ထုပ်ပိုးမှုလှုပ်ရှားမှုကို အထုပ်များရောက်ရှိလာပုံနှင့် ဘူးအတွင်းလိုအပ်သောပုံစံမှ ရွေးချယ်ပါ။ ထုပ်ပိုးမှုအနေအထား၊ ဦးတည်ချက်၊ SKU သို့မဟုတ် ဦးတည်ရာကွဲပြားသည့်အခါ တစ်ဦးချင်းရွေးချယ်ခြင်းသည် ထည့်သွင်းစဉ်းစားသင့်သည်။ အထက်ပိုင်းစက်ပစ္စည်းများသည် ကိရိယာတစ်ခုတည်းဖြင့် ပြန်လည်ထုပ်ပိုးခြင်းမရှိဘဲ ဆုပ်ကိုင်ပြီးနေရာချနိုင်သည့် တည်ငြိမ်သောပုံစံကို တင်ပြနိုင်သည့်အခါ အုပ်စုလိုက်လွှဲပြောင်းမှုသည် ဆွဲဆောင်မှုရှိလာပါသည်။ မှားယွင်းသောရွေးချယ်မှုသည် လက်ဖြင့်လုပ်ဆောင်သောအလုပ်ကို အထက်ပိုင်းထုတ်ကုန်စုစည်းခြင်းသို့ သို့မဟုတ် အောက်ပိုင်းအထုပ်ကိုပြင်ဆင်ခြင်းသို့ ရွှေ့သွားနိုင်သည်။
ဖြစ်ရပ်ဗီဒီယိုတွင် အထုပ်ငယ်သယ်ဆောင်စက်နှင့် ပွင့်နေသောကတ်ထူပုံးများကြားတွင် ဒယ်လ်တာယန္တရားနှစ်ခုသည် ထပ်ခါတလဲလဲ လွှဲပြောင်းမှုများကို ပြသထားသည်။ ထိုမြင်သာသောလှုပ်ရှားမှုသည် တစ်ဦးချင်းရွေးချယ်သည့်လမ်းကြောင်းကို ဖော်ပြသည်။ ၎င်းသည် အာရုံခံနည်းလမ်း၊ တိုင်းတာထားသောနှုန်း သို့မဟုတ် ပိုမိုကျယ်ပြန့်သောထုပ်ပိုးလိုင်း၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို မပြသပါ။
အသုံးဝင်သောအထောက်အထားမှာ ထည့်သွင်းခြင်းနှင့် ဘူးဖွင့်ခြင်းကြား ဆက်နွယ်မှုဖြစ်သည်။ ဒီဇိုင်းစမ်းသပ်မှုတစ်ခုသည် ထိုလွှဲပြောင်းမှုတွင် ထုပ်များကို မည်သို့တင်ပြသည်ကို ဖော်ထုတ်ရမည်။
သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးက တကယ်ပို့ဆောင်ပေးတဲ့အရာကနေ စတင်ပါ
တစ်ကြိမ်လျှင် အထုပ်တစ်ထုပ်ကို ရွေးချယ်သော စက်ရုပ်တစ်ရုပ်သည် ရရှိနိုင်သော အထုပ်တစ်ထုပ်စီကို လိုအပ်သော ဘူးအနေအထားသို့ လမ်းကြောင်းပြောင်းပေးနိုင်သည်။ ၎င်းသည် ရောနှောထားသော ထုတ်ကုန်များ သို့မဟုတ် ဘူးပုံစံများ ပြောင်းလဲခြင်းတွင် အထောက်အကူဖြစ်စေနိုင်သည်၊ စနစ်သည် အသုံးပြုနိုင်သော ဆုပ်ကိုင်သည့်နေရာကို ရှာဖွေနိုင်ပြီး ဘူးတစ်ခုစီတွင် မည်သည့်အရာများ ပါဝင်သင့်သည်ကို ခြေရာခံနိုင်လျှင်ဖြစ်သည်။ ဝယ်ယူသူသည် အာရုံခံကိရိယာများနှင့် ထိန်းချုပ်မှုများကို မရွေးချယ်မီ ထိုလိုအပ်ချက်များကို သတ်မှတ်သင့်သည်။
