မတည်ငြိမ်သော မြင်ကွင်းစစ်ဆေးခြင်းသည် ကင်မရာကိုယ်တိုင်မှ မလာမီ အစိတ်အပိုင်း ကိုယ်ဟန်အနေအထား၊ ရောင်ပြန်ဟပ်မှု သို့မဟုတ် တပ်ဆင်မှု ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှု ပြောင်းလဲခြင်းကြောင့် မကြာခဏ ဖြစ်ပွားလေ့ရှိသည်။ စက်ရုံများစွာတွင် ပထမဆုံးတုံ့ပြန်မှုမှာ စက်ရုပ်မော်ဒယ်ကို ပြောင်းလဲခြင်း၊ စက်ပစ္စည်းများ ထပ်ထည့်ခြင်း သို့မဟုတ် ပိုမိုမြင့်မားသော မြန်နှုန်းအတွက် တွန်းအားပေးခြင်း ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် အချို့ကိစ္စများတွင် အလုပ်ဖြစ်နိုင်သော်လည်း ပို၍အရေးကြီးသော မေးခွန်းကို ကျော်သွားလေ့ရှိသည်- ဆဲလ်သည် လုပ်ငန်းစဉ်ဝင်းဒိုးကို ထပ်ခါတလဲလဲ လုပ်ဆောင်နိုင်သော နည်းလမ်းဖြင့် ထိန်းထားပါသလား။
EVST သည် လုပ်ငန်းစဉ်နှင့်ပတ်သက်သည့် cobot vision inspection cell ပရောဂျက်များကို ဦးစွာ ပြန်လည်သုံးသပ်သည်။ စက်ရုပ်သည် ဆုံးဖြတ်ချက်၏ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုသာဖြစ်သည်။ လက်တွေ့ရလဒ်သည် အစိတ်အပိုင်း ကိုယ်ဟန်အနေအထား၊ အလင်းရောင်ရောင်ပြန်ဟပ်မှု၊ ကင်မရာခလုတ်၊ threshold setting၊ recheck path နှင့် traceability တို့ပေါ်တွင် မူတည်သည်။ ထိုအချက်များကို အတူတကွ မထိန်းချုပ်ထားပါက cell သည် dry run တွင် လက်ခံနိုင်ဖွယ်ရှိသော်လည်း ထုတ်လုပ်မှုတွင် drift ဖြစ်နိုင်သည်။
ဒီပြဿနာက တကယ့်လိုင်းတွေမှာ ဘာကြောင့်ပေါ်လာရတာလဲ
မတည်ငြိမ်သော မြင်ကွင်းစစ်ဆေးခြင်းသည် ကင်မရာကိုယ်တိုင်မှ မလာမီ အစိတ်အပိုင်း ကိုယ်ဟန်အနေအထား၊ ရောင်ပြန်ဟပ်မှု သို့မဟုတ် တပ်ဆင်မှု ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှု ပြောင်းလဲခြင်းကြောင့် မကြာခဏ ဖြစ်ပွားလေ့ရှိသည်။ စက်ရုံတစ်ရုံသည် လက်ဖြင့်လည်ပတ်မှုမှ အလိုအလျောက်ထုတ်လုပ်မှုသို့ ရွေ့လျားသောအခါ ပြဿနာသည် ပိုမိုသိသာထင်ရှားလာသည်။ အော်ပရေတာများသည် ထိတွေ့မှုဖြင့် ကိုယ်ဟန်အနေအထား၊ အချိန်ကိုက်မှု၊ အလင်းရောင်၊ အကွာအဝေး သို့မဟုတ် ဝင်ရောက်ခွင့်ကို သဘာဝအတိုင်း ချိန်ညှိပေးသည်။ စက်ရုပ်တစ်ရုပ်သည် ဆဲလ်ထဲသို့ အင်ဂျင်နီယာပြုလုပ်ထားသည်များကို ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်သောကြောင့် ပျောက်ဆုံးနေသော ယူဆချက်များသည် ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်သော ချို့ယွင်းချက်များ ဖြစ်လာသည်။
