EVST အယ်ဒီတာအဖွဲ့မှ — စက်ရုပ်ဂဟေဆော်ဆဲလ်များနှင့် သံမဏိဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ အလိုအလျောက်စနစ်။
နောက်ဆုံးအပ်ဒိတ်လုပ်ခဲ့သည့်ရက်စွဲ - ၂၀၂၆ ခုနှစ်၊ ဇွန်လ ၁၆ ရက်။
အရင်ဆုံးဖြေပါ- ကြီးမားသောဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာဂဟေဆက်ခြင်းများ — တံတားအပိုင်းများ၊ သေတ္တာထုပ်များ — တွင် မျက်နှာပြင်တိုင်းတွင် ရှည်လျားသောချုပ်ရိုးများ ပျံ့နှံ့နေပြီး တစ်ခုတည်းသော ပုံသေရိုဘော့သည် ၎င်းတို့ကို မရောက်ရှိနိုင် သို့မဟုတ် ချိန်ညှိ၍မရပါ။ အလုပ်လုပ်သည့်လိုင်းသည် အပိုင်းသုံးပိုင်းကို ပေါင်းစပ်ထားသည်- a ကြမ်းခင်းလက်ရန်း စက်ရုပ်၏ အစိတ်အပိုင်းတစ်လျှောက် လက်လှမ်းမီမှုကို တိုးချဲ့ရန် (ဆယ်မီတာကျော်)၊ positioner ချုပ်ရိုးတစ်ခုစီကို ပြားချပ်သောအနေအထားသို့ လှည့်ရန်နှင့် လေဆာချုပ်ရိုးခြေရာခံခြင်း ကျွမ်းကျင်မှုနည်းသော ဂဟေဆက်သူများအပေါ် မှီခိုစရာမလိုဘဲ အထွက်နှင့် တသမတ်တည်းရှိမှုကို ထိန်းသိမ်းပေးသည့် ထူပြားလုပ်ငန်းစဉ်စာကြည့်တိုက်တစ်ခုလည်း ပါဝင်သည်။ ၎င်းကို အပိုင်းအရှည် (ရထားလမ်းခရီးသွားလာမှု)၊ လှည့်ခြင်းလိုအပ်ချက် (နေရာချထားကိရိယာ) နှင့် မြောင်း/အထူ (ခြေရာခံ + ဂဟေလုပ်ငန်းစဉ်) တို့ဖြင့် ပြင်ဆင်သတ်မှတ်ပါ။
ဘာကြောင့် လက်ဖြင့်ဂဟေဆက်ခြင်းက ဒီမှာ အရွယ်အစားမညီမျှတာလဲ
တံတားနှင့် သေတ္တာ-ဘီမ်း ဂဟေဆက်များသည် ကြီးမားပြီး လေးလံကာ ချုပ်ရိုးသိပ်သည်းသည်- အစိတ်အပိုင်း၏အရှည်၊ အပေါ်၊ ဘေးနှင့် အတွင်းမျက်နှာပြင်များတွင် ရှည်လျားသော fillet နှင့် butt ချုပ်ရိုးများ ပါရှိသည်။ ၎င်းတို့ကို လက်ဖြင့်ဂဟေဆက်ခြင်းသည် အထွက်နှုန်း သို့မဟုတ် တသမတ်တည်းရှိမှုကို ထိန်းထားနိုင်မည်မဟုတ်ပါ - ၎င်းသည် ငှားရမ်းရန် ပိုမိုခက်ခဲလာသော ကျွမ်းကျင်သော ဂဟေဆက်သူများပေါ်တွင် မူတည်ပြီး အရည်အသွေးမြင့် ဂဟေဆက်မှုများသည် အဆက်မပြတ် စီးဆင်းနေပါသည်။ ကြမ်းပြင်တွင် ဘို့ဖြင့် တပ်ဆင်ထားသော စက်ရုပ်တစ်ခုတည်းသည်လည်း ၎င်းကို မဖြေရှင်းနိုင်ပါ- ၎င်း၏လက်မောင်းသည် ၂-၃ မီတာခန့်အထိ ရောက်ရှိပြီး ချုပ်ရိုးအများစုသည် ၎င်း၏အကောင်းဆုံးဂဟေဆက်အနေအထားမှ လွဲနေပါသည်။
