နောက်ဆုံးပြုပြင်မွမ်းမံခြင်း - မေလ ၁၃ ရက်၊ ၂၀၂၁
သံပြားကြိတ်ခွဲခြင်းလိုင်း- ရောနှောလိုင်းမြင်ကွင်းလမ်းညွှန်မှုနှင့် အလိုအလျောက်ဂရစ်ပါပြောင်းလဲခြင်း
သံအောက်ခံပြားများသည် လျှပ်စစ်သံ၏ အလုပ်လုပ်သောမျက်နှာပြင်ဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့၏ ပြားချပ်မှု၊ မျက်နှာပြင်ပြီးစီးမှုနှင့် အနားသတ်အခြေအနေသည် အပူပေးစွမ်းဆောင်ရည်၊ လျှောကျသည့်ခံစားချက်နှင့် နောက်ဆုံးပစ္စည်းအရည်အသွေးကို တိုက်ရိုက်အကျိုးသက်ရောက်စေသည်။ ရိုးရာလက်ဖြင့်ကြိတ်ခွဲခြင်းသည် ဖုန်မှုန့်ထိတွေ့မှု၊ အပြီးသတ်မညီမညာဖြစ်မှုနှင့် မတည်ငြိမ်သောအထွက်ကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်။ အောက်ပါဗီဒီယိုတွင် အလိုအလျောက်သံအောက်ခံပြားကြိတ်ခွဲခြင်းလိုင်းသည် မြင်လွှာပုံစံမှတ်မိခြင်း၊ ခြောက်ဝင်ရိုးစက်ရုပ်ကောက်ယူခြင်း၊ အလိုအလျောက်ဂရစ်ပါပြောင်းလဲခြင်း၊ CNC ကြိတ်ခွဲခြင်းနှင့် ပိတ်ထားသောဖုန်မှုန့်ထုတ်ယူခြင်းတို့ကို ရောနှောလိုင်းထုတ်လုပ်မှုဆဲလ်တစ်ခုအဖြစ် မည်သို့ပေါင်းစပ်ထားသည်ကို ပြသထားသည်။
embedded player မဖွင့်နိုင်ရင် YouTube မှာ ဗီဒီယိုကို တိုက်ရိုက်ဖွင့်ပါ- သံပြားကြိတ်ခွဲခြင်း- စက္ကန့် ၁၅ တွင် Vision-Guided Mixed-Line.
လိုင်းလုပ်ငန်းစဉ်နှင့် ရောနှောလိုင်းဒီဇိုင်း
ဤလိုင်းသည် သံပြားမော်ဒယ်များစွာကို အပိုင်းအစတစ်ခုလျှင် ၁၅ စက္ကန့်ကြာ ပစ်မှတ်လည်ပတ်မှုဖြင့် ရောနှောထုတ်လုပ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ အလုပ်အပိုင်းအစများသည် အထက်ပိုင်း conveyor မှရောက်ရှိလာပြီး အဓိကအဆင့်လေးဆင့်ကို ဖြတ်သန်းသွားသည်- ထည့်သွင်းနေရာချထားခြင်း၊ မြင်ယောင်မှုပုံစံကို မှတ်မိခြင်း၊ စက်ရုပ်ရွေးချယ်ခြင်း၊ CNC ကြမ်းတမ်းပြီး အသေးစားကြိတ်ခွဲခြင်းနှင့် conveyor သို့ ပြန်ထည့်သွင်းနေရာချထားခြင်း။
ရောနှောထုတ်လုပ်မှုသည် အဓိကတန်ဖိုးဖြစ်သည်။ အောက်ခြေပြားများသည် ပုံသဏ္ဍာန်၊ အရွယ်အစား၊ အပေါက်ပုံစံနှင့် ပစ္စည်းအလိုက် ကွဲပြားပြီး များသောအားဖြင့် အလူမီနီယမ် သို့မဟုတ် သံမဏိဖြစ်သည်။ ရိုးရာကြိတ်ခွဲဆဲလ်တစ်ခုသည် မော်ဒယ်များပြောင်းလဲသည့်အခါတွင် လက်ဖြင့်ဂရစ်ပါပြောင်းလဲခြင်းနှင့် ပရိုဂရမ်ချိန်ညှိခြင်း လိုအပ်လေ့ရှိသည်။ ဤဒီဇိုင်းတွင်၊ ရူပါရုံစနစ်သည် ဝင်လာသောမော်ဒယ်ကို မှတ်မိပြီး စက်ရုပ်သည် ဂရစ်ပါစာကြည့်တိုက်မှ ကိုက်ညီသောဂရစ်ပါကို ပြန်လည်ရယူပြီး PLC သည် ကိုက်ညီသောကြိတ်ခွဲနည်းကို အလိုအလျောက်တင်သည်။
