Cobot ဖြင့် Creel ပေါ်သို့ ချည်မျှင် Bobbin များတင်ခြင်း- ဆဲလ်တွင် မှန်ကန်စွာလုပ်ဆောင်ရန် မည်သည့်အရာများ လိုအပ်သနည်း။

By EVST အယ်ဒီတာအဖွဲ့ · ပြန်လည်သုံးသပ်သူ EVST အယ်ဒီတာအဖွဲ့ · ၂၀၂၆ ခုနှစ်၊ စက်တင်ဘာလ ၂၄ ရက်နေ့တွင် နောက်ဆုံးအပ်ဒိတ်လုပ်ခဲ့သည် · အယ်ဒီတာ့အာဘော် · အမှားပြင်ဆင်ခြင်းမူဝါဒ · စည်းမျဉ်းစည်းကမ်းများ

creel-loading cobot သည် bobbin တိုင်းတွင် အရာသုံးခုကို မှန်ကန်စွာလုပ်ဆောင်ရမည်- bobbin ကို ချည်မျှင်နှင့်ဘယ်တော့မှမထိသောနေရာတွင် ထိန်းထားရမည်၊ bobbin ၏ bore ကို ချည်မျှင်နှင့်တစ်တန်းတည်းဖြစ်အောင် ချည်မျှင်ပေါ်တွင်တင်ထားရမည်၊ နှင့် creel ပေါ်ရှိ အမြင့်ဆုံးနှင့် အနိမ့်ဆုံးချည်မျှင်နှစ်ခုလုံးတွင် လုပ်ဆောင်နိုင်ရမည်။ စတုတ္ထမေးခွန်းမှာ cobot သည် တစ်နေရာတည်းတွင်ရှိနေသည် သို့မဟုတ် ရွေ့လျားနိုင်သောအခြေခံပေါ်တွင်စီးနင်းနေသည်ဖြစ်စေ creel ၏အရှည်မှ လာပါသည်။ ဤနေရာတွင်ဖော်ပြထားသော cell တွင်၊ ရွေ့လျားနိုင်သောအခြေခံပေါ်ရှိ cobot သည် အဖြူရောင်ချည်မျှင် bobbin များကို ထောင့်မှန်ကျသော rack မှယူ၍ အထပ်များစွာပါသော creel ၏ ချည်မျှင်များပေါ်သို့ တစ်ကြိမ်လျှင် တစ်ခုစီတွန်းပို့သည်။

သင့်ရဲ့ creels တွေမှာ bobbin loading ကို အလိုအလျောက်လုပ်ဖို့ စီစဉ်နေပါသလား။ သင့်ရဲ့ အစိတ်အပိုင်းပုံဆွဲခြင်းနှင့် နေ့စဉ်ထုတ်လုပ်မှုကို ကျွန်ုပ်တို့ထံ ပေးပို့ပါ။၊ ထို့နောက် ကျွန်ုပ်တို့သည် ဆဲလ်သဘောတရားနှင့် ዑደንበኞችခန့်မှန်းချက်ဖြင့် ပြန်လည်ဖြေကြားပါမည်။

ဘာကြောင့် creel loading ဟာ ​​မြှင့်တင်မှုပြဿနာမဟုတ်ဘဲ နေရာချထားမှုပြဿနာတစ်ခုဖြစ်ရတာလဲ။

အထည်အလိပ်စက်ရုံများတွင် ချည်မျှင် bobbins များသည် တစ်ကြိမ်လျှင် တစ်ခုစီ creels များပေါ်သို့ ရောက်ရှိသည်။ creel တစ်ခုသည် ရှည်လျားပြီး အဆင့်များစွာ မြင့်မားသောကြောင့် လက်ဖြင့် ၎င်းကို တင်ခြင်းမှာ လမ်းလျှောက်ခြင်း၊ ကွေးခြင်းနှင့် အပေါ်သို့ လှမ်းခြင်းတို့ကို အကြိမ်ကြိမ် ပြုလုပ်ရခြင်းဖြစ်သည်။ လေးလံသော အကွာအဝေးဖြင့် ထပ်ခါတလဲလဲ လုပ်ဆောင်ခြင်းသည် ၎င်းကို စက်ရုပ်တစ်ခုအတွက် သင့်တော်စေသည်။