အလုပ်လုပ်တဲ့ လိုင်းကတော့ စံနစ်စက်တစ်ခုတည်း မဟုတ်ပါ- ရိုဘော့ + ရထားလမ်း + နေရာချထားစက်၊ ချုပ်ရိုးခြေရာခံခြင်းနှင့် လော့ခ်ချထားသော လုပ်ငန်းစဉ်။
သုံးပိုင်း - ရောက်အောင်လုပ်ပါ၊ အဆင့်မြှင့်ပါ၊ ချိတ်ဆက်ပါ
- ကြမ်းခင်းလက်ရန်း (၇ ခုမြောက် ဝင်ရိုး)။ စက်ရုပ်သည် အစိတ်အပိုင်းတစ်လျှောက် ပြေးနေသော မျဉ်းဖြောင့်လမ်းကြောင်းတစ်ခုကို စီးနင်းပြီး အလုပ်လုပ်နိုင်သော အကွာအဝေးကို မီတာအနည်းငယ်မှ ဆယ်မီတာကျော်အထိ တိုးချဲ့ထားသည်။ ၎င်းသည် box beam ၏ အရှည်အတိုင်း အဆက်မပြတ် ရှည်လျားသော ချုပ်ရိုးကို ဂဟေဆော်ပြီး ပြင်ပဝင်ရိုးအဖြစ် စက်ရုပ်နှင့် ညှိနှိုင်းဆောင်ရွက်သည်။
- နေရာချထားသူ။ ဒေါင်လိုက် သို့မဟုတ် အပေါ်ဘက်သို့ ဂဟေဆော်ခြင်းထက် ချုပ်ရိုးတစ်ခုစီသည် ပြားချပ်ချပ် (PA) အနေအထားသို့ ရောက်ရှိစေရန် အစိတ်အပိုင်းကို လှည့်ပေးသည် - ပိုမိုကောင်းမွန်သော ထိုးဖောက်နိုင်မှု၊ ပက်ဖြန်းမှုနည်းခြင်း၊ ပုံပျက်မှုနည်းခြင်း။ ရှည်လျားသော ဆလင်ဒါပုံသဏ္ဍာန် သို့မဟုတ် သေတ္တာပုံသဏ္ဍာန်အစိတ်အပိုင်းများအတွက်၊ head-tail positioner သည် ၎င်းကို တစ်ခုတည်းသော မာကျောသောယူနစ်ကဲ့သို့ လှည့်ပေးသည်။
- လေဆာချုပ်ရိုးခြေရာခံခြင်း။ လမ်းကြောင်းကို ရှာဖွေပြီး သွေဖည်မှုကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ ပြုပြင်ပေးသောကြောင့် စက်ရုပ်သည် အော်ပရေတာမှ ကြီးကြပ်ခြင်းမရှိဘဲ တကယ့်ချုပ်ရိုးအတိုင်း လိုက်လံဆောင်ရွက်ပေးပါသည် (အစိတ်အပိုင်းများနှင့် တပ်ဆင်မှုမှာ ဂဟေဆက်ကြီးများပေါ်တွင် ကွဲပြားပါသည်)။
ထူပြား multi-pass parameters များကို လော့ချပါ လုပ်ငန်းစဉ်စာကြည့်တိုက်ပြီးတော့ အသစ်ဝင်လာသူတစ်ယောက်က ကြိုးကို မောင်းနှင်နိုင်ပါတယ် — ဂဟေဆက်ခြင်းဆိုင်ရာ အသိပညာဟာ စစ်မှုထမ်းဟောင်းတစ်ယောက်ရဲ့ လက်ထဲမှာတင် မဟုတ်ဘဲ ဆဲလ်ထဲမှာ ရှိနေပါတယ်။
အဆင့် ၁ — အရှည်တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းမှ ရထားခရီး
