သင့်ရဲ့ Ceramic Green-Body Breakage က ၂-၅% ရှိပြီး ဆုံးရှုံးမှု သက်သက်ပါ။ Soft Grippers + Force Feedback က ၀.၅% အောက်ကို လျှော့ချပါ။

အိမ်သာများ၊ ရေဆေးကန်များ၊ ရေချိုးကန်များ၊ စားပွဲတင်ပစ္စည်းများနှင့် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ကြွေထည်များ ထုတ်လုပ်သည့် အလုပ်ရုံမန်နေဂျာများ၊ လုပ်ငန်းစဉ်အင်ဂျင်နီယာများနှင့် ပိုင်ရှင်များအတွက်။

လတ်လတ်ဆတ်ဆတ်သွန်းလောင်းထားသော ကြွေစိမ်းရောင်ကိုယ်ထည်သည် အစိုဓာတ်ကို ၁၈ ရာခိုင်နှုန်းမှ ၂၂ ရာခိုင်နှုန်းအထိ ထိန်းထားနိုင်ပြီး တစ်ချက်ထိရုံဖြင့် ကွဲအက်နိုင်လောက်အောင် ကြွပ်ဆတ်ပါသည်။ လက်ဖြင့်ကိုင်တွယ်ခြင်းသည် ၎င်းတို့အနက် ၂ ရာခိုင်နှုန်းမှ ၅ ရာခိုင်နှုန်းအထိ ကျိုးပဲ့စေပြီး အလှည့်တစ်ခုပြီးတစ်ခု ကျိုးပဲ့သွားပြီး မီးဖိုမတိုင်မီ ကွဲသွားသော အလွတ်တိုင်းသည် ပြန်လည်အသုံးပြု၍မရသော တိုက်ရိုက်ဆုံးရှုံးမှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ ဗီဇမှာ အော်ပရေတာများကို ပိုမိုနူးညံ့သိမ်မွေ့စွာ လေ့ကျင့်ပေးရန်ဖြစ်သည်။ သို့သော် လက်ဖြင့်ခံစားရသော ကျိုးပဲ့မှုသည် သင်ထိန်းချုပ်၍မရသော ကျိုးပဲ့မှုဖြစ်သည်။ ပျော့ပျောင်းသော ဖုန်စုပ်ကိရိယာနှင့် အားတုံ့ပြန်ချက်ပါရှိသော စက်ရုပ်သည် ၎င်းမှခံစားရသော အထိအတွေ့ကို ဖယ်ရှားပေးပြီး ၀.၅% အောက် ကျိုးပဲ့မှုသာရှိသည်။

ရိုဘော့ ပျော့ပျောင်းသော ဂရစ်ပါ ကိုင်တွယ်သည့် ဆဲလ်တစ်ခုက ပေးစွမ်းသည်များ-

• အစိမ်းရောင်-ခန္ဓာကိုယ် ကျိုးပဲ့ခြင်း- ၁% အောက်အောက် (လက်စွဲ ၉၅-၉၈% နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက)
• အောင်မြင်မှုကို ရွေးချယ်ပါ- 99.5 ကျော်% (လက်စွဲ ၉၅-၉၈% နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက)
• ထိတွေ့ဖိအား- အတင်းတုံ့ပြန်ချက် ပိတ်ထားသောကွင်းဆက်အောက်တွင် 0.05 MPa, အလိုအလျောက် နောက်ပြန်ပိတ်ခြင်း
• သံသရာ ၁၅-၂၀ မြင့်မားသောဖိအားဖြင့် သွန်းလောင်းခြင်းစက်ဝန်းနှင့် ထပ်တူကျသည်
• လွတ်မြောက်ခြင်း။ အော်ပရေတာ ၁-၂ ပျက်စီးလွယ်သော အစိတ်အပိုင်း ၃-၁၅ ကီလိုဂရမ်ပေါ်တွင် တစ်လိုင်းလျှင်

