Robot Unpacking Throughput: Box ကို အချိန်ကိုက်မသတ်မှတ်မီ Handoff ကို သတ်မှတ်ပါ။

မာတိကာ

ကျွန်ုပ်တို့သည် လက်ခံရရှိစခန်းမှ လက်ခံထားသော အစိတ်အပိုင်းများမှ ဖြည်ထုတ်သည့်ဆဲလ်တစ်ခုကို သေတ္တာစက်ဝန်းတစ်ခုလုံးတွင် ခန့်မှန်းပါသည်။ ထိုရေတွက်မှုကို အဓိပ္ပာယ်ရှိစေရန်အတွက်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် ဦးစွာ ဆုပ်ကိုင်ခြင်းအတည်ပြုချက်၊ လက်ခံရရှိခွင့်ပြုချက်နှင့် လွှဲပြောင်းပေးအပ်ခြင်း-ပြီးမြောက်ခြင်းအစီအစဉ်ကို သတ်မှတ်ပါသည်။ ထို့နောက် ကျွန်ုပ်တို့သည် အချိန်ကန့်သတ်ချက်တွင် ကတ်ထူပုံးအစားထိုးခြင်း၊ ကျန်ရှိသောအစိတ်အပိုင်းများကို ကိုင်တွယ်ခြင်းနှင့် ပြန်လည်ရယူခြင်းတို့ကို ထည့်သွင်းထားသည်။ ရိုဘော့ခရီးသွားနှုန်းတစ်ခုတည်းသည် ထောက်ပံ့မှုလုပ်ငန်းကို ဈေးနှုန်းသတ်မှတ်ခြင်း သို့မဟုတ် အရွယ်အစားသတ်မှတ်ခြင်းမပြုနိုင်ပါ။

ကတ်ထူပုံးမှ ဘူတာသို့ ရွေ့လျားမှုကို ကြည့်ရှုပါ

ရိုက်ကူးထားသော လက်တံသည် ဒေါင်လိုက် ဆုပ်ကိုင်ကိရိယာတစ်ခုကို ကတ်ထူပုံးအတွင်းရှိ စနစ်တကျရှိသော မော်ဂျူးငယ်များဆီသို့ နှိမ့်ချပေးပြီး ကတ်ထူပုံးနှင့် အနီးနားရှိ ဘူတာတစ်ခုကြားတွင် ရွေ့လျားစေသည်။ မြင်သာသော အစီအစဉ်က ကျွန်ုပ်တို့အား သီးခြားပေါင်းစပ်မှုပြဿနာနှစ်ခုကို ပေးသည်- ကိရိယာသည် သေတ္တာ၏ အကြောင်းအရာများကို မည်သို့ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းသည်နှင့် နောက်ဘူတာတစ်ခုသည် ၎င်းတို့ကို လက်ခံရန် အသင့်ဖြစ်သည့်အခါ။

ကိရိယာသည် ရှေ့ဖွင့်ထားသော ကတ်ထူပုံးရှိ မော်ဂျူးတန်းများ၏ အထက်တွင်ရှိပြီး ကတ်ထူပုံးဖွင့်ခြင်းနှင့် ကောက်ယူခြင်းဧရိယာကို ပြသထားသည်။

အဓိကဖလင် 00:07.28 — ကိရိယာသည် ရှေ့ဖွင့်ထားသော ကတ်ထူပုံးရှိ မော်ဂျူးတန်းများ၏ အထက်တွင်ရှိပြီး ကတ်ထူပုံးဖွင့်ခြင်းနှင့် ကောက်ယူခြင်းဧရိယာကို ပြသထားသည်။

