Cobot Screwdriving Workstation: မြန်နှုန်းမမီ Fixture Datum နှင့် Torque Control

cobot screwdriving workstation တစ်ခုကို စက်ရုပ်သည် screw point တစ်ခုမှ တစ်ခုကို မည်မျှမြန်မြန် ရွေ့လျားနိုင်သည်ကိုသာမက ထပ်ခါတလဲလဲ လုပ်ဆောင်နိုင်သော အနေအထားနှင့် torque control ဖြင့် ဆုံးဖြတ်သင့်သည်။ လက်တွေ့ကျသော မေးခွန်းမှာ အစိတ်အပိုင်း datum၊ screw supply၊ driver posture၊ torque confirmation နှင့် recovery logic တို့သည် changeover နှင့် ထပ်ခါတလဲလဲ လုပ်ဆောင်သော batches များတစ်လျှောက် တည်ငြိမ်နေနိုင်မလားဆိုသည့်အချက်ဖြစ်သည်။

နောက်ဆုံးအပ်ဒိတ်: ဇွန် 29, 2026

Key ကို Takeaways

• ဝက်အူလှည့်ခြင်း အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ခြင်းသည် တပ်ဆင်မှုဒေတာ၊ ဝက်အူအနေအထား၊ ကိရိယာအနေအထားနှင့် torque အတည်ပြုချက်တို့ပေါ်တွင် မူတည်ပါသည်။
• အလုပ်အပိုင်း ရွေ့လျားပါက သို့မဟုတ် မောင်းနှင်သူသည် အပေါက်ထဲသို့ မကောင်းသောထောင့်မှ ဝင်ရောက်ပါက မှန်ကန်သော ရိုဘော့လမ်းကြောင်းသည် ကျရှုံးနိုင်သည်။
• ရောနှောထုတ်လုပ်မှုသည် တပ်ဆင်ကိရိယာအသိုက်များ၊ ဝက်အူအမျိုးအစားများ၊ ဒရိုက်ဗာဘစ်များနှင့် ပရိုဂရမ်မိသားစုများအတွက် ပြောင်းလဲထိန်းချုပ်မှု လိုအပ်ပါသည်။
• EVST သည် cobot screwdriving ကို ရိုဘော့၊ screwdriver၊ feeder၊ fixture၊ sensing နှင့် safety boundary တို့ပါဝင်သော workstation အဖြစ် စီစဉ်ထားသည်။
• လက်ခံမှုသည် သန့်ရှင်းသော သရုပ်ပြစက်ဝန်းတစ်ခုတည်းမဟုတ်ဘဲ ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်သော တည်နေရာ၊ torque logic၊ လွတ်သွားသော screw recovery နှင့် operator reset တို့ကို သက်သေပြသင့်သည်။

ကောင်းမွန်သော သရုပ်ပြမှုတစ်ခုပြီးနောက် အဘယ်ကြောင့် Screwdriving Automation မအောင်မြင်ရသနည်း

ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သည့် စက်ရုပ်တစ်ရုပ်အတွက် ဝက်အူလှည့်ခြင်းသည် ရိုးရှင်းသောအလုပ်တစ်ခုကဲ့သို့ ထင်ရသည်။ စက်ရုပ်သည် အပေါက်တစ်ခုသို့ ရွှေ့ပြီး ဝက်အူလှည့်ကို နှိမ့်ချကာ ဝက်အူကို တင်းကျပ်စေပြီး နောက်တစ်နေရာသို့ ရွှေ့သည်။ ထုတ်လုပ်မှုတွင် ဝှက်ထားသော ကိန်းရှင်များသည် ရလဒ်ကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။ ဝက်အူသည် အမြင့်တူညီစွာ မရောက်ရှိနိုင်ပါ။ တပ်ဆင်ကိရိယာသည် အစိတ်အပိုင်းကို ရွေ့လျားစေနိုင်သည်။ မောင်းနှင်သူဘစ်သည် ထောင့်မှန်မကျနေနိုင်ပါ။ torque အချက်ပြမှုသည် ကိရိယာလည်ပတ်မှုကို အတည်ပြုနိုင်သော်လည်း နောက်ဆုံးတပ်ဆင်မှု အရည်အသွေးကို မအတည်ပြုပါ။

ဤအကြောင်းကြောင့်၊ အလုပ်ရုံကို screwdriving လုပ်ငန်းစဉ်ဝင်းဒိုးပတ်လည်တွင် စီစဉ်ထားသင့်သည်။ ဝယ်ယူသူသည် cell သည် အစိတ်အပိုင်းတည်နေရာ၊ screw ထောက်ပံ့မှု၊ driver ချဉ်းကပ်မှု၊ torque အတည်ပြုချက်နှင့် ပုံမှန်မဟုတ်သော ပြန်လည်ကောင်းမွန်လာမှုကို မည်သို့ထိန်းချုပ်သည်ကို မေးမြန်းသင့်သည်။ ဤကိန်းရှင်များကို ထိန်းချုပ်ပြီးမှသာ မြန်နှုန်းသည် အရေးကြီးပါသည်။

အလုပ်ရုံ ထိန်းချုပ်ရေး အချက်များ

ထိန်းချုပ်ရေးပွိုင့်	ဘာကို အဓိပ္ပာယ်ဖွင့်ဆိုရမလဲ	အဘယ်ကြောင့်ဒါဟာကိစ္စ
အပိုင်းဒေတာ	အသိုက်၊ တည်နေရာတံများ၊ ညှပ်များနှင့် ထပ်ခါတလဲလဲ loading လုပ်နိုင်စွမ်း	ဝက်အူပေါက်ကို ကိရိယာလမ်းကြောင်းနှင့် ချိန်ညှိထားပေးသည်
ဝက်အူထောက်ပံ့မှု	ဇလုံ၊ ​​ሹካ၊ ဗန်း သို့မဟုတ် လက်ဖြင့်တင်ပြခြင်း	ကောက်ချက်လွတ်ခြင်းနှင့် အစာကျွေးချိန် မတည်ငြိမ်ခြင်းကို ကာကွယ်ပေးသည်
ယာဉ်မောင်း ကိုယ်ဟန်အနေအထား	ထောင့်မှန်ချဉ်းကပ်မှု၊ ဘစ်လမ်းညွှန်မှုနှင့် ရှင်းလင်းမှု	ချည်ဖြတ်ခြင်းနှင့် စောင်းဝင်ပေါက်ကို လျှော့ချပေးသည်
လိမ်အား ယုတ္တိဗေဒ	ပစ်မှတ် torque၊ rundown အပြုအမူ၊ stop အခြေအနေ	လှုပ်ရှားမှုပြီးမြောက်ရုံသက်သက်အစား တင်းကျပ်မှုကို အတည်ပြုသည်
bit စီမံခန့်ခွဲမှု	ဘစ်ဟောင်းနွမ်းခြင်း၊ အစားထိုးဝင်ရောက်ခြင်းနှင့် ဝက်အူအမျိုးအစားတပ်ဆင်ခြင်း	အလှည့်အပြောင်းတစ်လျှောက် အရည်အသွေးကို တည်ငြိမ်အောင် ထိန်းသိမ်းပေးသည်
ခြွင်းချက် ကိုင်တွယ်ခြင်း။	ဝက်အူမရှိ၊ ဂျုတ်၊ လိမ်အားနည်း၊ လိမ်အားများ၊ ချည်မျှင်ပြတ်	အော်ပရေတာများအား ရှင်းလင်းသော ပြန်လည်ထူထောင်ရေးလမ်းကြောင်းကို ပေးသည်
အပြောင်းအလဲ	တပ်ဆင်ကိရိယာအသိုက်၊ ဘစ်၊ ကျွေးလမ်းကြောင်း၊ ပရိုဂရမ်မိသားစု	ရောနှောထုတ်လုပ်မှုတွင် ပြန်လည်စတင်မှုဆုံးရှုံးမှုကို လျှော့ချပေးသည်

