တိုက်ရိုက်အဖြေ- နှစ်ထပ်ရိုဘော့ဂဟေဆက်ခြင်းသည် လည်ပတ်မှုအချိန်ကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်မလုပ်မီ မျှဝေထားသောဇုန်ကို သတ်မှတ်သင့်သည်။ EVST သည် လက်တစ်ဖက်စီကို အဓိကဒေသတစ်ခုပေးသည်၊ အခြားလက်ကောက်ဝတ်နှင့် ကြိုးထုပ်ကို ရွေ့လျားနေသောနယ်နိမိတ်များအဖြစ် သဘောထားသည်၊ မည်သည့်ရိုဘော့သည် ထပ်နေသောနေရာသို့ ဝင်ရောက်သည်ကို ထိန်းချုပ်သည်၊ အခြားတစ်ခုကို ခန့်မှန်းနိုင်သော စောင့်ဆိုင်းသည့်ပုံစံဖြင့် ထိန်းထားပြီး နောက်ဆုတ်ပြီးနောက်မှသာ နောက်ဝင်ရောက်မှုကို လွှတ်ပေးသည်။ Interlocks နှင့် ဂဟေဆက်ခြင်းရလဒ်များကို အတည်ပြုရန် လိုအပ်နေဆဲဖြစ်သည်။
ဒါက ဘယ်သူအတွက်လဲ- ဂဟေဆက်အင်ဂျင်နီယာများနှင့် အလိုအလျောက်စနစ်မန်နေဂျာများသည် ကိရိယာ၊ လက်ကောက်ဝတ်နှင့် ကြိုးအဖုံးများ ထပ်နေသော ရှည်လျားသောအစိတ်အပိုင်းတစ်ခုပတ်လည်တွင် စက်ရုပ်နှစ်ရုပ်ကို စီစဉ်နေကြသည်။
နယ်ပယ် - ဤလမ်းညွှန်ချက်တွင် စက်ရုပ်နှစ်ခုသည် ရှည်လျားသော အဖွဲ့ဝင်တစ်ခု၏ ဆန့်ကျင်ဘက်အရပ်မှ အလုပ်လုပ်ပြီး မျှဝေထားသော အလယ်ဗဟိုဒေသသို့ ချဉ်းကပ်လာသည့် ဗီဒီယိုကို အသုံးပြုထားသည်။ ၎င်းတွင် ဇုန်ပိုင်ဆိုင်မှု၊ ဝင်ရောက်မှုအစီအစဉ်၊ စောင့်ဆိုင်းခြင်းနှင့် ဆုတ်ခွာခြင်းတို့ကို လွှမ်းခြုံထားပြီး interlocks၊ cycle time၊ အပူထည့်သွင်းမှု၊ ပုံပျက်ခြင်း သို့မဟုတ် ဂဟေဆက်လက်ခံမှုကို သက်သေမပြထားပါ။
ဘာကြောင့် dual-robot welding က ထပ်တူကျနေတာကို ထိန်းချုပ်ထားတဲ့ အရင်းအမြစ်တစ်ခုအဖြစ် သဘောထားတာလဲ။
စက်ရုပ်နှစ်ရုပ်သည် သီးခြားလမ်းကြောင်းစစ်ဆေးမှုကို အောင်မြင်နိုင်သော်လည်း အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုတည်းဘေးတွင် အလုပ်လုပ်သည့်အခါတွင်ပင် ပဋိပက္ခဖြစ်ပွားနိုင်သည်။ သုံးသပ်ထားသော ဗီဒီယိုတွင် ဆန့်ကျင်ဘက်လက်မောင်းများ၊ သီးခြားချဉ်းကပ်မှုများနှင့် ကိရိယာ၏အလယ်ဗဟိုအနီးတွင် စနစ်နှစ်ခုလုံးလည်ပတ်သည့်အခိုက်အတန့်များကို ပြသထားသည်။ ၎င်းသည် မျှဝေထားသောနေရာစီမံကိန်းရေးဆွဲခြင်းဆွေးနွေးမှုကို ထောက်ခံသည်။ ၎င်းသည် ထိန်းချုပ်ကိရိယာယုတ္တိဗေဒကို ဖော်ပြခြင်း သို့မဟုတ် interlock ရှိနေကြောင်း သက်သေမပြပါ။