လှုပ်ရှားမှုတစ်ခုကို အသိအမှတ်ပြုထားသော ပေးပို့မှုတစ်ခုအဖြစ် ပြောင်းလဲပါ

အဆိုပြုထားသော cell အတွက်၊ ထုတ်လုပ်မှုအရေအတွက်ကို သတ်မှတ်ခြင်းမပြုမီ လုပ်ငန်းစဉ်လက်ဆွဲနှုတ်ဆက်ခြင်းကို ကျွန်ုပ်တို့သတ်မှတ်ပါသည်။ controller သည် digital output ကိုသတ်မှတ်နိုင်သည်၊ input သို့မဟုတ် expression ကိုစောင့်ဆိုင်းနိုင်သည်၊ နှင့် timeout ကိုကိုင်တွယ်နိုင်သည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် ထို function များကို အသုံးပြု၍ tool operation ကို receiver ၏ state နှင့်ချိတ်ဆက်ပြီး devices များအကြား signal name များနှင့် timing ကိုသဘောတူသည်။

အဆိုပြုထားသော အဆင့် ထိန်းချုပ်မှုအစီအစဥ်က ဘာလုပ်ဆောင်သလဲ ခြွင်းချက်ဆိုတာ ဘာကိုဆိုလိုတာလဲ
ဆုပ်ကိုင်မှုကို အမိန့်ပေးပါ ရွေးချယ်ထားသော ကိရိယာ အထွက်ကို သတ်မှတ်ပါ အမိန့်ပေးချက်သည် ညွှန်ကြားချက်တစ်ခုဖြစ်ပြီး အစိတ်အပိုင်းများကို ထိန်းသိမ်းထားသည်ကို အတည်ပြုခြင်းမဟုတ်ပါ။
ထိန်းသိမ်းမှုကို အတည်ပြုပါ သတ်မှတ်ထားသောအချိန်အတွင်း ရွေးချယ်ထားသော ဆုပ်ကိုင်မှုတုံ့ပြန်ချက်ကို စောင့်ပါ။ ပုံမှန်လွှဲပြောင်းမှုအစီအစဉ်ကို ရပ်တန့်ပြီး အတည်မပြုနိုင်သော ဆုပ်ကိုင်မှုကို ကိုင်တွယ်ပါ။
ခွင့်ပြုချက်ရယူပါ ငွေလက်ခံသူက ငွေလွှဲမှုကို လက်ခံသည်အထိ စောင့်ပါ စက်ရုပ်လှုပ်ရှားမှုနှင့် သီးခြားစီစောင့်ဆိုင်းနေသော receiver ကို မှတ်တမ်းတင်ပါ
နေရာချထားခြင်းနှင့် လွှတ်ခြင်း ချဉ်းကပ်မှုနှင့် ရွေးချယ်ထားသော ထုတ်လွှင့်မှုအစီအစဥ်ကို အကောင်အထည်ဖော်ပါ လွှတ်ရန် အမိန့်တစ်ခု ပေးပို့လိုက်ရုံနဲ့ ပို့ဆောင်မှုကို မရေတွက်ပါနဲ့
လက်လွှဲအပ်ခြင်းကို အပြီးသတ်ပါ သဘောတူထားသော နေရာချထားမှု/ပြီးစီးမှု အတည်ပြုချက်ကို လဲလှယ်ပါ။ သတ်မှတ်ထားသော လက်ခံမှုဖြစ်ရပ်တွင်သာ ပို့ဆောင်မှုအရေအတွက်ကို အပ်ဒိတ်လုပ်ပါ

feedback နည်းလမ်းသည် ရွေးချယ်ထားသော ကိရိယာနှင့် receiver ပေါ်တွင် မူတည်ပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ကိရိယာဖြင့်ပိတ်ထားသော အချက်ပြမှုနှင့် တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းထိန်းသိမ်းထားသော အတည်ပြုချက်သည် မတူညီသော အခြေအနေများကို ဖော်ပြနိုင်ပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် အချက်ပြမှုတစ်ခုစီသည် အမှန်တကယ် သက်သေပြသည့်အရာကို သတ်မှတ်ပြီး ကိရိယာ၏ တုံ့ပြန်မှုနှင့် ပြန်လည်ရယူခြင်း လိုအပ်ချက်များမှ စောင့်ဆိုင်းမှု ကန့်သတ်ချက်များကို သတ်မှတ်ပါသည်။ သာမန်လုပ်ငန်းစဉ် I/O သည် ဆဲလ်၏ ဘေးကင်းရေးလုပ်ဆောင်ချက်များနှင့် သီးခြားစီ ရှိနေပါသည်။