EVST သည် ဤအချက်များကို workstation နယ်နိမိတ်တစ်ခုအဖြစ် သဘောထားသည်။ cobot သည် ကျစ်လစ်ပြီး ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိနိုင်သော်လည်း ပတ်ဝန်းကျင်ရှိ လုပ်ငန်းစဉ်ဒီဇိုင်း ရှင်းလင်းမှသာ ပရောဂျက်အောင်မြင်မည်ဖြစ်သည်။

လက်စွဲဝက်အူလှည့်ခြင်း၊ တပ်ဆင်ပြီးသားစက်များနှင့် Cobot ဆဲလ်များ

လက်ဖြင့် ဝက်အူလှည့်ခြင်းသည် ပုံစံငယ်များ၊ ပြုပြင်ရေးလုပ်ငန်း သို့မဟုတ် ပမာဏအလွန်နည်းသော လုပ်ငန်းများအတွက် လက်တွေ့ကျနေဆဲဖြစ်သည်။ သီးသန့် ဝက်အူလှည့်စက်များသည် တည်ငြိမ်သော ပမာဏမြင့်မားသော ထုတ်ကုန်များအတွက် ခိုင်မာနိုင်သည်။ စက်ရုံသည် အသင့်အတင့် ပမာဏ၊ မိသားစုတစ်စုထက်ပိုသော ပစ္စည်းများနှင့် လိုင်းတစ်ခုလုံးကို ပြန်လည်တည်ဆောက်ခြင်းမရှိဘဲ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်နိုင်သော သေးငယ်သော စခန်းတစ်ခု လိုအပ်သည့်အခါ cobot အလုပ်စခန်းသည် ဆွဲဆောင်မှုရှိလာပါသည်။

option ကို	အကောင်းဆုံးကြံ့ခိုင်မှု	ခွန်အား	ကန့်သတ်
လက်စွဲစာအုပ်စစ်ဆင်ရေး	ပြုပြင်ခြင်း၊ ပုံစံငယ်၊ ပမာဏနည်း	ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော လူသား၏ ဆုံးဖြတ်ချက်	အရည်အသွေးသည် အော်ပရေတာ၏ ခံစားချက်နှင့် မောပန်းမှုပေါ်တွင် မူတည်သည်
သီးသန့် ဝက်အူလှည့်စက်	တည်ငြိမ်သော မြင့်မားသော ပမာဏရှိသော အစိတ်အပိုင်းမိသားစု	ထုတ်ကုန်တစ်ခုတည်းအတွက် မြန်ဆန်ပြီး ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်သည်	ထုတ်ကုန်များ ပြောင်းလဲသောအခါ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် နည်းပါးခြင်း
Cobot ဝက်အူလှည့်စက်	ထပ်ခါတလဲလဲ လှည့်နိုင်သော ဝက်အူအမှတ်များဖြင့် ရောနှောထုတ်လုပ်မှု	ကျစ်လစ်သော အပြင်အဆင်နှင့် ပြောင်းလဲမှု အလားအလာ	တပ်ဆင်ကိရိယာ၊ ဝက်အူထည့်သွင်းမှု၊ torque နှင့် ပြန်လည်ရယူရေးစီမံကိန်း လိုအပ်သည်

မှန်ကန်သောရွေးချယ်မှုသည် အစိတ်အပိုင်းမိသားစုမှ စတင်သည်။ ဝက်အူအမှတ်များ၊ တပ်ဆင်မှုဒေတာ၊ ဝက်အူအမျိုးအစားများနှင့် ကိရိယာဝင်ရောက်ခွင့်များသည် လုံလောက်သောတည်ငြိမ်မှုရှိပါက cobot cell သည် လက်ဖြင့်ပြောင်းလဲမှုကို လျှော့ချနိုင်သည်။ အစိတ်အပိုင်းသည် အလွန်ကျယ်ပြန့်စွာပြောင်းလဲပါက စီမံကိန်းသည် အပြည့်အဝဖြန့်ကျက်ခြင်းမပြုမီ မော်ဂျူလာတပ်ဆင်မှု သို့မဟုတ် လေယာဉ်မှူးစခန်းတစ်ခု လိုအပ်နိုင်သည်။

Fixture Datum သည် Robot Path မတိုင်မီ ပေါ်လာသည်

အစိတ်အပိုင်းသည် မျှော်လင့်ထားသည့်အနေအထားတွင်ရှိနေမှသာ ရိုဘော့လမ်းကြောင်းသည် မှန်ကန်ပါသည်။ ဝက်အူလှည့်ခြင်းအတွက် ကိရိယာတစ်ခုသည် အော်ပရေတာအတွက် မှန်ကန်သော တင်ဆောင်မှုအနေအထားကို သဘာဝကျစေပြီး မှားယွင်းစွာ တင်ဆောင်ရန် ခက်ခဲစေသင့်သည်။ ၎င်းသည် ရိုဘော့၊ အာရုံခံကိရိယာများ သို့မဟုတ် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုဝင်ရောက်ခွင့်ကို မပိတ်ဆို့ဘဲ အစိတ်အပိုင်းကို ထိန်းထားသင့်သည်။

