EVST အယ်ဒီတာအဖွဲ့မှ · နောက်ဆုံးအပ်ဒိတ်လုပ်ခဲ့သည့်ရက်စွဲ - ၂၀၂၆ ခုနှစ်၊ ဇွန်လ ၁ ရက်
ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ် သို့မဟုတ် cobot ဆိုသည်မှာ ဘေးကင်းရေးခြံစည်းရိုးမပါဘဲ လူများနှင့်အတူ အလုပ်လုပ်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော အလေးချိန်ပေါ့ပါးသော စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်လက်မောင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် ပါဝါနှင့်အား ကန့်သတ်ချက်မှတစ်ဆင့် ၎င်းကို အောင်မြင်စေသည်- အဆစ်တစ်ခုစီရှိ torque အာရုံခံကိရိယာများသည် ထိတွေ့မှုကို သိရှိပြီး တိုက်မိခြင်းကြောင့် ဒဏ်ရာရရှိမှုမဖြစ်ပွားမီ လက်မောင်းကို ရပ်တန့်ခြင်း သို့မဟုတ် ပြန်လည်ရုပ်သိမ်းခြင်းတို့ ပြုလုပ်သည်။ ISO/TS 15066 သည် လူသားနှင့် စက်ရုပ် မည်မျှနီးကပ်စွာ အလုပ်လုပ်နိုင်သည်ကို ထိန်းချုပ်သည့် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုပုံစံလေးခုကို သတ်မှတ်ပေးသည်။ ၂၀၂၆ ခုနှစ်တွင် Cobot ဝန်ထုပ်များသည် ပုံမှန်အားဖြင့် ၃ ကီလိုဂရမ်မှ ၃၀ ကီလိုဂရမ်အထိ ရှိပြီး ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် ၆၀၀ မီလီမီတာမှ ၁၈၀၀ မီလီမီတာအထိ ရောက်ရှိနိုင်သည်။
Cobot ဆိုတာဘာလဲ၊ ပုံမှန်ရိုဘော့နဲ့ ဘာကွာခြားလဲ
“ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည်” ဟူသော စကားလုံးသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဒီဇိုင်းအရ စက်ရုပ်အမျိုးအစားမဟုတ်ဘဲ ဘေးကင်းရေးစွမ်းရည်ကို ဖော်ပြသည်။ cobot သည် servo မော်တာများ၊ ဂီယာဘောက်စ်များနှင့် အဆစ်တိုင်းတွင် encoder တစ်ခုပါရှိသော 6-axis articulated arm တစ်ခုဖြစ်သည်။ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်စေသည့်အရာမှာ လူတစ်ဦးနှင့် ဘေးကင်းစွာ အလုပ်ခွင်ကို မျှဝေနိုင်စေသည့် ထပ်လောင်း sensing နှင့် control အပြင် ထိခိုက်ဒဏ်ရာရနိုင်ခြေကို လျှော့ချရန် ချိန်ညှိထားသော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဒီဇိုင်းဖြစ်သည်- လုံးဝိုင်းသော မျက်နှာပြင်များ၊ ရွေ့လျားနေသော အလေးချိန်နည်းခြင်း၊ pinch point မရှိခြင်းနှင့် မြန်နှုန်းကန့်သတ်ခြင်းတို့ဖြစ်သည်။
ရိုးရာစက်မှုလုပ်ငန်းသုံးစက်ရုပ်တစ်ရုပ်ကို လုံခြုံစွာကာရံထားသောဆဲလ်တစ်ခုအတွင်း အမြန်နှုန်း၊ ဝန်တင်နိုင်စွမ်းနှင့် ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းတို့အတွက် တည်ဆောက်ထားသည်။ ၎င်းလည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း မည်သည့်လူသားမျှ အလုပ်လုပ်သည့်အဖုံးအတွင်း၌ မရှိဟုယူဆသည်။ cobot သည် အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်းနှင့် ဝန်တင်နိုင်စွမ်းကို မျှဝေအသုံးပြုသည့်နေရာတွင် လည်ပတ်နိုင်စွမ်းနှင့် လဲလှယ်သည်။ ရလဒ်အနေဖြင့် ကွဲပြားသော ဖြန့်ကျက်စီးပွားရေးဖြစ်သည်- cobot ဆဲလ်တစ်ခုသည် ခြံစည်းရိုး၊ အလင်းရောင်ကုလားကာများနှင့် ခြံစည်းရိုးခတ်ထားသောစက်မှုလုပ်ငန်းသုံးဆဲလ်တစ်ခု လိုအပ်သည့် ကြမ်းပြင်နေရာများကို ကျော်သွားလေ့ရှိပြီး cobot တန်ဖိုးအဆိုပြုချက်အများစုသည် အသေးစားနှင့် အလတ်စားထုတ်လုပ်သူများအတွက် ထွက်ပေါ်လာသည့်နေရာဖြစ်သည်။ cobot အမျိုးအစားများ၏ စနစ်တကျလမ်းညွှန်ချက်နှင့် တစ်ခုကို မည်သို့ရွေးချယ်ရမည်ကို ကျွန်ုပ်တို့၏ စာမျက်နှာတွင်ကြည့်ပါ။ cobot အမျိုးအစားများ၊ ရွေးချယ်မှုများနှင့် အသုံးချမှုများအတွက် ပြီးပြည့်စုံသောလမ်းညွှန်ဤဆောင်းပါးသည် အခြေခံဘေးကင်းရေးယန္တရားကို ပိုမိုနက်ရှိုင်းစွာ လေ့လာခြင်းဖြင့် ဖြည့်စွက်ထားသည်။
အပြည်ပြည်ဆိုင်ရာ စက်ရုပ်ပညာအဖွဲ့ချုပ်၏ ၂၀၂၅ ခုနှစ် ကမ္ဘာ့စက်ရုပ်ပညာအစီရင်ခံစာအရ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်များသည် ယူနစ်တိုးတက်မှုနှုန်းအရ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်ဈေးကွက်၏ အလျင်မြန်ဆုံး ကြီးထွားလာနေသော အပိုင်းအဖြစ် ရှိနေဆဲဖြစ်သော်လည်း စုစုပေါင်းတပ်ဆင်မှု၏ အနည်းငယ်ကိုသာ ကိုယ်စားပြုနေဆဲဖြစ်သည်။ တိုးတက်မှုသည် အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများ တပ်ဆင်ခြင်း၊ စက်ထိန်းသိမ်းခြင်းနှင့် ထုပ်ပိုးခြင်းတို့တွင် အာရုံစိုက်ထားပြီး အစိတ်အပိုင်းအလေးချိန်နည်းပါးပြီး လူ-စက်ရုပ်နီးကပ်မှုသည် လည်ပတ်မှုတွင် အသုံးဝင်ပါသည်။