အသုံးဝင်သော abstraction သည် လက်လှမ်းမီမှုအဖုံးနှစ်ခုမျှသာမဟုတ်ပါ။ အချိန်နှင့်အမျှ နေရာသည် ပိုင်ဆိုင်မှုပြောင်းလဲသည်။ စက်ရုပ်တစ်ခုစီသည် အခြားလက်မောင်းသည် ရှင်းလင်းနေရန် မျှော်လင့်ထားသည့် အဓိကဒေသကို ရရှိပြီး ထပ်နေသော မည်သည့်ထပ်နေမှုမဆို ဝင်ရောက်မှုအခြေအနေနှင့် လွှတ်ပေးမှုအခြေအနေပါရှိသော ထိန်းချုပ်ထားသောအရင်းအမြစ်တစ်ခု ဖြစ်လာသည်။ လက်တွေ့တွင် EVST သည် သံသရာကို ဖိသိပ်ရန်ကြိုးစားခြင်းမပြုမီ ထိုအခြေအနေများကို ရေးသားသည်။
အဆိုအရ ISO ကို 12100: 2010ကန့်သတ်ချက်များ၊ အန္တရာယ်များနှင့် ကြိုတင်ခန့်မှန်းနိုင်သော လည်ပတ်မှုအခြေအနေများကို အန္တရာယ်လျှော့ချရေး၏ တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းအဖြစ် သတ်မှတ်ထားသည်။ ထို့ကြောင့် နှစ်ထပ်ရိုဘော့ဆဲလ်တစ်ခုသည် အမည်ခံတစ်ပြိုင်နက်တည်း အစီအစဉ်ကိုသာ အကဲဖြတ်မည့်အစား အလိုအလျောက်ထုတ်လုပ်မှု၊ စတင်ခြင်း၊ အနှောင့်အယှက်ပေးခြင်းနှင့် ပြန်လည်ကောင်းမွန်လာခြင်းတို့ကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားသည်။
နှစ်ထပ်စက်ရုပ်ဂဟေဆော်ခြင်းသည် တစ်ခုနှင့်တစ်ခု ယှဉ်တွဲလည်ပတ်နေသော သီးခြားပရိုဂရမ်နှစ်ခုမဟုတ်ပါ။ စက်ရုပ်များသည် တပ်ဆင်ပစ္စည်း၊ အလုပ်အပိုင်းအစနှင့် အချိန်ပေါ်မူတည်သော နေရာတစ်ခုကို မျှဝေအသုံးပြုကြသောကြောင့် မီးအိမ်၊ လက်ကောက်ဝတ်နှင့် ကြိုးထုပ်တစ်ခုစီသည် အခြားလက်အတွက် ရွေ့လျားနေသော နယ်နိမိတ်တစ်ခု ဖြစ်လာသည်။ ခိုင်မာသောအစီအစဉ်တစ်ခုသည် စက်ရုပ်နှစ်ခုလုံးကို အဓိကဇုန်များပေးသည်၊ ပိုသေးငယ်သော ထပ်နေသည်ကို ဖော်ထုတ်သည်၊ ဝင်ရောက်ခွင့်ပိုင်ဆိုင်မှုကို သတ်မှတ်ပေးပြီး ပုံမှန်ရွေ့လျားမှုနှင့် ပြန်လည်ကောင်းမွန်လာချိန်တွင် ရှင်းလင်းနေမည့် စောင့်ဆိုင်းသည့်အနေအထားကို သတ်မှတ်ပေးသည်။ တက်ကြွသောစက်ရုပ်သည် အတည်ပြုထားသော ဆုတ်ခွာသည့်အခြေအနေသို့ ရောက်ရှိပြီးနောက်တွင်သာ မျှဝေထားသောဇုန်ကို လွှတ်ပေးသည်။ ဗီဒီယိုသည် ညှိနှိုင်းထားသော