ပုံမှန်ပစ္စည်းကိရိယာတစ်ခုတွင်ပါဝင်သည် ခြောက်ဝင်ရိုး စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်၊ သီးသန့် gripper များ၊ gripper library၊ belt conveyor၊ 2D vision system၊ multi-axis CNC grinding machine၊ dust enclosure အပြည့်အစုံနှင့် PLC၊ robot controller နှင့် CNC coordination တို့ကို အခြေခံ၍ တည်ဆောက်ထားသော electrical control system။ ပိုမိုကျယ်ပြန့်သော factory-level integration အတွက် စနစ်ကို EVSINT ၏ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုအဖြစ် စီစဉ်နိုင်သည်။ လုပ်ငန်းစဉ်အလိုအလျောက်စနစ်.
မြင်ကွင်းပုံစံ မှတ်မိခြင်းနှင့် ကိုယ်ဟန်အနေအထား ထောက်လှမ်းခြင်း
မြင်ကွင်းစနစ်သည် အလုပ်နှစ်ခုကို လုပ်ဆောင်သည်- မော်ဒယ်မှတ်မိခြင်းနှင့် အနေအထားထောက်လှမ်းခြင်း။ မော်ဒယ်မှတ်မိခြင်းအတွက်၊ 2D စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးကင်မရာသည် ဝင်လာသောအစိတ်အပိုင်းကို ရိုက်ကူးပြီး လေ့ကျင့်ထားသော အမျိုးအစားခွဲခြားမှုမော်ဒယ်သည် အောက်ခြေပြားအမျိုးအစားကို မျဉ်းကွေးများ၊ ရေနွေးငွေ့အပေါက်ပုံစံများ၊ လေဝင်ပေါက်အနေအထားများနှင့် အခြားပုံသဏ္ဍာန်အင်္ဂါရပ်များမှ ခွဲခြားသတ်မှတ်သည်။ လက်တွေ့ကျသော ဒီဇိုင်းပစ်မှတ်တစ်ခုမှာ နမူနာလေ့ကျင့်ပြီးနောက် 99.5% သို့မဟုတ် ထို့ထက်ပိုသော အမျိုးအစားခွဲခြားမှုတိကျမှုဖြင့် 0.3 စက္ကန့်အတွင်း မှတ်မိခြင်းဖြစ်သည်။
အနေအထားထောက်လှမ်းခြင်းသည် အစိတ်အပိုင်း၏ X/Y အနေအထားနှင့် conveyor ပေါ်ရှိ လည်ပတ်ထောင့်ကို ဆုံးဖြတ်ပေးသောကြောင့် စက်ရုပ်သည် တိကျစွာ ကောက်ယူနိုင်သည်။ 2D template matching algorithm သည် အလင်းရောင်နှင့် fixture အခြေအနေများကို ထိန်းချုပ်သည့်အခါ +/-0.5 မီလီမီတာ အနေအထားတိကျမှုနှင့် +/-0.3 ဒီဂရီထောင့်တိကျမှုကို ပစ်မှတ်ထားနိုင်သည်။ ရောင်ပြန်ဟပ်သော သတ္တုမျက်နှာပြင်များအတွက် အာရုံစိုက်မှု လိုအပ်သည်- polarizing filter များ၊ တည်ငြိမ်သော အလင်းရောင်ထောင့်များနှင့် ထိန်းချုပ်ထားသော conveyor နောက်ခံအရောင်သည် specular highlight interference ကို လျှော့ချရန် ကူညီပေးသည်။