Cobot ဘယ်လိုအလုပ်လုပ်လဲ- ဘေးကင်းရေးယန္တရားများ
cobot တွင် အဓိပ္ပာယ်ဖွင့်ဆိုထားသော နည်းပညာမှာ ထိတွေ့မှုအားကို သိရှိပြီး ကန့်သတ်ထားသည့်ပုံစံဖြစ်သည်။ ၂၀၂၆ ခုနှစ်တွင် ချဉ်းကပ်မှုသုံးခု လွှမ်းမိုးထားပြီး ထုတ်လုပ်မှု cobot အများစုသည် တစ်ခုထက်ပို၍ ပေါင်းစပ်ထားသည်။
အဆစ်လိမ်အား အာရုံခံခြင်း
အဆစ်တစ်ခုစီတွင် torque sensor ပါရှိသည်၊ သို့မဟုတ် controller သည် မော်တာလျှပ်စီးကြောင်းမှ အဆစ် torque ကို ခန့်မှန်းသည်။ ပုံမှန်ရွေ့လျားမှုအတွင်း controller သည် program လုပ်ထားသော လမ်းကြောင်းအတွက် မျှော်လင့်ထားသော torque profile ကို သိသည်။ တိုင်းတာထားသော torque သည် ကန့်သတ်ချက်ထက် ကျော်လွန်သွားသောအခါ controller သည် ၎င်းကို မမျှော်လင့်ထားသော ပြင်ပအား၊ တိုက်မှုအဖြစ် အဓိပ္ပာယ်ဖွင့်ဆိုပြီး protective stop ကို ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။ ထိတွေ့မှုမှ ရပ်တန့်သည်အထိ တုံ့ပြန်မှုအချိန်သည် မီလီစက္ကန့်များအလိုက်ဖြစ်ပြီး ၎င်းသည် ထိတွေ့မှုအားကို ဒဏ်ရာကန့်သတ်ချက်အောက်တွင် ထိန်းသိမ်းထားပေးသည်။
ပါဝါနှင့်အား ကန့်သတ်ခြင်း (PFL)
ပါဝါနှင့်အား ကန့်သတ်ခြင်းသည် အသုံးအများဆုံး ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်နည်းလမ်းဖြစ်သည်။ အဆိုးဆုံးအခြေအနေတွင်ပင် ထိတွေ့မှုတွင်ပင် လွှဲပြောင်းပေးသောအားနှင့်ဖိအားသည် သက်ဆိုင်ရာခန္ဓာကိုယ်ဒေသအတွက် ISO/TS 15066 Annex A ရှိ ဇီဝစက်ပိုင်းဆိုင်ရာကန့်သတ်ချက်များအောက်တွင် ရှိနေစေရန် စက်ရုပ်ကို အင်ဂျင်နီယာပြုလုပ်ပြီး ပြင်ဆင်ထားသည်။ ၎င်းကို ရွေ့လျားနေသောဒြပ်ထုနည်းပါးခြင်း၊ မြန်နှုန်းကန့်သတ်ချက်များ၊ လုံးဝန်းသောဂျီသြမေတြီနှင့် အထက်တွင်ဖော်ပြထားသော torque-sensing stop တို့၏ ပေါင်းစပ်မှုမှတစ်ဆင့် အောင်မြင်သည်။ PFL သည် cobot တစ်ခုကို အသုံးချမှုများစွာတွင် ခြံစည်းရိုးနှင့် အလင်းကာမပါဘဲ လည်ပတ်နိုင်စေသည်၊ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် စက်ရုပ်ကိုယ်တိုင်က ဘေးကင်းရေးစနစ်ဖြစ်သောကြောင့်ဖြစ်သည်။
အမြန်နှုန်းနှင့် ခွဲခြားစောင့်ကြည့်ခြင်း။
အခြားနည်းလမ်း သို့မဟုတ် ဖြည့်စွက်နည်းလမ်းတစ်ခုမှာ အော်ပရေတာ၏ အနေအထားကို ခြေရာခံရန် ပြင်ပအာရုံခံကိရိယာများ (ဘေးကင်းရေးအဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လေဆာစကင်နာများ၊ 3D ကင်မရာများ သို့မဟုတ် ဘေးကင်းရေးဖျာများ) ကို အသုံးပြုသည်။ စက်ရုပ်သည် အနီးတွင် မည်သူမျှမရှိသည့်အခါ အပြည့်အဝအမြန်နှုန်းဖြင့် လည်ပတ်ပြီး လူတစ်ဦးချဉ်းကပ်လာသည်နှင့်အမျှ နှေးကွေးသွားပြီး အကာအကွယ်အကွာအဝေးကို ချိုးဖောက်ပါက ရပ်တန့်သွားသည်။ ၎င်းသည် အလုပ်ခွင်ရှင်းလင်းနေချိန်တွင် ပိုမိုမြန်ဆန်ပြီး လေးလံသော စက်ရုပ်ကို ၎င်း၏ထုတ်လုပ်မှုအမြန်နှုန်းကို ကန့်သတ်ခြင်းမရှိဘဲ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်နိုင်စေပါသည်။
လက်တွေ့တွင် အသန့်ရှင်းဆုံး ဖြန့်ကျက်မှုများသည် နည်းလမ်းများကို ပေါင်းစပ်ထားသည်- အခြေခံဘေးကင်းရေးအဖြစ် ပါဝါနှင့်အား ကန့်သတ်ခြင်း၊ အော်ပရေတာမရှိသည့်အခါ throughput ကို ပြန်လည်ရရှိရန် မြန်နှုန်းနှင့်ခွဲထုတ်မှု စောင့်ကြည့်ခြင်းကို အလွှာလိုက်လုပ်ဆောင်ခြင်းတို့ဖြင့် ဖြစ်သည်။ assembly-line ဖြန့်ကျက်မှုများမှ စက်မှုလုပ်ငန်း လေ့လာတွေ့ရှိချက်များအရ အဆိုးဆုံး PFL အမြန်နှုန်းအတွက်သာ configure လုပ်ထားသော cobot သည် အလုပ်ခွင်ရှင်းလင်းနေချိန်တွင် မြန်ဆန်စွာလည်ပတ်ခွင့်ပြုထားသော တူညီသောလက်မောင်းနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ၎င်း၏အလားအလာရှိသော throughput ၏ ၄၀ မှ ၆၀ ရာခိုင်နှုန်းအထိ ဆုံးရှုံးနိုင်ပြီး၊ ထို့ကြောင့် hybrid configurations များသည် မြင့်မားသော volume လိုင်းများတွင် default ဖြစ်လာရခြင်း ဖြစ်သည်။
ISO/TS 15066 အောက်ရှိ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုပုံစံလေးမျိုး
ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုလုပ်ငန်းအတွက် ISO 10218 ကို ဖြည့်စွက်ပေးသည့် နည်းပညာဆိုင်ရာသတ်မှတ်ချက် ISO/TS 15066:2016 သည် ကွဲပြားသော ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုနည်းလမ်းလေးခုကို သတ်မှတ်ပေးသည်။ အပလီကေးရှင်းတစ်ခုတည်းသည် တစ်ခုကို အသုံးပြုနိုင်သည် သို့မဟုတ် အများအပြားကို ပေါင်းစပ်နိုင်သည်။ အပလီကေးရှင်းတစ်ခုသည် မည်သည့်မုဒ်လိုအပ်သည်ကို နားလည်ခြင်းသည် ဘေးကင်းသော cobot cell တစ်ခုကို သတ်မှတ်ရာတွင် ပထမခြေလှမ်းဖြစ်သည်။
| ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်ခြင်းမုဒ် | ဘယ်လိုအလုပ်လုပ်လဲ | လူ-စက်ရုပ် အပြန်အလှန် ဆက်သွယ်မှု | ပုံမှန် application ကို |
|---|---|---|---|
| ဘေးကင်းရေးအဆင့်သတ်မှတ်ထားသော စောင့်ကြည့်ထားသော ရပ်တန့်မှု | လူတစ်ယောက် မျှဝေထားတဲ့ နေရာကို ဝင်လာတဲ့အခါ စက်ရုပ်က ရပ်သွားပြီး ပြန်ထွက်သွားတဲ့အခါ ပြန်စပါတယ် | လူသားသည် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်ဇုန်တွင် ရှိနေစဉ် လှုပ်ရှားမှုမရှိပါ။ | ရိုဘော့ဆဲလ်ကို လက်ဖြင့် တင်/ချခြင်း၊ ရံဖန်ရံခါ မျှဝေအသုံးပြုသည့် နေရာတာဝန်များ |
| လက်ဖြင့်လမ်းညွှန်ခြင်း | အော်ပရေတာသည် လက်ကိုင်လမ်းညွှန်ကိရိယာကို အသုံးပြု၍ လက်မောင်းကို ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ရွေ့လျားစေပြီး စက်ရုပ်သည် အသုံးပြုသောအားအတိုင်း လိုက်နာဆောင်ရွက်သည် | တိုက်ရိုက် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ လမ်းညွှန်မှု၊ အော်ပရေတာမှ မောင်းနှင်သော စက်ရုပ်ရွေ့လျားမှု | သင်ကြားရေးလမ်းကြောင်းများ၊ အကူအညီဖြင့် မတင်ခြင်း၊ ပမာဏနည်းသော အစိတ်အပိုင်းများ နေရာချထားခြင်း |
| အမြန်နှုန်းနှင့် ခွဲခြားစောင့်ကြည့်ခြင်း။ | ဘေးကင်းရေးအာရုံခံကိရိယာများဖြင့် တိုင်းတာသော အော်ပရေတာအကွာအဝေးနှင့်အတူ ရိုဘော့အမြန်နှုန်းကို ချိန်ညှိသည် | ဒိုင်းနမစ်အမြန်နှုန်းလျှော့ချခြင်းနှင့် အတူယှဉ်တွဲနေထိုင်ခြင်း၊ အနည်းဆုံးအကွာအဝေးတွင် အပြည့်အဝရပ်တန့်ခြင်း | လူသားများနှင့် စက်ရုပ်များသည် တစ်လှည့်စီ နီးကပ်စွာ အလုပ်လုပ်ကြသည့် ရောနှောဆဲလ်များ |
| ပါဝါနှင့်အင်အားကန့်သတ် | ဒီဇိုင်းနှင့် ထိန်းချုပ်မှုဖြင့် ထိတွေ့မှုအားနှင့် ဖိအားကို ဇီဝစက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များအောက်တွင် ထားရှိသည် | တိုက်ရိုက်ထိတွေ့ခွင့်ပြုထားသည်။ မမျှော်လင့်ထားသော အားဖြင့် စက်ရုပ်ရပ်တန့်သွားသည် | အော်ပရေတာများဘေးတွင် မျှဝေလုပ်ဆောင်ရမည့် အလုပ်များ တပ်ဆင်ခြင်း၊ စက်ထိန်းသိမ်းခြင်း၊ ထုပ်ပိုးခြင်း |
ISO/TS 15066 အရ Annex A ရှိ ဇီဝစက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များကို ခန္ဓာကိုယ်ဒေသအလိုက် စီစဉ်ထားသည်- မျက်နှာနှင့် ဦးခေါင်းခွံအတွက် ကန့်သတ်ချက်များသည် လက်မောင်း သို့မဟုတ် လက်ထက် များစွာပို၍ တင်းကျပ်သည်၊ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် ထိတွေ့မှု၏ အကျိုးဆက်သည် ပိုမိုပြင်းထန်သောကြောင့်ဖြစ်သည်။ မှန်ကန်သော အန္တရာယ်အကဲဖြတ်ချက်သည် ထိတွေ့နိုင်သော ခန္ဓာကိုယ်ဒေသများသို့ ထိတွေ့နိုင်သည့် စက်ရုပ်လမ်းကြောင်း၏ အစိတ်အပိုင်းများကို မြေပုံဆွဲပြီးနောက် အားနှင့် ဖိအားသည် သက်ဆိုင်ရာကန့်သတ်ချက်အောက်တွင် ရှိနေကြောင်း အတည်ပြုသည်။ ထို့ကြောင့် အသုံးချမှုတစ်ခုအတွက် "ဘေးကင်းသော" cobot သည် အခြားတစ်ခုအတွက် အလိုအလျောက် ဘေးကင်းမည်မဟုတ်ပါ- ကိရိယာ၊ အစိတ်အပိုင်း သို့မဟုတ် အပြင်အဆင်ကို ပြောင်းလဲပြီး ထိတွေ့မှုအခြေအနေများ ပြောင်းလဲသွားပါသည်။
Cobot ၏ ခန္ဓာဗေဒ- အစိတ်အပိုင်းများနှင့် သတ်မှတ်ချက်များ
ကိုဘော့တ်၏ သတ်မှတ်ချက်စာရွက်သည် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုအလိုက် ထပ်လောင်းထည့်သွင်းမှုအနည်းငယ်ပါရှိသော သေးငယ်သည့် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်တစ်ရုပ်နှင့် ဆင်တူပါသည်။ ရွေးချယ်မှုကာလအတွင်း အရေးကြီးဆုံး ကန့်သတ်ချက်များမှာ-
- payload — ဂရစ်ပါ သို့မဟုတ် ကိရိယာအပါအဝင် ကိရိယာအနားကွပ်တွင် အများဆုံးအလေးချိန်။ ၂၀၂၆ ခုနှစ်တွင် Cobot ဝန်ထုပ်များသည် ၃၊ ၅၊ ၆၊ ၁၀၊ ၁၂၊ ၁၆၊ ၁၈၊ ၂၀ နှင့် ၃၀ ကီလိုဂရမ်အတန်းအစားအထိ စုပုံလာသည်။
