ဆလင်ဒါခေါင်း ရိုဘော့တင်ခြင်း- နေရာချထားခြင်း၊ ဆုပ်ကိုင်ခြင်းနှင့် စက်ကိုင်တွယ်ခြင်းကြားရှိ ကွင်းဆက်ကို ပိတ်ပါ

ဆလင်ဒါခေါင်း စက်ရုပ်၏ ဝန်တင်ခြင်းသည် တည်နေရာဒေတာ၊ ဂရစ်ပါအနေအထား၊ စက်ဝင်ရောက်မှု၊ ချစ်ပ်သန့်ရှင်းရေး၊ အချိန်ယူမှုနှင့် ပုံမှန်မဟုတ်သောပြန်လာမှုတို့ကို တစ်ခုတည်းသော ပိတ်ထားသောကွင်းဆက်အဖြစ် သတ်မှတ်သည့်အခါတွင်သာ တည်ငြိမ်ပါသည်။ စက်ရုပ်သည် လေးလံသောသွန်းလောင်းခြင်းကို မနိုင်သော်လည်း ထုတ်လုပ်မှုတည်ငြိမ်မှုသည် အစိတ်အပိုင်းတိုင်း ရောက်ရှိလာခြင်း၊ နေရာချထားခြင်း၊ ချခြင်းနှင့် တူညီသောစက်ယန္တရားစည်းချက်အတွင်း ပြန်လည်ကောင်းမွန်လာခြင်းအပေါ် မူတည်ပါသည်။

အမြန်ဖြေပါ။

ဆလင်ဒါခေါင်းများ၊ အိမ်များနှင့် အခြားမမှန်သော မော်တော်ကားသွန်းလောင်းမှုများအတွက်၊ စက်ရုပ်တင်ဆောင်ခြင်းကို pick-and-place လုပ်ဆောင်ချက်ထက် စက်ကိုထိန်းသည့်ကွင်းဆက်တစ်ခုအဖြစ် အကဲဖြတ်သင့်သည်။ ဝယ်ယူသူသည် ဆဲလ်အသင့်ဖြစ်မဖြစ် ဆုံးဖြတ်ခြင်းမပြုမီ ဝင်လာသော ဦးတည်ချက်၊ datum ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှု၊ gripper support၊ CNC တံခါးအချိန်ကိုက်မှု၊ ချစ်ပ်နှင့် အအေးခံပစ္စည်းအခြေအနေများ၊ ချခြင်းအတည်ပြုချက်၊ စစ်ဆေးရေးအမှတ်များနှင့် exception ကိုင်တွယ်မှုကို အတည်ပြုသင့်သည်။

ဤလမ်းညွှန်ချက်သည် စက်ယန္တရားများပတ်လည်တွင် ရိုဘော့တစ်စက်မှ စက်ရုပ်ဖြင့် တင်ခြင်းနှင့် ချခြင်းအပေါ် အဓိကထားသည်။ ၎င်းတွင် ပုံသွင်းခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်ဒီဇိုင်း၊ CNC ဖြတ်တောက်ခြင်းဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များ သို့မဟုတ် တပ်ဆင်မှုပုံစံတိုင်းကို မပါဝင်ပါ။ ရည်ရွယ်ချက်မှာ ကိုးကားချက်၊ စမ်းသပ်လည်ပတ်မှု သို့မဟုတ် လိုင်းထုတ်ခြင်းမပြုမီ လက်တွေ့ကျသော အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှုအတိုင်းအတာကို ထုတ်လုပ်မှုအဖွဲ့များ သတ်မှတ်ရာတွင် ကူညီရန်ဖြစ်သည်။