အဖွဲ့ဝင်အရှည်က ရထားလမ်းရဲ့ လေဖြတ်ခြင်းကို သတ်မှတ်ပေးပါတယ်။ ၆ မီတာကနေ ၁၂ မီတာအထိရှိတဲ့ တံတားအပိုင်းမှာ စက်ရုပ်က အဆုံးထိရောက်ရှိနိုင်တဲ့ ရထားလမ်းတစ်ခု လိုအပ်ပါတယ် (ရထားလမ်းတွေကို အဆစ်မီတာအပိုင်းတွေနဲ့ တည်ဆောက်ထားပါတယ်)။ ဦးခေါင်းအကွာအဝေးနဲ့အတူ အရွယ်အစားကို သတ်မှတ်ပြီး လေဖြတ်ခြင်းတစ်လျှောက်မှာ ကြိုးစီမံခန့်ခွဲမှု (ဆွဲကြိုး) ကို အတည်ပြုပါ။
အဆင့် ၂ — လှည့်ရန် လိုအပ်ချက်မှ နေရာချထားကိရိယာ
ချုပ်ရိုးများသည် မျက်နှာပြင်တစ်ခုထက်ပို၍ပေါ်တွင် ရှိနေပါက၊ သင်သည် အစိတ်အပိုင်းကို ပြားချပ်ချပ်အနေအထားသို့ လှည့်ရန် လိုအပ်သည် - ၎င်းသည် positioner ဖြစ်သည်။ ရှည်လျားသောထုပ်များအတွက် Head-tail၊ တန်ချိန်အတိုင်းအတာအတွက် ပိုလေးသော U-frame။ အစိတ်အပိုင်းအလေးချိန်နှင့် offset မှ ဝန်တင်မှုနှင့် လှည့်အားကို အရွယ်အစားသတ်မှတ်ပါ (positioner အရွယ်အစားနှင့်ပတ်သက်သည့် ကျွန်ုပ်တို့၏ တွဲဖက်လမ်းညွှန်ကိုကြည့်ပါ)။
အဆင့် ၃ — မြောင်းနှင့် အထူမှ ခြေရာခံခြင်းနှင့် လုပ်ဆောင်ခြင်း
မြောင်းဂျီသြမေတြီနှင့် ပြားအထူသည် ချုပ်ရိုးခြေရာခံအာရုံခံကိရိယာနှင့် ဂဟေဆော်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်ကို သတ်မှတ်ပေးသည် - ပြားအထူဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာအလုပ်သည် အလွှာများစွာ၊ ဖြတ်သန်းမှုများစွာရှိပြီး ကန့်သတ်ချက်များ (လျှပ်စီးကြောင်း၊ ခရီးသွားလာခြင်း၊ ရက်ကန်းရက်ခြင်း၊ အပြန်အလှန်ဖြတ်သန်းခြင်း) သည် လုပ်ငန်းစဉ်စာကြည့်တိုက်ထဲသို့ ဝင်သွားသောကြောင့် လုပ်ဆောင်မှုတိုင်း ထပ်ခါတလဲလဲ လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။
တစ်ချက်ကြည့်လိုက်ရုံဖြင့် ဖွဲ့စည်းမှု
| မေးခွန်း | ၎င်းသတ်မှတ်သောအရာ |
|---|---|
| အဖွဲ့ဝင်သက်တမ်း ဘယ်လောက်ရှိလဲ။ | ရထားခရီးသွားခြင်း/လေဖြတ်ခြင်း |
| ချုပ်ရိုးတွေက မျက်နှာပြင်များစွာမှာ ရှိပါသလား။ | နေရာချထားကိရိယာ အမျိုးအစား (ခေါင်း-အမြီး / U-ဘောင်) |
| မြောင်းဂျီသြမေတြီနှင့် ပန်းကန်ပြားအထူ? | ချုပ်ရိုးခြေရာခံခြင်း + အကြိမ်များစွာဖြတ်သန်းခြင်းလုပ်ငန်းစဉ် |
| fit-up က ဘယ်လောက်အထိ ပြောင်းလဲနိုင်လဲ။ | လေဆာခြေရာခံအာရုံခံနိုင်စွမ်း |