- လက်လှမ်းမမီ — အလုပ်လုပ်သော အဖုံး၏ အချင်းဝက်၊ ပုံမှန်အားဖြင့် ၅၀၀ မီလီမီတာ မှ ၁၈၀၀ မီလီမီတာအထိ။ ထုတ်ကုန်မိသားစုအတွင်း ရောက်ရှိမှုနှင့် ဝန်တင်မှုတို့သည် တစ်ခုနှင့်တစ်ခု အပြန်အလှန် လဲလှယ်ကြသည်။
- ပြန်လုပ်ပါ — လက်မောင်းသည် ညွှန်ပြထားသောအမှတ်သို့ မည်မျှတိကျစွာပြန်ရောက်သည်၊ များသောအားဖြင့် အရွယ်အစားပေါ်မူတည်၍ ±0.02 မီလီမီတာမှ ±0.1 မီလီမီတာအထိ။ ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုသည် တိကျမှုမဟုတ်ပါ။ ၎င်းသည် တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် ထိန်းကျောင်းခြင်းအလုပ်အများစု လိုအပ်သည့် တသမတ်တည်းရှိမှုကို တိုင်းတာသည်။
- လွတ်လပ်မှုဒီဂရီ — အထွေထွေ 3D အလုပ်များအတွက် ခြောက်ခုသည် စံသတ်မှတ်ချက်ဖြစ်ပြီး ဝင်ရိုးခုနစ်ခုပါ cobot များသည် ရှုပ်ပွနေသောနေရာများတွင် လက်လှမ်းမီနိုင်သော ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်မှုကို ပေါင်းထည့်ပေးသည်။
- ကိရိယာ အနားကွပ်နှင့် I/O — လက်ကိုင်ကွင်းနှင့် အာရုံခံကိရိယာများအတွက် တပ်ဆင်သည့် မျက်နှာပြင်နှင့် လျှပ်စစ်/လေဖိအားချိတ်ဆက်မှုများ၊ မကြာခဏ လက်ကောက်ဝတ်မှတစ်ဆင့် သွယ်တန်းထားသည်။
- ဘေးကင်းရေးအဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လုပ်ဆောင်ချက်များ — ပြင်ဆင်သတ်မှတ်နိုင်သော ဘေးကင်းရေးဇုန်များ၊ မြန်နှုန်းကန့်သတ်ချက်များ၊ အားကန့်သတ်ချက်များနှင့် ဘေးကင်းရေးအဆင့်သတ်မှတ်ထားသော စောင့်ကြည့်ရပ်တန့်မှုများ၊ အားလုံးသည် ISO 10218-1 နှင့် IEC 61508/62061 လုပ်ဆောင်နိုင်သော ဘေးကင်းရေးအဆင့်များအထိ အသိအမှတ်ပြုထားသည်။
ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုစွမ်းရည်သည် မြင်သာသော အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုတည်းတွင် မဟုတ်ဘဲ ထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် အဆစ်အာရုံခံကိရိယာတွင် အများအားဖြင့် တည်ရှိသည်။ ထို့ကြောင့် ဝန်တင်ဆောင်မှုနှင့် အကွာအဝေးတူညီသော လက်မောင်းနှစ်ခုသည် ပေးထားသော ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုလုပ်ငန်းတစ်ခုကို မည်မျှဘေးကင်းစွာနှင့် မည်မျှမြန်ဆန်စွာ လုပ်ဆောင်ရာတွင် သိသိသာသာ ကွဲပြားနိုင်သည်- ကွာခြားချက်မှာ ဘေးကင်းရေးထိန်းချုပ်ကိရိယာ၊ အာရုံခံကိရိယာ၏ ကြည်လင်ပြတ်သားမှုနှင့် တိုက်မိမှုထောက်လှမ်းခြင်း ချိန်ညှိမှု၏ အရည်အသွေးတို့ဖြစ်သည်။
Cobot များကို မည်သည့်နေရာတွင် အသုံးချသည်
Cobot များသည် အစိတ်အပိုင်းအလေးချိန် အသင့်အတင့်ရှိပြီး လူနီးကပ်မှုသည် အသုံးဝင်ပြီး လက်မောင်းကို ပြန်လည်ချထားရန် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိခြင်းသည် အမြင့်ဆုံးစက်ဝန်းအချိန်ထက် ပိုမိုအရေးကြီးသော အပလီကေးရှင်းများတွင် ၎င်းတို့၏နေရာတစ်ခုကို ရရှိကြသည်။ ၂၀၂၆ ခုနှစ်တွင် အသုံးအများဆုံး အပလီကေးရှင်းမိသားစုများမှာ-
စက်ဆွဲခြင်း။
CNC စက်များ၊ injection molding press များနှင့် press brakes များကို တင်ခြင်းနှင့် ချခြင်း။ cobot သည် ဗလာတစ်ခုကို ရွေးချယ်ပြီး စက်ကို တင်ခြင်း၊ စက်လည်ပတ်မှုကို စောင့်ဆိုင်းပြီး ပြီးစီးသွားသော အစိတ်အပိုင်းကို ချသည်။ cobot ရပ်တန့်သွားသော်လည်း အော်ပရေတာသည် စက်ကို ဝင်ရောက်ကြည့်ရှုနိုင်ဆဲဖြစ်သောကြောင့် cell သည် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိနေပါသည်။ ၎င်းသည် တပ်ဆင်ထားသော base အရ အကြီးဆုံး cobot application တစ်ခုဖြစ်သည်။
တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် ဝက်အူလှည့်ခြင်း
အထပ်ထပ်တပ်ဆင်ခြင်း၊ ထည့်သွင်းခြင်းနှင့် နေရာရွေးတပ်ဆင်ခြင်းလုပ်ငန်းများကို မကြာခဏလုပ်ဆောင်ရပြီး ဆုံးဖြတ်ချက်များစွာချရသည့် အဆင့်များကို ကိုင်တွယ်သည့် လူသားတစ်ဦးနှင့်အတူ လုပ်ဆောင်ရလေ့ရှိသည်။ အားသုံးထိန်းချုပ်ထားသော cobot များသည် ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲထားသော အားပရိုဖိုင်သည် အစိတ်အပိုင်းပျက်စီးမှုကို ကာကွယ်ပေးသည့် ထည့်သွင်းခြင်းလုပ်ငန်းများ (ဖိတပ်ဆင်ခြင်း၊ ချိတ်တပ်ဆင်ခြင်း) အတွက် အလွန်သင့်လျော်ပါသည်။
ထုပ်ပိုးခြင်းနှင့် palletizing