ထပ်ခါတလဲလဲ စစ်ဆေးခြင်းအတွက် တာဝန်ရှိသော အရည်အသွေး မန်နေဂျာများ၊ ထုတ်လုပ်မှု အင်ဂျင်နီယာများနှင့် အလိုအလျောက် လုပ်ဆောင်ခြင်း စီမံကိန်းရေးဆွဲသူများအတွက် အသုံးဝင်သော စတင်ရမည့်အချက်မှာ တစ်ခုတည်းသော ရိုဘော့လှုပ်ရှားမှုထက် အခြေအနေ အစီအစဉ်တစ်ခုအဖြစ် လုပ်ဆောင်ချက်ကို မြေပုံဆွဲရန်ဖြစ်သည်။ လည်ပတ်မှုအချိန်ကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် မလုပ်မီ ဆဲလ်သည် အစိတ်အပိုင်း၊ ကိရိယာ၊ အာရုံခံကိရိယာ သို့မဟုတ် လုပ်ငန်းစဉ်ဦးခေါင်းကို တည်ငြိမ်သော ဝင်းဒိုးတစ်ခုအတွင်း ထားရမည်။ ထို့ကြောင့် EVST သည် ယုံကြည်စိတ်ချရသော ကွင်းဆက်တစ်ခုကို အစိတ်အပိုင်းအနေအထား၊ အလင်းအခြေအနေ၊ ရုပ်ပုံလှုံ့ဆော်မှု၊ ဆုံးဖြတ်ချက်စည်းမျဉ်း၊ ng လမ်းကြောင်းနှင့် ခြေရာခံနိုင်မှုမှတ်တမ်းတို့ကို အတူတကွ သော့ခတ်ထားသည်။
အဓိကစီမံကိန်းရေးဆွဲခြင်း စစ်ဆေးရမည့်စာရင်း
| စီမံကိန်းရေးဆွဲရေးအချက် | ဘာကို အတည်ပြုရမလဲ | အဘယ်ကြောင့်ဒါဟာကိစ္စ |
|---|---|---|
| အပိုင်းအနေအထား | အပိုင်းသည် စက်ဝန်းတိုင်းတွင် တူညီသော အနေအထားသို့ ရောက်ရှိခြင်း ရှိ၊ မရှိ | မှားယွင်းသော ငြင်းပယ်မှုများနှင့် လွတ်သွားသော ချို့ယွင်းချက်များကို လျှော့ချပေးသည် |
| အလင်းရောင် | စစ်ဆေးရေးထောင့်တွင် ရောင်ပြန်ဟပ်မှု၊ အရိပ်နှင့် အလင်းပြန်မှု | ရုပ်ပုံအရည်အသွေးကို ထပ်ခါတလဲလဲဖြစ်စေသည် |
| ခလုတ်အချိန်ကိုက်ခြင်း | ကင်မရာက စက်ရုပ်လှုပ်ရှားမှုနဲ့ ဆက်စပ်ပြီး ရိုက်ကူးတဲ့အခါ | မှုန်ဝါးခြင်းနှင့် မညီမညာ ဘောင်ခတ်ခြင်းကို ရှောင်ရှားသည် |
| တရားစီရင်ရေးစည်းမျဉ်း | အောင်မြင်၊ ကျရှုံး၊ ပြန်လည်စစ်ဆေး နှင့် ကိုယ်တိုင်ပြန်လည်သုံးသပ်ခြင်း ကန့်သတ်ချက်များ | အရည်အသွေးဆိုင်ရာ ဆုံးဖြတ်ချက်များကို ရှင်းပြနိုင်စေသည် |
| NG စီးဆင်းမှု | ပျက်နေတဲ့ အစိတ်အပိုင်းတွေ ဘယ်ကိုရောက်သွားလဲ၊ ဘယ်သူက အတည်ပြုပေးလဲ | ကောင်းသော အစိတ်အပိုင်းများနှင့် မကောင်းသော အစိတ်အပိုင်းများ ရောနှောနေခြင်းကို ကာကွယ်ပေးသည် |
| ဒေတာမှတ်တမ်း | ပုံ၊ ရလဒ်၊ ချက်ပြုတ်နည်းနှင့် အချိန်တံဆိပ် | ခြေရာခံနိုင်မှုနှင့် လုပ်ငန်းစဉ်သင်ယူမှုကို ပံ့ပိုးပေးသည် |
ဤစစ်ဆေးရမည့်စာရင်းသည် အထွေထွေအလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှု အကြံဉာဏ်ကို အင်ဂျင်နီယာဆိုင်ရာ ဆွေးနွေးမှုတစ်ခုအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးသည်။ ၎င်းသည် ဝယ်ယူသူများအား အဆိုပြုချက်များကို နှိုင်းယှဉ်ရန်လည်း ကူညီပေးသည်။ ခိုင်မာသော အဆိုပြုချက်တစ်ခုသည် ခက်ခဲသော ဝင်းဒိုး၊ လည်ပတ်မှုအနားသတ်နှင့် လက်ခံမှုနည်းလမ်းကို ရှင်းပြသင့်သည်။ အားနည်းသော အဆိုပြုချက်တစ်ခုသည် လုပ်ငန်းစဉ်ယူဆချက်များကို မရှင်းလင်းဘဲ ရိုဘော့ ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးနှင့် ရောက်ရှိမှုကို ဖော်ပြလေ့ရှိသည်။
လက်ဖြင့်အလုပ်လုပ်ခြင်း၊ ရိုးရှင်းသော အလိုအလျောက်စနစ်နှင့် ပြီးပြည့်စုံသော ဆဲလ်တစ်ခု