ရွေ့လျားမှုကို ပြသနိုင်သော်လည်း interlock လွှမ်းခြုံမှု၊ cycle-time gain၊ အပူဖြန့်ဖြူးမှု၊ ပုံပျက်ခြင်း သို့မဟုတ် ဂဟေအရည်အသွေးကို သက်သေမပြနိုင်ပါ။ ထိုရလဒ်များသည် ကိုယ်စားပြုအလုပ်အပိုင်းအစများပေါ်တွင် ချုပ်ရိုးခွဲထုတ်မှု၊ ဘေးကင်းရေးယုတ္တိဗေဒ၊ လုပ်ငန်းစဉ်အစီအစဉ်၊ ပြန်လည်စတင်စမ်းသပ်မှုများနှင့် စစ်ဆေးခြင်းအထောက်အထားများ လိုအပ်သည်။
အခြားစက်ရုပ်ကို ရွေ့လျားနေသော နယ်နိမိတ်အဖြစ် ပုံစံထုတ်ပါ
ဒုတိယလက်ကောက်ဝတ်၊ မီးအိမ်နှင့် ကြိုးထုပ်တို့သည် ዘዴတစ်လျှောက်လုံး အနေအထားပြောင်းလဲနေသောကြောင့် ကိရိယာ၏ static collision မော်ဒယ်သည် မပြည့်စုံပါ။ ပထမပြန်လည်သုံးသပ်ချက်တွင် ကိရိယာအဖုံးအပြည့်အစုံနှစ်ခုလုံးကို အချိန်မျဉ်းတစ်ခုတည်းတွင် ပေါင်းစပ်ထားပြီး clearance သည် ပုံသေ geometry ထက် အစီအစဉ်ပေါ်မူတည်သည့်နေရာကို ဖော်ထုတ်သည်။
An အလိုအလျောက် ဂဟေဆက်စနစ် ဖြေရှင်းချက်များ ပြန်လည်သုံးသပ်ချက်တွင် အစိတ်အပိုင်း၊ တပ်ဆင်ပစ္စည်း၊ စက်ရုပ်အခြေခံနှစ်ခုလုံး၊ ကိရိယာများနှင့် ဝန်ဆောင်မှုများကို ပါဝင်သင့်သည်။ အလယ်ချုပ်ရိုးဒေသသည် သေးငယ်နိုင်သော်လည်း၊ မီးရှူးတိုင်တစ်ခုခု ထိုဒေသသို့ မရောက်မီ တံတောင်ဆစ် သို့မဟုတ် ကြိုးကွင်းတစ်ခုသည် အခြားစက်ရုပ်၏ ချဉ်းကပ်မှုထဲသို့ ဝင်ရောက်နိုင်သည်။
အဆိုအရ က ISO 10218-2: 2025စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်အပလီကေးရှင်းကို ပေါင်းစပ်စနစ်တစ်ခုအဖြစ် အကဲဖြတ်သည်။ ၎င်းသည် အပြန်အလှန် တုံ့ပြန်သည့် စက်ပစ္စည်းများနှင့် ဆဲလ်နယ်နိမိတ်ကို အတူတကွ စစ်ဆေးခြင်းကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ ဗီဒီယိုတွင် ပြသထားသည့် တကယ့် dual-robot ပရိုဂရမ်ကို အတည်ပြုခြင်း မရှိပါ။
entry ownership ကို observable states တွေအဖြစ်ရေးပါ
လက်တွေ့ကျသော မျှဝေဇုန် အဓိပ္ပာယ်ဖွင့်ဆိုချက်တွင် ပြင်ပအခြေအနေ၊ ဝင်ခွင့်တောင်းဆိုမှု၊ ဝင်ရောက်ခွင့်၊ တက်ကြွစွာအလုပ်လုပ်နေသော အခြေအနေ၊ အတည်ပြုပြီးသော ဆုတ်ခွာမှုနှင့် လွှတ်ပေးခြင်းတို့ကို ဖော်ပြထားသည်။ စောင့်ဆိုင်းနေသော စက်ရုပ်သည် ကုန်ဆုံးသွားသောအချိန်မှစ၍ ရရှိနိုင်မှုကို မယူဆပါ။ လွှတ်ပေးသည့်အခြေအနေ မှန်ကန်သည်အထိ ၎င်းသည် ကြေငြာထားသော အနေအထားတွင် ရှိနေပါသည်။