၁။ ခံစားချက်ကို လွှမ်းမိုးသော ကျိုးပဲ့မှုကို ထိန်းချုပ်၍မရပါ။

စိုစွတ်နေတဲ့ အစိမ်းရောင် ခန္ဓာကိုယ်တွေဟာ အလွန်ပျက်စီးလွယ်ပြီး ချို့ယွင်းမှုပုံစံက စက်ပိုင်းဆိုင်ရာပါ- ထိတွေ့မှုဖိအားများလွန်းခြင်း၊ မှားယွင်းတဲ့နေရာမှာရှိနေခြင်းနဲ့ ခန္ဓာကိုယ်အက်ကွဲခြင်းတို့ ဖြစ်ပေါ်ပါတယ်။ လက်ဖြင့်ကိုင်တွယ်ခြင်းက လက်ဖြင့်ဖိအားကို ဖြစ်ပေါ်စေပါတယ် - အစိတ်အပိုင်းတိုင်း၊ အော်ပရေတာတိုင်း၊ ပင်ပန်းနွမ်းနယ်မှုစတင်လာတာနဲ့အမျှ နာရီအလိုက် ကွဲပြားပါတယ်။ ဒါကြောင့် ကျိုးပဲ့မှုဟာ တိုက်တွန်းချက်နဲ့ လျှော့ချနိုင်တဲ့ ကိန်းဂဏန်းတစ်ခု မဟုတ်ပါဘူး။ အစိတ်အပိုင်း အက်ကွဲမှသာ မမြင်နိုင်တဲ့ ကွဲလွဲမှုတစ်ခုပါ။ ပြုပြင်မှုဆိုတာ ပိုတည်ငြိမ်တဲ့ လက်မဟုတ်ပါဘူး - ဖိအားဆုံးဖြတ်ချက်ကနေ လက်ကို ဖယ်ရှားခြင်းပဲ ဖြစ်ပါတယ်။

၂။ ပျော့ပျောင်းသော ဖုန်စုပ်ဂရစ်ပါ + အားတုံ့ပြန်ချက်- ဖိအားကို တိုင်းတာပြီး ခံစားရခြင်းမဟုတ်ပါ။

ရူပဗေဒကို ပြောင်းလဲစေတဲ့ အရာနှစ်ခုရှိပါတယ်။

• စုပ်ခွက်များစွာ ဖြန့်ဖြူးခြင်း မာကျောသောနေရာအနည်းငယ်အစား ပျော့ပျောင်းသောခွက်များစွာပေါ်တွင် ထိတွေ့မှုကို ပျံ့နှံ့စေသောကြောင့် မည်သည့်အချိန်တွင်မဆို အမြင့်ဆုံးဖိအားသည် နိမ့်နေမည်ဖြစ်သည်။
• အတင်းတုံ့ပြန်ချက် ပိတ်ထားသော ကွင်းဆက် ထိတွေ့ဖိအားကို 0.05 MPa အောက်တွင် ထိန်းထားပြီး ချက်ချင်းဖိအားမြင့်တက်မှုများကို gripper မှ အလိုအလျောက် ကျောပေးထားသည်။

ယခုအခါ ထိတွေ့မှုဖိအားသည် တိုင်းတာထားသော၊ ထိန်းချုပ်ထားသော ကိန်းရှင်တစ်ခုဖြစ်သည် - အော်ပရေတာ၏ ခန့်မှန်းချက်မဟုတ်ပါ။ ရွေးချယ်မှုအောင်မြင်မှုသည် ကိုယ်တိုင် ၉၅-၉၈% မှ ၉၉.၅% ကျော်အထိ ရှိပြီး မည်သူရှိနေသည်ဖြစ်စေ (မရှိသည်ဖြစ်စေ) ၎င်းသည် ထိုနေရာတွင် ရှိနေပါသည်။