ရိုဘော့ကိရိယာသည် ညာဘက်အလုပ်စားပွဲအနီးတွင် ရှိပြီး ကတ်ထူပုံးနှင့် အနီးနားရှိ ဘူတာရုံအကြား ဆက်နွယ်မှုကို ပြသထားသည်။

အဓိကဖလင် 00:15.5 — ရိုဘော့ကိရိယာသည် ညာဘက်အလုပ်စားပွဲအနီးတွင်ရှိပြီး ကတ်ထူပုံးနှင့် အနီးနားရှိ ဘူတာရုံအကြား ဆက်နွယ်မှုကို ပြသထားသည်။

အဆိုပါ သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးမှ ဘူတာသို့ ဘက်ထရီမော်ဂျူး ကိုင်တွယ်ခြင်း ဥပမာ စက်ရုပ်ရဲ့အချိန်ကို သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးစနစ်နဲ့ ဘူတာရုံတစ်ခု မျှဝေအသုံးပြုတဲ့ နောက်ထပ်လက်ခံမှုအစီအစဉ်ကို ပြသထားပါတယ်။ ပို့ဆောင်မှုဘယ်မှာပြီးဆုံးမလဲ၊ ဘယ်ကိရိယာက စက်ရုပ်ကိုစောင့်စေနိုင်မလဲဆိုတာကို ဆွေးနွေးတဲ့အခါ အသုံးဝင်ပါတယ်။

ကျန်ရှိသောအတန်းကို ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင်ကိုင်တွယ်မှုစည်းမျဉ်းပေးပါ

ပုံမှန် array တစ်ခုအတွက်၊ စတင်သည့် အပြင်အဆင်တစ်ခုမှာ ကတ်ထူပုံးကို ရှာဖွေပြီး ၎င်း၏ ရည်ညွှန်းချက်မှ ကောက်ယူမည့် အနေအထားများကို သတ်မှတ်ရန်ဖြစ်သည်။ ထို့နောက် ကျွန်ုပ်တို့သည် နံရံနှင့်ကပ်နေသော အနေအထားများနှင့် နောက်ဆုံးကျန်ရှိသော မော်ဂျူးများကို တကယ့်ကတ်ထူပုံးနှင့် ကိရိယာကို အသုံးပြု၍ စမ်းသပ်ပါသည်။ သေတ္တာရွေ့လျားမှု၊ နံရံရှင်းလင်းမှု သို့မဟုတ် ကျန်ရှိနေသော ပုံစံပြောင်းလဲခြင်းက ထိုအနေအထားများကို ဗဟိုကောက်ယူရလွယ်ကူခြင်းနှင့် ကွဲပြားစေနိုင်သည်။

အဆိုပြုချက်တစ်ခုတွင် မော်ဂျူးများစွာ အတူတကွပါဝင်ပါက၊ ပြီးပြည့်စုံသောအုပ်စုနှင့် မပြည့်စုံသော နောက်ဆုံးအုပ်စုကို စမ်းသပ်ပါ။ ရွေးချယ်ထားသောကိရိယာသည် မတူညီသော ကျန်ရှိနေသော ပမာဏကို ကိုင်တွယ်နိုင်မနိုင်၊ သီးခြား နောက်ဆုံးတန်းလမ်းကြောင်း လိုအပ်မနိုင် သို့မဟုတ် ကျန်ရှိသောပမာဏသည် အော်ပရေတာအကူအညီဖြင့် ခြွင်းချက်သို့ ရောက်သွားမနိုင် ဆုံးဖြတ်ပါ။ ထိုရွေးချယ်မှုသည် အတည်ပြုထားသော ပမာဏနှင့် သေတ္တာတစ်ခုလျှင် အချိန် နှစ်ခုလုံးကို ပြောင်းလဲစေသည်။ အမည်ခံအုပ်စုအရွယ်အစားသည် ကြိုးပမ်းမှုတိုင်းအတွက် တရားဝင်မြှောက်ကိန်းမဟုတ်ပါ။

