| Μοντέλο | QJR70-2000 | ||
| Αριθμός άξονα |
|
||
| Φορτίο επί πληρωμή | 70kg | ||
| Επαναλάβετε την τοποθέτηση | ± 0.07mm | ||
| Μαξ Άρμσπαν | 2012mm | ||
| Εύρος κίνησης | J1 | ± 180 ° | |
| J2 | +140°,-91° | ||
| J3 | +82°,-208° | ||
| J4 | ± 360 ° | ||
| J5 | ± 120 ° | ||
| J6 | ± 360 ° | ||
| Μέγιστη ταχύτητα | J1 | 154 °/ s | |
| J2 | 131 °/ s | ||
| J3 | 160 °/ s | ||
| J4 | 286 °/ s | ||
| J5 | 257 °/ s | ||
| J6 | 395 °/ s | ||
| Επιτρεπόμενη ροπή | J4 | 480 Ν · μ | |
| J5 | 430.4 Ν · μ | ||
| J6 | 190.4N · m | ||
| Ροπή Αδράνειας | J4 | 59.78 kg·m² | |
| J5 | 60.26 kg·m² | ||
| J6 | 19.04 kg·m² | ||
| Βάρος σώματος ρομπότ | 630kg | ||
| ισχύς Χωρητικότητα | 21kVA | ||
| Τροφοδοσία | Τριφασικό 5 καλώδιο 380V ± 10% |
||
| Μέγεθος του Υπουργικού Συμβουλίου | 650 750 * * 1150mm | ||
| Υπουργικού Συμβουλίου Βάρος | 110kg | ||
| Φόρμα εγκατάστασης | Επίγεια τοποθέτηση/ οροφή | ||
| Εφαρμογή | Αφαίρεση γρεζιών, φόρτωση και εκφόρτωση, χειρισμός, συναρμολόγηση κ.λπ. | ||