အရေးကြီးသော ပွဲစဉ်မေးခွန်းများတွင် အောက်ပါတို့ ပါဝင်သည်-

မေးခွန်း	အင်ဂျင်နီယာ အကြောင်းပြချက်
မတူညီသော အော်ပရေတာများသည် အစိတ်အပိုင်းကို တူညီသော datum သို့ တင်နိုင်ပါသလား။	လမ်းကြောင်းပြောင်းလဲမှုများကို တားဆီးပေးသည်
ယာဉ်မောင်းထိတွေ့နေစဉ်အတွင်း ညှပ်က အစိတ်အပိုင်းကို ကိုင်ထားပါသလား။	တင်းကျပ်နေစဉ် အပေါက်ရွေ့လျားမှုကို ကာကွယ်ပေးသည်
ကိရိယာနဲ့ ကြိုးအတွက် လုံလောက်တဲ့ နေရာလွတ်ရှိလား။	ကိုယ်ဟန်အနေအထားကန့်သတ်ချက်များနှင့် တိုက်မိမှုအန္တရာယ်ကို ရှောင်ရှားသည်
ဒီပစ္စည်းက အနာဂတ်ဗားရှင်းတွေကို ထောက်ပံ့ပေးနိုင်ပါသလား။	နောက်ပိုင်းတွင် ပြောင်းလဲစရိတ်ကို လျှော့ချပေးသည်
ဒေတာကို မရွှေ့ဘဲ အော်ပရေတာများသည် အမှားများကို ဖယ်ရှားနိုင်ပါသလား။	ပြန်လည်ကောင်းမွန်လာစေရန် အမှားအသစ်များ မဖန်တီးစေရန် ကာကွယ်ပေးသည်

EVST သည် အစိတ်အပိုင်း၊ တပ်ဆင်ပစ္စည်းနှင့် ကိရိယာချဉ်းကပ်မှုကို အတူတကွ စစ်ဆေးလေ့ရှိသည်။ တပ်ဆင်ပစ္စည်းအနည်းငယ်ပြောင်းလဲမှုသည် ယာဉ်မောင်း၏ကိုယ်ဟန်အနေအထားနှင့် torque ရလဒ်ကို ထိခိုက်စေနိုင်သောကြောင့် ဤဆုံးဖြတ်ချက်များကို ခွဲခြား၍မရပါ။

Torque အတည်ပြုချက်သည် ကိန်းဂဏန်းတစ်ခုမျှသာ မဟုတ်ပါ။

လိမ်အားထိန်းချုပ်မှုသည် ဝယ်ယူသူများ ပထမဆုံးမေးလေ့ရှိသည့်အရာဖြစ်သော်လည်း လိမ်အားနံပါတ်သည် အရည်အသွေးအစီအစဉ်၏ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုသာဖြစ်သည်။ စခန်းသည် မှန်ကန်သော လိမ်အားဖြစ်ရပ်အဖြစ် မည်သည့်အရာကို ရေတွက်သည်ကို ဆုံးဖြတ်သင့်သည်။ ၎င်းတွင် ထုတ်ကုန်နှင့် လှည့်ပတ်မှုစနစ်ပေါ် မူတည်၍ လည်ပတ်မှုအပြုအမူ၊ ပစ်မှတ်လိမ်အား၊ လည်ပတ်မှုအရေအတွက်၊ အနက်၊ အချိန် သို့မဟုတ် ကိရိယာတုံ့ပြန်ချက်တို့ ပါဝင်နိုင်သည်။

signal	၎င်းက ထောက်လှမ်းရာတွင် အထောက်အကူပြုသည့်အရာ	ကန့်သတ်ချက်
လှည့်အားရောက်ရှိ	ဝက်အူသည် သတ်မှတ်ထားသော တင်းကျပ်မှုအခြေအနေသို့ ရောက်ရှိပြီးဖြစ်သည်	ထိုင်ခုံပြဿနာတိုင်းကို မတွေ့ရှိနိုင်ပါ
လည်ပတ်မှုအရေအတွက်	ဝက်အူကို မျှော်လင့်ထားသည့် ခရီးတစ်လျှောက် ပြေးလွှားခဲ့သည်	တည်ငြိမ်သော ဝက်အူနှင့် အပေါက် အပြုအမူ လိုအပ်သည်
အနက် သို့မဟုတ် ခရီးသွားခြင်း	ကိရိယာသည် မျှော်မှန်းထားသည့် အနေအထားသို့ ရောက်ရှိပါပြီ	တပ်ဆင်မှုဒေတာနှင့် ကိုက်ညီရမည်
ရှိနေခြင်း စစ်ဆေးခြင်း	မောင်းနှင်မှုမပြုလုပ်မီ ဝက်အူကို ထုတ်ယူခဲ့သည် သို့မဟုတ် ရှိနေခဲ့သည်	နောက်ဆုံး torque ကို သူ့ဘာသာသူ မသက်သေပြပါ
အမှားကုဒ်	ဂျိမ်းခြင်း၊ လိမ်အားမြင့်ခြင်း၊ လိမ်အားနည်းခြင်း သို့မဟုတ် ဝက်အူမရှိခြင်း	ပြန်လည်ရယူရေးယုတ္တိဗေဒကို ရှင်းလင်းစွာလိုအပ်သည်

စက်ရုံအများစုအတွက် အကောင်းဆုံးနည်းလမ်းမှာ torque feedback ကို အပိုင်းတည်နေရာနှင့် လုပ်ငန်းစဉ်ပြန်လည်ကောင်းမွန်လာမှုတို့နှင့် ပေါင်းစပ်ရန်ဖြစ်သည်။ ရည်မှန်းချက်မှာ ဝက်အူတစ်ခုကို တင်းကျပ်ရန်သာမက ဘူတာရုံသည် ဖုံးကွယ်ထားသော ချို့ယွင်းချက်များကို အောက်ဘက်သို့ မဖြတ်သန်းစေရန်ဖြစ်သည်။

မြင့်မားသော ရောနှောထုတ်လုပ်မှုတွင် ပြောင်းလဲခြင်း

ရောနှောထုတ်လုပ်မှုမြင့်မားစွာအသုံးပြုခြင်းသည် အဖြစ်များသောပြဿနာတစ်ခုကို ဖန်တီးပေးသည်- ပြောင်းလဲမှုပြုလုပ်ပြီးနောက် ပထမအပိုင်းသည် ပြောင်းလဲမှုမပြုလုပ်မီ နောက်ဆုံးအပိုင်းထက် အန္တရာယ်ပိုမိုများပြားလေ့ရှိသည်။ cobot workstation တစ်ခုသည် မည်သည့်အရာများပြောင်းလဲမည်၊ မည်သည့်အရာများ တည်ငြိမ်နေမည်နှင့် အော်ပရေတာသည် အဆင်သင့်ဖြစ်မှုကို မည်သို့အတည်ပြုမည်ကို သတ်မှတ်သင့်သည်။

