောင်းစွာကိုက်ညီပါသည်။ အော်ပရေတာဝင်ရောက်ခွင့်မရှိဘဲ ၂၄ နာရီအဆိုင်းများ လုပ်ဆောင်နေသော မီးများပိတ်သည့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဆဲလ်များအတွက်၊ မဂ္ဂဇင်းပုံစံ အစိတ်အပိုင်းကျွေးခြင်းနှင့် အလိုအလျောက်ကိရိယာပြောင်းလဲခြင်းပါရှိသော စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးစက်ရုပ်သည် မြင့်မားသော throughput ရွေးချယ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ ကိုလည်းကြည့်ပါ။ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်ပေးသွင်းသူများကို အကဲဖြတ်ရန် လမ်းညွှန် စက်ကို ထိန်းကျောင်းသော ဆဲလ်များနှင့် သက်ဆိုင်သည့် ရင်းမြစ်ရှာဖွေခြင်းဆိုင်ရာ စံနှုန်းများအတွက်။
ဟိုက်ဘရစ်ဆဲလ်ပုံစံ
အဓိကထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းအတွက် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးစက်ရုပ်နှင့် ဆဲလ်တစ်ခုတည်းရှိ ဒုတိယလုပ်ငန်းဆောင်တာများအတွက် cobot ကို တွဲပေးသည့် ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံသည် ပိုမိုအသုံးများလာပါသည်။ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးလက်တံသည် မြန်နှုန်းမြင့်၊ မြင့်မားသောဝန်အား သို့မဟုတ် မြင့်မားသောတိကျမှုရှိသော အဓိကလုပ်ငန်းဆောင်တာကို ကိုင်တွယ်ပြီး cobot သည် အော်ပရေတာနီးကပ်မှု သို့မဟုတ် မကြာခဏပြန်လည်ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်းမှ အကျိုးကျေးဇူးရရှိသော အနီးနားရှိလုပ်ငန်းကို စီမံခန့်ခွဲပါသည်။
ပုံမှန်ဥပမာတစ်ခု- စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ဂဟေဆော်စက်ရုပ် (QJAR စီးရီး၊ ၁၀-၂၀ ကီလိုဂရမ် ဝန်တင်ဆောင်နိုင်မှု) သည် ခြံစည်းရိုးခတ်ထားသောဇုန်အတွင်း အဓိကဂဟေဆက်ခြင်းအစီအစဉ်ကို လုပ်ဆောင်ပြီး ဆဲလ်ပတ်လည်တွင်တပ်ဆင်ထားသော cobot သည် အော်ပရေတာရှိနေသော ပူးပေါင်းဇုန်တွင် အစိတ်အပိုင်းပြင်ဆင်ခြင်း၊ ဂဟေဆက်အရည်အသွေးအတည်ပြုခြင်းနှင့် ပြီးစီးသွားသော တပ်ဆင်မှုများ ပြန်လည်တပ်ဆင်ခြင်းတို့ကို ကိုင်တွယ်သည်။ ဇုန်နှစ်ခုသည် ဇုန်နယ်နိမိတ်များကို စောင့်ကြည့်ပြီး ပူးပေါင်းဇုန်တွင် ရှိနေချိန်တွင် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးစက်ရုပ် လည်ပတ်ခြင်းမှ တားဆီးပေးသည့် ဘေးကင်းရေးထိန်းချုပ်ကိရိယာတစ်ခုကို မျှဝေအသုံးပြုကြသည်။