ဆလင်ဒါခေါင်း တင်ဆောင်မှု ဘာကြောင့် ကွာခြားတာလဲ

ဆလင်ဒါခေါင်းအလွတ်များသည် ရိုးရှင်းသောသေတ္တာများမဟုတ်ပါ။ ၎င်းတို့သည် လေးလံပြီး မညီမညာဖြစ်ကာ စက်ဖြင့်ပြုလုပ်ထားသောဒေတာအပေါ် ထိခိုက်လွယ်သည်။ ပုံသွင်းခြင်းတွင် နံရိုးများ၊ အပေါက်များ၊ ကြမ်းတမ်းသောမျက်နှာပြင်များ၊ ဆီကြွင်းကျန်များ သို့မဟုတ် အသုတ်များအကြား ကွဲပြားမှုများ ရှိနိုင်သည်။ ဂရစ်ပါသည် အလွယ်ကူဆုံးမျက်နှာပြင်ကိုသာ ညှပ်ထားပါက စက်ကိရိယာထဲသို့ ဝင်ရောက်သည့်အခါ သို့မဟုတ် စက်ပစ္စည်းတစ်ဝိုက်တွင် ချစ်ပ်များနှင့် အအေးခံရည်များ စုပုံနေသည့်အခါ အစိတ်အပိုင်းသည် ရွေ့လျားနေနိုင်သည်။

လက်တွေ့တွင်၊ မတည်ငြိမ်သော စက်ထိန်းပရောဂျက်အများစုသည် စက်ရုပ်သည် အစိတ်အပိုင်းကို မသယ်ဆောင်နိုင်သောကြောင့် မအောင်မြင်ပါ။ တင်ဆောင်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်ကို ထုတ်လုပ်မှုကွင်းဆက်တစ်ခုလုံးအဖြစ် မလုပ်ဆောင်ဘဲ ရွေ့လျားမှုတစ်ခုတည်းအဖြစ် စီစဉ်ထားသောကြောင့် ၎င်းတို့ မအောင်မြင်ပါ။ အစိတ်အပိုင်းသည် တစ်ဖက်သို့ ဦးတည်ချက်ဖြင့် ရောက်ရှိပြီး ဂရစ်ပါသည် အခြားတစ်ဖက်မှ ချဉ်းကပ်လာကာ စက်တံခါးသည် ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင်အချိန်ကိုက်ရှိပြီး အော်ပရေတာသည် ပျောက်ဆုံးနေသော သို့မဟုတ် စောင်းနေသော အစိတ်အပိုင်းမှ ပြန်လည်ကောင်းမွန်လာရန် ရှင်းလင်းသောနည်းလမ်းတစ်ခု လိုအပ်သည်။

Robot Payload မဟုတ်ဘဲ Datum မှစတင်ပါ

ဝန်အားသည် လိုအပ်သော်လည်း ၎င်းသည် ပထမဆုံးဒီဇိုင်းအဖြေမဟုတ်ပါ။ ဝန်အားလုံလောက်သော ရိုဘော့တစ်ခုသည် ဒေတာမရှင်းလင်းပါက မတည်မငြိမ်သော ဝန်အားကို ဖန်တီးနိုင်သည်။ ဆလင်ဒါခေါင်းအတွက်၊ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာတပ်ဆင်မှုတွင် ထပ်ခါတလဲလဲအသုံးပြုနိုင်သော ရည်ညွှန်းချက်တစ်ခု လိုအပ်သည်။ ဂရစ်ပါသည် အစိတ်အပိုင်းကို ပြုတ်ကျခြင်းမှ ရှောင်ရှားသည့်ပုံစံဖြင့်သာမက ဤရည်ညွှန်းချက်ကို ကာကွယ်ပေးသည့်ပုံစံဖြင့် သယ်ဆောင်သင့်သည်။

EVST သည် ပုံမှန်အားဖြင့် ဒီဇိုင်းကို အစိတ်အပိုင်း datum window နှင့် robot motion window အဖြစ် ခွဲခြားထားသည်။ datum window သည် casting သည် မည်သို့ရောက်ရှိလာရမည်၊ မည်သို့ထိုင်ရမည်၊ မည်သို့ညှပ်ရမည်နှင့် မည်သို့ထွက်ခွာရမည်ကို သတ်မှတ်ပေးသည်။ motion window သည် robot သည် datum ကို မနှောင့်ယှက်ဘဲ မည်သို့ ကောက်ယူခြင်း၊ လှည့်ခြင်း၊ ထည့်သွင်းခြင်း၊ ရုပ်သိမ်းခြင်းနှင့် ပြန်လည်ရယူခြင်းတို့ကို သတ်မှတ်ပေးသည်။

