ရောနှောမှုမြင့်မားခြင်း၊ ပမာဏနည်းခြင်းအတွက် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်နိုင်သော ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော တပ်ဆင်မှု- ခြံစည်းရိုးမပါခြင်း၊ ခြေရာခံနိုင်ခြင်း

EVST အယ်ဒီတာအဖွဲ့မှ — ပူးပေါင်းတပ်ဆင်ခြင်းနှင့် ချိတ်ဆက်ဆဲလ်များ။

နောက်ဆုံးအပ်ဒိတ်လုပ်ခဲ့သည့်ရက်စွဲ - ၂၀၂၆ ခုနှစ်၊ ဇွန်လ ၁၆ ရက်။

အရင်ဆုံးဖြေပါ- ရောနှောမှုမြင့်မားပြီး ပမာဏနည်းသော တပ်ဆင်မှုအတွက်၊ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်သည် ဘေးကင်းရေးခြံစည်းရိုးကို ချလိုက်သည် (ISO/TS 15066 အန္တရာယ်အကဲဖြတ်ပြီးနောက်)၊ drag-to-teach နှင့် program library မှတစ်ဆင့် မိနစ်ပိုင်းအတွင်း ထုတ်ကုန်ကို ပြောင်းလဲပြီး bolt တစ်ခုချင်းစီမှတ်တမ်းပါသော closed-loop torque target သို့ ချိတ်တိုင်းကို တင်းကျပ်စေသည်။ ၎င်းသည် ထုတ်ကုန်များစွာကို အသုတ်လိုက်အနည်းငယ်ဖြင့်၊ မကြာခဏပြောင်းလဲခြင်း၊ ခြေရာခံနိုင်သော torque လိုအပ်ချက်များ သို့မဟုတ် ခြံစည်းရိုးခတ်ထားသော cell အတွက် ကြမ်းပြင်အလွန်ကျဉ်းသောအခါ — ထုတ်ကုန်ပြောင်းလဲမှုတိုင်းတွင် သီးသန့် rig တစ်ခုကို စွန့်ပစ်သည့်ကိစ္စများတွင် ကိုက်ညီပါသည်။

ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်နိုင်သော ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် စုဝေးမှုဆိုတာ ဘာလဲ။

၎င်းသည် ခြံစည်းရိုးနောက်ကွယ်တွင် ပိတ်လှောင်ခံရမည့်အစား အော်ပရေတာများနှင့် အလုပ်ခွင်ကို မျှဝေသည့် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ် (cobot) တစ်လုံးကို အခြေခံ၍ တည်ဆောက်ထားသော assembly cell တစ်ခုဖြစ်သည်။ cobot သည် ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်သော အလုပ်ကို လုပ်ဆောင်သည် - ရှာဖွေခြင်း၊ ကောက်ယူခြင်း၊ တပ်ဆင်ခြင်း၊ တင်းကျပ်ခြင်း၊ အတည်ပြုခြင်း - တစ်ချိန်တည်းတွင် လူတစ်ဦးသည် ၎င်းနှင့်အတူ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော ဆုံးဖြတ်ချက်ချခြင်းတာဝန်များကို ကိုင်တွယ်သည်။ "ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသည်" ဆိုသည်မှာ တူညီသော cell သည် ထုတ်ကုန်များစွာကို လည်ပတ်စေသည်- သင်သည် ကိရိယာတန်ဆာပလာများကို ပြန်လည်တည်ဆောက်ခြင်းဖြင့်မဟုတ်ဘဲ ပရိုဂရမ်တစ်ခုကို ပြန်လည်ခေါ်ယူခြင်းဖြင့် အလုပ်ကို ပြောင်းလဲသည်။

ရောနှောမှုမြင့်မားသောအလုပ်များတွင် သီးသန့်ကိရိယာတန်ဆာပလာများသည် အဘယ်ကြောင့် အကန့်အသတ်ရှိသနည်း။

သီးသန့်တူးစင်တစ်ခုသည် ပမာဏအလိုက် ထုတ်ကုန်တစ်ခုတည်းအတွက် ထိရောက်မှုရှိပြီး အသုတ်အနည်းငယ်ဖြင့် ထုတ်ကုန်များစွာအတွက် မသင့်တော်ပါ။

ပထမဦးစွာ ပြောင်းလဲခြင်းသည် စျေးကြီးသည်။ ထုတ်ကုန် A အတွက် မာကျောသောကိရိယာကို ထုတ်ကုန် B ရောက်ရှိသောအခါ စွန့်ပစ် သို့မဟုတ် ပြန်လည်သတ်မှတ်သည်။ ပြောင်းလဲမှုတစ်ခုစီအတွက် အင်ဂျင်နီယာနှင့် ရပ်တန့်ချိန်သည် စီးပွားရေးကို ထိခိုက်စေသည်။