ပြောင်းလဲသည့်ပစ္စည်း	ပုံမှန်လုပ်ဆောင်ချက်	အန္တရာယ်ကို မသတ်မှတ်ပါက
တပ်ဆင်မှု အသိုက်	တည်နေရာမျက်နှာပြင်များကို လဲလှယ်ပါ သို့မဟုတ် ချိန်ညှိပါ	အပိုင်းဒေတာသည် တိတ်ဆိတ်စွာပြောင်းလဲသည်
ဝက်အူအမျိုးအစား	ကျွေးသည့်လမ်းကြောင်း၊ ဗန်း သို့မဟုတ် ဝက်အူအသုတ်ကို ပြောင်းလဲပါ	မှားယွင်းသော ဝက်အူ သို့မဟုတ် မတည်ငြိမ်သော feed
ဒရိုက်ဘာဘစ်	ဘစ် သို့မဟုတ် ကိရိယာနှာခေါင်းကို အစားထိုးပါ	ပါဝင်ဆောင်ရွက်မှုညံ့ဖျင်းခြင်း သို့မဟုတ် ခေါင်းပြောင်ခြင်း
ရိုဘော့ပရိုဂရမ်	မိသားစုလမ်းကြောင်းတစ်စိတ်တစ်ပိုင်းကို ရွေးချယ်ပါ	မှားယွင်းသော ဝက်အူအစီအစဉ်
Torque ချက်နည်း	torque နှင့် stop logic ကို ရွေးချယ်ပါ	လျော့တင်းခြင်း သို့မဟုတ် အလွန်အကျွံ တင်းကျပ်ခြင်း
စစ်ဆေးခြင်းအဆင့်	ပထမအပိုင်းကို အတည်ပြုပါ	ပြန်လည်စတင်ပြီးနောက် ချို့ယွင်းချက်များ ပျောက်ကွယ်သွားခြင်း

EVST သည် workstation ကို ဖွဲ့စည်းနိုင်သောကြောင့် changeover သည် delivery scope ၏ တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းဖြစ်သည်။ ၎င်းတွင် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ တည်နေရာရှာဖွေခြင်း၊ recipe handling၊ operator prompts နှင့် acceptance checks များ ပါဝင်သည်။

ဘေးကင်းရေးနှင့် ဝင်ရောက်ခွင့် စီမံကိန်းရေးဆွဲခြင်း

ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်များသည် ကင်းစောင့်ခြင်းဆိုင်ရာ စိန်ခေါ်မှုအချို့ကို လျှော့ချပေးသော်လည်း ဆဲလ်တစ်ခုလုံးကို အကဲဖြတ်ရန် လိုအပ်ချက်ကို မဖယ်ရှားပေးပါ။ ဝက်အူလှည့်၊ တပ်ဆင်ကိရိယာညှပ်များ၊ ဝက်အူထည့်ကိရိယာ၊ ဘစ်နှင့် ကေဘယ်ကြိုးချိတ်ဆက်ခြင်းတို့သည် ဝင်ရောက်ခွင့်ကို မစီစဉ်ထားပါက အန္တရာယ်များ သို့မဟုတ် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုပြဿနာများကို ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။

လက်တွေ့ဘေးကင်းရေးဆိုင်ရာမေးခွန်းများတွင် အောက်ပါတို့ပါဝင်သည်-

• အော်ပရေတာက အစိတ်အပိုင်းကို ဘယ်မှာတင်သလဲ။
• တက်ကြွသောရွေ့လျားဇုန်သို့ မဝင်ဘဲ အော်ပရေတာသည် ဝက်အူများကို ပြန်ဖြည့်နိုင်ပါသလား။
• ပြန်လည်သတ်မှတ်စဉ်အတွင်း မည်သည့်လှုပ်ရှားမှုကို ခွင့်ပြုသနည်း။
• ဒရိုက်ဘာဘစ်က ညှပ်ခြင်း၊ ပေါက်ခြင်း သို့မဟုတ် ညှပ်မိခြင်းအန္တရာယ်ကို ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်ပါသလား။
• အန္တရာယ်အကဲဖြတ်ချက်တွင် ညှပ်များ၊ အစာထည့်သည့်ကိရိယာများနှင့် ကိရိယာများ ပါဝင်ပါသလား။

OSHA သည် ရိုဘော့စနစ်များကို ရိုဘော့၊ end effector၊ control system၊ sensor များ၊ power source များနှင့် sequencing interface များ ပါဝင်သည်ဟု ဖော်ပြထားသည်။ ရင်းမြစ်- OSHA နည်းပညာလက်စွဲ၊ အပိုင်း IV၊ အခန်း ၄ထိုစနစ်မြင်ကွင်းသည် screwdriving cell များအတွက် အရေးကြီးပါသည်၊ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် ထုတ်လုပ်မှုပြဿနာအများစုသည် စက်ရုပ်နှင့် ပတ်ဝန်းကျင်ရှိ ပစ္စည်းကိရိယာများကြားရှိ မျက်နှာပြင်တွင် ဖြစ်ပွားသောကြောင့်ဖြစ်သည်။

ဝယ်ယူခြင်းမပြုမီ လက်ခံမှုစစ်ဆေးမှုများ

ဝယ်ယူသူများသည် screwdriving workstation ကို သရုပ်ပြမှုတိုတိုတစ်ခုပြီးမြောက်ရုံဖြင့်သာ လက်ခံသင့်မည်မဟုတ်ပါ။ လက်ခံမှုအစီအစဉ်သည် ထပ်ခါတလဲလဲလည်ပတ်မှုများ၊ ချို့ယွင်းချက်ဖြစ်ရပ်များနှင့် ပြောင်းလဲမှုတို့ကို စမ်းသပ်သင့်သည်။