ဂရစ်ပါ ကိုယ်ဟန်အနေအထားသည် အစစ်အမှန် သရုပ်ဖော်မှုနှင့် ကိုက်ညီရမည်

အဖွဲ့သည် သွန်းလောင်းခြင်းဂျီသြမေတြီကို နားလည်ပြီးနောက်တွင်သာ ရွေးချယ်သင့်ပြီး၊ ယင်းမတိုင်မီတွင် မဟုတ်ပါ။ ပြားချပ်ချပ် parallel gripper သည် ရိုးရှင်းပုံပေါ်သော်လည်း အစိတ်အပိုင်းမျက်နှာပြင်သည် ကြမ်းတမ်းပြီး ချွန်ထက်နေပါက သို့မဟုတ် စက်ဖြင့်ပြုလုပ်ထားသော အကြွင်းအကျန်များဖြင့် ဖုံးအုပ်ထားပါက ယုံကြည်စိတ်ချရမှုမရှိပါ။ ပုံသဏ္ဍာန်မေးရိုး၊ အထောက်အပံ့ပြား၊ တည်နေရာတံ သို့မဟုတ် အရန်ခုံ လိုအပ်နိုင်ပါသည်။

ဒြပ်ဆွဲအားဗဟိုချက်လည်း အရေးကြီးပါတယ်။ ဆလင်ဒါခေါင်းကို မြှောက်ရတာလွယ်ကူပေမယ့် CNC စက်အနီးမှာ သန့်ရှင်းစွာလှည့်ဖို့ခက်ခဲပါတယ်။ တံခါး သို့မဟုတ် ကိရိယာအနီးမှာ လက်ကောက်ဝတ်အနေအထား တင်းကျပ်လာရင် စက်ရုပ်ဟာ နှေးကွေးသွားခြင်း၊ ရပ်တန့်ခြင်း သို့မဟုတ် ပိုရှည်တဲ့လမ်းကြောင်းကို သွားဖို့ လိုအပ်နိုင်ပါတယ်။ အဲဒါက အချိန်ကို သက်ရောက်မှုရှိပြီး အောင်မြင်တဲ့ သရုပ်ပြမှုကို ပိတ်ဆို့မှုတစ်ခုအဖြစ် ပြောင်းလဲစေနိုင်ပါတယ်။

စက်အချက်ပြမှုများသည် တင်ဆောင်ခြင်းဖြေရှင်းချက်၏ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည်

စက်ရုပ်တင်ဆောင်ခြင်းသည် ዘዴတစ်ခုပြီးတိုင်း မြင်သာသောလေ့လာတွေ့ရှိချက် သို့မဟုတ် အော်ပရေတာ၏ ဆုံးဖြတ်ချက်အပေါ် မှီခိုမနေသင့်ပါ။ စက်နှင့် စက်ရုပ်သည် တံခါးဖွင့်ခြင်း၊ ပစ္စည်းတပ်ဆင်ရန် အသင့်ဖြစ်ခြင်း၊ ညှပ်ပြီးစီးခြင်း၊ စက်ယန္တရားလည်ပတ်မှုပြီးစီးခြင်း၊ ဖြုတ်ချခွင့်ပြုချက်နှင့် အချက်ပေးအခြေအနေအတွက် ရှင်းလင်းသောအချက်ပြမှုများ လိုအပ်သည်။ လက်ဆွဲနှုတ်ဆက်ခြင်းယုတ္တိဗေဒသည် အချက်ပြမှုအစီအစဉ် မပြည့်စုံသည့်အခါ မည်သို့ဖြစ်ပျက်မည်ကိုလည်း သတ်မှတ်သင့်သည်။