အဆုံးလိုင်းသေတ္တာထုပ်ပိုးခြင်းနှင့် ပေါ့ပါးသော ပါလက်ပုံးများတင်ခြင်း။ Cobot ပါလက်ပုံးတင်စက်များသည် လက်မောင်း၏ ဝန်ထုပ်အထိ သေတ္တာများကို ကိုင်တွယ်ပြီး ပါလက်ပေါ်တွင် တည်ငြိမ်သော အစုအဝေးများကို တည်ဆောက်ပေးသည်။ ပိုလေးသောကိစ္စရပ်များအတွက်၊ ဝန်ထုပ်သည် ချည်နှောင်မှုကန့်သတ်ချက်ဖြစ်လာပြီး ရိုးရာပါလက်ပုံးတင်စက်ရုပ်က တာဝန်ယူသည်။
အရည်အသွေးစစ်ဆေးခြင်းနှင့် ဓာတ်ခွဲခန်းအလိုအလျောက်စနစ်
ကင်မရာ သို့မဟုတ် အာရုံခံကိရိယာတပ်ဆင်ထားသော ကိုဘော့များသည် ထပ်ခါတလဲလဲ စစ်ဆေးခြင်းဖြတ်သန်းမှုများကို လုပ်ဆောင်ပြီး ဓာတ်ခွဲခန်းများတွင် ၎င်းတို့သည် နမူနာများ၊ ပိုက်ပက်များနှင့် ကိရိယာထိန်းသိမ်းမှုများကို ကိုင်တွယ်ကြသည်။ ခြံစည်းရိုးမဲ့ အပြင်အဆင်သည် လူများနှင့် ပစ္စည်းကိရိယာများ ကျဉ်းမြောင်းသော ခုံတန်းများကို မျှဝေအသုံးပြုသည့် ပတ်ဝန်းကျင်နှင့် ကိုက်ညီပါသည်။
ဂဟေဆော်ခြင်းနှင့် မျက်နှာပြင်အပြီးသတ်ခြင်း
Cobot ဂဟေဆော်ခြင်းသည် အလုပ်ရုံများတွင် အလျင်အမြန် ကြီးထွားလာခဲ့ပြီး ချုပ်ရိုးတိုတိုနှင့် ပမာဏနည်းခြင်းသည် ခြံစည်းရိုးခတ်ထားသော ဂဟေဆဲလ်ကို မှန်ကန်ကြောင်း မဖော်ပြနိုင်ပါ။ Cobot များသည် အားထိန်းချုပ်မှုဖြင့် ပွတ်တိုက်ခြင်း၊ ඔප දැමීමීමနှင့် ချွန်ထက်သော အစွန်းအထင်းများကို ဖယ်ရှားခြင်းတို့ကိုလည်း ကိုင်တွယ်ပါသည်။ လေးလံသော အစိတ်အပိုင်းများတွင် ပမာဏများစွာ ဂဟေဆော်ရန်အတွက် ခြံစည်းရိုးခတ်ထားသော ၆-ဝင်ရိုးလက်တံသည် ကျွန်ုပ်တို့၏ တွင် ဖော်ပြထားသည့်အတိုင်း မှန်ကန်သောကိရိယာအဖြစ် ဆက်လက်တည်ရှိနေပါသည်။ လေးလံသောစက်မှုလုပ်ငန်းအတွက် ဂဟေဆော်စက်ရုပ်လမ်းညွှန်.
အန္တရာယ်များပြီး အလွန်အမင်းပြင်းထန်သောပတ်ဝန်းကျင်များ
ပေါက်ကွဲမှုဒဏ်ခံနိုင်သော cobot များသည် ဓာတုဗေဒ၊ ဆေးနှင့် စွမ်းအင်စက်ရုံများကဲ့သို့သော မီးလောင်လွယ်သောလေထုရှိသည့်ပတ်ဝန်းကျင်များသို့ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုကို တိုးချဲ့သည်။ ၎င်းတို့သည် စံ cobot အိမ်ရာများအစား အသိအမှတ်ပြု ဝင်းဒိုးအဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ လိုအပ်ပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ သီးသန့်လမ်းညွှန်ကို ကြည့်ပါ။ အန္တရာယ်ရှိသောပတ်ဝန်းကျင်များအတွက် ပေါက်ကွဲမှုဒဏ်ခံနိုင်သော ကိုဘော့များ အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်အသေးစိတ်အတွက်။
Cobot vs စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်- နှစ်ဖက်စလုံး အနိုင်ရသောအခါ
ကိုဘော့နှင့် ရိုးရာစက်မှုလုပ်ငန်းသုံးစက်ရုပ်ကြား ရွေးချယ်မှုသည် မည်သည့်နည်းပညာက ပိုမိုအဆင့်မြင့်သည်ဆိုသည့် မေးခွန်းမဟုတ်ဘဲ အသုံးချမှုဆိုင်ရာ ဆုံးဖြတ်ချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။ အောက်ဖော်ပြပါ မက်ထရစ်သည် အပေးအယူကို ဘောင်ခတ်ပေးသည်။
| factor | ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ် | ရိုးရာစက်မှုလုပ်ငန်းသုံးစက်ရုပ် |
|---|---|---|
| payload | ပုံမှန် ၃ မှ ၃၀ ကီလိုဂရမ် | ၅ မှ ၈၀၀+ ကီလိုဂရမ် |
| အရှိန် | ဘေးကင်းရေးအတွက် ကန့်သတ်ထားပြီး ခွဲခြားစောင့်ကြည့်ခြင်းဖြင့် ပိုမိုမြန်ဆန်သည် | မြင့်မားပြီး စက်ဝန်းအချိန်အတွက် အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ထားသည် |
| လုံခြုံရေးအစောင့်အရှောက် | အန္တရာယ်အကဲဖြတ်ပြီးနောက် မကြာခဏ ခြံစည်းရိုးခတ်ထားခြင်း | ခြံစည်းရိုးခတ်ထားသော အခန်း၊ အလင်းရောင်ကာများ၊ အပြန်အလှန်သော့ခတ်ထားသော သော့ခလောက်များ |
| ကြမ်းပြင်နေရာ | ကျစ်လစ်သိပ်သည်းပြီး အကာအကွယ်ပေးသည့် အနေအထားမရှိခြင်း | ပိုကြီးပြီး ဘေးကင်းရေး နယ်နိမိတ် ပါဝင်သည် |
| ပြန်လည်နေရာချထားရေး | မြန်ဆန်; လက်မောင်းကို အလုပ်များအကြား ရွှေ့နိုင်သည် | ပိုနှေးသည်။ ဆဲလ်သည် တစ်ဝက်တစ်ပျက် အမြဲတမ်းဖြစ်သည် |
| ရန်သင့်တော်သည်။ | ဝန်အားနည်းခြင်း၊ ရောနှောမှုများပြားခြင်း၊ လူနှင့်ကပ်လျက်တာဝန်များ | ပမာဏများခြင်း၊ ဝန်အားများခြင်း၊ စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်မှု |