လက်ခံမှုပစ္စည်း	မေးစရာများ	ဖြတ်သန်းရန် အချက်ပြမှု
အပိုင်းတင်ပေးခြင်း။	အော်ပရေတာအမျိုးမျိုးက တင်ပြီးရင် အပိုင်းက ထပ်ခါတလဲလဲ လုပ်သလား။	Datum သည် တသမတ်တည်းရှိနေသည်
ဝက်အူထောက်ပံ့မှု	ဝက်အူများကို ထပ်ခါတလဲလဲ လည်ပတ်မှုတစ်လျှောက်လုံး မှန်ကန်စွာ ရောက်ရှိနိုင်ပါသလား။	မကြာခဏ လက်ဖြင့်ပြင်ဆင်ခြင်း မရှိခြင်း
ကိရိယာ ကိုယ်ဟန်အနေအထား	ဒရိုင်ဘာဟာ ဝက်အူလှည့်တိုင်းရဲ့ ထောင့်မှန်အတိုင်း ရှိနေပါသလား။	တည်ငြိမ်သောချဉ်းကပ်မှုနှင့်ရှင်းလင်းမှု
လိမ်အားရလဒ်	torque ဖြစ်ရပ်ကို မှတ်တမ်းတင်ထားလား ဒါမှမဟုတ် အတည်ပြုထားလား။	OK သို့မဟုတ် NG အချက်ပြမှုကို သတ်မှတ်ထားသည်
ဝက်အူလွတ်သွားခြင်း	ဝက်အူမပါရင် ဘာဖြစ်မလဲ။	ဘူတာရုံသည် ရပ်တန့်သွားသည် သို့မဟုတ် ပြန်လည်ကောင်းမွန်လာသည်ကို ရှင်းရှင်းလင်းလင်း မြင်တွေ့ရသည်
အပြောင်းအလဲ	တပ်ဆင်ကိရိယာ၊ ဘစ်၊ ဝက်အူ နှင့် ချက်နည်းတို့ကို မည်သို့ပြောင်းလဲထားသနည်း။	မှတ်တမ်းတင်ထားပြီး ထပ်ခါတလဲလဲ တပ်ဆင်နိုင်သည်
ကို Maintenance	ဘစ်များနှင့် ကျွေးစက်များကို ဘေးကင်းစွာ ဝန်ဆောင်မှုပေးနိုင်ပါသလား။	ဝင်ရောက်ခွင့်က ဟန်ချက်ညီမှုကို မချိုးဖျက်ပါဘူး

လက်ခံမှုတွင် ပုံမှန်လည်ပတ်မှု၊ ဝက်အူလွတ်သွားခြင်း၊ ဖိသွင်းမှုပြဿနာ၊ torque ချို့ယွင်းမှု၊ အော်ပရေတာပြန်လည်သတ်မှတ်ခြင်းနှင့် ပြောင်းလဲမှုအပြီး ပထမအပိုင်းတို့ ပါဝင်သင့်သည်။ ဤနေရာတွင် အားနည်းချက်ရှိသော ပရောဂျက်များစွာ ပေါ်လွင်နေပါသည်။

EVST က တန်ဖိုးတိုးစေတဲ့နေရာ

EVST သည် cobot screwdriving ကို စက်ရုပ်လက်ရွေးချယ်မှုတစ်ခုအနေဖြင့်သာမက ပြီးပြည့်စုံသော workstation တစ်ခုအနေဖြင့်ပါ ပံ့ပိုးပေးနိုင်ပါသည်။ ပေးပို့မှုဆွေးနွေးချက်တွင် စက်ရုပ်လက်လှမ်းမီမှု၊ လျှပ်စစ် screwdriver ပေါင်းစပ်မှု၊ screw feeding၊ fixture datum၊ torque အတည်ပြုချက်၊ ဘေးကင်းရေးနယ်နိမိတ်နှင့် operator recovery တို့ ပါဝင်နိုင်သည်။

ထုတ်ကုန်အဖွဲ့များအတွက်၊ ၎င်းသည် တပ်ဆင်မှုလိုအပ်ချက်များကို အလိုအလျောက်စနစ်သဘောတရားအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲရန် ကူညီပေးသည်။ ထုတ်လုပ်မှုအဖွဲ့များအတွက်၊ ၎င်းသည် ဘူတာသည် ပြီးပြည့်စုံသော စက်ဝန်းတွင် မရှိသည့်အခါ မည်သို့ပြုမူသည်ကို သတ်မှတ်ပေးသည်။ ဝယ်ယူရေးအဖွဲ့များအတွက်၊ ၎င်းသည် ကိုးကားချက်နယ်နိမိတ်ကို ပိုမိုရှင်းလင်းစေသည်- မည်သည့်မော်ဂျူးများ ပါဝင်သည်၊ မည်သည့်အစိတ်အပိုင်းနမူနာများ လိုအပ်သည်နှင့် မည်သည့်လက်ခံမှုအခြေအနေများကို စမ်းသပ်မည်နည်း။

ဆက်စပ်နေသော ရိုဘော့အလိုအလျောက်စနစ်ဆိုင်ရာ အကြောင်းအရာအတွက် EVST များကို ကြည့်ပါ။ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော ရိုဘော့ပ် ခြုံငုံသုံးသပ်ချက် နှင့် အဆက်အသွယ်စာမျက်နှာ.

ဝယ်ယူမှုစစ်ဆေးခြင်းစာရင်း

ဝယ်သူထည့်သွင်းမှု	အဘယ်ကြောင့်ဒါဟာကိစ္စ
အပိုင်းနမူနာများနှင့်ပုံများ	ဝက်အူဝင်ရောက်မှုနှင့် တပ်ဆင်မှုဒေတာကို အတည်ပြုသည်
ဝက်အူ သတ်မှတ်ချက်များ	ကျွေးစက်၊ ဘစ်၊ torque နှင့် ချက်ပြုတ်နည်း လိုအပ်ချက်များကို သတ်မှတ်ပေးသည်
လက်ရှိ လက်စွဲလုပ်ဆောင်ချက် ဗီဒီယို	ဖုံးကွယ်ထားသော ဆုံးဖြတ်ချက်နှင့် ပုံမှန်မဟုတ်သော အမှုများကို ပြသသည်
ပစ်မှတ် စက်ဝန်း အချိန်အပိုင်းအခြား	စက်ရုပ်လှုပ်ရှားမှု၊ ကျွေးမွေးမှုစည်းချက်နှင့် စစ်ဆေးမှုများကို ဟန်ချက်ညီစေသည်
ချို့ယွင်းချက် ဥပမာများ	cross-thread၊ screw ပျောက်ဆုံးခြင်း သို့မဟုတ် torque ချို့ယွင်းခြင်းသည် အဓိကအန္တရာယ်ဖြစ်မဖြစ်ကို ပြသသည်
ထုတ်ကုန်မျိုးကွဲများ	ပြောင်းလဲရေး မဟာဗျူဟာကို ဆုံးဖြတ်သည်
စက်ရုံအပြင်အဆင်ကန့်သတ်ချက်များ	ဝင်ရောက်ခွင့်၊ ဘေးကင်းရေးနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုနေရာများကို သတ်မှတ်ပေးသည်