ISO 10218 စက်ရုပ်စနစ်ဘေးကင်းရေးလိုအပ်ချက်များအရ၊ အန္တရာယ်လျှော့ချခြင်းသည် စက်ရုပ်လက်မောင်းသာမက စက်ရုပ်စနစ်တစ်ခုလုံးနှင့်သက်ဆိုင်သည်။ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာတင်ဆောင်သည့်ဆဲလ်တွင်၊ ထိုစနစ်တွင် စက်ရုပ်၊ ဂရစ်ပါ၊ စက်တံခါး၊ တပ်ဆင်ပစ္စည်း၊ အကာအရံ၊ အပြန်အလှန်သော့ခတ်ခြင်း၊ လက်ဖြင့်ပြန်လည်ရယူခြင်းနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုဝင်ရောက်ခြင်းတို့ ပါဝင်သည်။ ယုံကြည်စိတ်ချရသောဆဲလ်ဒီဇိုင်းတစ်ခုသည် ၎င်းတို့ကို ထိန်းချုပ်ထားသောလုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုအဖြစ် သဘောထားသင့်သည်။

ချစ်ပ်၊ အအေးခံရည်နှင့် ဖုန်မှုန့်အခြေအနေများကို ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသင့်သည်

စက်ပြုပြင်ထားသောဆဲလ်များသည် ချစ်ပ်များ၊ အအေးပေးအရည်မှုန်များ၊ ဆီနှင့် အကြွင်းအကျန်များကို ဖန်တီးပေးသည်။ ဤအခြေအနေများသည် ဂရစ်ပါ၊ တပ်ဆင်ပစ္စည်း၊ အာရုံခံကိရိယာနှင့် ကင်မရာတို့ကို သက်ရောက်မှုရှိသည်။ အကယ်၍ စမ်းသပ်လည်ပတ်မှုကို သန့်ရှင်းသော တပ်ဆင်ပစ္စည်းတွင် လုပ်ဆောင်ပါက ပုံမှန်ထုတ်လုပ်မှုပြောင်းလဲမှုကို ကိုယ်စားမပြုနိုင်ပါ။ တင်ဆောင်ခြင်းသဘောတရားတွင် ချစ်ပ်ထွက်ပေါက်၊ အအေးပေးအရည်ပက်ဖြန်းသည့် ဦးတည်ရာ၊ မေးရိုးသန့်ရှင်းရေးနှင့် အာရုံခံကိရိယာကာကွယ်မှုတို့ ပါဝင်သင့်သည်။

ကြမ်းတမ်းသော သွန်းလောင်းခြင်းများအတွက်၊ ထိတွေ့မျက်နှာပြင်များလည်း ကွဲပြားနိုင်သည်။ တစ်သုတ်တည်းတွင် ကောင်းစွာ ဆုပ်ကိုင်ထားသော မေးရိုးသည် ချိုင့်ခွက်များ၊ ဆီ သို့မဟုတ် သွန်းလောင်းခြင်း ကွဲပြားမှုကြောင့် တကယ့်ထိတွေ့မှုကို ပြောင်းလဲသောအခါ မတည်မငြိမ် ဖြစ်လာနိုင်သည်။ လက်တွေ့ကျသော အဖြေမှာ အမြဲတမ်း ပိုမိုရှုပ်ထွေးသော ဂရစ်ပါ မဟုတ်ပါ။ တစ်ခါတစ်ရံတွင် ၎င်းသည် ပိုမိုရှင်းလင်းသော အဆင့်သတ်မှတ်ခြင်းနည်းလမ်း၊ ပိုမိုကောင်းမွန်သော အချက်အလက်မျက်နှာပြင် သို့မဟုတ် အစိတ်အပိုင်း စက်ထဲသို့ မဝင်မီ ရိုးရှင်းသော သန့်ရှင်းရေးအဆင့်တစ်ခု ဖြစ်နိုင်သည်။