ဤရွေးချယ်မှုနှင့်ပတ်သက်သည့် ဆုံးဖြတ်ချက်အပြည့်အစုံအတွက် ကျွန်ုပ်တို့၏ တွဲဖက်ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုကို ကြည့်ပါ။ cobot vs စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်- ၂၀၂၆ ခုနှစ်တွင် သင့်စက်ရုံသည် မည်သည့်အရာကို ရွေးချယ်သင့်သနည်း။အတိုချုပ်ပြောရရင် cobot က payload နည်းတဲ့အခါ အနိုင်ရတယ်၊ layout က လူတွေနဲ့ နေရာမျှဝေခြင်းကနေ အကျိုးကျေးဇူးရတယ်၊ line ကလည်း မကြာခဏ ပြောင်းလဲတယ်၊ volume နဲ့ payload များပြီး cell ကို dedicate လုပ်လို့ရတဲ့အခါ သမားရိုးကျ robot က အနိုင်ရတယ်။
Cobot တစ်ခုကို ဘေးကင်းစွာ ဖြန့်ကျက်ခြင်း- အန္တရာယ်အကဲဖြတ်ခြင်း
cobot သည် “အသုံးပြုပြီးသည်နှင့် ဘေးကင်းသည်” ဟူသော အထင်အမြင်လွဲမှားမှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ လက်မောင်းကို ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်နိုင်ရန် တည်ဆောက်ထားသော်လည်း အပလီကေးရှင်းတစ်ခုလုံး၊ လက်မောင်းအပြင် ကိရိယာ၊ အစိတ်အပိုင်း၊ အပြင်အဆင်နှင့် လုပ်ငန်းတာဝန်တို့ကို အကဲဖြတ်ပြီး အသိအမှတ်ပြုရမည်ဖြစ်သည်။ ISO 10218-2 နှင့် ISO/TS 15066 အရ၊ ပေါင်းစပ်သူ (နောက်ဆုံးအသုံးပြုသူ ဖြစ်နိုင်သည်) သည် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် အပလီကေးရှင်းတစ်ခုလုံး၏ အန္တရာယ်အကဲဖြတ်မှုအတွက် တာဝန်ရှိသည်။
- အန္တရာယ်များကို ဖော်ထုတ်ပါ။ လူတစ်ဦးနှင့် ထိတွေ့နိုင်သည့် ရိုဘော့လမ်းကြောင်းရှိ အမှတ်တိုင်းကို မြေပုံပေါ်တွင် ရေးဆွဲပါ၊ ထို့အပြင် ကိရိယာအန္တရာယ်များ (ထက်သော ဂရစ်များ၊ ပူသောအဆုံး အကျိုးသက်ရောက်မှုကိရိယာများ) နှင့် ကိုင်တွယ်နေသော အစိတ်အပိုင်းကို ဖော်ပြပါ။
- ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့်ပုံစံကို အမျိုးအစားခွဲခြားပါ။ ISO/TS 15066 မုဒ်လေးခုအနက် မည်သည့်မုဒ်ကို လုပ်ငန်းတာဝန်အသုံးပြုသည်ကို ဆုံးဖြတ်ပြီး စက်ဝန်း၏ မည်သည့်အဆင့်များအတွက် အသုံးပြုသည်ကို ဆုံးဖြတ်ပါ။
- ဇီဝစက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များကို အတည်ပြုပါ။ ပါဝါနှင့်အားကန့်သတ်ထားသောလုပ်ဆောင်မှုအတွက်၊ ဖြစ်နိုင်ချေရှိသောထိတွေ့မှုတစ်ခုစီအတွက် ထိတွေ့မှုအားနှင့်ဖိအားသည် တွက်ချက်မှု သို့မဟုတ် အား-ဖိအားစမ်းသပ်ကိရိယာဖြင့် တိုင်းတာခြင်းဖြင့် ထိုခန္ဓာကိုယ်ဒေသအတွက် နောက်ဆက်တွဲ A ကန့်သတ်ချက်အောက်တွင် ရှိနေကြောင်း အတည်ပြုပါ။
- ဘေးကင်းရေးလုပ်ဆောင်ချက်များကို စီစဉ်ပါ။ ဘေးကင်းရေးထိန်းချုပ်ကိရိယာတွင် အမြန်နှုန်း၊ အားနှင့် ဇုန်ကန့်သတ်ချက်များကို သတ်မှတ်ပြီး ၎င်းတို့ကို အတည်ပြုပါ။
- မှတ်တမ်းတင်ပြီး အတည်ပြုပါ။ အကဲဖြတ်ချက်ကို မှတ်တမ်းတင်ပါ၊ တည်ဆောက်ပြီးသောဆဲလ်ကို ၎င်းနှင့် တိုက်ဆိုင်စစ်ဆေးပါ၊ ကိရိယာ၊ အစိတ်အပိုင်း သို့မဟုတ် အပြင်အဆင် ပြောင်းလဲသည့်အခါတိုင်း ပြန်လည်အကဲဖြတ်ပါ။
လက်တွေ့တွင် EVST အပလီကေးရှင်းအင်ဂျင်နီယာများသည် လုပ်ငန်းခွင်တွင် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော ဆဲလ်တစ်ခုကို မှာယူသောအခါ၊ အတည်ပြုချက်ရယူစဉ် အများဆုံးတွေ့ရှိရသည့်အချက်မှာ လက်မောင်းကိုယ်တိုင်က အားကန့်သတ်ချက်များအတွင်း ရှိနေသော်လည်း ဂရစ်ပါ သို့မဟုတ် ချွန်ထက်သော အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုသည် Annex A ကန့်သတ်ချက်ထက် ထိတွေ့ဖိအားကို ဖန်တီးပေးခြင်းဖြစ်သည်။ ပြင်ဆင်မှုမှာ ပုံမှန်အားဖြင့် ဂရစ်ပါ ပြန်လည်ဒီဇိုင်းထုတ်ခြင်း၊ အနားသတ်အကာအကွယ် သို့မဟုတ် အခြားစက်ရုပ်တစ်ခုမဟုတ်ဘဲ ထိခိုက်နေသော လမ်းကြောင်းအပိုင်းတွင် မြန်နှုန်းလျှော့ချခြင်းတို့ဖြစ်သည်။ ဤသည်မှာ cobot သည် ဘေးကင်းရေးအင်ဂျင်နီယာလိုအပ်ချက်ကို ဖယ်ရှားပေးသည်ဟု ဝယ်ယူသူများက ယူဆသောအခါတွင် အများဆုံးလျှော့တွက်လေ့ရှိသော အဆင့်ဖြစ်သည်။
EVST ရဲ့ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်တဲ့ စက်ရုပ်အမျိုးအစား