အဆိုပါ ကြီးမားသော အလုပ်အပိုင်းအစကို ဟန်ချက်ညီအောင် ပြုလုပ်ခြင်းနှင့် ရောက်ရှိအောင် စမ်းသပ်ခြင်း လက်နှစ်ဖက်စလုံးအတွက် လိုအပ်နေဆဲဖြစ်သော်လည်း၊ ၎င်းကို ထိုပိုင်ဆိုင်မှုအခြေအနေများအတွင်း လုပ်ဆောင်သည်။ အခြားစက်ရုပ်ကို ရပ်ထားချိန်တွင် ရှင်းရှင်းလင်းလင်းရှိသော အနေအထားသည် မတူညီသော လွှဲပြောင်းပေးသည့်အခြေအနေတွင် မလုံခြုံခြင်း သို့မဟုတ် မဖြစ်နိုင်ခြင်းတို့ ဖြစ်နိုင်သည်။ စစ်ဆေးမှုတွင် နှစ်သက်ရာ ዑደ့၏ animation မဟုတ်ဘဲ ခွင့်ပြုထားသော ပေါင်းစပ်မှုအားလုံး ပါဝင်ရမည်။
အဆိုအရ က ISO 10218-1: 2025စက်ရုပ်အပြုအမူနှင့် ဘေးကင်းရေးဆိုင်ရာ ဝိသေသလက္ခဏာများကို စက်အတွက် သတ်မှတ်ထားပြီး ပေါင်းစပ်ထားသော အပလီကေးရှင်းက ပတ်ဝန်းကျင်ထိန်းချုပ်မှု အစီအမံများကို သတ်မှတ်ပေးသည်။ ပရောဂျက်သည် မည်သည့်အချက်ပြမှုများနှင့် စောင့်ကြည့်ထားသော အခြေအနေများသည် ဇုန်အစီအစဉ်ကို ပြဋ္ဌာန်းသည်ကို မှတ်တမ်းတင်ထားရမည်။ ၎င်းတို့ကို ဗီဒီယိုမှ ဖတ်၍မရပါ။
ထုတ်လုပ်ခြင်းနှင့် ပြန်လည်ကောင်းမွန်လာခြင်းအတွက် စောင့်ဆိုင်းသည့် အနေအထားကို ဒီဇိုင်းဆွဲပါ
စောင့်ဆိုင်းသည့်ပုံစံသည် တက်ကြွသောအဖုံးအပြင်ဘက်တွင်ရှိနေခြင်း၊ ကြိုးများကိုထိန်းချုပ်ထားပြီး ပြန်လည်ရယူနိုင်သောလမ်းကြောင်းကိုချန်ထားပေးခြင်းတို့အတွက်သာ အသုံးဝင်ပါသည်။ အနီးဆုံးအဆင်ပြေသောနေရာတွင် လက်မောင်းကိုရပ်ခြင်းသည် အခြားစက်ရုပ်၏ဆုတ်ခွာမှုကို ပိတ်ဆို့နိုင်သည် သို့မဟုတ် အတည်မပြုရသေးသော လက်ဖြင့်လှုပ်ရှားမှုအပေါ် မူတည်၍ ပြန်လည်စတင်နိုင်သည်။
အစိတ်အပိုင်းရှည်များအတွက် နေရာချထားမှုလမ်းညွှန်ချက်သည် workpiece state နှင့် robot posture ကို အတူတကွ အကဲဖြတ်ရမည်ဟူသော ပိုမိုကျယ်ပြန့်သောစည်းမျဉ်းကို သရုပ်ပြသည်။ ဤဗီဒီယိုသည် နေရာချထားမှုရွေ့လျားမှုကို သက်သေပြမည့်အစား မျှဝေထားသော fixture ကို ပြသသည်။ ထို့ကြောင့် ပရောဂျက်သီးသန့်ပြန်လည်သုံးသပ်ချက်သည် တကယ့် fixture state ကိုအသုံးပြုပြီး မတူညီသောဆဲလ်မှ ဝင်ရိုးယူဆချက်ကို ဘယ်သောအခါမှ မတင်သွင်းပါ။