| option ကို | အကောင်းဆုံးကြံ့ခိုင်မှု | ခွန်အား | ကန့်သတ် |
|---|---|---|---|
| လူကိုယ်တိုင် စစ်ဆေးခြင်း။ | ပမာဏနည်းသော သို့မဟုတ် ဆုံးဖြတ်ချက်များသော စစ်ဆေးမှုများ | ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော လူသားပြန်လည်သုံးသပ်ခြင်း | မောပန်းနွမ်းနယ်မှုနှင့် ပုံမှန်လွင့်မျောမှု |
| ပုံသေကင်မရာစခန်း | အစိတ်အပိုင်းများသည် တည်ငြိမ်သော အနေအထားတစ်ခုဖြင့် ရောက်ရှိလာသည် | မြန်ပြီးရိုးရှင်း | တိကျသော အစာကျွေးခြင်းနှင့် တပ်ဆင်ခြင်း လိုအပ်သည် |
| Cobot မြင်ကွင်း ကွင်းဆက် | မျက်နှာပြင်များစွာ၊ ကွဲပြားသော အစိတ်အပိုင်းတည်နေရာ သို့မဟုတ် ပျော့ပြောင်းသောဆဲလ်များ | ရိုဘော့သည် အစိတ်အပိုင်းကို တသမတ်တည်း တင်ပြနိုင်သည် | ရွေ့လျားမှု၊ အလင်းနှင့် စည်းမျဉ်းပေါင်းစပ်မှု လိုအပ်သည် |
မည်သည့်ရွေးချယ်မှုမှ အလိုအလျောက်မှန်ကန်ခြင်းမရှိပါ။ လက်ဖြင့်လုပ်ဆောင်ခြင်းသည် ပမာဏနည်းခြင်း၊ ပြုပြင်ခြင်းနှင့် ဆုံးဖြတ်ချက်ချမှုများသော လုပ်ဆောင်ချက်များအတွက် အဖိုးတန်နိုင်ပါသည်။ ဂျီသြမေတြီ၊ အချိန်ကိုက်ခြင်းနှင့် အရည်အသွေးလိုအပ်ချက်များ တည်ငြိမ်နေသည့်အခါ ရိုးရှင်းသော အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ခြင်းသည် လုံလောက်ပါသည်။ လုပ်ငန်းစဉ်သည် အဆိုင်းများ၊ မျိုးကွဲများ သို့မဟုတ် ဘူတာများတွင် ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်ရန်လိုအပ်သည့်အခါ ပြီးပြည့်စုံသော EVST ဆဲလ်တစ်ခုသည် အဖိုးတန်လာပါသည်။
လုပ်ငန်းစဉ်ကာလသည် မြန်နှုန်းထက် ကျော်လွန်နေသည်
မြန်နှုန်းကို တိုင်းတာရလွယ်ကူသောကြောင့် ဆွဲဆောင်မှုရှိပါသည်။ ပိုခက်ခဲသောမေးခွန်းမှာ လုပ်ငန်းစဉ်ဝင်းဒိုး တည်ငြိမ်မှုရှိမရှိဖြစ်သည်။ ဤအပလီကေးရှင်းတွင် ဝင်းဒိုးတွင် ကိုယ်ဟန်အနေအထား၊ အလင်းရောင်ရောင်ပြန်ဟပ်မှု၊ ကင်မရာခလုတ်၊ መስፋስተስተርትချိန်ညှိမှု အစိတ်အပိုင်းများ ပါဝင်သည်။ ဝင်းဒိုး ရွေ့လျားနေပါက ရိုဘော့မြန်နှုန်းကို မြှင့်တင်ခြင်းသည် ပြဿနာကို ပိုမိုထိရောက်မှုထက် ပိုမိုမြင်သာစေပါသည်။
ထို့ကြောင့် ပထမဆုံးစမ်းသပ်မှုသည် ဝင်းဒိုးကို တည်ငြိမ်သောအမြန်နှုန်းဖြင့် အတည်ပြုသင့်သည်။ အစိတ်အပိုင်း၊ ကိရိယာ၊ အာရုံခံကိရိယာ သို့မဟုတ် လုပ်ငန်းစဉ်ဦးခေါင်း တည်ငြိမ်သွားသည်နှင့် အဖွဲ့သည် အားလပ်ချိန်ကို လျှော့ချနိုင်သည်၊ အရှိန်မြှင့်ခြင်းကို ချိန်ညှိနိုင်သည်နှင့် ဟန်ချက်ညီသော စခန်းယူနစ်ကို ချိန်ညှိနိုင်သည်။ ထိုအစီအစဉ်သည် commissioning ကို အာရုံစိုက်စေသည်။ ၎င်းသည် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအခြေအနေ မတည်ငြိမ်သေးဘဲ အဖွဲ့အား cycle-time နံပါတ်များကို လိုက်လံရှာဖွေခြင်းမှလည်း ကာကွယ်ပေးသည်။