ချန်ဒူးမြို့တွင် ရုံးချုပ်ရှိပြီး ဝမ်လင်းတွင် ထုတ်လုပ်သည့် EVST သည် ခုနစ်နှစ်တာ လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုကာလအတွင်း နိုင်ငံပေါင်း ၁၀၀ ကျော်သို့ အလိုအလျောက်စနစ်များ တင်ပို့ခဲ့သည်။ ၎င်း၏ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှု စက်ရုပ်လိုင်းသည် ၃ ကီလိုဂရမ်မှ ၃၀ ကီလိုဂရမ်အတန်းအစားအထိ ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးများကို လွှမ်းခြုံထားပြီး ထုတ်ဝေထားသော မော်ဒယ်များတွင် ၃ ကီလိုဂရမ် / ၆၂၀ မီလီမီတာ လက်မောင်း၊ ၆ ကီလိုဂရမ် / ၉၁၇ မီလီမီတာ လက်မောင်း၊ ၁၂ ကီလိုဂရမ် / ၁၃၀၀ မီလီမီတာ လက်မောင်းနှင့် ၁၈ ကီလိုဂရမ် / ၉၀၀ မီလီမီတာ လက်မောင်းတို့ ပါဝင်သည်။ EVST သည် ၎င်း၏ ရိုးရာ QJAR စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များ၊ SCARA နှင့် delta ထုတ်ကုန်မိသားစုများနှင့်အတူ အန္တရာယ်ရှိသော လေထုအတွက် ပေါက်ကွဲမှုဒဏ်ခံနိုင်သော ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှု စက်ရုပ်နှင့် စားသောက်ကုန်ဝန်ဆောင်မှု cobot လိုင်းကိုလည်း ထုတ်လုပ်သည်။
EVST ၏ အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်မှတ်တမ်းအရ ၎င်း၏ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းသည် IATF 16949 မော်တော်ကားအဆင့် အရည်အသွေးအသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်ကို ရရှိထားပြီး ၎င်း၏ထုတ်ကုန်များသည် CE၊ SGS နှင့် TUV ပြင်ပအသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များကို ရရှိထားသည်။ ပေါက်ကွဲမှုဒဏ်ခံနိုင်သော cobot ကို မီးလောင်လွယ်သောလေထုတွင် အသုံးပြုရန် အဆင့်သတ်မှတ်ထားပြီး စံ cobot အိမ်ရာများ ဝင်ရောက်၍မရသော ပတ်ဝန်းကျင်များသို့ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုလုပ်ငန်းကို တိုးချဲ့ပေးသည်။ ကုမ္ပဏီသည် ခွင့်ပြုထားသော တီထွင်မှုမူပိုင်ခွင့်တစ်ခု (CN ZL 2020 1 1601091.6)၊ လက်တွေ့စမ်းသပ်မှုဆိုင်ရာ တီထွင်မှုမူပိုင်ခွင့်လေးခုနှင့် ဆော့ဖ်ဝဲမူပိုင်ခွင့်နှစ်ခုကိုလည်း နိုင်ငံပေါင်း ၁၀၀ ကျော်ရှိ ကွင်းဆင်းအင်ဂျင်နီယာကွန်ရက်မှ ပံ့ပိုးပေးထားပြီး လုပ်ငန်းခွင်တွင် စတင်လည်ပတ်ခြင်းနှင့် အန္တရာယ်အကဲဖြတ်ခြင်း ပံ့ပိုးမှုအတွက် ဆောင်ရွက်ပေးပါသည်။
ေမးေလ့ရွိသည့္ေမးခြန္းမ်ား
ရိုးရိုးလေးပြောရရင် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်နိုင်တဲ့ ရိုဘော့ဆိုတာ ဘာလဲ။
ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်လက်မောင်းဆိုသည်မှာ ဘေးကင်းရေးခြံစည်းရိုးမပါဘဲ လူများဘေးတွင် ဘေးကင်းစွာအလုပ်လုပ်ရန် တည်ဆောက်ထားသော စက်ရုပ်လက်တံတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် ထိတွေ့မှုကို ထောက်လှမ်းပြီး လျင်မြန်စွာရပ်တန့်ရန် ၎င်း၏အဆစ်များတွင် torque အာရုံခံကိရိယာများကို အသုံးပြုပြီး ISO/TS 15066 တွင် သတ်မှတ်ထားသည့်အတိုင်း ထိတွေ့မှုတစ်စုံတစ်ရာသည် ဒဏ်ရာဖြစ်စေနိုင်သည့် အားနှင့်ဖိအားကန့်သတ်ချက်များအောက်တွင် ရှိနေစေရန်အတွက် အလေးချိန်နည်းခြင်း၊ မြန်နှုန်းကန့်သတ်ခြင်းနှင့် လုံးဝန်းသောမျက်နှာပြင်များဖြင့် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။
ကော်ဘော့တ်တွေက တကယ်ပဲ လုံခြုံရေးခြံစည်းရိုး မလိုအပ်ဘူးလား။
မကြာခဏဆိုသလိုပါပဲ၊ ဒါပေမယ့် အလိုအလျောက်တော့ မဟုတ်ပါဘူး။ ခြံစည်းရိုး လိုအပ်ခြင်း ရှိ၊ မရှိဟာ အသုံးချမှု အပြည့်အစုံ၊ လက်မောင်းအပြင် ၎င်းရဲ့ကိရိယာ၊ အစိတ်အပိုင်းနဲ့ လုပ်ငန်းတာဝန်ရဲ့ အန္တရာယ်အကဲဖြတ်ချက်ပေါ်မှာ မူတည်ပါတယ်။ ဝန်အားနည်းပြီး မြန်နှုန်းနည်းတဲ့ အသုံးချမှု အများစုဟာ အကဲဖြတ်ပြီးနောက် ခြံစည်းရိုးမပါဘဲ လည်ပတ်ပါတယ်။ ဒါပေမယ့် ချွန်ထက်တဲ့ကိရိယာ၊ လေးလံတဲ့ ဒါမှမဟုတ် ချွန်ထက်တဲ့ အစွန်းရှိတဲ့ အစိတ်အပိုင်း ဒါမှမဟုတ် မြန်နှုန်းမြင့် လိုအပ်ချက်က ထပ်ဆောင်းအစောင့်အကြပ် ဒါမှမဟုတ် မြန်နှုန်းနဲ့ ခွဲထွက်မှုကို အတင်းအကျပ် လုပ်ဆောင်စေနိုင်ပါတယ်။ cobot က ခြံစည်းရိုးမပါဘဲ အပြင်အဆင်ကို ဖန်တီးပေးပြီး အန္တရာယ်အကဲဖြတ်ချက်က ခွင့်ပြုထားခြင်း ရှိ၊ မရှိကို အတည်ပြုပေးပါတယ်။
cobot တစ်ခုအတွက် ဘယ်လို payload နဲ့ reach လိုအပ်ပါသလဲ။