အော်တို ဂရစ်ပါ ပြောင်းလဲခြင်းနှင့် ဂရစ်ပါ စာကြည့်တိုက်
ဂရစ်ပါစာကြည့်တိုက်သည် အလိုအလျောက် ရောနှောလိုင်းပြောင်းလဲမှုကို လုပ်ဆောင်ပေးသည်။ လည်ပတ် သို့မဟုတ် အံဆွဲအမျိုးအစားစာကြည့်တိုက်သည် ဂရစ်ပါအမျိုးအစား ၄ မျိုးမှ ၈ မျိုးအထိ သိမ်းဆည်းနိုင်သည်။ အမြင်အာရုံစနစ်သည် မတူညီသော ဆိုလာပြားမော်ဒယ်ကို ဖော်ထုတ်သောအခါ၊ PLC သည် ပြောင်းလဲရန် အမိန့်ပေးချက်ပေးပို့ပြီး စက်ရုပ်သည် ၎င်း၏လက်ရှိ ဂရစ်ပါကို မှန်ကန်သော slot သို့ ပြန်ပို့ကာ နောက်ဂရစ်ပါကို ရွေးချယ်ကာ အာရုံခံကိရိယာများဖြင့် ရှိနေခြင်းကို အတည်ပြုပြီး ထုတ်လုပ်မှုကို ပြန်လည်စတင်သည်။ ကောင်းမွန်စွာ ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော ပြောင်းလဲမှုအစီအစဉ်သည် စက္ကန့် ၂၀ ခန့်အတွင်း ရှိနေနိုင်သည်။
ဂရစ်ပါဒီဇိုင်းသည် မာကျောမှု၊ အစိတ်အပိုင်းကာကွယ်မှုနှင့် မြန်ဆန်သောချိတ်ဆက်မှုကို ဟန်ချက်ညီအောင်ထိန်းထားရမည်။ စက်ရုပ်ဘက်ခြမ်းမျက်နှာပြင်သည် စံသတ်မှတ်ထားသော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာတပ်ဆင်မှုကို အသုံးပြုသင့်ပြီး အစိတ်အပိုင်းဘက်ခြမ်းကိရိယာကို ဆိုးလ်ပြားဂျီသြမေတြီနှင့်အညီ စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်ထားသည်။ အလူမီနီယမ်ဆိုးလ်ပြားများသည် 80 kPa ဝန်းကျင် သို့မဟုတ် ထို့ထက်ပိုသောဖိအားဖြင့် လေဟာနယ်စုပ်ယူမှုကို အသုံးပြုနိုင်ပြီး သံမဏိဆိုးလ်ပြားများသည် ပုံပျက်ခြင်းကိုကာကွယ်ရန် ချိန်ညှိနိုင်သော ညှပ်အားပါသည့် လေဖိအားသုံး မေးရိုးများ လိုအပ်လေ့ရှိသည်။
ကိရိယာတန်ဆာပလာများနှင့် အရန်ကိရိယာစီမံကိန်းအတွက် EVSINT များကိုကြည့်ပါ စက်ရုပ်အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်မှု အမျိုးအစား။ တူညီသောစက်ရုံသည် ကြိတ်ခွဲခြင်းလိုင်းတစ်ဝိုက်တွင် အခြားလွှဲပြောင်းခြင်းလုပ်ငန်းများ လိုအပ်ပါက EVSINT ၏ စက်ရုပ်ကိုင်တွယ် နှင့် စက်ရုပ်ကို ရွေးပြီး နေရာချပါ။ အမျိုးအစားများသည်လည်း သက်ဆိုင်ရာ ကိုးကားချက်များ ဖြစ်သည်။