Takt Time ဆိုတာ စက်ရုပ်ရဲ့ အမြန်နှုန်း နံပါတ် မဟုတ်ဘဲ ပိတ်ထားတဲ့ ကွင်းဆက်တစ်ခုပါ

စက်ရုပ်အမြန်နှုန်းသည် takt ၏ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုသာဖြစ်သည်။ တကယ့်စက်ဝန်းတွင် အစိတ်အပိုင်းရောက်ရှိခြင်း၊ ရွေးချယ်မှုအတည်ပြုခြင်း၊ လည်ပတ်ခြင်း၊ စက်တံခါးအချိန်ကိုက်ခြင်း၊ တင်ခြင်း၊ ညှပ်အတည်ပြုခြင်း၊ စက်ဖြင့်ပြုလုပ်ခြင်း၊ ချခြင်း၊ စစ်ဆေးခြင်းနှင့် ပုံမှန်မဟုတ်သောကိုင်တွယ်ခြင်းတို့ ပါဝင်သည်။ ခြေလှမ်းတစ်ခုခု မရှင်းလင်းပါက၊ ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲထားသော စက်ရုပ်လမ်းကြောင်းသည် မြန်ဆန်နေသော်လည်း ပျမ်းမျှ takt သည် ရွေ့လျားသွားနိုင်သည်။

ထုတ်လုပ်မှုအဖွဲ့များသည် ပုံမှန်နှောင့်ယှက်မှုတစ်ခုပြီးနောက် ဆဲလ်မည်သို့ပြုမူသည်ကို မေးမြန်းသင့်သည်။ ပုံသွင်းခြင်းတစ်ခု ပျောက်ဆုံးသွားပါက ဘာဖြစ်မည်နည်း။ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုသည် ဗန်းထဲတွင် စောင်းနေပါက မည်သို့ဖြစ်မည်နည်း။ ဂရစ်ပါသည် ဖိအားမရောက်ပါက မည်သို့ဖြစ်မည်နည်း။ စက်ရုပ်သည် နောက်ဗလာတစ်ခုကို ရွေးချယ်ပြီးနောက် စက်အချက်ပေးသံ ပေါ်လာပါက မည်သို့ဖြစ်မည်နည်း။ ဤမေးခွန်းများသည် ဆဲလ်သည် ထုတ်လုပ်မှုအတွက် အဆင်သင့်ဖြစ်မဖြစ်ကို သတ်မှတ်ပေးသည်။

စမ်းသပ်လည်ပတ်မှုများတွင် နယ်နိမိတ်အခြေအနေများ ပါဝင်သင့်သည်

ဆလင်ဒါခေါင်း စက်ရုပ်တင်ရန်အတွက် သန့်ရှင်းသော စမ်းသပ်မှုတစ်ခုတည်းသည် မလုံလောက်ပါ။ စမ်းသပ်မှုတွင် အနည်းဆုံးနှင့် အများဆုံး အစိတ်အပိုင်းပြောင်းလဲမှု၊ မျှော်လင့်ထားသည့် မျက်နှာပြင်အကြွင်းအကျန်၊ မတူညီသော အဆင့်သတ်မှတ်မှုအနေအထားများ၊ ပုံမှန်ချစ်ပ်နှင့် အအေးပေးစက်အခြေအနေနှင့် အနည်းဆုံး မူမမှန်သော အခြေအနေအနည်းငယ် ပါဝင်သင့်သည်။ ရည်ရွယ်ချက်မှာ အခြေခံအစီအစဉ်ကို မပြောင်းလဲဘဲ စက်ရုပ်၊ ဂရစ်ပါ၊ စက်နှင့် အော်ပရေတာလုပ်ငန်းစဉ်သည် ပြန်လည်ကောင်းမွန်နိုင်ကြောင်း အတည်ပြုရန်ဖြစ်သည်။

