Υπάρχουν πολλά μέρη που συνθέτουν ένα ρομπότ. ο ρομποτικό βραχίονα περιοχή είναι η πιο προεξέχουσα και αυτό που βλέπουν οι άνθρωποι. Είναι επίσης το μέρος που χειρίζεται το μεγαλύτερο μέρος της εργασίας. Αλλά υπάρχει ένα άλλο μέρος που σπάνια παρατηρείται και κάνει το μεγαλύτερο μέρος της βαριάς ανύψωσης στο παρασκήνιο, και αυτό είναι ο φάκελος.
Θα εξετάσουμε τι είναι ένας φάκελος, γιατί είναι σημαντικοί, τους τύπους φακέλων εργασίας ρομπότ που χρησιμοποιούνται στην κατασκευή σήμερα και τα οφέλη που φέρνουν στο τραπέζι. Μείνετε στο τέλος για να αποκτήσετε περισσότερες γνώσεις σχετικά με τις ρομποτικές εφαρμογές.
Τι είναι ένας φάκελος εργασίας;
Πηγή: Pinterest
Ένας φάκελος εργασίας είναι το εύρος κίνησης ενός ρομπότ. Τα βιομηχανικά ρομπότ δεν διαθέτουν πόδια ή τροχούς για κίνηση. Το κόστος καθορίζεται σε ένα μέρος και η βάση που τα συγκρατεί και τους παρέχει σταθερότητα ονομάζεται φάκελος εργασίας. Είναι το σχήμα που δημιουργείται όταν το ρομποτικό χειριστή κινείται προς όλες τις κατευθύνσεις για να χειριστεί μια εργασία. Η μέγιστη απόσταση που μπορεί να φτάσει το ρομπότ καθορίζεται από το μέγεθος του φακέλου εργασίας.
Αυτό σημαίνει, με λίγα λόγια, ότι το ρομπότ μπορεί να αποδώσει μόνο εντός των ορίων του φακέλου εργασίας. Θα μπορούσατε να δώσετε στον ρομποτικό βραχίονα όλη την ευελιξία στον κόσμο, αλλά το μέγιστο που μπορεί να κάνει εξαρτάται από το φάκελο εργασίας. Το μόνο ρομπότ που έχει την ικανότητα να αντιτίθεται στους κανόνες του φακέλου εργασίας είναι το ρομπότ γάντι. Οι φάκελοι εργασίας πρέπει να είναι προσεκτικά σχεδιασμένοι ώστε ο ρομποτικός βραχίονας να έχει την ευκαιρία να λειτουργήσει όπως αναμένεται.
Γιατί είναι σημαντικοί οι φάκελοι εργασίας;
Πηγή: Pinterest
Ένας φάκελος εργασίας λειτουργεί ως λουρί στον ρομποτικό βραχίονα. Καθορίζει την περιοχή στην οποία επιτρέπεται να φτάσει ο ρομποτικός βραχίονας. Αυτό μπορεί να είναι χρήσιμο όταν υπάρχουν άνθρωποι που εργάζονται δίπλα στα ρομπότ, καθώς δημιουργεί μια ασφαλή ζώνη που μειώνει τις πιθανότητες τραυματισμού στο πάτωμα του εργοστασίου. Κατά την επιλογή ένα βιομηχανικό ρομπότ για το φυτό σας, θα πρέπει να προσέχετε πολύ τον τύπο και το μέγεθος του φακέλου, γιατί όλα όσα επιλέξετε να κάνετε με το ρομπότ θα είναι στο έλεος του φακέλου.
Εάν θέλετε ένα ρομπότ που να καλύπτει όσο το δυνατόν περισσότερο χώρο, τότε προτιμήστε αυτό που συνοδεύεται από μεγαλύτερο φάκελο εργασίας. Αλλά αυτό θα φέρει ξανά ένα νέο ζήτημα που έχει να κάνει με το διάστημα. Οι μεγαλύτεροι φάκελοι εργασίας συνήθως μεταφράζονται σε μεγαλύτερα μηχανήματα, και αν σας λείπει ο χώρος για αυτό, τα πράγματα δεν θα πάνε όπως θέλετε.