ကြိတ်ခွဲခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်နှင့် CNC စက်ထိန်းချုပ်မှု
ကြိတ်စက်သည် ကြမ်းတမ်းသောနှင့် အနုစိတ်ကြိတ်ခွဲခြင်းကို လုပ်ဆောင်သည်။ ကြမ်းတမ်းသောကြိတ်ခွဲခြင်းသည် အောက်ဆိုဒ်အလွှာများနှင့် ပုံသွင်းချိုင့်ခွက်များကို ဖယ်ရှားပေးပြီး၊ အများအားဖြင့် ၀.၁ မှ ၀.၃ မီလီမီတာ ဖယ်ရှားရေးအနက်ရှိသော ၆၀ မှ ၈၀ ဂရစ် ပွတ်တိုက်ခါးပတ်များကို အသုံးပြုသည်။ အနုစိတ်ကြိတ်ခွဲခြင်းသည် မျက်နှာပြင်ပြီးစီးမှုကို တိုးတက်စေပြီး၊ အများအားဖြင့် ၀.၀၂ မှ ၀.၀၅ မီလီမီတာ ဖယ်ရှားရေးအနက်ရှိသော ၁၈၀ မှ ၂၄၀ ဂရစ် ခါးပတ်များကို အသုံးပြုသည်။
ပစ္စည်းအလိုက် ကန့်သတ်ချက်များသည် အရေးပါပါသည်။ အလူမီနီယမ်အောက်ခံပြားများသည် အပူပုံပျက်ခြင်းနှင့် အလွန်အကျွံဖယ်ရှားခြင်းကို ရှောင်ရှားရန် ကြိတ်ခွဲအား နည်းပါးရန် လိုအပ်ပြီး ပုံမှန်အားဖြင့် 80 မှ 120 N ဝန်းကျင်တွင် လိုအပ်သည်။ သံမဏိအောက်ခံပြားများသည် ကြိတ်ခွဲအား မြင့်မားခြင်းကို မကြာခဏ 150 မှ 200 N ဝန်းကျင်တွင် ခံနိုင်ရည်ရှိသော်လည်း ခါးပတ်ဟောင်းနွမ်းခြင်းနှင့် အပူစုပုံခြင်းကို စောင့်ကြည့်ရမည်ဖြစ်သည်။ PLC သည် အမြင်မှတ်မိပြီးနောက် အလိုအလျောက် ဝန်အား၊ ခါးပတ်အမြန်နှုန်း၊ ကျွေးနှုန်းနှင့် အနက်ကန့်သတ်ချက်များကို လုပ်ဆောင်နိုင်စေရန် ကြိတ်ခွဲနည်းကို ထုတ်ကုန်မော်ဒယ်အလိုက် သိမ်းဆည်းထားသင့်သည်။
စက်ရုပ်နှင့် စက်ညှိနှိုင်းဆောင်ရွက်မှုသည် အဓိက လည်ပတ်မှုအချိန်စိန်ခေါ်မှုဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်သည် အလုပ်အပိုင်းကို ကြိတ်ခွဲသည့်ကိရိယာထဲသို့ ထည့်ပြီးနောက်၊ CNC စက်သည် ညှပ်ပြီး ကြိတ်ခွဲသည့်ပရိုဂရမ်ကို လုပ်ဆောင်နေစဉ်တွင် စက်ရုပ်သည် နောက်အပိုင်းကို ကောက်ယူရန် ပြန်လာသည်။ ကြိတ်ခွဲသည့်စက်ဝန်းသည် ၁၀ စက္ကန့်နီးပါးရှိပြီး စက်ရုပ်က ကောက်ယူပြီး နေရာချထားခြင်းသည် ၅ စက္ကန့်နီးပါးရှိသောကြောင့်၊ parallel လုပ်ဆောင်ချက်သည် ၁၅ စက္ကန့်ကြာ လိုင်းပစ်မှတ်ကို ပံ့ပိုးပေးနိုင်သည်။ ဆက်စပ်သော အပြီးသတ်အသုံးချမှုများအတွက်၊ EVSINT သည်... polishing စက်ရုပ် ဖြေရှင်းချက်များနှင့် သီးသန့် ကြိတ်ခွဲခြင်းနှင့် ඔප දැමීම workstation.
