ပုံစံ: QJR7-900
ဝန်: 7kg
လက်မောင်းထွာ: 903.5mm
ထပ်တလဲလဲ နေရာချထားမှု တိကျမှု: ± 0.02mm
စက်ရုပ်၏ အလုံးစုံစနစ်တည်ဆောက်ပုံသည် ကျစ်ကျစ်လစ်လစ်၊ ပေါ့ပါးသော၊ ကြီးမားသောအလုပ်ခွင်၊ အမြန်တုံ့ပြန်မှု၊ မြင့်မားသော ထပ်ခါတလဲလဲနေရာချထားမှု တိကျမှု၊ စုဝေးမှု၊ စီရန်မှု၊ ကိုင်တွယ်မှု၊ သယ်ဆောင်ခြင်းနှင့် ဖြုတ်ချခြင်းအပလီကေးရှင်းများတွင် အသုံးပြုနိုင်သည်။
| ပုံစံ | QJR7-900 စက်ရုပ် | ||
| လွတ်လပ်မှုဘွဲ့ | 6 | ||
| payload | 7kg | ||
| တောင်ပံ | 903.5mm | ||
| ထပ်တလဲလဲနိုင်မှု^2 | 0.02mm ± | ||
| စက်နှင့်ဆိုင်သော ကန့်သတ်ဘောင် |
1 ဝင်ရိုး | 182 °± | |
| 2 ဝင်ရိုး | +132°, -94° | ||
| 3 ဝင်ရိုး | +74°၊ -187° | ||
| 4 ဝင်ရိုး | 172 °± | ||
| 5 ဝင်ရိုး | 125 °± | ||
| 6 ဝင်ရိုး | 360 °± | ||
| အများဆုံး မြန်နှုန်း |
1 ဝင်ရိုး | 5.6 rad / s | 320°/s |
| 2 ဝင်ရိုး | 4.5 rad / s | 258°/s | |
| 3 ဝင်ရိုး | 7 rad / s | 401°/s | |
| 4 ဝင်ရိုး | 7.5 rad / s | 429°/s | |
| 5 ဝင်ရိုး | 7.5 rad / s | 429°/s | |
| 6 ဝင်ရိုး | 12 rad / s | 687°/s | |
| ခွင့်ပြု torsion |
4 ဝင်ရိုး | 33.6N.m | |
| 5 ဝင်ရိုး | 18.4 nm | ||
| 6 ဝင်ရိုး | 15.8N.m | ||
| အခိုက်အတန့် အင်တာတိ |
4 ဝင်ရိုး | 1.61kg.m ၂ | |
| 5 ဝင်ရိုး | 0.97 kg.m2 | ||
| 6 ဝင်ရိုး | 0.42 kg.m2 | ||
| ကိုယ်အလေးချိန် | 47 ကီလိုဂရမ် | ||
| ကာကွယ်စောင့်ရှောက်မှုအဆင့်ကို | IP65 | ||
| installation ပတ်ဝန်းကျင် |
အပူအအေး | 0 ~45 ℃ | |
| စိုစွတ်ခြင်း | 20% ~ 80% RH (ငွေ့ရည်ဖွဲ့ခြင်းမရှိ) | ||
| တုန်ခါမှု | <4.9m/s 2 (0.5G) | ||
| အခြားသူများက | မီးလောင်လွယ်ပြီး အဆိပ်ဖြစ်စေနိုင်သော ဓာတ်ငွေ့များနှင့် အရည်များကို ရှောင်ကြဉ်ပါ။ ရေ၊ ဆီ၊ ဖုန်မှုန့် စသည်တို့နှင့် ထိတွေ့ခြင်းမှ ရှောင်ကြဉ်ပါ လျှပ်စစ်ဆူညံသံများ။ |
||
| ဘက်ထရီစွမ်းရည် | 1.5kVA (Yaskawa 1.0 kVA) | ||
| installation နည်းလမ်း | မြေပြင်တပ်ဆင်ခြင်း၊ ဆိုင်းငံ့တပ်ဆင်ခြင်း။ | ||