ဤအချက်အလက်ဖြင့် EVST သည် cobot workstation သည် သင့်တော်မှုရှိမရှိနှင့် အဓိကပရောဂျက်အန္တရာယ်ရှိသည့်နေရာများကို ဆုံးဖြတ်နိုင်သည်။ တစ်ခါတစ်ရံတွင် အဖြေသည် ဆဲလ်တစ်ခုလုံးဖြစ်သည်။ တစ်ခါတစ်ရံတွင် ပထမခြေလှမ်းမှာ fixture တိုးတက်ကောင်းမွန်အောင်လုပ်ဆောင်ခြင်း၊ screw-feed testing သို့မဟုတ် ထုတ်ကုန်မိသားစုတစ်ခုအတွက် စမ်းသပ်လုပ်ဆောင်မှုဖြစ်သင့်သည်။

အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ

cobot screwdriving workstation ဆိုတာ ဘာလဲ။

၎င်းသည် ဝက်အူလှည့်၊ တပ်ဆင်ကိရိယာ၊ ဝက်အူထောက်ပံ့မှု၊ torque logic နှင့် sensing plan တို့ပါဝင်သော ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်ကို အသုံးပြု၍ ဝက်အူများကို အထပ်ထပ်တင်းကျပ်သည့် အလိုအလျောက်စနစ်ဆဲလ်တစ်ခုဖြစ်သည်။

cobot တစ်ခုဟာ သီးသန့် screwdriving စက်ထက် ဘယ်အချိန်မှာ ပိုကောင်းလဲ။

စက်ရုံသည် ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော အပြင်အဆင်၊ အသင့်အတင့် ပမာဏနှင့် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော ထုတ်ကုန်မိသားစုများ လိုအပ်သည့်အခါ cobot သည် ပိုမိုကောင်းမွန်နိုင်ပါသည်။ တည်ငြိမ်သော ပမာဏများသော ထုတ်ကုန်တစ်ခုအတွက် သီးသန့်စက်တစ်လုံးသည် ပိုမိုကောင်းမွန်နိုင်ပါသည်။

ဝက်အူလှည့်ခြင်းကို အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ခြင်းမပြုမီ ဘာတွေကို စစ်ဆေးသင့်သလဲ။

တပ်ဆင်မှုဒေတာ၊ ဝက်အူတင်ပြမှု၊ ဒရိုက်ဗာကိုယ်ဟန်အနေအထား၊ torque အတည်ပြုချက်၊ bit ဝင်ရောက်ခွင့်၊ ဝက်အူလွတ်သွားခြင်းကိုင်တွယ်မှု၊ အော်ပရေတာပြန်လည်သတ်မှတ်ခြင်းနှင့် ပြောင်းလဲခြင်းလိုအပ်ချက်များကို စစ်ဆေးပါ။

EVST က ဘူတာရုံတစ်ခုလုံးကို ထောက်ပံ့ပေးနိုင်ပါသလား။

EVST သည် ရိုဘော့ရွေးချယ်မှု၊ ဝက်အူလှည့်ပေါင်းစပ်မှု၊ တပ်ဆင်မှုစီမံကိန်း၊ ဝက်အူထောက်ပံ့မှု၊ အာရုံခံယုတ္တိဗေဒ၊ ဘေးကင်းရေးနယ်နိမိတ်နှင့် ဖြန့်ကျက်မှုအစီအစဉ်ကို တစ်ခုတည်းသော workstation package အနေဖြင့် ပံ့ပိုးပေးနိုင်ပါသည်။

လက်တွေ့ကျသော ဖြန့်ကျက်မှု အစီအစဉ်

အကောင်းဆုံး screwdriving ပရောဂျက်များသည် လူကိုယ်တိုင်လုပ်ဆောင်မှုမှ အပြီးသတ်ဆဲလ်သို့ တိုက်ရိုက်ခုန်တက်မည့်အစား အစီအစဉ်တစ်ခုမှတစ်ဆင့် ရွေ့လျားလေ့ရှိသည်။ တိုတောင်းသော အစီအစဉ်တစ်ခုသည် ဟာ့ဒ်ဝဲကို လော့ချခြင်းမပြုမီ ဝယ်သူနှင့် ပေးသွင်းသူနှစ်ဦးစလုံးအား တကယ့်အန္တရာယ်ကို ဖော်ထုတ်ရန် ကူညီပေးသည်။

လှမ်း	အဓိကလုပ်ငန်း	output
၁။ အစိတ်အပိုင်းနှင့် ဝက်အူ ပြန်လည်သုံးသပ်ခြင်း	ဝက်အူအမျိုးအစား၊ အပေါက်ဝင်ရောက်နိုင်မှု၊ ပစ္စည်းနှင့် ထုတ်ကုန်မျိုးကွဲများကို စစ်ဆေးပါ	အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်နိုင်မှု မှတ်စုများ
၃။ တပ်ဆင်မှု သဘောတရား	datum၊ clamps၊ operator loading နှင့် tool clearance ကို သတ်မှတ်ပါ။	တပ်ဆင်မှု ဦးတည်ချက်နှင့် ပွင့်လင်းသော အန္တရာယ်များ
၃။ ဝက်အူတင်ပြချက် အစမ်းသုံးခြင်း	စမ်းသပ်ကျွေးမွေးခြင်း၊ ခွဲထုတ်ခြင်း၊ လက်ဆင့်ကမ်းပေးသည့်အမြင့်နှင့် ကြိတ်ချေမှုအပြုအမူ	ဝက်အူထောက်ပံ့မှု သဘောတရား
၄။ ယာဉ်မောင်းပေါင်းစပ်မှု	ဘစ်၊ နှာခေါင်းအပိုင်း၊ ကေဘယ်လ်လမ်းကြောင်းနှင့် torque feedback ကို အတည်ပြုပါ	ကိရိယာအထုပ်နှင့် အချက်ပြစာရင်း
၅။ ထောက်လှမ်းခြင်းအစီအစဉ်	OK၊ NG၊ လွတ်သွားတဲ့ screw၊ torque နည်း နဲ့ reset logic တွေကို အဓိပ္ပာယ်ဖွင့်ဆိုပါ။	ထိန်းချုပ်မှုနှင့် ပြန်လည်ကောင်းမွန်လာမှု စီးဆင်းမှု
၆။ ဆဲလ် အပြင်အဆင်	ကိုဘော့၊ ကျွေးစက်၊ တပ်ဆင်ကိရိယာ၊ အော်ပရေတာဧရိယာနှင့် ဘေးကင်းရေးပစ္စည်းများကို ထားရှိပါ။	အလုပ်ရုံ အပြင်အဆင်
၃။ ရေလွှမ်းမိုးမှု	ပုံမှန်လည်ပတ်မှုများ၊ ချို့ယွင်းမှုများ၊ ပြန်လည်ဖြည့်တင်းမှုများနှင့် ပြောင်းလဲမှုများကို စမ်းသပ်ပါ	လက်ခံမှုမှတ်တမ်း