လက်တွေ့တွင်၊ ထုတ်လုပ်မှုပတ်ဝန်းကျင်များစွာတွင် hybrid cell များကို အကောင်အထည်ဖော်ပြီးနောက်၊ အယုံကြည်ရဆုံးအလုပ်လုပ်သော configuration မှာ zone နယ်နိမိတ်ကို အတားအဆီး သို့မဟုတ် ဘေးကင်းရေးအဆင့်သတ်မှတ်ထားသော area scanner ဖြင့် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာသတ်မှတ်ထားသော configuration ဖြစ်ပြီး၊ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော zone ရှင်းလင်းကြောင်း အတည်ပြုသည့်အခါတွင်သာ industrial arm ၏အမြန်နှုန်းကို မြှင့်တင်နိုင်စေမည့် interlocked control ပါရှိသည်။ full-speed industrial arm နှင့် cobot အကြား zone တစ်ခုတည်းကို hard separation မပါဘဲ မျှဝေရန်ကြိုးစားခြင်းသည် compliance complexity ကို ဖန်တီးပေးပြီး footprint savings ကို ရှားရှားပါးပါးသာ တရားမျှတစေသည်။
EVST သည် XR ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်များ (၃-၃၀ ကီလိုဂရမ်၊ တပ်ဆင်မှုနှင့် စက်ထိန်းခြင်းဆိုင်ရာ အသုံးချမှုများတွင် ကွင်းဆင်းစမ်းသပ်ပြီး) နှင့် QJAR/EVS စက်မှုလုပ်ငန်းစီးရီး (၃-၈၀၀ ကီလိုဂရမ်၊ CE/SGS/TUV အသိအမှတ်ပြု၊ IATF16949 မော်တော်ကားအဆင့် ထုတ်လုပ်ခြင်း) နှစ်မျိုးလုံးကို ပေးဆောင်ပါသည်။ ဟိုက်ဘရစ်ဆဲလ်များ တည်ဆောက်နေသော ဖောက်သည်များသည် တူညီသော ပေးသွင်းသူထံမှ ပလက်ဖောင်းနှစ်ခုလုံးကို ရယူနိုင်ပြီး ၎င်းသည် ပေါင်းစပ်မှုနှင့် ပံ့ပိုးမှုဆက်ဆံရေးကို ရိုးရှင်းစေသည်။ နိုင်ငံပေါင်း ၁၀၀ ကျော်ကို လွှမ်းခြုံထားသော EVST ၏ ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ ကွင်းဆင်းအင်ဂျင်နီယာကွန်ရက်သည် စက်ရုပ်စနစ်နှစ်ခုကြား ညှိနှိုင်းဆောင်ရွက်မှုအတွက် လုပ်ငန်းခွင်တွင် ပေါင်းစပ်မှုကျွမ်းကျင်မှု လိုအပ်သည့် ဟိုက်ဘရစ်ပုံစံများကို စတင်အသုံးပြုရန် ပံ့ပိုးပေးပါသည်။
ဘေးကင်းရေးစံနှုန်းများ- လက်တွေ့အကျဉ်းချုပ်
ရိုဘော့လက်နှင့် ကိုဘော့အကြား ရွေးချယ်ခြင်းသည် တိုက်ရိုက်စည်းမျဉ်းဆိုင်ရာ သက်ရောက်မှုများ ရှိပါသည်။ သက်ဆိုင်ရာ စံနှုန်းအဆင့်ဆင့်မှာ-
- ISO 10218-1:2011 (၂၀၂၅ ခုနှစ်တွင် ပြင်ဆင်ထားသည်)စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များအတွက် ဘေးကင်းရေးလိုအပ်ချက်များ။ စက်ရုပ်ကိုယ်တိုင်အတွက် ဒီဇိုင်းလိုအပ်ချက်များကို သတ်မှတ်ပေးသည်။
- ISO 10218-2:2011 (၂၀၂၅ ခုနှစ်တွင် ပြင်ဆင်ထားသည်)ရိုဘော့စနစ်များနှင့် ပေါင်းစပ်မှုအတွက် ဘေးကင်းရေးလိုအပ်ချက်များ။ ဆဲလ်ဒီဇိုင်း၊ အစောင့်အရှောက်နှင့် စတင်အသုံးပြုခြင်းတို့ကို လွှမ်းခြုံထားသည်။
- က ISO / TS 15066: 2016ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်စနစ်များ။ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုပုံစံလေးမျိုးကို သတ်မှတ်ပေးသည်- ဘေးကင်းရေးအဆင့်သတ်မှတ်ထားသော စောင့်ကြည့်ရပ်တန့်မှု၊ လက်ဖြင့်လမ်းညွှန်မှု၊ အမြန်နှုန်းနှင့် ခွဲထုတ်မှုစောင့်ကြည့်ခြင်းနှင့် ပါဝါနှင့်အားကန့်သတ်ခြင်း။ ခန္ဓာကိုယ်ဒေသအလိုက် အများဆုံးခွင့်ပြုထားသော ထိတွေ့အားများကို သတ်မှတ်ပေးသည့် ဇီဝစက်ပိုင်းဆိုင်ရာဒေတာဇယားများ ပါဝင်သည်။