၃။ ကျိုးပဲ့မှုနံပါတ်က သူ့အလိုလို အကျိုးရှိစေပါတယ်။

အစိမ်းရောင်ခန္ဓာကိုယ် ကျိုးပဲ့ပျက်စီးခြင်းသည် အရည်အသွေးမြင့် abstraction မဟုတ်ပါ - ၎င်းသည် မီးဖိုသို့ တင်ဆောင်လာသော ကုန်ကြမ်းပစ္စည်းများဖြစ်ပြီး သင် စွန့်ပစ်လိုက်ပါသည်။ ကျိုးပဲ့မှုကို ၂-၅% မှ ၀.၅% အောက်သို့ လျှော့ချပြီး သိမ်းဆည်းထားသော အစိမ်းရောင်ခန္ဓာကိုယ် အညစ်အကြေးသည် လုပ်အားကို မရေတွက်မီ ဆဲလ်ကို ပြန်လည်ပေးချေပါသည်။ တစ်နှစ်တာအတွင်း သင့်ပစ္စည်းကုန်ကျစရိတ်ကို တိတ်တဆိတ် မြင့်တက်စေသော ၂-၃% ဆုံးရှုံးမှုသည် ရိုးရှင်းစွာ ပျောက်ကွယ်သွားပါသည်။

၄။ မြင့်မားသောဖိအားဖြင့် ပုံသွင်းခြင်းစက်ဝန်းနှင့် တစ်ပြိုင်တည်းချိန်ကိုက်ခြင်း

မြင့်မားသောဖိအားဖြင့် ပုံသွင်းခြင်းသည် ပုံသွင်းခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်ကို စက္ကန့် ၃၀ မှ ၆၀ အထိ ဖိသိပ်ပေးပြီး ရိုးရာပုံသွင်းခြင်း၏ မိနစ် ၃၀ မှ ၁၂၀ ထက် များစွာပိုမြန်သည်။ ထိုအမြန်နှုန်းသည် လက်ဖြင့်ပုံသွင်းခြင်းသည် အရှိန်အဟုန်ကို မလိုက်နိုင်ရသည့် အကြောင်းရင်းဖြစ်ပြီး အပေးအယူလုပ်ရန် အရေးကြီးသည့် အကြောင်းရင်းဖြစ်သည်- မြင့်မားသောဖိအားဖြင့် ပုံသွင်းခြင်းတွင် ပိုမိုမြန်ဆန်သော ကိုယ်ထည်သည် ပုံသွင်းခြင်းတွင် ခွန်အားနည်းပါးပြီး တောင်းဆိုမှုများသည်။ နောက်ထပ် ညင်သာစွာကိုင်တွယ်ခြင်း၊ နည်းသည်မဟုတ်ပါ။ စက်ရုပ်ဆဲလ်သည် သွန်းလောင်းခြင်းစက်ဝန်းနှင့် ထပ်တူပြု၍ စက္ကန့် ၃၀ မှ ၆၀ ကြာ ရွေးချယ်မှုတစ်ခုကို လုပ်ဆောင်သောကြောင့် ဖြုတ်ချခြင်းသည် ဘယ်သောအခါမှ အတားအဆီးမဖြစ်ဘဲ မြန်နှုန်းအတွက် နူးညံ့သိမ်မွေ့မှုကို ဘယ်သောအခါမှ မစွန့်လွှတ်ပါ။

၆။ ဂဏန်းများ

၆။ ဘယ်အစိတ်အပိုင်းတွေ၊ ဘယ်အပင်တွေ

ဆဲလ်သည် ၃ ကီလိုဂရမ်မှ ၁၅ ကီလိုဂရမ်အထိရှိသော ပျက်စီးလွယ်သော ရေစိုခံပစ္စည်းများကို ကိုင်တွယ်ပါသည်- အိမ်သာများ၊ ရေဆေးကန်များ၊ ရေချိုးကန်များ၊ စားပွဲတင်ပန်းကန်များနှင့် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ကြွေထည်များဖြစ်သည်။ robot-plus-soft-gripper-plus-force-feedback ပေါင်းစပ်မှုသည် ကြွေထည်ကိုင်တွယ်မှုကို ခံစားချက်အခြေခံ၊ လုပ်အားပေါ်မူတည်သော၊ ကျိုးပဲ့ပျက်စီးမှုကို ကုန်ကျစရိတ်အဖြစ် ပြောင်းလဲပေးသည့် လုပ်ငန်းစဉ်မှ ကန့်သတ်ချက်ရှိသော၊ ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်သော၊ ကျိုးပဲ့ပျက်စီးမှုကို ထိန်းချုပ်ထားသော လုပ်ငန်းစဉ်အဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးပါသည်။ အွန်လိုင်းမြင်ကွင်းနှင့် ကြိုတင်မီးညှိခြင်းအလေးချိန်သည် ကျိုးပဲ့နေသော အပိုင်းအစများကို အလိုအလျောက်ငြင်းပယ်ပြီး gripper parameters များကို ချိန်ညှိရန် data ကို ပြန်လည်ထည့်သွင်းပေးပါသည်။