ဤအစီအစဉ်သည် အဖြစ်များသော အမှားတစ်ခုကို ကာကွယ်ပေးသည်- ရိုဘော့ကို ဦးစွာရွေးချယ်ပြီး နောက်ပိုင်းတွင် ဝက်အူထောက်ပံ့မှု သို့မဟုတ် တပ်ဆင်ပစ္စည်းသည် ရည်ရွယ်ထားသော taket time ကို မထောက်ပံ့နိုင်ကြောင်း တွေ့ရှိရသည်။ EVST သည် ကိုးကားချက်နယ်နိမိတ်ကို ပိုမိုရှင်းလင်းစေသောကြောင့် ဤအစီအစဉ်အတိုင်း ဝက်အူလှည့်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်ကို ဆွေးနွေးရန် နှစ်သက်လေ့ရှိသည်။ ဝယ်ယူသူသည် မည်သည့်မော်ဂျူးများ ပါဝင်သည်ကို မြင်နိုင်ပြီး အင်ဂျင်နီယာအဖွဲ့သည် ပို့ဆောင်ခြင်းမပြုမီ မည်သည့်စမ်းသပ်မှုများကို အောင်မြင်ရမည်ကို သတ်မှတ်နိုင်သည်။

ပေးသွင်းသူ အဆိုပြုချက်များကို မည်သို့ နှိုင်းယှဉ်ရမည်နည်း

ဝက်အူလှည့်ခြင်းဆိုင်ရာ အဆိုပြုချက်နှစ်ခုသည် မျက်နှာပြင်တွင် အလားတူပုံပေါ်နိုင်သည်။ နှစ်ခုစလုံးတွင် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော ရိုဘော့၊ လျှပ်စစ်ဝက်အူလှည့်၊ တပ်ဆင်ပစ္စည်းနှင့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာတို့ ပါဝင်နိုင်သည်။ အမှန်တကယ်ကွာခြားချက်မှာ ဆဲလ်သည် တပ်ဆင်ပြီးနောက် အလုပ်လုပ်မလုပ်ဆောင်ကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည့် အသေးစိတ်အချက်အလက်များတွင် မကြာခဏတွေ့ရလေ့ရှိသည်။

အဆိုပြုချက်ပစ္စည်း	အားနည်းသော အဆိုပြုချက်	ခိုင်မာသော အဆိုပြုချက်
တပ်ဆင်ပစ္စည်းဖော်ပြချက်	"စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သော ပစ္စည်းပါဝင်သည်"	Datum၊ clamping၊ access နှင့် changeover နည်းလမ်းများကို ဖော်ပြထားပါသည်။
ဝက်အူကျွေးခြင်း	Feeder ကို အမည်ပေးထားသော်လည်း စမ်းသပ်မထားပါ	ဝက်အူအရွယ်အစား၊ ကျွေးလမ်းကြောင်း၊ ဂျမ်းကိုင်တွယ်မှုနှင့် ပြန်ဖြည့်နည်းလမ်းကို သတ်မှတ်ထားသည်
torque ထိန်းချုပ်မှု	ပစ်မှတ် torque ကို ဖော်ပြထားပါတယ်	အိုကေ/NG အခြေအနေများနှင့် ပုံမှန်မဟုတ်သော ကိုင်တွယ်မှုကို ရှင်းပြထားသည်
လုံခွုံမှု	Cobot အညွှန်းကို အဓိက အကြောင်းပြချက်အဖြစ် အသုံးပြုထားသည်	ဆဲလ်အပြည့်အဝဝင်ရောက်ခွင့်၊ ကိရိယာအန္တရာယ်၊ ကျွေးသည့်အန္တရာယ်နှင့် ပြန်လည်သတ်မှတ်ခြင်းအဆင့်များကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားသည်
လက်ခံခြင်း	သရုပ်ပြဗီဒီယိုတစ်ခု သို့မဟုတ် လည်ပတ်မှုတစ်ခု	ထပ်ခါတလဲလဲ လည်ပတ်မှုများ၊ ချို့ယွင်းမှုများနှင့် ပြောင်းလဲမှုများကို စမ်းသပ်သည်
မှတ်တမ်း	အခြေခံပစ္စည်းစာရင်း	ချက်ပြုတ်နည်း၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု၊ ပြန်လည်ရယူမှုနှင့် အသုံးပြုသူညွှန်ကြားချက်များ ပါဝင်သည်

ခိုင်မာတဲ့ အဆိုပြုချက်တစ်ခုဟာ အလွန်အမင်း ရှုပ်ထွေးနေဖို့ မလိုအပ်ပါဘူး။ အော်ပရေတာတွေက အလှည့်တိုင်းမှာ ရင်ဆိုင်ရမယ့် ထုတ်လုပ်မှုဆိုင်ရာ မေးခွန်းတွေကို ရိုးရိုးရှင်းရှင်း ဖြေဆိုပေးသင့်ပါတယ်။ အစိတ်အပိုင်းက ဘယ်မှာ ရှိလဲ။ ဝက်အူ ဘယ်လိုရောက်လာတာလဲ။ ဝက်အူကို မှန်ကန်စွာ တင်းကျပ်ထားကြောင်း ဘာက သက်သေပြသလဲ။ တစ်ခုခု မှားယွင်းသွားတဲ့အခါ ဘာဖြစ်မလဲ။ နောက်ထုတ်ကုန်မိသားစုက အချက်အလက်တွေ မဆုံးရှုံးဘဲ ဘယ်လိုစတင်သလဲ။

ရှောင်ရှားရန် အဖြစ်များသော အမှားများ

ဝက်အူလှည့်ကို ရိုးရှင်းသော အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်မှုတစ်ခုအနေဖြင့် သဘောထားခြင်း