တပ်ဆင်ကိရိယာ၊ အချက်အလက်နှင့် ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှု
တပ်ဆင်သည့်နေရာ သို့မဟုတ် အစိတ်အပိုင်းတည်နေရာသည် စီမံကိန်း၏ တိတ်ဆိတ်သောအပိုင်းဖြစ်သော်လည်း အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်နိုင်မှုရှိမရှိကို ၎င်းက မကြာခဏဆုံးဖြတ်ပေးလေ့ရှိသည်။ စက်ရုပ်သည် လမ်းကြောင်းတစ်ခုကို ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်သော်လည်း ဆဲလ်တွင် ထိုကိစ္စအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော အာရုံခံခြင်းနှင့် ပြန်လည်ရယူခြင်းဆိုင်ရာယုတ္တိဗေဒမရှိပါက အချက်အလက်နှင့် နှိုင်းယှဉ်လျှင် ရွေ့လျားသွားသော အစိတ်အပိုင်းကို အလိုအလျောက်ပြင်ဆင်နိုင်မည်မဟုတ်ပါ။
ဤအကြောင်းကြောင့်၊ EVST သည် ပုံမှန်အားဖြင့် အစစ်အမှန်အစိတ်အပိုင်း၊ ရှိပြီးသား fixture သို့မဟုတ် loading နည်းလမ်းနှင့် ကောင်းမွန်သောနှင့် မကောင်းမွန်သော output ဥပမာများကို တောင်းဆိုလေ့ရှိသည်။ ဤ input များသည် task သည် အဓိကအားဖြင့် robot motion problem၊ fixturing problem၊ sensing problem သို့မဟုတ် process-control problem ရှိမရှိကို ပြသသည်။ အဖြေသည် equipment ရွေးချယ်မှုနှင့် acceptance testing ကို သက်ရောက်မှုရှိသည်။
ထိန်းချုပ်မှုများ၊ ချက်ပြုတ်နည်းများနှင့် ပြန်လည်ကောင်းမွန်လာခြင်း
ထုတ်လုပ်မှုဆဲလ်တစ်ခုသည် အောင်မြင်သော ပထမစက်ဝန်းထက် ပိုမိုလိုအပ်သည်။ အော်ပရေတာများသည် ချက်ပြုတ်နည်းရွေးချယ်မှု၊ homing logic၊ ရပ်တန့်ခြင်းနှင့် ပြန်လည်စတင်ခြင်းအပြုအမူနှင့် အနှောင့်အယှက်တစ်ခုပြီးနောက် ရှင်းလင်းသော ပြန်လည်ရယူခြင်းညွှန်ကြားချက်များ လိုအပ်သည်။ ထိုအသေးစိတ်အချက်အလက်များမပါဘဲ ဆဲလ်တစ်ခုသည် သရုပ်ပြနေစဉ်အတွင်း တည်ငြိမ်နိုင်ပြီး နေ့စဉ်ထုတ်လုပ်မှုအတွင်း ခက်ခဲနိုင်သည်။
မျဉ်းတစ်ကြောင်းသည် မျိုးကွဲများကို ကိုင်တွယ်သည့်အခါ ချက်နည်းထိန်းချုပ်မှုသည် အထူးအရေးကြီးပါသည်။ ရိုဘော့လမ်းကြောင်း၊ ခလုတ်အမှတ်၊ စစ်ဆေးရေးစည်းမျဉ်း၊ ရထားလမ်းအနေအထား၊ ဖြန်းဆေးကန့်သတ်ချက် သို့မဟုတ် ဘူတာရုံအစီအစဥ်တို့ကို ထုတ်ကုန်အလိုက် ပြောင်းလဲရန် လိုအပ်နိုင်ပါသည်။ ဘေးကင်းသောဒီဇိုင်းသည် ထိုပြောင်းလဲမှုများကို ရှင်းလင်းပြတ်သားစေသည်။ ၎င်းသည် အော်ပရေတာများမှ ဝန်တင်ထားသော အစိတ်အပိုင်းနှင့် မကိုက်ညီသော ချက်နည်းကို ရွေးချယ်ခြင်းမှလည်း တားဆီးပေးသင့်သည်။
ဘေးကင်းရေးနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု ဝင်ရောက်ခွင့်