ဖုန်မှုန့်များ ခွဲခြားခြင်းနှင့် လုပ်ငန်းခွင်ကျန်းမာရေး
သတ္တုကြိတ်ခွဲမှုဖုန်မှုန့်များသည် ဒုတိယပြဿနာမဟုတ်ပါ။ ၎င်းသည် core line ဒီဇိုင်း၏ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ ကြိတ်ခွဲသည့်နေရာကို မြင်သာစေရန်အတွက် အလူမီနီယမ်ပရိုဖိုင်နှင့် ပွင့်လင်းမြင်သာသော PC ပြားများဖြင့် တည်ဆောက်ထားသော ဖုန်မှုန့်အကာအရံဖြင့် အပြည့်အဝပိတ်ထားသင့်သည်။ အနုတ်လက္ခဏာဖိအားထုတ်ယူသည့်စနစ်သည် အော်ပရေတာဧရိယာသို့ မထွက်ခွာမီ ကြိတ်ခွဲသည့်ဇုန်မှ ဖုန်မှုန့်များကို ဆွဲထုတ်သင့်သည်။
အလူမီနီယမ်ကြိတ်ခွဲခြင်းအတွက် ဖုန်မှုန့်ပါဝင်မှုကို ဒေသတွင်း လုပ်ငန်းခွင်ထိတွေ့မှုလိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီစွာ ထိန်းချုပ်ရမည်။ လက်တွေ့စနစ်တစ်ခုသည် ဝင်းဒိုးပမာဏ၊ ဖုန်မှုန့်ထွက်ရှိမှု၊ ပြွန်အရှည်နှင့် စစ်ထုတ်မှုဒီဇိုင်းပေါ် မူတည်၍ 2000 m3/h သို့မဟုတ် ထို့ထက်ပိုသော စုပ်ယူလေစီးဆင်းမှုကို အသုံးပြုနိုင်သည်။ ခါးပတ်လဲလှယ်ပေါက်များနှင့် ချစ်ပ်ထုတ်လွှတ်သည့်နေရာများကို ဝင်းဒိုးအပြင်ဘက်မှ ဝင်ရောက်အသုံးပြုနိုင်သင့်သည်၊ ထို့ကြောင့် အဓိကကြိတ်ခွဲသည့်နေရာကို မလိုအပ်ဘဲ မဖွင့်ဘဲ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုပြုလုပ်နိုင်သည်။
စက်ရုပ်သည် သင့်လျော်သော ပတ်ဝန်းကျင်ကာကွယ်မှုလည်း လိုအပ်ပါသည်။ အဆစ်ပိတ်ခြင်းနှင့် ကေဘယ်ကြိုးသွယ်တန်းခြင်းသည် ပွတ်တိုက်စားသောဖုန်မှုန့်များကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားသင့်ပြီး ဤကဲ့သို့သော ကြိတ်ခွဲသည့်ပတ်ဝန်းကျင်တွင် စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်အတွက် IP54 သို့မဟုတ် ထို့ထက်ပိုမြင့်သော ကာကွယ်မှုကို အကြံပြုထားသည်။ လျှပ်စစ်ဗီဒိုကို ဖုန်မှုန့်ဇုန်၏ အပြင်ဘက်တွင် ထားရှိသင့်ပြီး အလုပ်ခွင်ကြမ်းပြင်အပူချိန် မတည်ငြိမ်ပါက လေဝင်လေထွက်ကောင်းအောင် စစ်ထုတ်ထားသော လေဝင်လေထွက် သို့မဟုတ် အဲယားကွန်းဖြင့် ထားရှိသင့်သည်။
အဖြစ်များသော နည်းပညာဆိုင်ရာ အတားအဆီးများ
ဝင်ရိုးဖြောင့်မှု ညံ့ဖျင်းခြင်း။ ဒေါက်ပြားများသည် ထောင့်အလွန်တိမ်းစောင်းမှုဖြင့် ရောက်ရှိလာပါက မြင်ကွင်းစနစ် ချို့ယွင်းနိုင်သည် သို့မဟုတ် စက်ရုပ်သည် အစွန်းအနီးတွင် ပွတ်တိုက်မိနိုင်သည်။ လမ်းညွှန်ရထားလမ်းများ၊ ရပ်တန့်နေရာများ သို့မဟုတ် အဝင်ချိန်ညှိကိရိယာများကို မြင်ကွင်းစခန်းမတိုင်မီ ထည့်သွင်းသင့်သည်။
ရောင်ပြန်ဟပ်သော သတ္တုမျက်နှာပြင်များ။ အလူမီနီယမ်နှင့် ඔප දැමීම သံမဏိတို့သည် အလင်းပြန်မှုကို ဖန်တီးနိုင်သည်။ တည်ငြိမ်သော အလင်းရောင်ရင်းမြစ်များ၊ ပိုလာရိုက်ဇကာများနှင့် တကယ့်ထုတ်လုပ်မှုအလင်းရောင်အောက်တွင် ရုပ်ပုံလေ့ကျင့်မှုများသည် မှားယွင်းသော မှတ်မိခြင်းကို လျော့နည်းစေသည်။