cobot ဆိုတာ အလိုအလျောက် အစောင့်အကြပ်မရှိတာကို မဆိုလိုပါဘူး။ ISO/TS 15066 အောက်ရှိ အန္တရာယ်အကဲဖြတ်ခြင်းတွင် အသုံးချမှုပေါ် မူတည်၍ ဧရိယာစကင်နာများ၊ မြန်နှုန်းလျှော့ချသည့် ခလုတ်များ သို့မဟုတ် တစ်စိတ်တစ်ပိုင်း ခြံစည်းရိုးခတ်ခြင်းပင် လိုအပ်နိုင်ပါသည်။ ခြားနားချက်မှာ အန္တရာယ်အကဲဖြတ်ခြင်းသည် အပြည့်အဝမြန်နှုန်းမြင့် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များအတွက် သက်ဆိုင်သည့် စောင်ခြုံအစောင့်အကြပ် လိုအပ်ချက်ထက် အသုံးချမှုအလိုက်သာ ဖြစ်သည်။ ကြည့်ပါ။ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်ဘေးကင်းရေးစံနှုန်းများ၊ ISO 10218 နှင့် CE အမှတ်အသားအတွက် ပြီးပြည့်စုံသောလမ်းညွှန် လိုက်နာမှုလိုအပ်ချက်များ၏ အသေးစိတ်ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုအတွက်။
ေမးေလ့ရွိသည့္ေမးခြန္းမ်ား
ဖြန့်ကျက်ဖို့ ဘယ်ဟာက ပိုစျေးသက်သာလဲ။ ရိုဘော့လက်နဲ့လား၊ ကိုဘော့လား။
Cobot ဆဲလ်များသည် ရိုးရှင်းသောအသုံးချမှုများအတွက် စုစုပေါင်းဖြန့်ကျက်မှုကုန်ကျစရိတ်နည်းပါးလေ့ရှိသည်။ cobot လက်မောင်းနှင့် end-effector နှင့် basic integration ပေါင်းထည့်ခြင်းသည် 10 kg payload application အတွက် မကြာခဏ $80,000 အောက်သာ ကုန်ကျလေ့ရှိသည်။ ခြံစည်းရိုးခတ်ခြင်း၊ ဘေးကင်းရေးထိန်းချုပ်ကိရိယာ၊ integration engineering နှင့် commissioning အပါအဝင် ညီမျှသော စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး robot cell သည် မကြာခဏ $120,000 မှ $200,000 သို့မဟုတ် ထို့ထက်ပို၍ ကုန်ကျလေ့ရှိသည်။ သို့သော်၊ ပမာဏများများထုတ်လုပ်မှုအတွက်၊ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးလက်မောင်း၏ ပိုင်ဆိုင်မှုသက်တမ်းတစ်လျှောက် အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုလျှင် ကုန်ကျစရိတ်နည်းပါးခြင်းသည် ၁၂-၂၄ လအတွင်း မြင့်မားသော ရှေ့ပြေးကုန်ကျစရိတ်ကို ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်သည်။ မှန်ကန်သောနှိုင်းယှဉ်ချက်မှာ ဝယ်ယူမှုစျေးနှုန်းတစ်ခုတည်းမဟုတ်ဘဲ သင့်ထုတ်လုပ်မှုပမာဏနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော ၅ နှစ်ကြာ ပိုင်ဆိုင်မှုစုစုပေါင်းကုန်ကျစရိတ်ဖြစ်သည်။
စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ရိုဘော့များနှင့် ကိုဘော့များအကြား ဘေးကင်းရေး ကွာခြားချက်များကား အဘယ်နည်း။