လက်တွေ့တွင် EVST သည် ပြန်လည်သုံးသပ်စဉ် ရလဒ်သုံးခုကို ရှာဖွေသည်။ ပထမအချက်အနေဖြင့် အစိတ်အပိုင်းသည် datum ကို အတင်းအကျပ်မလုပ်ဘဲ fixture ထဲသို့ ဝင်ရောက်ရမည်။ ဒုတိယအချက်အနေဖြင့် စက်ဝန်းတစ်ခုလုံးတွင် စက်၊ gripper နှင့် အစိတ်အပိုင်းမှ ကင်းဝေးနေရမည်။ တတိယအချက်အနေဖြင့် ပြန်လည်ကောင်းမွန်လာစေရန် လုပ်ငန်းစဉ်ကို သရုပ်ပြမှုကို တည်ဆောက်ခဲ့သော ပရိုဂရမ်မာအတွက်သာမက ထုတ်လုပ်မှုအဖွဲ့အတွက်ပါ နားလည်နိုင်ရမည်။

EVST က ဒီစီမံကိန်းမှာ ဘယ်နေရာမှာ အံဝင်ခွင်ကျဖြစ်လဲ။

EVST သည် အစိတ်အပိုင်းအလေးချိန်၊ ဒြပ်ဆွဲအားဗဟို၊ ဂရစ်ပါသဘောတရား၊ တပ်ဆင်မှုဒေတာ၊ စက်အပြင်အဆင်၊ ဘေးကင်းရေးနယ်နိမိတ်နှင့် အချက်ပြလက်ဆွဲနှုတ်ဆက်ခြင်းတို့ကို အတူတကွ ပြန်လည်သုံးသပ်ခြင်းဖြင့် ဆလင်ဒါခေါင်းနှင့် သွန်းလောင်းတင်ဆောင်ခြင်းစီမံကိန်းများကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ ရည်ရွယ်ချက်မှာ စက်ရုပ်လက်မောင်းကို သီးသန့်ရောင်းချရန်မဟုတ်ဘဲ နေ့စဉ်စက်ယန္တရားထုတ်လုပ်မှုအတွက် လုံလောက်သော တင်ဆောင်ဆဲလ်ကို ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်စေရန်ဖြစ်သည်။

မော်တော်ကားအစိတ်အပိုင်းများအတွက်၊ ဤချဉ်းကပ်မှုသည် စက်ရုံတစ်ရုံသည် များစွာသော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာလုပ်ဆောင်မှုများတွင် ဆလင်ဒါခေါင်းများ၊ အိမ်များ၊ အဖုံးများ သို့မဟုတ် အလားတူသွန်းလောင်းခြင်းများကို တည်ငြိမ်စေရန် လိုအပ်သည့်အခါ အသုံးဝင်ပါသည်။ EVST သည် ရိုဘော့မော်ဒယ်အကွာအဝေး၊ ဂရစ်ပါဖွဲ့စည်းပုံ၊ တပ်ဆင်မှုဝင်ရောက်ခွင့်၊ ထိန်းချုပ်မှုမျက်နှာပြင်နှင့် အမှန်တကယ်အစိတ်အပိုင်းနှင့် စက်အပြင်အဆင်တစ်ဝိုက်တွင် လက်ခံမှုလုပ်ငန်းစဉ်ကို သတ်မှတ်ရန် ကူညီပေးနိုင်ပါသည်။

အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ

ဆလင်ဒါခေါင်း ဝန်တင်ခြင်းကို အလိုအလျောက်မလုပ်ဆောင်မီ ပထမဆုံးစစ်ဆေးရမည့်အရာကား အဘယ်နည်း။

စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အချက်အလက်နှင့် ဝင်လာသော အစိတ်အပိုင်း ဦးတည်ချက်မှ စတင်ပါ။ အစိတ်အပိုင်းသည် တည်ငြိမ်သော အချက်အလက်သို့ ပြန်မရောက်နိုင်ပါက၊ စက်ရုပ် ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးနှင့် အမြန်နှုန်းသည် ထုတ်လုပ်မှုပြဿနာကို ဖြေရှင်းနိုင်မည် မဟုတ်ပါ။