ချည်မျှင်သည် ပေါ့ပါးသောကြောင့် ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးသည် ဆုံးဖြတ်ချက်ချရာတွင် ရှားပါးသည်။ နေရာချထားမှုမှာ- ချည်မျှင်သည် မထိမခိုက်ဘဲ ရောက်ရှိရမည်၊ ချည်မျှင်သည် မထိဘဲ လျှောကျရမည်၊ နှင့် တံသင်တိုင်းသည် လက်လှမ်းမီနိုင်သော နေရာတွင် ရှိရမည်။ တစ်ခုစီသည် အခြားတစ်ခုပေါ်တွင် မူတည်သောကြောင့် ၎င်းတို့ကို အတူတကွ ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းသည် အကောင်းဆုံးဖြစ်သည်။

ဒီဆဲလ်ထဲမှာ သံသရာက ဘယ်လိုလည်ပတ်နေလဲ

အဖြူရောင် ဘောဘင်များကို ကိုဘော့၏ ညာဘက်ရှိ ထောင့်ချွန်ထားသော စင်၏ တံသင်များတွင် ချိတ်ဆွဲထားပြီး ဘယ်ဘက်တွင် အထပ်လိုက် တံသင်တန်းများ ပါရှိသည်။ စက်ဝန်းသည် တိုတောင်းပြီး ထပ်ခါတလဲလဲ လည်ပတ်သည်-

1. ကိုဘော့တ်သည် ထောင့်ချိုးထားသော rack ထဲသို့ လက်လှမ်းပြီး ၎င်း၏ gripper ကို bobbin ဖြင့် တပ်ဆင်ပေးသည်။
2. ၎င်းသည် ဘောဘင်းကို ရစ်ခ်တံမှ မြှင့်တင်ပေးသည်။
3. လက်တံသည် creel ဘက်သို့လှည့်ပြီး bobbin ကို level ညီအောင်ယူဆောင်လာသည်။
4. ၎င်းသည် bobbin ကို creel peg ဖြင့် တန်းစီပြီး တွန်းပို့သည်။
5. ဂရစ်ပါကို လွှတ်ပြီး နောက်သို့ ဆွဲယူလိုက်သည်။
6. ကိုဘော့သည် နောက်ထပ် ဘော့ဘင်အတွက် စင်သို့ ပြန်သွားပြီး creel ပေါ်ရှိ အမြင့်အမျိုးမျိုးရှိ တံသင်များသည် တစ်ခုပြီးတစ်ခု ပြည့်သွားသည်။

ဒီစက်ဝန်းမှာ ဦးတည်ချက်နှစ်ခု ဆုံတွေ့ပါတယ်။ ဘောဘင်းဟာ ထောင့်မှန်စတော့ခ်ကနေ ထွက်လာပြီး creel မရောက်ခင် လက်တံက ညီညာအောင် လုပ်ပေးပါတယ်။ rack နဲ့ creel ကြားက လှည့်ကွက်မှာ သဘောထားပြောင်းလဲမှု ဖြစ်ပေါ်တာကြောင့် cell ကို ဒီဇိုင်းထုတ်တဲ့အခါ rack pegs နဲ့ creel pegs နှစ်ခုလုံးရဲ့ ထောင့်ကို သိထားဖို့ လိုအပ်ပါတယ်။

ဆဲလ်တစ်ခု မှန်ကန်အောင်လုပ်ရမယ့် အချက်သုံးချက်

၁။ ဆုပ်ကိုင်မှု- ချည်မျှင်ကို မထိဘဲ መጀመሪያကို ကိုင်ထားခြင်း

ဘောပင်ပေါ်တွင် ရစ်ပတ်ထားသော ချည်မျှင်သည် ထုတ်ကုန်ဖြစ်သည်။ အထုပ်ပေါ်တွင် ပိတ်ထားသော ဂရစ်ပါသည် အပြင်ဘက်အလွှာများကို ဖိခြင်း၊ အမှတ်အသားပြုခြင်း သို့မဟုတ် နှောင့်ယှက်ခြင်းတို့ကို ပြုလုပ်နိုင်ပြီး တင်ဆောင်စဉ် ပျက်စီးနေသော ဘောပင်သည် နောက်ပိုင်းတွင် ချည်မျှင်သည် ၎င်းမှ ကျွတ်ထွက်သွားသောအခါ ပြဿနာဖြစ်စေသည်။ ဒီဇိုင်းမူအရ ဂရစ်ပါသည် ဘောပင်ကို ၎င်း၏ပြွန်ဖြင့်သာ ကိုင်ထားသင့်သည်- ပေါ်နေသောအဆုံးတွင် သို့မဟုတ် အပေါက်အတွင်းမှ ဖြစ်သည်။