| တွေ့ရှိထားသော အပြန်အလှန် ဆက်သွယ်မှု | ထိန်းချုပ်မှုဆုံးဖြတ်ချက် | လိုအပ်သော အထောက်အထားများ |
|---|---|---|
| အဓိကဇုန်များသည် ကွဲကွာနေဆဲဖြစ်သည် | လွတ်လပ်စွာ လုပ်ကိုင်ခွင့်ပေးပါ | ပေါင်းစပ်ထားသော dynamic-envelope စစ်ဆေးမှု |
| လက်တစ်ဖက်စီသည် အပေါ်ယံထပ်နေသည့် တစ်ခုခုထဲသို့ ဝင်ရောက်နိုင်သည် | သီးသန့်ပိုင်ဆိုင်မှုကို ပေးအပ်ပါ | တောင်းဆိုခြင်း၊ ခွင့်ပြုခြင်း၊ ဆုတ်ခွာခြင်းနှင့် လွှတ်ပေးခြင်း အခြေအနေများ |
| နယ်နိမိတ်အနီးတွင် စက်ရုပ်တစ်ရုပ် စောင့်ဆိုင်းနေသည် | ကာကွယ်ထားသော စောင့်ဆိုင်းသည့် အနေအထားကို သတ်မှတ်ပါ | ပုံမှန်နှင့် ပြန်လည်ကောင်းမွန်လာသည့် လှုပ်ရှားမှုတွင် ရှင်းလင်းခြင်း |
| ရပ်တန့်ပြီးနောက် အစီအစဉ်ပြန်စသည် | ရာထူးနှင့်ပိုင်ဆိုင်မှုကို ပြန်လည်အတည်ပြုပါ | အနှောင့်အယှက်ပေးသော စက်ဝန်းနှင့် ပြန်လည်စတင်သည့် စမ်းသပ်မှုများ |
takt ကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် မလုပ်မီ အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေသော ዑደብများကို စမ်းသပ်ပါ
အမည်ခံညှိနှိုင်းဆောင်ရွက်မှုသည် ခက်ခဲသောကိစ္စရပ်များကို ဖုံးကွယ်ထားနိုင်သည်။ ရိုဘော့တစ်လုံးသည် ထပ်နေသောနေရာအတွင်း သို့မဟုတ် အနီးတွင် ရပ်တန့်ပါက အခြားတစ်လုံးသည် အချိန်ကုန်ဆုံးသွားပြီဟူသော ယူဆချက်မှ ဆက်လက်မလုပ်ဆောင်ရပါ။ ပြန်လည်ထူထောင်ရေးတွင် သိရှိထားသော အနေအထားအခြေအနေ၊ အတည်ပြုထားသောပိုင်ရှင်နှင့် မိတ်ဖက်၏ မဖြေရှင်းရသေးသော အဖုံးကို မဖြတ်သန်းသော လမ်းကြောင်းတစ်ခု လိုအပ်ပါသည်။
စွမ်းဆောင်ရည်ပုံစံကို ထိုအခွံများတည်ငြိမ်ပြီးနောက် တည်ဆောက်ထားသည်။ ၎င်းသည် ဂဟေဆက်ချိန်၊ မူလဇုန်များတွင် ခရီးသွားခြင်း၊ မျှဝေထားသောဇုန်စောင့်ဆိုင်းခြင်း၊ လွှဲပြောင်းပေးအပ်ခြင်းနှင့် ပြန်လည်ကောင်းမွန်လာခြင်းတို့ကို ခွဲခြားထားသည်။ ပိုမိုမြန်ဆန်သော အမည်ခံလမ်းကြောင်းသည် ရှင်းလင်းသောဆုတ်ခွာမှုကို ဖယ်ရှားပါက သို့မဟုတ် လက်နှစ်ဖက်စလုံးကို ကန့်သတ်ထားသော ကိုယ်ဟန်အနေအထားဖြင့် စောင့်ဆိုင်းရန် ဖိအားပေးပါက ခံနိုင်ရည်ကို လျော့ကျစေနိုင်သည်။