ဘေးကင်းရေးနယ်နိမိတ်ကို လုပ်ငန်းစဉ်နှင့်အတူ စီစဉ်ရမည်။ အော်ပရေတာသည် ဆဲလ်ကို တင်ရန်၊ စစ်ဆေးရန်၊ သန့်ရှင်းရေးလုပ်ရန်နှင့် ပြန်လည်ရယူရန် နေရာလိုအပ်သည်။ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းရေးဝန်ထမ်းများသည် စက်ရုပ်၊ ကိရိယာများ၊ ကေဘယ်လ်လမ်းကြောင်း၊ အာရုံခံကိရိယာများနှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာမောင်းနှင်မှုအစိတ်အပိုင်းများကို ဝင်ရောက်ခွင့်လိုအပ်သည်။ ထိုတာဝန်များကို ပိတ်ဆို့သည့် အပြင်အဆင်သည် စက်ရုပ်ပရိုဂရမ် မှန်ကန်သော်လည်း အချိန်ဆုံးရှုံးလိမ့်မည်။
ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုဝင်ရောက်ခွင့်သည် အရည်အသွေးကိုလည်း သက်ရောက်မှုရှိသည်။ သန့်ရှင်းရေး၊ ချိန်ညှိခြင်း၊ ကြိုးစစ်ဆေးခြင်း သို့မဟုတ် တပ်ဆင်ပစ္စည်းများစစ်ဆေးခြင်းများသည် ခက်ခဲပါက အဖွဲ့များသည် ၎င်းတို့ကို နှောင့်နှေးလေ့ရှိသည်။ ထိုနှောင့်နှေးမှုသည် အလိုအလျောက်စနစ်တည်ငြိမ်စေရန် ရည်ရွယ်ထားသည့် လုပ်ငန်းစဉ်ပြောင်းလဲမှုများတွင် တဖြည်းဖြည်း ရွေ့လျားမှုကို ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။
ပြင်ဆင်ရမည့် ဝယ်ယူရေးဆိုင်ရာ အချက်အလက်များ
| ဝယ်သူထည့်သွင်းမှု | ဘာကြောင့် ကူညီပေးတာလဲ။ |
|---|---|
| ချို့ယွင်းချက်စာရင်း | တကယ့် geometry နဲ့ လုပ်ငန်းစဉ် sequence ကို ပြသပေးပါတယ်။ |
| ကောင်းသောနမူနာများနှင့် မကောင်းသောနမူနာများ | ဝန်၊ အကွာအဝေးနှင့် တပ်ဆင်မှုလိုအပ်ချက်များကို သတ်မှတ်သည် |
| စစ်ဆေးရေးထောင့် | ဆဲလ်ဒီဇိုင်းကို ထုတ်လုပ်မှုစည်းချက်နှင့် ချိတ်ဆက်ပေးသည် |
| နာရီစက်ဝန်း | ထည့်သွင်း၍မရသော သို့မဟုတ် ဝန်ဆောင်မှုမပေးနိုင်သော အပြင်အဆင်ကို တားဆီးပေးသည် |
| NG ကိုင်တွယ်နည်း | အော်ပရေတာ ဝင်ရောက်ခွင့်နှင့် ဘေးကင်းရေး နယ်နိမိတ်ကို ရှင်းလင်းစွာ ဖော်ပြသည် |
| ဒေတာထိန်းသိမ်းမှုလိုအပ်ချက် | စတင်အသုံးပြုခြင်း၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းခြင်းနှင့် လက်ခံခြင်းစီမံကိန်းရေးဆွဲခြင်းကို ပံ့ပိုးပေးသည် |
အကောင်းဆုံး RFQ သည် စက်ရုပ်တစ်ခုတည်းကို တောင်းဆိုခြင်းမဟုတ်ပါ။ ၎င်းသည် လုပ်ဆောင်ချက်၊ လက်ရှိအခက်အခဲ၊ လိုအပ်သော အရည်အသွေးအဆင့်နှင့် ထုတ်လုပ်မှုစည်းချက်ကို ရှင်းပြသည်။ ၎င်းသည် EVST အား မှန်ကန်သောအဖြေသည် စက်ရုပ်မော်ဒယ်၊ တပ်ဆင်မှုပြောင်းလဲမှု၊ ရထားလမ်း၊ မြင်ကွင်းကွင်းဆက်၊ ဖြန်းဆေးလုပ်ငန်းစဉ်အထုပ် သို့မဟုတ် ပေါင်းစပ်မှုဖြစ်မဖြစ်ကို အကဲဖြတ်နိုင်စေပါသည်။
ပုံမှန်အသုံးချမှု ကိုက်ညီမှု