အကယ်၍ ထည့်သွင်းမှုသည် တည်ငြိမ်သောအတန်း သို့မဟုတ် အလွှာတစ်ခုကို ပေးပို့ပါက၊ အုပ်စုလွှဲပြောင်းမှုသည် ထပ်ခါတလဲလဲ ရှေ့တိုးနောက်ငင်လှုပ်ရှားမှုများကို ဖယ်ရှားပေးနိုင်သည်။ ထိုရိုးရှင်းမှုသည် လွှဲပြောင်းခြင်းမပြုမီ လုပ်ဆောင်သောအလုပ်ပေါ်တွင် မူတည်သည်- အထုပ်များကို စုစည်းရမည်၊ အကွာအဝေးကို ထိန်းချုပ်ရမည်၊ ကိရိယာသည် ၎င်းကိုညှစ်ခြင်း သို့မဟုတ် မှားယွင်းစွာမညှိဘဲ အုပ်စုနှင့်ထိတွေ့ရမည်။ အထုပ်တစ်ခုမရှိခြင်း သို့မဟုတ် လှည့်ပတ်ခြင်းသည် အုပ်စုတစ်ခုလုံးကို အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေပါက၊ စက်ရုပ်ရွေ့လျားမှုတွင် ချွေတာမှုများကို အထက်ပိုင်းစီခြင်း သို့မဟုတ် အော်ပရေတာဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုကြောင့် ဆုံးရှုံးသွားနိုင်သည်။
ထို့ကြောင့် တကယ့်နှိုင်းယှဉ်ချက်တွင် end effector ၏ ရွေ့လျားမှုသာမက infeed မှ လက်ခံထားသော case အထိ အလုပ်အားလုံး ပါဝင်သည်။ ထုတ်ကုန်ကွဲပြားမှုနှင့် မတူညီသော box ချက်ပြုတ်နည်းများသည် ရွေးချယ်နိုင်သော ရွေးချယ်မှုများကို အကျိုးပြုနိုင်သည်။ တည်ငြိမ်သော တင်ပြချက်များသည် ပိုမိုရိုးရှင်းသော နေရာချထားမှုပုံစံများကို ပံ့ပိုးပေးနိုင်သည်။
အမှုပုံစံက အပေးအယူကို ဖော်ထုတ်ပါစေ
ဆိုင်ရဲ့ အဖြစ်အများဆုံး case pattern ကို အပြောင်းလဲဆုံးတစ်ခုဘေးမှာ ထားပါ။ တစ်ခုချင်းစီအတွက် pack တွေ ဘယ်လိုရောက်လာလဲ၊ ဘယ်နေရာမှာ ဆုပ်ကိုင်ထားလဲ၊ box ထဲမှာ ဘယ်လိုထားရမလဲ၊ ပျောက်ဆုံးနေတဲ့ pack ဒါမှမဟုတ် မသင့်တော်တဲ့ pack ဘာဖြစ်သွားလဲဆိုတာ ပြပါ။ common case မှာ ထိရောက်မှုရှိတဲ့ route တစ်ခုဟာ ဒုတိယ pattern အတွက် group gripper အသစ်တစ်ခု လိုအပ်နိုင်ပါတယ်။ piece-picking route ကတော့ placement recipe ပြောင်းလဲဖို့ပဲ လိုအပ်ပေမယ့် pick တစ်ခုချင်းစီကို ယုံကြည်စိတ်ချစွာ ပြီးမြောက်အောင် လုပ်ရပါမယ်။
ဘူးဖွင့်ခြင်းသည် ချဉ်းကပ်မှုနှင့် လွှတ်ခြင်းကို ကန့်သတ်ထားသည်။ လက်ကိုင်များကို နှိုင်းယှဉ်သောအခါတွင် တကယ့်ကတ်ထူပုံးနှင့် ထုပ်ပိုးပစ္စည်းကို စမ်းသုံးကြည့်ပါ။