ဂရစ်တာ လျင်မြန်စွာ ဟောင်းနွမ်းခြင်း။ ချွန်ထက်သော အပူခံပြားအနားများသည် ဆီလီကွန်အပြားများ သို့မဟုတ် ဖုန်စုပ်ခွက်များကို ပျက်စီးစေနိုင်သည်။ အမြန်ပြောင်းလဲနိုင်သော အပြားများနှင့် ဟောင်းနွမ်းမှုစစ်ဆေးခြင်းစည်းမျဉ်းများကို အစကတည်းက ကိရိယာတွင် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသင့်သည်။
မညီမညာ ပွတ်တိုက်ခါးပတ် သက်တမ်း။ ခါးပတ်တင်းအား၊ ထိတွေ့ဖိအား၊ အအေးခံခြင်းနှင့် ပစ္စည်းရောနှောမှုတို့သည် မတည်မငြိမ်သော ခါးပတ်ပွန်းခြင်းကို ဖြစ်စေနိုင်သည်။ အဆိုင်းတစ်ခုလျှင် တင်းအားစစ်ဆေးမှုများနှင့် မော်ဒယ်အခြေခံ အားကန့်သတ်ချက်များသည် တသမတ်တည်းဖြစ်မှုကို တိုးတက်စေသည်။
ဖုန်မှုန့်အကာအရံယိုစိမ့်ခြင်း။ သက်တမ်းရင့်နေသော တံဆိပ်များသည် အနုတ်လက္ခဏာဖိအားကို လျော့ကျစေသည်။ သုံးလတစ်ကြိမ် တံဆိပ်စစ်ဆေးခြင်းနှင့် အချိန်ဇယားဆွဲထားသော filter ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုတို့သည် ဖုန်မှုန့်ထိန်းချုပ်မှုကို တည်ငြိမ်စေရန် ကူညီပေးသည်။
စီမံကိန်းစီမံကိန်းရေးဆွဲခြင်း စစ်ဆေးရမည့်စာရင်း
အကောင်အထည်ဖော်မှုမပြုမီ၊ ဘောင်ခတ်အစိတ်အပိုင်းများ၊ ရောင်ပြန်မျက်နှာပြင်များ၊ ခြစ်ရာပြောင်းလဲမှုနှင့် ပစ္စည်းပြောင်းလဲမှုများအပါအဝင် መስተራပြားမော်ဒယ်တိုင်းအတွက် အစစ်အမှန်နမူနာများကို စုဆောင်းပါ။ ထုတ်ကုန်အမျိုးအစား ကျယ်ပြန့်ပါက မြင်ကွင်းနမူနာစုဆောင်းခြင်းနှင့် မော်ဒယ်လေ့ကျင့်မှုအတွက် အနည်းဆုံး နှစ်ပတ်ခန့် သီးသန့်ထားပါ။ ဤစီမံကိန်းတွင် စက်ရုပ်လက်လှမ်းမီမှု သရုပ်ဖော်ခြင်း၊ ဂရစ်ပါအားစမ်းသပ်ခြင်း၊ ပွတ်တိုက်ခါးပတ်သက်တမ်းစမ်းသပ်ခြင်း၊ ဖုန်မှုန့်ထုတ်ယူခြင်း အတည်ပြုခြင်းနှင့် PLC-to-robot လက်ဆွဲစမ်းသပ်မှုများလည်း ပါဝင်သင့်သည်။
အဓိက အင်ဂျင်နီယာသင်ခန်းစာက ရိုးရှင်းပါတယ်- သံပြားကြိတ်ခွဲလိုင်းဆိုတာ စက်ရုပ်တင်တဲ့ ပရောဂျက်တစ်ခုတင်မကပါဘူး။ ဒါဟာ မြင်ကွင်း၊ ကိရိယာ၊ ကြိတ်ခွဲမှု ကန့်သတ်ချက်များ၊ ဖုန်မှုန့်ထိန်းချုပ်မှုနဲ့ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုဝင်ရောက်ခွင့်တွေကို အတူတကွ ဒီဇိုင်းထုတ်ရမယ့် ရောနှောလိုင်း လုပ်ငန်းစဉ်စနစ်တစ်ခုပါ။ အလားတူ စက်ပစ္စည်း အလိုအလျောက်စနစ် ပရောဂျက်တစ်ခုကို စီစဉ်နေတဲ့ အဖွဲ့တွေဟာ EVSINT ရဲ့ လုပ်ငန်းစဉ်တွေကနေ စတင်နိုင်ပါတယ်။ အသုံးချမှုအလိုက် ရိုဘော့များ အမျိုးအစားများ သို့မဟုတ် စိတ်ကြိုက်စနစ်ကို ဆွေးနွေးပါ EVSINT ဆက်သွယ်ရန်စာမျက်နှာ.