| နေ့စဉ် ဘယ်သူက လည်ပတ်နေတာလဲ။ | လုပ်ငန်းစဉ်စာကြည့်တိုက်အနက် |
ရထားလမ်းရောက်ရှိနိုင်မှု၊ နေရာချထားမှုရွေ့လျားမှုနှင့် ချုပ်ရိုးခြေရာခံခြင်းတို့သည် EVST စနစ်၏ စွမ်းရည်များဖြစ်သည်။ တိကျသော ခရီးသွားလာမှု၊ ဝန်တင်မှုနှင့် ခံနိုင်ရည်ကိန်းဂဏန်းများကို သင့်အဖွဲ့ဝင်များနှင့် ဆိုင်အပြင်အဆင်နှင့် တိုက်ဆိုင်စစ်ဆေးသင့်သည်။
ရိုဘော့ + ရထားလမ်း + နေရာချထားစက် လိုင်းတစ်ခု အောင်မြင်သွားသောအခါ
- ကြီးမားသော ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ အစိတ်အပိုင်းများ — ပုံသေစက်ရုပ်တစ်ခု မရောက်ရှိနိုင်သော တံတားအပိုင်းအစများ၊ သေတ္တာထုပ်များ၊ ရှည်လျားသော ඇතියများ —။
- ရှည်လျားသော အဆက်မပြတ် ချုပ်ရိုးများ ရထားခရီးသွားခြင်းသည် အစိတ်အပိုင်းကို ပြန်လည်နေရာချထားခြင်းထက် ပိုကောင်းပါသည်။
- မျက်နှာပြင်များစွာဖြင့် ဂဟေဆက်ခြင်း ချုပ်ရိုးတစ်ခုစီကို ပြားချပ်အောင်ပြုလုပ်ခြင်းသည် အရည်အသွေးကို တိုးတက်စေပြီး ဖြတ်တောက်မှုများကို ပြန်လည်ပြုပြင်ပေးသည်။
- ဂဟေဆက်စက် ရှားပါးမှုဆိုင်များ လုပ်ငန်းစဉ်စာကြည့်တိုက်သည် throughput ကို အန္တရာယ်လျှော့ချပေးသည့်နေရာတွင်။
ကိုက်ညီသည့်နေရာ- လုပ်ငန်းပေါင်းစုံ
တံတားနှင့် သံမဏိဖွဲ့စည်းပုံများ၊ ဆောက်လုပ်ရေးစက်ပစ္စည်းများ၊ ရထားလမ်းတွဲများနှင့် ကားကိုယ်ထည်များနှင့် ဖိအားပေးအိုးများ — ရှည်လျားပြီး မျက်နှာပြင်များစွာပါသော မည်သည့်ကြီးမားသော ဂဟေဆက်ပစ္စည်းမဆို။ အစိတ်အပိုင်းပြောင်းလဲသော်လည်း robot-plus-rail-plus-positioner နည်းလမ်းမှာ မပြောင်းလဲပါ။
ဒီဇိုင်းကို ဘောင်ခတ်ပေးသော စံနှုန်းများနှင့် ကိုးကားချက်များ
- ISO ကို 3834 — ပေါင်းစပ်ဂဟေဆော်ခြင်းအတွက် အရည်အသွေးလိုအပ်ချက်များ၊ ဤဂဟေဆော်မှုများကို ထုတ်လုပ်ထားသော မူဘောင်။
- မာခ် 1090 — သံမဏိအဆောက်အအုံများ အကောင်အထည်ဖော်ခြင်း (သံမဏိဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ လုပ်ငန်းနှင့် တံတားများအတွက် အုပ်ချုပ်သောစံနှုန်း)။
- ISO ကို 9283 — စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ရိုဘော့များကို ကိုင်တွယ်ခြင်း- ညှိနှိုင်းထားသော ရထားလမ်းဆဲလ်များတွင် ရိုးသားစွာ ရောက်ရှိမှုနှင့် နေရာချထားမှု ကိန်းဂဏန်းများအတွက် စွမ်းဆောင်ရည်စမ်းသပ်နည်းလမ်းများ။