Τύποι φακέλων εργασίας για ρομπότ
Πηγή: Pinterest
Υπάρχουν περίπου 7 τυπικοί τύποι φακέλων εργασίας ρομπότ που χρησιμοποιούνται σε ολόκληρη τη βιομηχανία παραγωγής. Το καθένα έχει το δικό του καθορισμένο σχήμα και σχέδιο που είναι κατάλληλο για έναν συγκεκριμένο τύπο εργασίας. Περιλαμβάνουν τα ακόλουθα.
Καρτεσιανός φάκελος εργασίας: Αυτός είναι ένας φάκελος της καρτεσιανής διαμόρφωσης και έχει τη μορφή ορθογώνιου πρίσματος. Δεν έχει νεκρές ζώνες μέσα και γύρω από τον φάκελο εργασίας και το ρομπότ που χρησιμοποιεί αυτόν τον φάκελο έχει την ελευθερία να χειρίζεται το μέγιστο ωφέλιμο φορτίο που μπορεί να χειριστεί χωρίς να αισθάνεται καμία πίεση. Αυτό είναι το είδος του φακέλου εργασίας που θα βρείτε σε καρτεσιανά ή ρομπότ Gantry.
Κυλινδρικός φάκελος εργασίας: Όπως υποδηλώνει το όνομα, πρόκειται για μια κυλινδρικού σχήματος διαμόρφωση που έχει ένα κοίλο κέντρο που περιορίζει σοβαρά τον ρομποτικό βραχίονα που μπορεί να τεντωθεί και να ανασυρθεί. Αυτή η δομή δημιουργεί μια σημαντική νεκρή ζώνη μέσα και γύρω από τη δομή του ρομπότ. Τα είδη ρομπότ που χρησιμοποιούν αυτόν τον τύπο φακέλου είναι κατάλληλα για γρήγορες μικρές εργασίες που δεν απαιτούν πολλή κίνηση.
Polar Work Envelope: Αυτή είναι μια διαμόρφωση που σαρώνει την ένταση που βρίσκεται ανάμεσα σε δύο μερικές σφαίρες. Αυτός ο σχεδιασμός περιορίζει τις μέγιστες γωνιακές κινήσεις που μπορεί να κάνει ο ρομποτικός βραχίονας σε κάθετο και οριζόντιο επίπεδο. Αυτοί οι φυσικοί περιορισμοί έχουν το ατυχές αποτέλεσμα να δημιουργούν τεράστιες σημαντικές νεκρές ζώνες κάτω και πάνω από το εν λόγω ρομπότ. Αυτό είναι το είδος
φάκελο εργασίας που είναι πιθανό να βρείτε σε ένα ρομπότ Polar.
Revolute Work Envelope: Πρόκειται για μια μοναδική διαμόρφωση που συνήθως έχει έναν φάκελο που είναι μεγαλύτερος από τον διαθέσιμο χώρο δαπέδου. Με λίγα λόγια, ο ρομποτικός βραχίονας βρίσκεται σε έναν πολύ τεράστιο και φαρδύ φάκελο εργασίας που μπορεί να είναι είτε μια πλήρης σφαίρα είτε μερικώς ανοιχτή. Είναι μια από τις πιο περίπλοκες διαμορφώσεις όσον αφορά τους φακέλους εργασίας.
Φάκελος εργασίας SCARA: Αυτή είναι μια διαμόρφωση μοναδική για Ρομπότ SCARA και έχει συνήθως σχήμα καρδιάς ή νεφρού. Έχει έναν εμφανή κοίλο κύκλο που περνά ακριβώς από τη μέση, και αυτό επιτρέπει ένα πολύ μεγάλο οριζόντιο επίπεδο λειτουργίας, διευκολύνοντας τις πλευρικές κινήσεις. Ωστόσο, απομένει πολύ λίγος χώρος που ανεβαίνει και αυτό περιορίζει τις κάθετες κινήσεις.