ဝက်အူလှည့်သည် လုပ်ငန်းစဉ်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်း၏တပ်ဆင်ခြင်း၊ ကေဘယ်ကြိုးလမ်းကြောင်း၊ နှာခေါင်းအပိုင်း၊ bit ဝင်ရောက်ခွင့်နှင့် feedback အချက်ပြမှုများအားလုံးသည် uptime ကို သက်ရောက်မှုရှိသည်။ ၎င်းကို ပုံမှန် gripper ကဲ့သို့ သဘောထားပါက၊ station ကို ထိန်းသိမ်းရန် သို့မဟုတ် ပြဿနာရှာဖွေရန် ခက်ခဲနိုင်သည်။

ဘစ်ဟောင်းနွမ်းမှုကို လျစ်လျူရှုခြင်း

ဘစ်ဟောင်းနွမ်းခြင်းသည် ချိတ်ဆက်မှုအရည်အသွေးကို ပြောင်းလဲစေပြီး ဝက်အူခေါင်းများ ကွာကျနိုင်ခြေကို တိုးစေနိုင်သည်။ ထုတ်လုပ်မှုစခန်းတစ်ခုသည် အစားထိုးပြီးနောက် ဘစ်ကို မည်သို့စစ်ဆေးသည်၊ အစားထိုးသည်နှင့် အတည်ပြုသည်တို့ကို မည်သို့သတ်မှတ်သင့်သည်။ နောက်ပိုင်းတွင် အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မည့်အစား အလုပ်စခန်းအတွင်းသို့ ဝင်ရောက်ခွင့်ကို ဒီဇိုင်းထုတ်သင့်သည်။

စက်ပစ္စည်းကို ရွှေ့ခြင်းဖြင့် အော်ပရေတာများအား ချို့ယွင်းချက်များကို ပြန်လည်ရယူခွင့်ပြုခြင်း

ဝက်အူလွတ်သွားခြင်း သို့မဟုတ် ဂျိမ်းခြင်းဖြစ်ပေါ်သည့်အခါ အော်ပရေတာများသည် datum ကို မနှောင့်ယှက်သော ပြန်လည်ရယူခြင်းနည်းလမ်းတစ်ခု လိုအပ်ပါသည်။ ကိရိယာကို လျော့ပေးရမည်ဖြစ်ပြီး သို့မဟုတ် ချို့ယွင်းချက်တိုင်းအတွက် အစိတ်အပိုင်းကို ရွှေ့ရမည်ဖြစ်ပြီး၊ ပြန်လည်ရယူပြီးနောက် cell သည် ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကို ဆုံးရှုံးသွားမည်ဖြစ်သည်။

ထုတ်ကုန် ချက်နည်းကို စက်ရုပ်ပရိုဂရမ်မှ မခွဲထုတ်ခြင်း

ရောနှောထုတ်လုပ်မှုတွင်၊ ဘူတာတွင် မတူညီသော screw အမျိုးအစားများ၊ torque setting များ၊ sequence logic နှင့် fixture nest များ လိုအပ်နိုင်သည်။ အရာအားလုံးကို robot program တစ်ခုတည်းအဖြစ် သဘောထားခြင်းသည် changeover ကို ရှုပ်ထွေးစေနိုင်သည်။ ပိုမိုရှင်းလင်းသော recipe structure သည် operator အမှားများကို လျော့နည်းစေသည်။

Cobot ဆဲလ်တစ်ခုသည် အကောင်းဆုံးအသင့်တော်ဆုံးမဟုတ်သည့်အခါ

cobot screwdriving cell သည် screw application တိုင်းအတွက် အလိုအလျောက်အဖြေမဟုတ်ပါ။ ထုတ်ကုန်တွင် တည်ငြိမ်သော datum မရှိပါက၊ screw access ပိတ်ဆို့ခံထားရပါက၊ screw အမျိုးအစား အလွန်ပြောင်းလဲနေပါက၊ သို့မဟုတ် လိုင်းသည် single-product throughput အလွန်မြင့်မားရန် လိုအပ်ပါက၊ အခြား automation format သည် ပိုကောင်းနိုင်ပါသည်။ သီးသန့်စက်တစ်ခု၊ ပြန်လည်ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော fixture သို့မဟုတ် pre-assembly process ပြောင်းလဲမှုသည် ပိုမိုယုံကြည်စိတ်ချရသော ရလဒ်တစ်ခုကို ဖန်တီးပေးနိုင်ပါသည်။

EVST သည် လုပ်ငန်းစဉ်နယ်နိမိတ်ကို သတ်မှတ်ခြင်းဖြင့် ဤအဆင့်တွင် အထောက်အကူဖြစ်စေနိုင်ဆဲဖြစ်သည်။ ရည်မှန်းချက်မှာ cobot ကို task တိုင်းထဲသို့ အတင်းအကျပ်ထည့်ရန်မဟုတ်ပါ။ ရည်မှန်းချက်မှာ automation အတွက် လုပ်ငန်းစဉ်ကို repeat လုပ်နိုင်ခြင်း ရှိ၊ မရှိ ဆုံးဖြတ်ပြီးနောက် မှန်ကန်သော workstation format ကို ရွေးချယ်ရန်ဖြစ်သည်။

နောက်ဆုံးစီမံကိန်းရေးဆွဲခြင်းစည်းမျဉ်း

cobot screwdriving workstation ကို မရွေးချယ်ခင်မှာ ဒီပရောဂျက်ကို လက်တွေ့ကျတဲ့ မေးခွန်းတစ်ခုအထိ လျှော့ချပါ- အစိတ်အပိုင်းကို ရှာဖွေနိုင်၊ မှန်ကန်သော screw ဖြင့် ထောက်ပံ့ပေးနိုင်၊ ထိန်းချုပ်ထားသော အနေအထားဖြင့် မောင်းနှင်နိုင်၊ ရှင်းလင်းသော အချက်ပြမှုဖြင့် အတည်ပြုနိုင်၊ နှင့် ပုံမှန်မဟုတ်သော အဖြစ်အပျက်တစ်ခုပြီးနောက် datum မဆုံးရှုံးဘဲ ပြန်လည်ရယူနိုင်ပါသလား။ အဖြေက ဟုတ်ကဲ့ဆိုရင် ဒီပရောဂျက်ဟာ လေးနက်တဲ့ workstation ဆွေးနွေးမှုအတွက် အသင့်ဖြစ်နေပါပြီ။ အဖြေက မရှင်းလင်းဘူးဆိုရင် နောက်တစ်ဆင့်က ပိုမြန်တဲ့ robot မဟုတ်ပါဘူး။ နောက်တစ်ဆင့်ကတော့ fixture၊ feed နဲ့ torque-control ပြန်လည်သုံးသပ်ခြင်းပဲ ဖြစ်ပါတယ်။