ဤစီမံကိန်းရေးဆွဲခြင်းယုတ္တိဗေဒသည် မော်တော်ကားအစိတ်အပိုင်းများ၊ တပ်ဆင်ထားသောအစိတ်အပိုင်းများ၊ အသွင်အပြင်စစ်ဆေးခြင်းနှင့် အဆုံးလိုင်းစစ်ဆေးမှုများအတွက် အသုံးဝင်ပါသည်။ အဖြစ်များသောပုံစံသည် စက်မှုလုပ်ငန်းအမည်မဟုတ်ပါ။ အဖြစ်များသောပုံစံမှာ ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုသည် တစ်ချိန်တည်းတွင် တည်ငြိမ်သော variable များစွာပေါ်တွင် မူတည်ပါသည်။
variable တစ်ခုရွေ့လျားသွားတဲ့အခါ ကျန်တဲ့ cell ရဲ့ ကျန်အပိုင်းက ကြိုတင်ခန့်မှန်းနိုင်တဲ့အတိုင်း ပြုမူနေရပါမယ်။ ဒါကြောင့် EVST ဟာ robot၊ tool၊ fixture၊ process setting၊ safety access နဲ့ acceptance rule တို့ကို အတူတကွ ပြန်လည်သုံးသပ်ပါတယ်။ ရလဒ်အနေနဲ့ motion demo အနေနဲ့သာမက operator တွေ နားလည်ပြီး ထိန်းသိမ်းနိုင်တဲ့ cell တစ်ခု ဖြစ်သင့်ပါတယ်။
EVST လျှောက်လွှာ ပြန်လည်သုံးသပ်ခြင်း
EVST သည် ဤအပလီကေးရှင်းကို workstation ဆွေးနွေးမှုအပြည့်အစုံ၏ တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းအဖြစ် ပံ့ပိုးပေးနိုင်ပါသည်။ ပြန်လည်သုံးသပ်ချက်တွင် အစိတ်အပိုင်းမိသားစု၊ ထုတ်လုပ်မှုအပြင်အဆင်၊ စက်ရုပ်မော်ဒယ်၊ ကိရိယာများ၊ တပ်ဆင်ပစ္စည်းများ၊ ထိန်းချုပ်မှုများ၊ လုပ်ငန်းစဉ်ကန့်သတ်ချက်များ၊ ဘေးကင်းရေးနယ်နိမိတ်နှင့် လက်ခံမှုနမူနာများကို လွှမ်းခြုံနိုင်သည်။ ဆက်စပ် EVST အကြောင်းအရာအတွက်၊ ကြည့်ပါ။ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ် အမြင်အာရုံ စစ်ဆေးရေးလမ်းညွှန်, စက်ရုပ်များအတွက် စက်အမြင်အာရုံလမ်းညွှန်နှင့် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော ရိုဘော့ဖြေရှင်းချက်များ.
ဝယ်ယူသူများအတွက် အသုံးဝင်ဆုံး နှိုင်းယှဉ်ချက်မှာ အဆိုပြုချက်တစ်ခုစီသည် ခက်ခဲသော လုပ်ငန်းစဉ်ဝင်းဒိုးကို မည်မျှရှင်းလင်းစွာ ရှင်းပြထားသည်ဆိုသည့်အချက်ဖြစ်သည်။ ပစ္စည်းစာရင်းများသည် အရေးကြီးသော်လည်း ၎င်းတို့သည် ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှု၊ ပြန်လည်ရယူမှုနှင့် လက်ခံမှုအတွက် ဆဲလ်အဆင့်အစီအစဉ်ကို အစားမထိုးပါ။
စံနှုန်းများနှင့် ဈေးကွက်အခြေအနေ
OSHA သည် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်အသုံးချမှုများကို စက်ရုပ်၊ အလုပ်စားပွဲများ၊ ညှပ်များ၊ လုပ်ငန်းစဉ်သုံး ပစ္စည်းကိရိယာများ၊ ကွန်ဗေယာများနှင့် ဆက်စပ်စက်ပစ္စည်းများ ပါဝင်သည့် စနစ်များအဖြစ် ဖော်ပြထားသည်။ OSHA နည်းပညာလက်စွဲcobot vision inspection cell စွမ်းဆောင်ရည်သည် robot၊ tooling၊ controls၊ access နှင့် safety boundary တို့ပေါ်တွင် မူတည်သောကြောင့် ထို system view သည် ဤနေရာတွင် အသုံးဝင်ပါသည်။