၇။ ဤဖြေရှင်းချက်သည် လူတိုင်းအတွက် မဟုတ်ပါ။

ပျော့ပျောင်းသော ဂရစ်ပါ ကိုင်တွယ်သည့်ဆဲလ်တစ်ခုသည် ၎င်းတို့ အတူတကွ ဆုပ်ကိုင်ထားသည့်အခါ အကျိုးဖြစ်ထွန်းသည်-

1. ကျိုးပဲ့ခြင်းသည် အမှန်တကယ်ကုန်ကျစရိတ်ဖြစ်သည် — ပြန်လည်အသုံးမပြုနိုင်သော ပျက်စီးလွယ်သော စိုစွတ်သော ခန္ဓာကိုယ်များတွင် ၂-၅%
2. မြင့်မားသောဖိအားဖြင့် သွန်းလောင်းခြင်း စည်းချက် (၃၀-၆၀ စက္ကန့်) လက်ဖြင့်ပုံသွင်းခြင်း မယှဉ်နိုင်သော
3. ဆိုင်ခန်းငှားရမ်းခြင်းသည် ခက်ခဲပါသည် — သင်လွှတ်ပေးမယ့် လုပ်အားက ရှားပါးတယ်
4. Volume ကို ဆဲလ်တစ်ခုလျှင် အစိမ်းရောင်ခန္ဓာကိုယ်ဆုံးရှုံးမှုကို ဆန့်ကျင်ကြောင်း သက်သေပြသည်

အသံအတိုးအကျယ်နည်းသော စတူဒီယိုအလုပ် သို့မဟုတ် လုပ်အားအလုံအလောက်ဖြင့် နှေးကွေးသော ရိုးရာပုံသွင်းခြင်းသည် အလားတူအကျိုးအမြတ်ကို မတွေ့ရပါ။ သင့်ပျက်စီးမှုကုန်ကျစရိတ်နှင့် စည်းချက်ညီအောင် ချိန်ညှိပါ။

၈။ ဖြန့်ကျက်မှုကို နှောင့်နှေးစေသော အမှားသုံးခု

အမှား ၁: မာကျောသော ဂရစ်တာသည် “နူးညံ့စွာ ပြုလုပ်ထားသော” အရာဖြစ်သည်။ အထူအပါးပါသော မာကျောသောမေးရိုးများသည် ဖိအားကို စုစည်းပေးနေဆဲဖြစ်သည်။ အားတုံ့ပြန်မှုဖြင့် ဖြန့်ဝေထားသော နူးညံ့သောစုပ်ယူမှုကို အသုံးပြုပါ၊ သို့မဟုတ်ပါက ကျိုးပဲ့ခြင်းမှ ရပ်တန့်သွားလိမ့်မည်။

အမှား ၂: အားတုံ့ပြန်ချက် ကွင်းဆက် မရှိပါ။ ဖိအားအာရုံခံကိရိယာမပါဘဲ စုပ်ယူမှုသည် ပျော့ပျောင်းသောကိုယ်ထည်ပေါ်တွင် အချိန်မီနောက်ပြန်ဆုတ်၍မရပါ။ 0.05 MPa အောက်ရှိ ပိတ်ထားသောကွင်းဆက်သည် ကျွမ်းကျင်မှုပေါ်မူတည်၍ ကျိုးပဲ့ခြင်းကို ရပ်တန့်စေသည်။

အမှား ၃: အစွမ်းသတ္တိနှင့် မြန်နှုန်း ကုန်သွယ်မှုကို လျစ်လျူရှုခြင်း။ ဖိအားမြင့်ကိုယ်ထည်များသည် ပိုမိုမြန်ဆန်စွာ ပြိုကွဲသော်လည်း အားနည်းသည် — ပုံသွင်းအမြန်နှုန်းမဟုတ်ဘဲ အစိမ်းရောင်အစွမ်းသတ္တိနိမ့်ကျမှုအတွက် ဂရစ်ပါကို သတ်မှတ်ပါ။