ဒုတိယအချက်မှာ torque က ခံစားချက်ပေါ်မှာ မူတည်ပါတယ်။ လက်ဖြင့်တပ်ဆင်ခြင်းသည် ရောက်ရှိခဲ့သောတန်ဖိုး၏ မှတ်တမ်းကို မချန်ထားခဲ့ပါ - အရည်အသွေးစနစ်များက သင့်အား သက်သေပြစေလိုသည့်အတိုင်းပင်။

တတိယအချက် ပမာဏက စက်ပစ္စည်းကို တန်ဖိုးလျော့အောင် မလုပ်နိုင်ပါဘူး။ အသုတ်နည်းရင် ဘယ်တော့မှ လေးလံတဲ့ fixed automation ကို ပြန်မဆပ်ပါဘူး။

စတုတ္ထ, ခြံစည်းရိုးတွေက ကြမ်းပြင်ကို စားတယ်။ ခြံစည်းရိုးခတ်ထားသော စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အခန်းငယ်တစ်ခုသည် ရောနှောထားသော ပစ္စည်းများစွာပါဝင်သော ဆိုင်များစွာတွင် မရှိတဲ့ နေရာလိုအပ်သည်။

ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်တဲ့ဆဲလ်တစ်ခုက သင်္ချာကို ဘယ်လိုပြောင်းလဲစေသလဲ

ခြံစည်းရိုးကင်းစင်သည် (ISO/TS 15066 ပြီးနောက်)။ ပါဝါနှင့် အားကန့်သတ်ချက်ရှိသော လည်ပတ်မှုကို လုပ်ငန်းတာဝန်အန္တရာယ် အကဲဖြတ်ချက်ဖြင့် အတည်ပြုခြင်းဖြင့် cobot ကို လူများနှင့်အတူ အလုပ်လုပ်နိုင်စေပြီး ခြံစည်းရိုးတစ်ခု ကုန်ဆုံးသွားမည့် ကြမ်းပြင်ကို သက်သာစေသည်။ ခြံစည်းရိုးမဲ့ခြင်းသည် အင်ဂျင်နီယာပိုင်းဆိုင်ရာ ရလဒ်တစ်ခုဖြစ်ပြီး ပုံသေမဟုတ်ပါ။ အစိတ်အပိုင်း၊ ကိရိယာ သို့မဟုတ် လုပ်ဆောင်ချက်များကို ပြောင်းလဲပြီး အကဲဖြတ်မှုကို ပြန်လည်လုပ်ဆောင်ပါသည်။

မိနစ်အလိုက် ပြောင်းလဲမှု။ Drag-to-teach သည် မိနစ်ပိုင်းအတွင်း လမ်းကြောင်းတစ်ခုကို သတ်မှတ်ပေးသည်။ ထုတ်ကုန်များကို ပရိုဂရမ်စာကြည့်တိုက်တွင် သိမ်းဆည်းထားပြီး တစ်ချက်နှိပ်ရုံဖြင့် ပြန်လည်သိမ်းဆည်းနိုင်သည်။ မြင့်မားသော ရောနှောမှုသည် တစ်ကြောင်းတည်းတွင် အလုပ်လုပ်သည်။

ဘို့တစ်ခုလျှင် torque ခြေရာခံနိုင်မှု။ တင်းကျပ်ခြင်းသည် torque ပေါ်တွင် closed-loop ဖြစ်ပြီး တန်ဖိုးတိုင်းကို မှတ်တမ်းတင်ထားသည် — IATF 16949 နှင့် သဟဇာတဖြစ်သော အထောက်အထားသည် လည်ပတ်မှု၏ ဘေးထွက်ပစ္စည်းအဖြစ် ဖြစ်သည်။

ထပ်ခါတလဲလဲ တိကျမှု။ ±0.03 မီလီမီတာခန့်ရှိ ပုံမှန်ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုသည် ရောနှောမှုတစ်လျှောက် တသမတ်တည်း တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် နေရာချထားခြင်းကို ပံ့ပိုးပေးသည်။

လက်စွဲ/သီးသန့်ဆဲလ်နှင့် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သောဆဲလ်