ထိုရွေးချယ်မှုသည် နောက်ထပ်ကန့်သတ်ချက်နှင့် တိုက်ရိုက်ဆက်စပ်နေသည်။ လက်ကိုင်သည် အပေါက်ကို တံသင်ပေါ်သို့ လျှောကျစေရန် လွတ်လပ်စွာထားရမည်ဖြစ်ပြီး၊ လက်ချောင်းများသည် တံသင်နှင့် ၎င်း၏အိမ်နီးချင်းများကို ရှင်းထားရမည်။ ချည်မျှင်အတွက် ဘေးကင်းသော်လည်း အပေါက်ကိုပိတ်ဆို့ထားသော လက်ကိုင်သည် အလုပ်မလုပ်ပါ၊ ထို့ကြောင့် လက်ကိုင်နှင့် တံသင်ချဉ်းကပ်မှုကို အတူတကွ ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။

ပြွန်အတိုင်းအတာများသည် ချည်မျှင်အမျိုးအစားတစ်ခုနှင့်တစ်ခု မတူညီနိုင်ပါ။ သင့်စက်ရုံသည် ပြွန်အရွယ်အစားတစ်ခုထက်ပို၍ လည်ပတ်ပါက ဂရစ်ပါအကွာအဝေး သို့မဟုတ် လက်ချောင်းအမြန်ပြောင်းလဲခြင်းသည် သတ်မှတ်ချက်၏ တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းဖြစ်သည်။

၂။ Peg alignment: bore ကို peg ပေါ်သို့ တန်းစီတင်ခြင်း

အကယ်၍ အပေါက်သည် တံသင်နှင့် နှိုင်းယှဉ်လျှင် စောင်းနေပါက သို့မဟုတ် ၎င်းမှ အော့ဖ်ဆက်ဖြစ်ပါက ဘောဘင်သည် လျှောကျမည့်အစား အဖျားတွင် ကပ်နေမည်ဖြစ်သည်။ ဒီဇိုင်းမူနှစ်ခုရှိသည်။ ပထမအချက်အနေဖြင့် ချဉ်းကပ်မှုသည် ရွေ့လျားမှု၏ နောက်ဆုံးအပိုင်းအတွက် တံသင်၏ကိုယ်ပိုင်ဝင်ရိုးတစ်လျှောက် လည်ပတ်သင့်ပြီး မျဉ်းကွေးတစ်ခုပေါ်သို့ မရောက်သင့်ပါ။ ဒုတိယအချက်အနေဖြင့် ဆဲလ်သည် တံသင်တစ်ခုစီ၏ အမှန်တကယ်တည်ရှိရာနေရာကို သိရှိရမည်။

creel ဆိုတာ ရှည်လျားတဲ့ frame တစ်ခုဖြစ်ပြီး ၎င်းရဲ့ pegs အားလုံးဟာ ပုံဆွဲတဲ့နေရာမှာ အတိအကျ နေရာယူထားတာ မဟုတ်ပါဘူး။ သင်ကြားထားတဲ့ position တွေကနေ အလုပ်လုပ်တဲ့ robot တစ်ခုအတွက် peg-to-peg variation က placement error ဖြစ်လာပါတယ်။ ပုံမှန်အဖြေတွေကတော့ peg position တစ်ခုချင်းစီကို သင်ကြားဖို့ ဒါမှမဟုတ် တိုင်းတာဖို့၊ commissioning မလုပ်ခင် peg တွေနဲ့ frame ဖြောင့်တန်းမှုကို စစ်ဆေးဖို့ ဒါမှမဟုတ် push မလုပ်ခင် peg ကို ရှာဖွေပေးတဲ့ sensor တစ်ခု ထည့်ဖို့ပါပဲ။ ဒီထဲက ဘယ်ဟာကို လိုအပ်လဲဆိုတာက peg ပေါ်မှာ bore ဘယ်လောက်ကစားနိုင်လဲဆိုတဲ့အပေါ် မူတည်ပါတယ်။