အစိတ်အပိုင်းအလေးချိန်နှင့် ဂရစ်ပါအလေးချိန်ကို ဝန်အားပမာဏနှင့် ပေါင်းထည့်ပြီး ၂၀ မှ ၃၀ ရာခိုင်နှုန်းခန့် အနားသတ်ထားပါ။ အစိတ်အပိုင်းငယ်များကို စက်ဖြင့်ကိုင်တွယ်ခြင်းအတွက် ၅ မှ ၁၀ ကီလိုဂရမ်ရှိသော လက်မောင်းသည် အဖြစ်များပြီး ပါလက်တင်ခြင်း သို့မဟုတ် ပိုလေးသောကိုင်တွယ်ခြင်းအတွက် ၁၆ မှ ၃၀ ကီလိုဂရမ်ရှိသည်။ အကွာအဝေးသည် အလုပ်၏ အလုပ်လုပ်သောအဖုံးတစ်ခုလုံးကို ဖုံးအုပ်သင့်ပြီး ပုံမှန်အားဖြင့် စားပွဲခုံနှင့် စက်ဖြင့်ကိုင်တွယ်သောအလုပ်အတွက် ၆၀၀ မီလီမီတာမှ ၁၃၀၀ မီလီမီတာအထိရှိပြီး ပါလက်တင်ခြင်းအတွက် ပိုကြာသင့်သည်။
ISO 10218 နှင့် ISO/TS 15066 အကြား ကွာခြားချက်ကား အဘယ်နည်း။
ISO 10218 (အပိုင်း ၁ နှင့် ၂) သည် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များနှင့် ၎င်းတို့၏ ပေါင်းစပ်မှုအတွက် အဓိက ဘေးကင်းရေးစံနှုန်းဖြစ်သည်။ ISO/TS 15066 သည် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုအတွက် အထူးဖြည့်စွက်ပေးသည့် နည်းပညာဆိုင်ရာ သတ်မှတ်ချက်တစ်ခုဖြစ်ပြီး ၎င်း၏ Annex A တွင် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုပုံစံလေးခုနှင့် ဇီဝစက်ပိုင်းဆိုင်ရာအားနှင့် ဖိအားကန့်သတ်ချက်များကို ထည့်သွင်းထားသည်။ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုဆိုင်ရာ အပလီကေးရှင်းတစ်ခုသည် နှစ်ခုစလုံးကို ဖြည့်ဆည်းပေးရမည်။ ဝယ်သူဗဟိုပြု ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုအတွက် ကျွန်ုပ်တို့၏လမ်းညွှန်ကို ကြည့်ပါ။ EVST ထုတ်ကုန်ဆိုက်ရှိ cobot ဘေးကင်းရေးစံနှုန်းများ.
ကိုဘော့တ်တစ်ခု ဘယ်လောက်မြန်မြန် ရွေ့လျားနိုင်လဲ။
ပါဝါနှင့်အားကန့်သတ်မုဒ်တွင်၊ cobot ၏အမြန်နှုန်းကိုကန့်သတ်ထားသောကြောင့် အဆိုးဆုံးအခြေအနေတွင်ထိတွေ့မှုသည် ဇီဝစက်ပိုင်းဆိုင်ရာကန့်သတ်ချက်များအတွင်း၌ရှိနေမည်ဖြစ်ပြီး၊ ရိုးရာစက်ရုပ်တစ်ခုထက် များစွာနိမ့်ကျလေ့ရှိသည်။ မြန်နှုန်းနှင့်ခွဲထုတ်မှုစောင့်ကြည့်ခြင်းဖြင့်၊ အကာအကွယ်ဇုန်တွင် အော်ပရေတာတစ်ဦးမျှမရှိသည့်အခါ တူညီသောလက်မောင်းသည် ၎င်း၏စက်ပိုင်းဆိုင်ရာအမြင့်ဆုံးအနီးတွင်လည်ပတ်နိုင်ပြီး လူတစ်ဦးချဉ်းကပ်လာသည်နှင့်အမျှ နှေးကွေးသွားခြင်း သို့မဟုတ် ရပ်တန့်သွားနိုင်သည်။ Hybrid ဖွဲ့စည်းမှုများသည် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုဘေးကင်းရေးကို ထိန်းသိမ်းနေစဉ်တွင် ဆုံးရှုံးသွားသော throughput အများစုကို ပြန်လည်ရယူသည်။
နောက်ဘယ်သွားမလို့လဲ
သတ်မှတ်ထားသော cobot တစ်ခုကို payload နှင့် reach လိုအပ်ချက်နှင့် quotation လမ်းကြောင်းကို တွဲဆက်ရန်အတွက် EVST ထုတ်ကုန်ဆိုက်လမ်းညွှန်ကို ကြည့်ပါ။ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ် ဝန်တင်အား ၃ ကီလိုဂရမ်မှ ၃၀ ကီလိုဂရမ်အထိ ရွေးချယ်နိုင်ခြင်း။ ခြံစည်းရိုးမဲ့ဆဲလ်ကို သတ်မှတ်ခြင်းမပြုမီ ဝယ်သူများလိုအပ်သော ဘေးကင်းရေးစံနှုန်းအသေးစိတ်အတွက် ကြည့်ပါ ဝယ်ယူသူများအတွက် cobot ဘေးကင်းရေးစံနှုန်းများ ရှင်းပြထားသည်။ ပိုမိုကျယ်ပြန့်သော တည်ဆောက်မည် သို့မဟုတ် ဝယ်ယူမည် ဆုံးဖြတ်ချက်အတွက် ဖတ်ရှုပါ ကိုဘော့နှင့် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်နှင့် ပြန်အမ်းငွေများကို ခန့်မှန်းရန်အတွက်၊ ကျွန်ုပ်တို့၏ SME ထုတ်လုပ်ရေးအတွက် cobot ROI တွက်ချက်စက်ဝယ်ယူရေးဆိုင်ရာမေးခွန်းများအတွက် EVST အရောင်းဌာနသို့ ဆက်သွယ်နိုင်ပါသည်။ အဆက်အသွယ်စာမျက်နှာ.
စာရေးသူအကြောင်း- EVST အယ်ဒီတာအဖွဲ့သည် အလိုအလျောက်စနစ်စီမံကိန်းများကို အကဲဖြတ်သည့် အင်ဂျင်နီယာများနှင့် လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုခေါင်းဆောင်များအတွက် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးရိုဘော့တစ်နှင့် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သောထုတ်လုပ်မှုအကြောင်း ရေးသားပါသည်။ ၂၀၁၈ ခုနှစ်တွင် ချန်ဒူးမြို့တွင် စတင်တည်ထောင်ခဲ့သော EVST (EVS TECH CO., LTD) သည် အလိုအလျောက်စနစ်စီမံကိန်းပေါင်း ၆၀၀ ကျော်ကို ပို့ဆောင်ပေးခဲ့ပြီး QJAR၊ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သောရိုဘော့၊ SCARA နှင့် delta ထုတ်ကုန်မိသားစုများတွင် IATF 16949 မော်တော်ကားအဆင့်အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်နှင့် CE / SGS / TUV ပြင်ပအသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များ ရရှိထားသည့် နိုင်ငံပေါင်း ၁၀၀ ကျော်သို့ တင်ပို့ပေးခဲ့ပါသည်။