ကောင်းမွန်စွာ ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော ဆဲလ်များ၏ ပုံမှန်အတိုင်း၊ သင်၏ အစိတ်အပိုင်းများနှင့် လုပ်ငန်းတာဝန် အန္တရာယ် အကဲဖြတ်ချက်နှင့် ကိုက်ညီစွာ အတည်ပြုပါ။

ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်တဲ့ ဆဲလ်တစ်ခုက အကျိုးပေးလာတဲ့အခါ

1. ထုတ်ကုန်များစွာ၊ အသုတ်ငယ်များ - အဓိကအမှု။
2. မကြာခဏပြောင်းလဲခြင်း — မိနစ်အလိုက် ပြန်လည်သိမ်းဆည်းခြင်းသည် ပြန်လည်ပြင်ဆင်ခြင်းထက် သာလွန်သည်။
3. Torque ကို ခြေရာခံနိုင်ရမည် — closed-loop + logging သည် ယုံကြည်စိတ်ချရသော လမ်းကြောင်းဖြစ်သည်။
4. ကြမ်းပြင်ကျပ်ကျပ် — ခြံစည်းရိုးမရှိ၊ မျှဝေသုံးစွဲရသော ဘူတာရုံ။

ခြေရာခံနိုင်စွမ်းမရှိဘဲ ထုတ်ကုန်တစ်ခုကို ပမာဏများစွာဖြင့် လည်ပတ်နေပါက သီးသန့်စက်တစ်ခုသည် အနိုင်ရနိုင်သေးသည်။ ဆဲလ်ကို ရောနှောထားသောပစ္စည်းနှင့် တွဲပါ။

ကိုက်ညီသည့်နေရာ- လုပ်ငန်းပေါင်းစုံ

Sprocket flanges နှင့် hydraulic valve blocks များ၊ 3C devices များ၊ appliances များနှင့် e-drive housings — ပြောင်းလဲနေသော part mix တစ်ခုသည် record ဖြင့် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် ချိတ်ဆက်မှုနှင့် တပ်ဆင်မှု လိုအပ်သည့်နေရာတိုင်းတွင်ဖြစ်သည်။ fixtures များ ပြောင်းလဲသော်လည်း cell မှာ မပြောင်းလဲပါ။

ဒီဇိုင်းကို ဘောင်ခတ်ပေးသော စံနှုန်းများနှင့် ကိုးကားချက်များ

• က ISO / TS 15066 — ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်ဘေးကင်းရေး- ခန္ဓာကိုယ်ဒေသအလိုက် အားနှင့်ဖိအားကန့်သတ်ချက်များ၊ ခြံစည်းရိုးမဲ့လည်ပတ်မှုအတွက် အခြေခံ။
• ISO 10218-1 / -2 — စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးရိုဘော့နှင့် ဆဲလ်ဘေးကင်းရေး/ပေါင်းစည်းမှု။
• IATF 16949 / ISO 9001 — ဆဲလ်မှထုတ်လုပ်သော per-bolt torque traceability လိုအပ်သော အရည်အသွေးစနစ်များ။

ဖြန့်ကျက်မှုမတိုင်မီ စစ်ဆေးရမည့်စာရင်း

• အစိတ်အပိုင်းမိသားစုနှင့် အသုတ်အရွယ်အစားများကို စာရင်းပြုစုပါ။ ရောစပ်မှုမြင့်မားသော ကိုက်ညီမှုကို အတည်ပြုပါ။
• ပရိုဂရမ်စာကြည့်တိုက်နှင့် ပြောင်းလဲမှုပစ်မှတ်များကို သတ်မှတ်ပါ။
• closed-loop torque targets များနှင့် per-bolt မှတ်တမ်းပုံစံကို သတ်မှတ်ပါ။
• ခြံစည်းရိုးမဲ့လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုအတွက် ISO/TS 15066 လုပ်ငန်းတာဝန်အန္တရာယ်အကဲဖြတ်ခြင်းကို လုပ်ဆောင်ပါ။
• မျှဝေထားသော ဘူတာရုံ အပြင်အဆင်နှင့် အော်ပရေတာ အပြန်အလှန် ဆက်သွယ်မှုတို့ကို အတည်ပြုပါ။