ဆလင်ဒါခေါင်း loading cell တိုင်းအတွက် မြင်ကွင်း လိုအပ်ပါသလား။

အမြဲတမ်းတော့ မဟုတ်ပါဘူး။ အစိတ်အပိုင်း ဦးတည်ချက် ကွဲပြားသွားတဲ့အခါ ဒါမှမဟုတ် အဆင့်သတ်မှတ်မှု လျော့ရဲသွားတဲ့အခါ မြင်ကွင်းက အသုံးဝင်ပါတယ်။ အစိတ်အပိုင်းဟာ ထိန်းချုပ်ထားတဲ့ ကိရိယာ ဒါမှမဟုတ် ဗန်းထဲကို ရောက်ရှိခဲ့ရင် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တည်နေရာရှာဖွေမှုနဲ့ ရိုးရှင်းတဲ့ အတည်ပြုချက် အာရုံခံကိရိယာတွေက လုံလောက်ပါတယ်။

ဆဲလ်တစ်ခုဟာ စမ်းသပ်မှုကို အောင်မြင်ပေမယ့် ထုတ်လုပ်မှုမှာတော့ ဘာကြောင့် မအောင်မြင်တာလဲ။

အဖြစ်အများဆုံးအကြောင်းရင်းကတော့ စမ်းသပ်မှုမှာ ပုံမှန်ချစ်ပ်များ၊ အအေးခံအရည်၊ အစိတ်အပိုင်းပြောင်းလဲမှု၊ အော်ပရေတာပြန်လည်ရယူခြင်း သို့မဟုတ် နယ်နိမိတ်အစိတ်အပိုင်းများ မပါဝင်ခြင်းပါပဲ။ သရုပ်ပြမှုက ရွေ့လျားမှုကို သက်သေပြပေမယ့် ထုတ်လုပ်မှုက တည်ငြိမ်တဲ့ ကွင်းဆက်တစ်ခု လိုအပ်ပါတယ်။

လက်ခံမှုစမ်းသပ်မှုတွင် အဘယ်အရာများ ပါဝင်သင့်သနည်း။

လက်ခံခြင်းတွင် ကောက်ယူအတည်ပြုချက်၊ ဝန်တင်ထိုင်ခြင်း၊ ညှပ်အတည်ပြုချက်၊ ဝန်ချအတည်ပြုချက်၊ စက်ဝန်းအချိန်၊ ပုံမှန်မဟုတ်သောပြန်လာမှုနှင့် လက်တွေ့စက်အခြေအနေများအောက်တွင် ဘေးကင်းစွာ လက်ဖြင့်ပြန်လည်ရယူခြင်းတို့ ပါဝင်သင့်သည်။

ကောက်ချက်

ဆလင်ဒါခေါင်း စက်ရုပ်တင်ဆောင်ခြင်းသည် ပရောဂျက်ကို ပိတ်ထားသော ကွင်းဆက်တစ်ခုပတ်လည်တွင် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသောအခါ ယုံကြည်စိတ်ချရလာသည်- ကွက်လပ်ကို ရှာဖွေပါ၊ အချက်အလက်ကို မနှောင့်ယှက်ဘဲ ဆုပ်ကိုင်ပါ၊ စက်နှင့် ထပ်တူပြုပါ၊ ထိုင်ခုံများကို အတည်ပြုပါ၊ သန့်ရှင်းစွာ ချပါ၊ နှင့် သာမန်ချို့ယွင်းချက်များမှ ပြန်လည်ကောင်းမွန်လာပါ။ ထိုအဆင့်များကို စနစ်တစ်ခုတည်းအဖြစ် သဘောထားခြင်းသည် ရွေ့လျားမှု သရုပ်ပြခြင်းနှင့် ထုတ်လုပ်မှု တင်ဆောင်ဆဲလ်ကို ခွဲခြားပေးသည်။

EVST သည် workpiece အလေးချိန်၊ fixture datum၊ စက်အပြင်အဆင်၊ gripper ဒီဇိုင်း၊ ဘေးကင်းရေးနှင့် signal logic များအပေါ် အခြေခံ၍ robot loading solution များကို စီစဉ်ထားသောကြောင့် automotive machining အဖွဲ့များသည် trial motion မှ repeatable production သို့ ရွေ့လျားနိုင်ပါသည်။