- ISO ကို 10218-2 — ပေါင်းစပ်ထားသော စက်ရုပ်ဂဟေဆော်ဆဲလ်၏ ဘေးကင်းရေး။
ဖြန့်ကျက်မှုမတိုင်မီ စစ်ဆေးရမည့်စာရင်း
- မျက်နှာပြင်တစ်ခုစီ၏ အဖွဲ့ဝင်အတိုင်းအတာများ (အရှည်၊ အလေးချိန်၊ CoM အော့ဖ်ဆက်) နှင့် ချုပ်ရိုးမြေပုံကို သတ်မှတ်ပါ။
- လေဖြတ်ခြင်းအပေါ် ကေဘယ်လ်စီမံခန့်ခွဲမှုဖြင့် အဖွဲ့ဝင်အရှည်မှ ရထားလမ်းခရီးသွားလာမှုကို အရွယ်အစားသတ်မှတ်ပါ။
- နေရာချထားကိရိယာ အမျိုးအစားနှင့် အရွယ်အစား ဝန်တင်အား + လှည့်အားကို ရွေးချယ်ပါ။
- ချုပ်ရိုးခြေရာခံအာရုံခံကိရိယာနှင့် multi-pass လုပ်ငန်းစဉ်ကို မြောင်းနှင့်အထူမှ သတ်မှတ်ပါ။
- thick-plate process library ကို တည်ဆောက်ပါ။ rail ကို external-axis sync အဖြစ် သတ်မှတ်ပါ။
- ဆဲလ်အန္တရာယ် အကဲဖြတ်ခြင်းကို လုပ်ဆောင်ပါ (ISO 10218-2)။
မကြာခဏမေးခွန်းတွေမေး
တံတား သို့မဟုတ် သေတ္တာ-ဘောင်-ဘီမ်း ဂဟေဆော်ရန်အတွက် စက်ရုပ်တစ်ခုတည်းဖြင့် အဘယ်ကြောင့် မလုံလောက်သနည်း။ ၎င်း၏လက်တံသည် မီတာအနည်းငယ်သာ ရှည်လျားပြီး ချုပ်ရိုးအများစုသည် နေရာလွဲနေပါသည်။ အရှည်ကို ရွေ့လျားရန် လက်ရန်းတစ်ခုနှင့် ချုပ်ရိုးများကို ပြားချပ်စေရန် နေရာချထားသည့်ကိရိယာတစ်ခု လိုအပ်ပါသည်။
ကြမ်းခင်းလက်ရန်းဟာ စက်ရုပ်ရဲ့ လက်လှမ်းမီမှုကို ဘယ်လောက်ထိ တိုးချဲ့နိုင်မလဲ။ သံလမ်းများကို အဆစ်အပိုင်းများဖြင့် တည်ဆောက်ထားပြီး မီတာဆယ်ကျော် ပုံမှန်လည်ပတ်နေသောကြောင့် စက်ရုပ်တစ်ရုပ်သည် ရှည်လျားသော အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုကို အဆုံးမှအဆုံးသို့ ဂဟေဆော်နိုင်သည်။
ဘာကြောင့် လေဆာချုပ်ရိုးခြေရာခံခြင်းကို ထည့်သွင်းသင့်တာလဲ။ ဂဟေဆက်ခြင်းကြီးများသည် တပ်ဆင်မှုတွင် ကွဲပြားသည်။ ခြေရာခံခြင်းသည် လမ်းကြောင်းကို ရှာဖွေပြီး သွေဖည်မှုကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ ပြုပြင်ပေးသောကြောင့် စက်ရုပ်သည် အော်ပရေတာမပါဘဲ တကယ့်ချုပ်ရိုးကို လိုက်နာသည်။