မကြာခဏမေးခွန်းတွေမေး

ခြံစည်းရိုးမခတ်ထားတာက တကယ်ပဲ ဘေးကင်းပါသလား။ ၎င်းသည် ပါဝါ/အားကန့်သတ်ချက်များနှင့် တိုက်မိမှုထောက်လှမ်းခြင်းပါ၀င်သည့် ISO/TS 15066 လုပ်ငန်းတာဝန်အန္တရာယ်အကဲဖြတ်ပြီးနောက် ဖြစ်နိုင်သည်။ ၎င်းသည် လုပ်ငန်းတာဝန်တစ်ခုချင်းစီအတွက်ဖြစ်သည် - အစိတ်အပိုင်း၊ ကိရိယာ သို့မဟုတ် အမှတ်အသားကိုပြောင်းလဲပြီး ပြန်လည်အကဲဖြတ်ပါ။ ဘယ်တော့မှ ကူးယူ-ကူးထည့်ခြင်းမပြုပါနှင့်။

အပြောင်းအလဲ ဘယ်လောက်မြန်လဲ။ မိနစ်အတိုင်းအတာ- သင်ကြားရန် ဆွဲယူခြင်းအပြင် ပရိုဂရမ်စာကြည့်တိုက် ပြန်လည်သိမ်းဆည်းခြင်းအပြင် သီးသန့်စက်ပစ္စည်းကို ပြန်လည်တပ်ဆင်ခြင်း။

torque ကို ခြေရာခံလို့ရလား။ ဟုတ်ကဲ့ — IATF 16949 နှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုသည့် ဘို့တစ်ခုလျှင် လော့ဂ်ပါသည့် torque ပေါ်တွင် closed-loop။

Cobot နဲ့ သီးသန့်စက် ယှဉ်နိုင်မလား။ ရောနှောမှုများပြားခြင်း၊ ပမာဏနည်းခြင်း၊ မကြာခဏပြောင်းလဲခြင်း သို့မဟုတ် ကျဉ်းမြောင်းသောကြမ်းပြင်များအတွက် Cobot၊ ထုတ်ကုန်တစ်ခုတည်းအတွက် ပမာဏများသော ထုတ်ကုန်အတွက် သီးသန့်စက်။

၎င်းသည် မည်သည့်တိကျမှုကို ထိန်းထားနိုင်သနည်း။ ပုံမှန်အားဖြင့် ±0.03 မီလီမီတာခန့် ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုကို သင့်အစိတ်အပိုင်းများနှင့် တိုက်ဆိုင်စစ်ဆေးပါ။

Key ကို takeaways

• ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သောဆဲလ်တစ်ခုသည် မြင့်မားသောရောနှောမှုစုစည်းမှုကိုပြုလုပ်သည် ခြံစည်းရိုးမပါ၊ မိနစ်အလိုက် ပြောင်းလဲနိုင်ပြီး torque ကို ခြေရာခံနိုင်သည်.
• ၎င်းသည် ရောနှောမှု၊ ပြောင်းလဲကြိမ်နှုန်း၊ ခြေရာခံနိုင်မှု လိုအပ်ချက်များ သို့မဟုတ် ကျဉ်းမြောင်းသော ကြမ်းခင်းများတွင် အကျိုးရှိစေသည်။
• ခြံစည်းရိုးကင်းစင်ခြင်းသည် ISO/TS 15066 ရလဒ်တစ်ခုဖြစ်ပြီး ပုံသေမဟုတ်ဘဲ အလုပ်တစ်ခုစီအလိုက် ပြန်လည်အကဲဖြတ်သည်။

သင့်ဆဲလ်အကြောင်း EVST နှင့် ဆွေးနွေးပါ

သင့်ရဲ့ အစိတ်အပိုင်းမိသားစု၊ အသုတ်အရွယ်အစားနဲ့ torque လိုအပ်ချက်တွေကို ကျွန်ုပ်တို့ဆီ ပို့ပေးပါ — ISO/TS 15066 စံနှုန်းနဲ့ အကဲဖြတ်ထားတဲ့ ပရိုဂရမ်စာကြည့်တိုက်၊ ချိတ်ဆက်မှုနဲ့ ခြံစည်းရိုးမဲ့ အပြင်အဆင်ကို ကျွန်ုပ်တို့ ဒီဇိုင်းဆွဲပေးပါမယ်။

→ ဆက်သွယ်ရန် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် စုစည်းမှု အကဲဖြတ်မှုအတွက်။

သို့မဟုတ် ကျွန်ုပ်တို့ထံ တိုက်ရိုက်ဆက်သွယ်ပါ- sales@evsrobot.com · ဖုန်း / WhatsApp / WeChat: +၈၆ ၁၉၃၈၁၆၂၆၂၅၃

ဆက်စပ်ဖတ်ရှုရန်- ရိုဘော့စက်ထိန်းခြင်း၊ မြင်ကွင်းအမှားအယွင်းကင်းစင်စေရန် တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် torque ခြေရာခံနိုင်မှု။