ကတ်ထူပုံးအစားထိုးခြင်းအတွက်လည်း သတ်မှတ်ထားသော အဆုံးသတ်အခြေအနေ လိုအပ်ပါသည်- နောက်အကွက်ကို ရှာတွေ့ပြီး ကောက်ယူနိုင်ပါသည်။ ဒုတိယရွေးချယ်သည့်နေရာသည် အစားထိုးမှုကို လုပ်ဆောင်နိုင်စေသော်လည်း အခြားအကွက်သည် ဆဲလ်ကို ကျွေးမွေးပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် ထိုအပြင်အဆင်ကို ထိန်းချုပ်မှုအစီအစဉ်နှင့် ဝင်ရောက်ခွင့်အစီအစဉ်ဖြင့် အကဲဖြတ်ပါသည်။ ခန့်မှန်းချက်တွင် မပေါ်သေးသော ပြန်လည်ဖြည့်တင်းချိန်ကိုသာ ပါဝင်သည်။

သေတ္တာစက်ဝန်းတစ်ခုလုံးကို တိုင်းတာပါ

နှစ်ဖက်စလုံးတွင် မှတ်တမ်းတင်ထားသော အဖြစ်အပျက်တစ်ခုတည်းကို အသုံးပြုပါ- ဤကတ်ထူပုံးအတွက် ပထမဆုံးကောက်ယူခြင်းလုပ်ငန်း စတင်သည့်အခါ စတင်ပြီး နောက်ကတ်ထူပုံးအတွက် ပထမဆုံးကောက်ယူခြင်းလုပ်ငန်း စတင်သည့်အခါ ပြီးဆုံးပါ။ ထိုကြားကာလအတွင်း အမှန်တကယ်လက်ခံထားသော အစိတ်အပိုင်းများကို ရေတွက်ပါ။ လက်ခံသူ အဆင်သင့်ဖြစ်သည်အထိ အချိန်စတင်ခြင်းကို မနှောင့်နှေးပါနှင့်။ ကတ်ထူပုံးအစားထိုးခြင်း၊ အတည်ပြုခြင်းနှင့် စောင့်ဆိုင်းခြင်းများသည် အဆက်မပြတ်ကြားကာလများအတွင်း ရှိနေရမည်။ ထို့နောက် တွက်ချက်ပါ-

တစ်နာရီလျှင် ပို့ဆောင်ပေးသော မော်ဂျူးများ = ၃၆၀၀ × N / T

ဒီမှာ N သဘောတူထားသော လက်ခံသည့်နေရာတွင် လက်ခံသည့် နံပါတ်နှင့် T တူညီသော box-cycle နယ်နိမိတ်တစ်ခုလုံးပေါ်တွင် ကုန်ဆုံးသွားသော စက္ကန့်များ။ factor သည် စက္ကန့်များကို တစ်နာရီအဖြစ် ပြောင်းလဲပေးသည်။ ၎င်းသည် စီစဉ်ခြင်းညီမျှခြင်းတစ်ခုဖြစ်ပြီး ရိုက်ကူးထားသောလက်မောင်းအတွက် စွမ်းဆောင်ရည်ကိန်းဂဏန်းမဟုတ်ပါ။

ကျွန်ုပ်တို့သည် မှတ်တမ်းတင်ထားသောအချိန်ကို ထုတ်လုပ်မှုလွှဲပြောင်းခြင်း၊ ကိရိယာအတည်ပြုချက်စောင့်ဆိုင်းခြင်း၊ လက်ခံကိရိယာစောင့်ဆိုင်းခြင်း၊ ကတ်ထူပုံးအစားထိုးခြင်းနှင့် ခြွင်းချက်ပြန်လည်ရယူခြင်းအဖြစ် ခွဲခြားထားပါသည်။ လုပ်ဆောင်ချက်များစွာထပ်နေပါက၊ ကုန်ဆုံးသွားသောအချိန်စုစုပေါင်းသည် ထိုကြားကာလကို တစ်ကြိမ်ရေတွက်သည်။ သေတ္တာများစွာကို တိုင်းတာပါက၊ တစ်ဦးချင်းသေတ္တာနှုန်းထားများကို ပျမ်းမျှမည့်အစား လက်ခံထားသောအစိတ်အပိုင်းစုစုပေါင်းကို ကုန်ဆုံးသွားသောအချိန်ဖြင့် ပိုင်းခြားပါ။