ISO 10218-1 အောက်ရှိ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ရိုဘော့များကို လူများနှင့် ထိတွေ့ခြင်းမရှိဘဲ အမြင့်ဆုံးစွမ်းဆောင်ရည်အတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ ၎င်းတို့သည် လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း လူများဝင်ရောက်ခြင်းကို ကာကွယ်ရန်အတွက် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အကာအရံများ (ခြံစည်းရိုး၊ အလင်းရောင်ကုလားကာများ၊ အပြန်အလှန်သော့ခတ်ထားသော တံခါးများ) လိုအပ်သည်။ ISO/TS 15066 အောက်ရှိ ကိုဘော့များကို လူတစ်ဦးနှင့် ထိတွေ့ခြင်းသည် ထိခိုက်ဒဏ်ရာရမှုထက် ရပ်တန့်မှုကို ဖြစ်ပေါ်စေသည့် ပါဝါနှင့် အားကန့်သတ်ချက်များဖြင့် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ ၎င်းသည် အန္တရာယ်အကဲဖြတ်ခြင်းမရှိဘဲ ကိုဘော့များသည် သဘာဝအတိုင်း ဘေးကင်းသည်ဟု မဆိုလိုပါ။ ISO/TS 15066 သည် အသုံးချမှုတိုင်းအတွက် တရားဝင်အန္တရာယ်အကဲဖြတ်မှုတစ်ခု လိုအပ်ပြီး ထိုအကဲဖြတ်မှုသည် သတ်မှတ်ထားသော လုပ်ငန်းတာဝန်နှင့် ပတ်ဝန်းကျင်အပေါ် အခြေခံ၍ ဧရိယာစကင်နာများ၊ မြန်နှုန်းကန့်သတ်ချက်များ သို့မဟုတ် တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းခြံစည်းရိုးများကို လိုအပ်နိုင်သေးသည်။
စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်တွေနဲ့ မြန်နှုန်းကွာဟချက်ကို ကိုဘော့တွေက ဖြည့်ဆည်းပေးနေပါသလား။
တဖြည်းဖြည်းနဲ့တော့ ဟုတ်ပါတယ်။ လက်တွေ့မှာ ကွာဟချက်က ကြီးမားနေဆဲပါ။ cobot ထုတ်လုပ်သူအများအပြားဟာ အနီးအနားမှာ ဘယ်သူမှ မတွေ့ရှိတဲ့အခါ မြန်နှုန်းမြင့်တဲ့ “စွမ်းဆောင်ရည်မုဒ်” ရွေးချယ်မှုတွေကို ထုတ်ပြန်ခဲ့ပြီး ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုနဲ့ မြန်နှုန်းမြင့်မုဒ်တွေကြားမှာ ပြောင်းလဲဖို့အတွက် ဘေးကင်းရေးအဆင့်သတ်မှတ်ထားတဲ့ ဧရိယာစကင်ဖတ်စစ်ဆေးမှုကို အသုံးပြုပါတယ်။ အဲဒီဖွဲ့စည်းပုံတွေမှာ cobot ဟာ သူ့ရဲ့ အဓိကလည်ပတ်မှုစက်ဝန်းမှာ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးမြန်နှုန်းတွေကို ချဉ်းကပ်လာပြီး လူတစ်ယောက် စောင့်ကြည့်ဇုန်ထဲ ဝင်လာတဲ့အခါ နှေးကွေးသွားပါတယ်။ ဒါပေမယ့် cobot တွေရဲ့ အားကန့်သတ်ထားတဲ့ ပူးတွဲဒီဇိုင်းဟာ ရည်ရွယ်ချက်ရှိရှိတည်ဆောက်ထားတဲ့ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးလက်နက်တွေ မကြုံတွေ့ရတဲ့ အရှိန်နဲ့ အမြင့်ဆုံးမြန်နှုန်းအပေါ် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာကန့်သတ်ချက်တွေကို ချမှတ်ထားပါတယ်။ တစ်မိနစ်ကို အပိုင်း ၂၅-၃၀ အထက် throughput-critical applications တွေအတွက် ၂၀၂၆ ခုနှစ်မှာ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးလက်နက်တွေက ပိုပြီးစွမ်းဆောင်ရည်ရှိတဲ့ platform အဖြစ် ရှိနေဦးမှာပါ။
စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်တစ်ရုပ်နဲ့ နှိုင်းယှဉ်ရင် cobot တစ်ခုကို ပရိုဂရမ်ရေးသားခြင်းက ဘယ်လောက်ရှုပ်ထွေးလဲ။