၃။ ရောက်ရှိခြင်း- အမြင့်ဆုံးနှင့် အနိမ့်ဆုံးတံသင်များကို ဖုံးအုပ်ခြင်း

ဒီအခန်းမှာ cobot က creel ပေါ်က မတူညီသော အမြင့်မှာရှိတဲ့ pegs တွေကို ဖြည့်ပါတယ်။ အပေါ်ဆုံးနဲ့ အောက်ဆုံးတန်းတွေက အခက်ခဲဆုံးနေရာတွေပါ။ အပေါ်ဆုံးမှာ လက်တံက အပြည့်အဝဆန့်ထွက်နေပြီး အောက်ဆုံးမှာ gripper၊ bobbin ဒါမှမဟုတ် လက်တံက frame ဒါမှမဟုတ် အောက်မှာ တင်ထားပြီးသား bobbin တွေနဲ့ မထိဘဲ အနိမ့်ဆုံးကို ရောက်ရပါမယ်။ အစွန်းနှစ်ဖက်စလုံးက အထက်မှာဖော်ပြထားတဲ့ in-line push ကိုလည်း ခွင့်ပြုရပါမယ်။

စစ်ဆေးခြင်းကို ကျော်သွားရန်လွယ်ကူသည်- ချည်မျှင်အမြင့်၊ ချိတ်အနက်နှင့် ဘောပင်အရှည်မှစတင်၍ လက်တံသည် ဘောပင်အဆင့်နှင့် ဖြောင့်ဖြောင့်တွန်းရန် နေရာလွတ်ရှိသည့် ချိတ်တိုင်းသို့ ရောက်ရှိကြောင်း အတည်ပြုပါ။ မဟုတ်ပါက၊ ရွေးချယ်စရာများမှာ ပိုကြီးသောလက်တံ သို့မဟုတ် တပ်ဆင်အမြင့်ကွဲပြားခြင်းဖြစ်သည်။

မိုဘိုင်းအခြေစိုက်စခန်းတစ်ခု တပ်ဆင်နိုင်သည့်နေရာ

ပုံသေကိုဘော့တစ်ခုသည် ၎င်းရောက်ရှိနိုင်သော creel ၏အစိတ်အပိုင်းကိုသာ ဖုံးအုပ်ထားသည်။ ရွေ့လျားနိုင်သောအောက်ခြေပေါ်တွင် ကိုဘော့ကိုတပ်ဆင်ခြင်းသည် creel ရှည်ကို ဝန်ဆောင်မှုပေးရန် နည်းလမ်းတစ်ခုဖြစ်သည်- အောက်ခြေသည် အပိုင်းတစ်ခုသို့ ရွှေ့သွားပြီး လက်တံသည် ထိုနေရာတွင် တံသင်များကို တင်ကာ အောက်ခြေသည် ဆက်ရွှေ့သည်။ အခြားရွေးချယ်စရာများမှာ ပုံသေကိုဘော့များစွာ သို့မဟုတ် linear track ပေါ်ရှိ ကိုဘော့တစ်ခုတို့ဖြစ်သည်။

မိုဘိုင်းအခြေစိုက်စခန်းသည် ပုံသေ cobot တွင်မရှိသော လိုအပ်ချက်တစ်ခုကို ထပ်လောင်းထည့်သွင်းထားသည်- ရွေ့လျားမှုတိုင်းပြီးနောက်၊ စက်ရုပ်သည် creel ဘယ်မှာရှိသည်ကို ထပ်မံသိရှိရန် လိုအပ်သည်၊ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် ၎င်း၏သင်ကြားထားသော peg အနေအထားများသည် ကြမ်းပြင်နှင့်မဟုတ်ဘဲ creel နှင့် ဆက်စပ်နေသောကြောင့်ဖြစ်သည်။ docking point၊ reference markers သို့မဟုတ် stop တစ်ခုစီတွင် ကင်မရာစစ်ဆေးမှုသည် အဖြစ်များသောအဖြေများဖြစ်သည်။ peg နှင့် bore သည် ကိုက်ညီလေ၊ ၎င်းသည် ပို၍အရေးကြီးလေဖြစ်သည်။

ဒီချဉ်းကပ်မှုက ဘယ်နေရာမှာ ကိုက်ညီပြီး ဘယ်နေရာကို ပိုနီးကပ်စွာ လေ့လာရမလဲ

ဘောဘင်များသည် သိရှိထားသော အစီအစဉ်ဖြင့် စင်ပေါ်သို့ ရောက်ရှိလာသည့်အခါ၊ ပြွန်အရွယ်အစားများ နည်းပါးပြီး တည်ငြိမ်သည့်အခါ၊ ဘောဘင်များသည် အခြေအနေကောင်းမွန်သည့်အခါတွင် ၎င်းသည် ကောင်းစွာ ကိုက်ညီပါသည်။ ဘောဘင်များသည် ဟောင်းနွမ်းနေချိန် သို့မဟုတ် ကွေးနေချိန်၊ ပြွန်အရွယ်အစားများ မကြာခဏ ပြောင်းလဲနေချိန်၊ ဘောဘင်များသည် အမှိုက်ပုံးများထဲတွင် လျော့ရဲနေချိန် သို့မဟုတ် ရွေ့လျားနိုင်သော အခြေစိုက်စခန်းသည် လူများ သို့မဟုတ် စက်များနှင့် နီးကပ်စွာ ဖြတ်သန်းရသည့်အခါ ၎င်းကို အနီးကပ်ကြည့်ရှုရန် လိုအပ်ပါသည်။

အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ

ကိုဘော့တ်က တံသင်တွေကို ရှာဖို့ ကင်မရာ လိုအပ်ပါသလား။
အမြဲတမ်းတော့ မဟုတ်ပါဘူး။ တသမတ်တည်း တံသင်များပါရှိသော ဖြောင့်တန်းသော ချောင်းတစ်ခုသည် သင်ကြားထားသော အနေအထားများမှ လည်ပတ်နိုင်သည်။ တံသင်များသည် ပေါက်ပေါက်ခံနိုင်ရည်ထက် ပိုမိုကွဲပြားသည့်အခါ သို့မဟုတ် ရွေ့လျားနိုင်သော အခြေစိုက်စခန်းတစ်ခုသည် ရပ်တန့်တိုင်း ချောင်းကို ပြန်လည်ရှာဖွေရသည့်အခါ အာရုံခံကိရိယာတစ်ခုသည် ၎င်း၏နေရာတစ်ခုကို ရရှိသည်။

ဂရစ်ပ်တာတစ်ခုဟာ ဘောဘိုင်အရွယ်အစား အများအပြားကို ကိုင်တွယ်နိုင်ပါသလား။
ပြွန်အရွယ်အစားများ နီးကပ်နေပါက မကြာခဏဆိုသလို။ ပိုမိုကြီးမားသော ကွာခြားချက်များအတွက်၊ ပိုမိုကျယ်ပြန့်သော အကွာအဝေး သို့မဟုတ် အမြန်ပြောင်းလဲနိုင်သော လက်ချောင်းများပါသည့် ဂရစ်ပါသည် ပုံမှန်အဖြေဖြစ်သည်။

creel-loading cobot သည် creel မှ ဗလာပြွန်များကိုပါ ဖယ်ရှားနိုင်ပါသလား။
မူအရတော့ ဟုတ်ပါတယ်- ပြောင်းပြန်လည်ပတ်မှု ዑደብ အတူတူပါပဲ၊ ဒါပေမယ့် ဗလာပြွန်အတွက် gripper နဲ့ approach ကိုလည်း စစ်ဆေးရပါမယ်။

အကဲဖြတ်ချက်အတွက် ဘာတွေပို့ရမလဲ

• ရေကန်၏ပုံ- အရှည်၊ အဆင့်အရေအတွက်၊ ချိတ်အကွာအဝေး၊ ချိတ်ထောင့်
• သင်လည်ပတ်သော အရွယ်အစားတစ်ခုစီအတွက် ဘောပင်နှင့်ပြွန်အတိုင်းအတာများ၊ အပေါက်အပါအဝင်
• ချည်မျှင်အပြည့် creel (rack၊ cart၊ bin) သို့ မည်မျှရောက်ရှိပြီး မည်မျှရောက်ရှိသနည်း။
• နေ့စဉ်ထွက်ရှိမှုနှင့် အဆိုင်းတစ်ခုလျှင် creel နေရာမည်မျှတင်ဆောင်သည်

သင့်ရဲ့ အစိတ်အပိုင်းပုံဆွဲခြင်းနှင့် နေ့စဉ်ရလဒ်ကို ပေးပို့ပါ။ သို့မဟုတ်အီးမေးလ် sales@evsrobot.com၊ ထို့နောက် ကျွန်ုပ်တို့သည် ဆဲလ်သဘောတရားနှင့် ዑደንበኞችခန့်မှန်းချက်ဖြင့် ပြန်လည်ဖြေကြားပါမည်။

ဤဆောင်းပါးသည် ဤဆဲလ်၏ ထုတ်ဝေထားသော ဗီဒီယိုတွင် မြင်တွေ့ရသော တင်ဆောင်မှု ዑደ့ကို ဖော်ပြထားသည်။ အခြေခံခရီးသွားလာမှု၊ ዑደ့အချိန်နှင့် ချည်မျှင်အမျိုးအစားကို မဖော်ပြထားဘဲ သင့်စက်ရုံအတွက် အတည်ပြုရပါမည်။