9 ။ အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ

မေး- ပျော့ပျောင်းသော ဂရစ်များသည် အစိုဓာတ် ၁၈-၂၂% စိုစွတ်သော ကြွေထည်များကို မည်သို့ကြိတ်ခွဲခြင်းမှ ရှောင်ရှားသနည်း။

A: ဘက်စုံစုပ်ခွက်ဖုန်စုပ်စက်ဖြန့်ဖြူးမှုနှင့်အတူ 0.05 MPa အောက် ထိတွေ့ဖိအားတွင် အားတုံ့ပြန်ချက်ပိတ်ကွင်းသည် ထိတွေ့ဖိအားကို ပျံ့နှံ့စေသည်။ ဖိအားမြင့်တက်လာပါက ဂရစ်ပါသည် အလိုအလျောက် နောက်ဆုတ်သွားသည်။ အော်ပရေတာကျွမ်းကျင်မှု မလိုအပ်ပါ။

မေး- ဖိအားမြင့်သွန်းလောင်းခြင်းနှင့် ရိုးရာသွန်းလောင်းခြင်း — ကိုင်တွယ်ရာတွင် မည်သည့်ပြောင်းလဲမှုများ ရှိသနည်း။

A: မြင့်မားသောဖိအားဖြင့် လည်ပတ်သည့်စက်ဝန်းသည် စက္ကန့် ၃၀ မှ ၆၀ အထိကြာသည် (ရိုးရာ ၃၀ မှ ၁၂၀ မိနစ်နှင့်နှိုင်းယှဉ်ပါက)၊ သို့သော် ကိုယ်ထည်သည် ඔප දැමීමတွင် အားနည်းသောကြောင့် ကိုင်တွယ်ခြင်းသည် ပိုမိုညင်သာရမည်။ စက်ရုပ်သည် ညင်သာမှုကို မဆုံးရှုံးဘဲ မြန်ဆန်သောစက်ဝန်းနှင့် ထပ်တူကျသည်။

မေး- ၀.၅% အောက် ကျိုးပဲ့မှုကို ဘယ်လိုအတည်ပြုနိုင်မလဲ။

A: အွန်လိုင်းမြင်ကွင်းနှင့် ကြိုတင်မီးညှိခြင်းအလေးချိန် — ကျိုးနေသောအပိုင်းများကို အလိုအလျောက်ငြင်းပယ်ပြီး အချက်အလက်က gripper-parameter ချိန်ညှိမှုကို စတင်စေသည်။

မေး- ဘယ်လို အစိတ်အပိုင်း အလေးချိန်နဲ့ အမျိုးအစားတွေကို ကိုင်တွယ်သလဲ။

A: ၃ ကီလိုဂရမ်မှ ၁၅ ကီလိုဂရမ်အထိ အလေးချိန်ရှိသော ပျက်စီးလွယ်သော စိုစွတ်သောပစ္စည်းများ — အိမ်သာများ၊ ရေဆေးကန်များ၊ ရေချိုးကန်များ၊ စားပွဲခင်းပန်းကန်များနှင့် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ကြွေထည်များ။

မေး။ လုပ်အားခ ဘယ်လောက်ပေးရလဲ။

A: တစ်လိုင်းလျှင် အော်ပရေတာ နှစ်ဦးမှ သုံးယောက်အထိ၊ အပြီးသတ်လုပ်ငန်းများသို့ ပြန်လည်ချထားပေးပြီး၊ ရွေးချယ်မှုအောင်မြင်မှုမှာ ၉၅-၉၈% မှ ၉၉.၅% ကျော်အထိ မြင့်တက်ပါသည်။

သင့်ရဲ့ သွန်းလုပ်တဲ့လိုင်းအတွက် ကျိုးပဲ့မှု-ကုန်ကျစရိတ် ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှု သို့မဟုတ် soft-gripper ဖြစ်နိုင်ခြေ လေ့လာမှု လိုအပ်ပါသလား။ အောက်ပါပုံစံမှတစ်ဆင့် ကျွန်ုပ်တို့ထံ ဆက်သွယ်ပါ။