Cobot ပရိုဂရမ်းမင်းသည် စံအပလီကေးရှင်းများအတွက် သိသိသာသာ ပိုမိုရိုးရှင်းပါသည်။ လက်ရှိ cobot အများစုသည် graphical drag-and-drop သို့မဟုတ် flow-based programming interface အပြင် programmer သည် motion sequence တစ်လျှောက် လက်မောင်းကို ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ လမ်းညွှန်ပေးသည့် drag-to-teach mode ကို ပေးဆောင်ပါသည်။ ရိုးရှင်းသော pick-and-place သို့မဟုတ် machine tending task အတွက် ကနဦး setup သည် အခြေခံ robotics ရင်းနှီးမှုရှိသော operator အတွက် ၂ နာရီမှ ၈ နာရီအထိ ကြာမြင့်ပါသည်။ teach pendant မှတစ်ဆင့် Industrial robot ပရိုဂရမ်းမင်းသည် robot ၏ ကိုယ်ပိုင်ဘာသာစကားနှင့် coordinate systems များအကြောင်း ပိုမိုနက်ရှိုင်းသော အသိပညာ လိုအပ်ပါသည်။ FANUC ROBOGUIDE သို့မဟုတ် ABB RobotStudio ကဲ့သို့သော tools များကို အသုံးပြု၍ offline programming သည် အန္တရာယ်ကို လျှော့ချပေးပြီး cycle time ကို အကောင်းဆုံးဖြစ်စေသော်လည်း အင်ဂျင်နီယာအလုပ်၏ ရက်များကို ထပ်လောင်းပေးသည်။ မကြာခဏ ပြောင်းလဲခြင်းအတွက် cobot ၏ ပရိုဂရမ်းမင်း ရိုးရှင်းမှုသည် ထပ်တလဲလဲလည်ပတ်မှု အားသာချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။
စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်နဲ့ ကိုဘော့ နှစ်မျိုးလုံးပါဝင်တဲ့ hybrid cell တစ်ခုဟာ ဖြစ်နိုင်ပါသလား။
ဟုတ်ကဲ့၊ ဒီဖွဲ့စည်းပုံဟာ မော်တော်ကားအဆင့် ၁၊ အီလက်ထရွန်းနစ်နဲ့ တိကျတဲ့ စက်ယန္တရားပတ်ဝန်းကျင်တွေမှာ အသုံးများလာနေပါတယ်။ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်ဟာ လုံခြုံရေးတင်းကျပ်ထားတဲ့ဇုန်အတွင်း အဓိကမြန်နှုန်းမြင့် ဒါမှမဟုတ် လေးလံတဲ့ဝန်တင်လုပ်ဆောင်ချက်ကို ကိုင်တွယ်ပါတယ်။ cobot ဟာ အော်ပရေတာတွေရှိတဲ့ ပူးပေါင်းဇုန်တစ်ခုမှာ အနီးနားက အလုပ်တွေ၊ အစိတ်အပိုင်းအဆင့်သတ်မှတ်ခြင်း၊ အရည်အသွေးအတည်ပြုခြင်း ဒါမှမဟုတ် ပြန်လည်ပြုပြင်ခြင်းတွေကို စီမံခန့်ခွဲပါတယ်။ ဇုန်နှစ်ခုဟာ ဇုန်နယ်နိမိတ်တွေကို ပြဋ္ဌာန်းပေးပြီး အော်ပရေတာဇုန်ကို သိမ်းပိုက်ထားချိန်မှာ စက်မှုလုပ်ငန်းခွင်ဟာ အပြည့်အဝမြန်နှုန်းနဲ့ လည်ပတ်ခြင်းမှ ကာကွယ်ပေးတဲ့ ဘေးကင်းရေးအဆင့်သတ်မှတ်ထားတဲ့ ထိန်းချုပ်ကိရိယာတစ်ခုကို မျှဝေအသုံးပြုပါတယ်။ အဓိကအင်ဂျင်နီယာလိုအပ်ချက်ကတော့ ISO 10218-2 နဲ့ ISO/TS 15066 အရ တရားဝင်အန္တရာယ်အကဲဖြတ်ခြင်းမှတစ်ဆင့် အတည်ပြုထားတဲ့ ဇုန်တွေအကြား ရှင်းလင်းတဲ့ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဒါမှမဟုတ် အာရုံခံကိရိယာနဲ့ သတ်မှတ်ထားတဲ့ နယ်နိမိတ်တစ်ခု ဖြစ်ပါတယ်။
နောက်ဆုံးပြုပြင်မွမ်းမံခြင်း - Aprilပြီလ 26၊ 2026