ထို့နောက် မှတ်တမ်းသည် ဖွဲ့စည်းပုံဆုံးဖြတ်ချက်ကို ညွှန်ပြသည်။ interface သို့မဟုတ် downstream-capacity ဆွေးနွေးမှုအတွက် receiver စောင့်ဆိုင်းခြင်းခေါ်ဆိုမှုကို ထပ်ခါတလဲလဲပြုလုပ်သည်။ ဖုံးကွယ်ထားသော အစားထိုးကြားကာလရှည်တစ်ခုသည် replenishment-layout နှိုင်းယှဉ်မှုတစ်ခု ပြုလုပ်ရန် တောင်းဆိုသည်။ နောက်ဆုံးတန်းခြွင်းချက်များ ထပ်ခါတလဲလဲပြုလုပ်ခြင်းသည် tooling သို့မဟုတ် ကျန်ရှိနေသောအစိတ်အပိုင်း မဟာဗျူဟာပြန်လည်သုံးသပ်ရန် တောင်းဆိုသည်။ ၎င်းတို့သည် တစ်ခုချင်းစီသည် နာရီအလိုက်နှုန်းထားနိမ့်အဖြစ် ပထမဆုံးပေါ်လာသည့်တိုင် မတူညီသောပြောင်းလဲမှုများဖြစ်သည်။

EVST နှင့် ဆဲလ်ကို ဆွေးနွေးရန်အတွက် ကတ်ထူပုံးနှင့် မော်ဂျူးဓာတ်ပုံများ၊ သေတ္တာအစီအစဉ်နှင့် ပမာဏများ၊ အပြည့်မှ ဗလာနီးပါးအထိ ကိုင်တွယ်မှုဗီဒီယိုနှင့် လက်ခံသူ၏ ရရှိနိုင်သော အချက်ပြမှုများ သို့မဟုတ် လည်ပတ်မှုအစီအစဥ်ကို ယူဆောင်လာပါ။ interface ကို မှတ်တမ်းတင်ထားခြင်းမရှိသေးပါက နောက်ဘူတာမှ မည်သည့်အရာကို လက်ခံရရှိရမည်နှင့် မည်သည့်အချိန်တွင် လက်ခံရရှိရမည်ကို ရှင်းပြပါ။ ထို input များကို အသုံးပြု၍ handoff၊ exception rules နှင့် အသုံးဝင်သော cycle trial ကို သတ်မှတ်နိုင်သည်။ မော်ဂျူးဖြည်ခြင်းပေါင်းစပ်မှုကို ဆွေးနွေးပါ.

အရမ်းကောင်းတယ်။ မျှဝေရန်-

သင်၏စုံစမ်းမေးမြန်းမှုကိုယနေ့ပေးပို့ပါ။

နောက်ဆုံးရရေးသားချက်များ

EVST လိုဂို
သီးသန့်လုံခြုံရေးခြုံငုံသုံးသပ်ချက်

ကျနော်တို့တတ်နိုင်သမျှအကောင်းဆုံးကိုအသုံးပြုသူအတှေ့အကွုံအားဖြင့်သင်တို့ကိုပေးနိုင်အောင်ဒီ website cookies များကိုအသုံးပြုသည်။ cookie သတင်းအချက်အလက်သင့် browser ထဲမှာသိမ်းထားတဲ့နှင့်ထိုကဲ့သို့သောသငျသညျကြှနျုပျတို့၏ website မှပြန်လာတဲ့အခါသင်အသိအမှတ်ပြုနှင့်သင်စိတ်ဝင်စားစရာအကောင်းဆုံးနှင့်အသုံးဝင်သောရှာတွေ့ထားတဲ့ဝက်ဘ်ဆိုက်၏ကဏ္ဍများကိုနားလည်ရန်ကျွန်တော်တို့ရဲ့အသင်းကူညီပေးနေအဖြစ်လုပ်ဆောင်ချက်များကိုလုပ်ဆောင်သည်။