အဆိုအရ က ISO 10218-2: 2025, အတည်ပြုချက်တွင် ထည့်သွင်းထားသော အပလီကေးရှင်းနှင့် ၎င်း၏ အကာအကွယ်ပေးသည့် လုပ်ဆောင်ချက်များကို လွှမ်းခြုံထားသည်။ တကယ့် အတည်ပြုချက် အစီအစဉ်တွင် အကောင်အထည်ဖော်ထားသော ထိန်းချုပ်မှု ဗိသုကာ၊ အချက်ပြမှုစာရင်းနှင့် ချို့ယွင်းချက်တုံ့ပြန်မှုများ လိုအပ်သည်။ မှတ်တမ်းတင်ထားသော စက်ဝန်းတွင် ချောမွေ့စွာ ညှိနှိုင်းထားသော ရွေ့လျားမှုသည် ညီမျှသော အထောက်အထား မဟုတ်ပါ။
ဂဟေဆက်လက်ခံမှုကို ညှိနှိုင်းရေးတောင်းဆိုချက်၏ အပြင်ဘက်တွင် ထားရှိပါ။
ဗီဒီယိုက စက်ရုပ်နှစ်ခု၊ ဆန့်ကျင်ဘက်ဝင်ရောက်မှု၊ ဘုံရှည်လျားသောအစိတ်အပိုင်းတစ်ခုနှင့် မျှဝေထားသောဧရိယာအနီးတွင် ညှိနှိုင်းလှုပ်ရှားမှုကို အတည်ပြုသည်။ အပြန်အလှန်ဖယ်ထုတ်ခြင်း၊ ဘေးကင်းရေးလုပ်ဆောင်ချက်စွမ်းဆောင်ရည်၊ ရရှိသောစက်ဝန်းတိုးတက်မှု၊ အပူထည့်သွင်းမှုဟန်ချက်ညီမှု၊ အတိုင်းအတာရလဒ်၊ ဂဟေဆက်ခြင်းလုပ်ထုံးလုပ်နည်းလိုက်နာမှု သို့မဟုတ် နောက်ဆုံးအဆစ်အရည်အသွေးတို့ကို သက်သေမပြနိုင်ပါ။
အဆိုအရ က ISO 3834-1: 2021ဂဟေဆက်ခြင်း အရည်အသွေး လိုအပ်ချက်များကို စက်ရုပ်လှုပ်ရှားမှုထက်ကျော်လွန်၍ ရွေးချယ်ပြီး စီမံခန့်ခွဲပါသည်။ ပြန်လည်သုံးသပ်ချက်ကို ချုပ်ရိုးခွဲခြင်း၊ တပ်ဆင်မှုအခြေအနေများ၊ ဒိုင်းနမစ်အိတ်ပုံစံ၊ ပိုင်ဆိုင်မှုယုတ္တိဗေဒ၊ ပြန်လည်စတင်မှုစမ်းသပ်မှုများ၊ သက်ဆိုင်ရာလုပ်ထုံးလုပ်နည်းများနှင့် စစ်ဆေးခြင်းမှတ်တမ်းများဖြင့် အဆုံးသတ်ပါသည်။ ထိုထည့်သွင်းမှုများကို ကိုယ်စားပြုသော workpieces များတွင် တိုင်းတာပြီးမှသာ cycle-time တောင်းဆိုချက်ကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားပါသည်။
မကြာခဏမေးခွန်းတွေမေး
ဘာကြောင့် တစ်ဦးချင်းစီ ရှင်းလင်းတဲ့ လမ်းကြောင်းနှစ်ခုက အနှောင့်အယှက်ပေးနိုင်တုန်းလဲ။
အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် အခြားစက်ရုပ်၊ မီးရှူးတိုင်နှင့် ကြိုးထုပ်ပိုးမှုသည် ညှိနှိုင်းလည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း ရွေ့လျားနေသော အတားအဆီးများ ဖြစ်လာသောကြောင့်ဖြစ်သည်။
စက်ရုပ်နှစ်ကောင်စလုံး မျှဝေဇုန်ထဲကို အတူတူဝင်သင့်လား။
အတည်ပြုပြီးသော ပေါင်းစပ်ညှိနှိုင်းမှုဒီဇိုင်းက ၎င်းကို ရှင်းလင်းစွာ ခွင့်ပြုထားသည့်နေရာများတွင်သာ၊ သို့မဟုတ်ပါက ပိုင်ဆိုင်မှုသည် အပြန်အလှန် သီးသန့်ဖြစ်သည်။
စောင့်ဆိုင်းနေတဲ့ အမူအရာကို ကြိုတင်ခန့်မှန်းနိုင်စေတာ ဘာလဲ။
၎င်းသည် active envelope အပြင်ဘက်တွင်ရှိပြီး control logic မှ စောင့်ကြည့်ကာ normal နှင့် recovery state များတွင် အသုံးပြုနိုင်သည်။
ချောမွေ့တဲ့ dual-robot ဗီဒီယိုက output ပိုမြင့်တာကို သက်သေပြနိုင်လား။
မဟုတ်ပါ။ Throughput သည် တကယ့် seam split၊ လုပ်ငန်းစဉ်အချိန်များ၊ လွှဲပြောင်းပေးအပ်မှုများ၊ ပြန်လည်ရယူခြင်းနှင့် စစ်ဆေးခြင်းဒေတာများ လိုအပ်သည်။
လျှောက်လွှာပြန်လည်သုံးသပ်ရန်အတွက် ပရောဂျက်ထည့်သွင်းမှုများ
နှစ်ထပ်ရိုဘော့ဂဟေဆက်ခြင်း ပြန်လည်သုံးသပ်ခြင်းသည် ချုပ်ရိုးမြေပုံအပြည့်အစုံနှင့် မျှဝေထားသော ကိရိယာပတ်လည်ရှိ ရွေ့လျားနေသော အဖုံးတိုင်းဖြင့် စတင်သည်။
- အဖွဲ့ဝင်စာအိတ်၊ အချက်အလက်နှင့် တပ်ဆင်မှုအခြေအနေများ
- စက်ရုပ်ဖြင့် ချုပ်ရိုးပိုင်ဆိုင်မှုနှင့် လုပ်ငန်းစဉ်အမှာစာ
- အဓိကအလုပ်ဇုန်များနှင့် မျှဝေထားသောဇုန်ဂျီသြမေတြီ
- စောင့်ဆိုင်းခြင်း၊ လွှဲပြောင်းပေးအပ်ခြင်း၊ ဆုတ်ခွာခြင်းနှင့် ပြန်လည်ထူထောင်ရေး အခြေအနေများ
- အပြန်အလှန်ချိတ်ဆက်ထားသော အထောက်အထား၊ လုပ်ထုံးလုပ်နည်းနှင့် စစ်ဆေးရေးစံနှုန်းများ
ဇုန်ပိုင်ဆိုင်မှု၊ ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုနှင့် ညှိနှိုင်းပြန်လည်ထူထောင်ရေးတို့ကို အထောက်အထားဖြင့် ပြန်လည်သုံးသပ်ရန်အတွက် ထိုစီမံကိန်းဆိုင်ရာ အကြံပြုချက်များကို EVST သို့ ပေးပို့ပါ။ ဆက်စပ်ဖတ်ရှုရန်- ရှည်လျားသော အစိတ်အပိုင်းများအတွက် positioner လမ်းညွှန်မှု.