ISO 10218-1:2025 သည် စက်မှုလုပ်ငန်းပတ်ဝန်းကျင်များတွင် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးရိုဘော့များအတွက် ဘေးကင်းရေးလိုအပ်ချက်များနှင့် အန္တရာယ်လျှော့ချရေးအချက်အလက်များကို သတ်မှတ်ထားသည်။ ရင်းမြစ်- က ISO 10218-1: 2025။ ထုတ်လုပ်မှုဆဲလ်တစ်ခုသည် ဆဲလ်အဆင့်အန္တရာယ်လျှော့ချရေး၊ ကာကွယ်စောင့်ရှောက်ခြင်း သို့မဟုတ် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော ဘေးကင်းရေးဒီဇိုင်း၊ လည်ပတ်မှုလုပ်ထုံးလုပ်နည်းများနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုဝင်ရောက်ခွင့်များ လိုအပ်နေသေးသည်။
၂၀၂၅ ခုနှစ် ကမ္ဘာ့ရိုဘော့တစ်ထုတ်ပြန်မှုတွင် နှစ်စဉ်စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးရိုဘော့တပ်ဆင်မှုသည် ယူနစ် ၅၀၀,၀၀၀ အထက်တွင် စတုတ္ထနှစ်ဆက်တိုက်ရှိနေခဲ့ကြောင်း အပြည်ပြည်ဆိုင်ရာရိုဘော့တစ်အဖွဲ့ချုပ်က အစီရင်ခံခဲ့သည်။ IFR ကမ္ဘာ့ ရိုဘော့တစ် ၂၀၂၅စက်ရုပ်အသုံးပြုမှု တိုးပွားလာသည်နှင့်အမျှ ဝယ်ယူသူများသည် စက်ရုပ်လက်လှမ်းမီမှုကိုသာမက ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်ကြောင်း သက်သေပြနိုင်သည့် အပလီကေးရှင်းအလိုက် ဆဲလ်များ ပိုမိုလိုအပ်လာပါသည်။
ထုတ်ဝေခြင်းမပြုမီ လက်ခံမှုစမ်းသပ်မှု
| စမ်းသပ်ခြင်း Item | လက်တွေ့နည်းလမ်း | ထုတ်လွှင့်မှု အချက်ပြမှု |
|---|---|---|
| ခြောက်သွေ့စွာ ပြေးခြင်း | ထုတ်လုပ်မှုဝန်မပါဘဲ አዲስအစီအစဉ်ကို လုပ်ဆောင်ပါ | ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုမရှိ၊ မမျှော်လင့်ဘဲ ရပ်တန့်မှုမရှိ၊ မှန်ကန်သော ပြန်လည်ကောင်းမွန်လာမှု |
| လုပ်ငန်းစဉ်နမူနာ | ကိုယ်စားပြု အစိတ်အပိုင်းများ သို့မဟုတ် ဘူတာရုံများကို လည်ပတ်ပါ | အထွက်သည် သတ်မှတ်ထားသော အမြင်အာရုံ သို့မဟုတ် အတိုင်းအတာစည်းမျဉ်းနှင့် ကိုက်ညီသည် |
| မျိုးကွဲစစ်ဆေးမှု | အခက်ခဲဆုံး ထုတ်ကုန်ဗားရှင်းကို စမ်းသပ်ပါ | ချက်နည်းနှင့် တပ်ဆင်မှု ပြတင်းပေါက်ကို ကိုင်ထားဆဲ |
| ရပ်ပြီး ပြန်စပါ | သံသရာကို ရပ်တန့်ပြီး ပြန်လည်ကောင်းမွန်လာစေပါ | အော်ပရေတာများသည် datum သို့မဟုတ် traceability မဆုံးရှုံးဘဲ ပြန်လည်စတင်နိုင်သည် |
| ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုစစ်ဆေးခြင်း။ | သန့်ရှင်းရေး၊ ကြိုး၊ ကိရိယာနှင့် ဝင်ရောက်ခွင့်နေရာများကို စစ်ဆေးပါ | နေ့စဉ်လုပ်ငန်းဆောင်တာများကို ဆဲလ်ကို မဖြိုဖျက်ဘဲ လုပ်ဆောင်နိုင်သည် |
| မှတ်တမ်း | မှတ်တမ်းဆက်တင်များ၊ နမူနာများနှင့် လက်ခံမှုကန့်သတ်ချက်များ | ထုတ်လုပ်ရေးအဖွဲ့က ဘယ်လိုပုံစံကောင်းလဲဆိုတာ သိပါတယ် |