ဒါကြောင့်လည်း ဘူးအဖုံးက အရေးကြီးပါတယ်။ ကတ်ထူပြားအဖုံးများ၊ အနက်နှင့် ပျော့ပျောင်းသော သို့မဟုတ် တံဆိပ်ခတ်ထားသော ထုပ်ပိုးမှု၏ ခွင့်ပြုထားသော ဦးတည်ချက်တို့သည် ကိရိယာသည် ထုတ်ကုန်ကို သန့်ရှင်းစွာ ထုတ်လွှတ်နိုင်ခြင်း ရှိ၊ မရှိကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။ နောက်စက်သည် သတ်မှတ်ထားသော အလွှာအမြင့် သို့မဟုတ် အစီအစဉ် လိုအပ်နိုင်သည်။ အုပ်စုလိုက်လမ်းကြောင်းနှင့် အပိုင်းလိုက်လမ်းကြောင်း နှစ်မျိုးလုံး အလုပ်လုပ်နိုင်သည်။ ဝယ်ယူသူသည် သီးခြားရိုက်ကူးထားသော အမြန်ကောက်ယူမှုတစ်ခုတည်းကို မဟုတ်ဘဲ ထုပ်ပိုးမှုလိုအပ်ချက်အပြည့်အစုံကို ရွေးချယ်သင့်သည်။
ထပ်ခါတလဲလဲမှာယူမှုများတွင် ပထမဆုံးထုပ်ပိုးမှုဆဲလ်ကို အတိုင်းအတာတစ်ခုအထိ လုပ်ဆောင်ပါ။
ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်ရသည့်အလုပ်ကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားသည့် case format များဖြင့် စတင်ပါ။ packing pattern တစ်ခုတည်းက လွှမ်းမိုးနေပါက၊ focused cell တစ်ခုကို ပထမနေ့တွင် ရှားပါးသော variant တိုင်းကို လက်ခံရန်ကြိုးစားသည့် ဒီဇိုင်းထက် setup လုပ်ရန်နှင့် ဆက်လက်လည်ပတ်ရန် ပိုမိုလွယ်ကူနိုင်ပါသည်။ ပြောင်းလဲမှုများသည် မကြာခဏဖြစ်ပါက gripper များ၊ guides များနှင့် recipe များကို ချိန်ညှိရန်အချိန်သည် နှိုင်းယှဉ်ချက်တွင် ပါဝင်ပါသည်။ ပထမဆုံးစမ်းသပ်မှုတွင် တကယ့်ပစ္စည်းများကို တကယ့် carton များထဲသို့ ထုပ်ပိုးပြီး ကိုယ်စားပြု format များအကြား ပြောင်းလဲမှု ပါဝင်သင့်သည်။
အသုံးဝင်သော အဆိုပြုချက်တစ်ခုအတွက်၊ ဝင်လာသော အထုပ်များ၊ သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးနှင့် ပွင့်နေသော ကတ်ထူပုံးများ၏ EVST ဓာတ်ပုံများ သို့မဟုတ် အတိုချုံးကလစ်များနှင့်အတူ ကိုယ်စားပြု case ပုံစံနှစ်ခုနှင့် ပြောင်းလဲမှုကြိမ်နှုန်းကို ပေးပို့ပါ။ တစ်ဦးချင်းကောက်ယူခြင်း သို့မဟုတ် အုပ်စုလိုက်လွှဲပြောင်းခြင်းသည် ပိုမိုကောင်းမွန်သော စတင်လမ်းကြောင်းဖြစ်မဖြစ်၊ မည်သည့်တင်ဆက်မှုနှင့် gripper အလုပ်လိုအပ်သည်၊ နှင့် ပထမဆုံးထုပ်ပိုးမှုစမ်းသပ်မှုတွင် မည်သည့်ပုံစံများပါဝင်သင့်သည်ကို ကျွန်ုပ်တို့ ဆွေးနွေးနိုင်ပါသည်။ အလုပ်ရုံကြမ်းပြင်ဓာတ်ပုံအနည်းငယ်သည် စတင်ရန် လုံလောက်ပါသည်။