အသစ်ဝင်လာသူက ဒီလိုင်းကို စီးနိုင်လား။ ဟုတ်ကဲ့ — thick-plate multi-pass parameters များသည် လုပ်ငန်းစဉ်စာကြည့်တိုက်တွင် ရှိနေသောကြောင့် ဂဟေဆက်ခြင်းဆိုင်ရာဗဟုသုတသည် အတွေ့အကြုံရှိသူတစ်ဦးတွင်သာမဟုတ်ဘဲ cell တွင်ရှိသည်။
မျက်နှာများစွာပါဝင်သော အဖွဲ့ဝင်များကို ကိုင်တွယ်ပါသလား။ ဟုတ်ကဲ့ — နေရာချထားကိရိယာသည် ချုပ်ရိုးတစ်ခုစီကို ပြားချပ်သောအနေအထားသို့ လှည့်ပေးသည်။ ရှည်လျားသောထုပ်များအတွက် ခေါင်းမှအမြီး၊ တန်ချိန်အတွက် U-frame။
Key ကို takeaways
- ကြီးမားသောဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာဂဟေဆက်ခြင်းသည် စံနစ်: robot + rail + positioner၊ တစ်ခုတည်းသော robot မဟုတ်ပါ။
- လက်ရန်းတန်း ၁၀ မီတာထက်ကျော်လွန်၍ ကျယ်ပြန့်စွာ ရောက်ရှိနိုင်သည်။ positioner ချုပ်ရိုးများကို ပြားချပ်စေသည်။ ခြေရာခံခြင်း + လုပ်ငန်းစဉ်စာကြည့်တိုက် အရည်အသွေးကို ထိန်းသိမ်းထားပြီး ကျွမ်းကျင်မှု မှီခိုမှုကို လျှော့ချပါ။
- အောက်ပါတို့ဖြင့် ပြင်ဆင်သတ်မှတ်ပါ အပိုင်းအရှည် → ရထားလမ်း, လှည့်ရန် လိုအပ်သည် → နေရာချထားကိရိယာ, မြောင်း/အထူ → ခြေရာခံ + လုပ်ငန်းစဉ်.
- တံတားများ၊ ဆောက်လုပ်ရေးစက်ပစ္စည်းများ၊ ရထားလမ်းနှင့် ဖိအားပေးသည့် အိုးများနှင့် ကိုက်ညီပါသည်။
သင့်ရဲ့ ဂဟေလိုင်းအကြောင်း EVST နဲ့ ဆွေးနွေးပါ
အဖွဲ့ဝင်အတိုင်းအတာ၊ ချုပ်ရိုးမြေပုံနှင့် သင့်ဆိုင်အပြင်အဆင်ကို ကျွန်ုပ်တို့ထံပေးပို့ပါ — ကျွန်ုပ်တို့သည် ရထားလမ်း၊ နေရာချထားကိရိယာ၊ ချုပ်ရိုးခြေရာခံခြင်းနှင့် လုပ်ဆောင်ခြင်းတို့ကို အရွယ်အစားသတ်မှတ်ပြီး လိုင်း၏ဈေးနှုန်းကို ကိုးကားပေးပါမည်။
→ ဆက်သွယ်ရန် ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ သံမဏိဂဟေလိုင်းတစ်ခုကို တိုင်းတာရန်။
သို့မဟုတ် ကျွန်ုပ်တို့ထံ တိုက်ရိုက်ဆက်သွယ်ပါ- sales@evsrobot.com · ဖုန်း / WhatsApp / WeChat: +၈၆ ၁၉၃၈၁၆၂၆၂၅၃
ဆက်စပ်ဖတ်ရှုရန်- ဝင်ရိုးနှစ်ခု နေရာချထားပေးသည့်ကိရိယာများနှင့် ပြားချပ်ချပ်ဂဟေဆော်သည့်အနေအထား၊ ရိုဘော့ကြမ်းပြင်လက်ရန်းများ (၇ ခုမြောက်ဝင်ရိုး) နှင့် ညှိနှိုင်းထားသော ရိုဘော့ + ရထား + နေရာချထားပေးသည့်ဆဲလ်များ။