လက်ခံမှုကို အရေးကြီးသော variable များပတ်လည်တွင် ရေးသားသင့်သည်။ ကိုယ်ဟန်အနေအထား၊ အလင်းရောင်ရောင်ပြန်ဟပ်မှုနှင့် ကင်မရာခလုတ်တို့သည် cell ကို သတ်မှတ်ပေးပါက ၎င်းတို့သည် စမ်းသပ်မှုတွင် ပေါ်လာသင့်သည်။ ပရောဂျက်သည် စက်ရုပ်ရွေ့လျားကြောင်းသာ အတည်ပြုပါက အရေးကြီးဆုံး ထုတ်လုပ်မှုအန္တရာယ်များသည် ပွင့်နေဆဲဖြစ်သည်။
အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ
စက်ပစ္စည်းတွေဝယ်မယ်ဆိုရင် အရင်ဆုံးဘာတွေစစ်ဆေးရမလဲ။
လုပ်ငန်းစဉ်ဝင်းဒိုးဖြင့် စတင်ပါ။ အစိတ်အပိုင်း၊ ကိရိယာ၊ အာရုံခံကိရိယာ သို့မဟုတ် လုပ်ငန်းစဉ်ဦးခေါင်းသည် မည်သည့်နေရာတွင် ရှိရမည်၊ လက်ခံနိုင်သော ခံနိုင်ရည်ပမာဏနှင့် ရလဒ်ကို မည်သို့ဆုံးဖြတ်မည်ကို သတ်မှတ်ပါ။ ပစ္စည်းကိရိယာရွေးချယ်မှုသည် ထိုလိုအပ်ချက်နှင့် ကိုက်ညီသင့်သည်။
ပိုပြီးရှုပ်ထွေးတဲ့ ဆဲလ်တစ်ခုက ဘယ်အချိန်မှာ အဓိပ္ပာယ်ရှိတာလဲ။
ရိုးရှင်းသော ပုံသေစနစ်တစ်ခုသည် ဘူတာများ၊ မျိုးကွဲများ သို့မဟုတ် အဆိုင်းများတွင် အရေးကြီးသော variable များကို တည်ငြိမ်စွာ မထိန်းသိမ်းနိုင်သည့်အခါ ၎င်းသည် ကျိုးကြောင်းဆီလျော်ပါသည်။ ထပ်ထည့်ထားသော ပစ္စည်းကိရိယာများသည် အပြင်အဆင်ကို ပိုမိုအဆင့်မြင့်ပုံပေါ်စေရုံသာမက ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုပြဿနာကို ရှင်းလင်းစွာ ဖြေရှင်းပေးသင့်သည်။
ဝယ်သူတွေက EVST ကို ဘာတွေပို့သင့်လဲ။
နမူနာများ၊ ပုံများ၊ လက်ရှိဗီဒီယိုများ၊ အရည်အသွေးလိုအပ်ချက်များ၊ လည်ပတ်မှုပစ်မှတ်များ၊ အပြင်အဆင်ကန့်သတ်ချက်များနှင့် ချို့ယွင်းနေသော အစိတ်အပိုင်းများ သို့မဟုတ် မတည်ငြိမ်သောရလဒ်များ၏ ဥပမာများကို ပေးပို့ပါ။ ဤထည့်သွင်းမှုများသည် တကယ့်ထုတ်လုပ်မှုအခြေအနေများအနီးတွင် ဆဲလ်တစ်ခုကို ကိုးကားနိုင်စေပါသည်။
ကောက်ချက်
Cobot Vision Inspection Loop: လိုက်လံရှာဖွေခြင်းမပြုမီ တည်နေရာကို တည်ငြိမ်အောင်ပြုလုပ်ပါ။ ထောက်လှမ်းမှုနှုန်းသည် နောက်ဆုံးတွင် ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်သော မေးခွန်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်ကို မှန်ကန်စွာရွေးချယ်ရမည်ဖြစ်သော်လည်း၊ ပိုကြီးသောဆုံးဖြတ်ချက်မှာ ဆဲလ်သည် တကယ့်ထုတ်လုပ်မှုအခြေအနေများတွင် လုပ်ငန်းစဉ်ဝင်းဒိုးကို တည်ငြိမ်အောင်ထားရှိခြင်းရှိမရှိဖြစ်သည်။
လက်တွေ့ကျတဲ့ လမ်းကြောင်းက ရိုးရှင်းပါတယ်- ခက်ခဲတဲ့ အခြေအနေကို သတ်မှတ်ပါ၊ အဲဒါကို ထိန်းချုပ်တဲ့ variable တွေကို တည်ငြိမ်အောင်လုပ်ပါ၊ ပြီးရင် cycle time ကို ချိန်ညှိပါ။ အဲဒီ sequence က ပရောဂျက်ကို မလိုအပ်တဲ့ စက်ပစ္စည်းပြောင်းလဲမှုတွေကို ရှောင်ရှားဖို့ ကူညီပေးပြီး ထုတ်လုပ်ရေးအဖွဲ့ကို လက်ခံမှုအတွက် ပိုမိုရှင်းလင်းတဲ့ စံနှုန်းတစ်ခု ပေးပါတယ်။