Φάκελος εργασίας Spine: Αυτός είναι ο πιο απλός φάκελος εργασίας που θα συναντήσετε ποτέ. Απλώς αποτελείται από ένα ρομπότ σπονδυλικής στήλης μέσα σε ένα ημισφαιρικό φάκελο εργασίας που παρέχει ακριβώς αρκετό χώρο για να λειτουργεί ο ρομποτικός βραχίονας όπως θέλει προς οποιαδήποτε κατεύθυνση. Το μέγεθος ολόκληρης της δομής εξαρτάται από τον αριθμό των αρθρώσεων που βρίσκονται στη σπονδυλική στήλη.
Διαμόρφωση εκκρεμούς: Πρόκειται για μια διαμόρφωση που μοιάζει σχεδόν με πέταλο με τμηματοποιημένη διατομή. Ο φάκελος εργασίας είναι λίγο περιορισμένος, αλλά το πλεονέκτημα αυτού του σχεδιασμού είναι ότι το εν λόγω ρομπότ μπορεί να τοποθετηθεί στον φάκελο εργασίας σε οποιαδήποτε θέση είναι βολική για την εκάστοτε εργασία. Αυτό δίνει στον φάκελο την ελευθερία να τοποθετηθεί στην πιο βολική τοποθεσία που είναι πρωταρχική για την καλύτερη απόδοση.
Ερμηνεία του Φάκελου Εργασίας
Όπως έχουμε σαφώς διαπιστώσει, κάθε φάκελος εργασίας έχει έναν περίπλοκο σχεδιασμό που δημιουργεί ποικίλα χαρακτηριστικά που καθορίζουν την ακριβή λειτουργία για την οποία είναι κατάλληλος. Ωστόσο, αυτό δεν σημαίνει ότι μπορείτε να περιηγηθείτε επιλέγοντας τον πρώτο φάκελο εργασίας που βλέπετε μπροστά σας. Πρέπει να είστε προσεκτικοί όταν πρόκειται για την ερμηνεία του φακέλου εργασίας ενός ρομπότ και οι ακόλουθοι είναι οι λόγοι για τους οποίους αυτό είναι ζωτικής σημασίας.
Πρέπει να γνωρίζετε ότι ο φάκελος, σε αυτήν την περίπτωση, αντιπροσωπεύει τον όγκο εργασίας που μπορεί να φτάσει ο βραχίονας του ρομπότ. Πρέπει να γνωρίζετε πού βρίσκεται αυτό το σημείο και στις περισσότερες περιπτώσεις βρίσκεται στο κέντρο της πλάκας στερέωσης στον τελικό τελεστή. Αυτό ουσιαστικά αποκλείει όλα τα εργαλεία που μπορεί να κρατά ο τελικός τελεστής.
Πρέπει να γνωρίζετε ότι υπάρχουν περιοχές εντός του φακέλου εργασίας που δεν μπορεί να φτάσει καθόλου ο ρομποτικός βραχίονας. Αυτές είναι οι νεκρές ζώνες και δεν μπορείτε να κάνετε τίποτα για να αλλάξετε την κατάσταση.
Η μέγιστη χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου που αναφέρεται είναι εφικτή μόνο μέσα σε ορισμένα ανοίγματα βραχιόνων, τα οποία δεν πρέπει να συγχέονται ή να θεωρούνται ως η μέγιστη εμβέλεια.
Συμπέρασμα
Οι φάκελοι εργασίας είναι απαραίτητοι για τη λειτουργία ενός ρομποτικού βραχίονα και οποιουδήποτε άλλου μηχανήματος. Παίζουν τεράστιο ρόλο στον καθορισμό του σχήματος και του σχεδιασμού του ρομποτικού βραχίονα. Αυτοί οι επτά τύποι χρησιμοποιούνται ευρέως σε ολόκληρο τον κόσμο, αλλά πιθανότατα υπάρχουν και άλλες νέες παραλλαγές που δεν έχουν ακόμη γίνει επικρατούσα τάση. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τους φακέλους εργασίας και πώς μπορούν να τροποποιηθούν για καλύτερη απόδοση, δείτε τον ιστότοπό μας και έχετε όλες τις ερωτήσεις που μπορεί να έχετε απαντήσει.