ေမးေလ့ရွိသည့္ေမးခြန္းမ်ား
သံပြားကြိတ်ခွဲခြင်းလိုင်းသည် ዑደብအချိန်ကို ပစ်မှတ်ထားနိုင်သနည်း။
နမူနာလိုင်းသည် အပိုင်းတစ်ခုလျှင် ၁၅ စက္ကန့်ကို ပစ်မှတ်ထားသည်။ ၎င်းကိုရရှိရန် parallel robot loading နှင့် CNC grinding များ လိုအပ်ပြီး grinding စက်သည် လက်ရှိအပိုင်းကို စီမံဆောင်ရွက်နေစဉ်တွင် robot သည် နောက်အပိုင်းကို ပြင်ဆင်ပေးပါသည်။
ဘာကြောင့် အလိုအလျောက် ဂရစ်ပါ ပြောင်းလဲဖို့ လိုအပ်တာလဲ။
မတူညီသော ဆိုးလ်ပလိတ် မော်ဒယ်များတွင် ပုံသဏ္ဍာန်၊ အရွယ်အစား၊ အပေါက်ပုံစံနှင့် ပစ္စည်းအမျိုးမျိုးရှိသည်။ အလိုအလျောက် ဂရစ်ပါ ပြောင်းလဲခြင်းဖြင့် လက်ဖြင့်ကိရိယာအစားထိုးခြင်း သို့မဟုတ် တပ်ဆင်ချိန်ကြာမြင့်စွာ ရပ်တန့်ခြင်းမရှိဘဲ လိုင်းပြောင်းနိုင်သော မော်ဒယ်များရှိသည်။
soleplate grinding automation အတွက် ဘယ်လို vision system ကို အသုံးပြုထားပါသလဲ။
2D စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ကင်မရာကို မော်ဒယ်မှတ်မိခြင်းနှင့် အမူအရာရှာဖွေခြင်းအတွက် အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။ Deep learning အမျိုးအစားခွဲခြားခြင်းသည် ထုတ်ကုန်မော်ဒယ်ကို ဖော်ထုတ်ပေးပြီး template matching သည် စက်ရုပ်ရွေးချယ်ခြင်းအတွက် အနေအထားနှင့် လှည့်ပတ်မှုကို တွက်ချက်ပေးသည်။
ကြိတ်ခွဲခြင်း အလိုအလျောက်စနစ်သုံး ဆဲလ်တွင် ဖုန်မှုန့်များကို မည်သို့ထိန်းချုပ်သင့်သနည်း။
ကြိတ်ခွဲသည့်နေရာကို အပြည့်အဝပိတ်ထားပြီး သီးသန့်ထုတ်ယူသည့်စနစ်ဖြင့် အနုတ်လက္ခဏာဖိအားအောက်တွင် ထားရှိသင့်သည်။ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုတံခါးများ၊ ခါးပတ်လဲလှယ်သည့်နေရာများနှင့် အလုံပိတ်များကို နေ့စဉ်လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း ဖုန်မှုန့်ထိန်းချုပ်မှု တည်ငြိမ်နေစေရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားရမည်။
နောက်ဆုံးပြုပြင်မွမ်းမံခြင်း - မေလ ၁၃ ရက်၊ ၂၀၂၁