| Μοντέλο | QJR20-1600 (Κανένα αντιεκρηκτικό) |
QJR20-1600 (αντεκρηκτικό) | |
| Αριθμός άξονα | 6 | 6 | |
| Φορτίο επί πληρωμή | 20kg | 20kg | |
| Επαναλάβετε την τοποθέτηση | ± 0.05mm | ± 0.05mm | |
| Μαξ Άρμσπαν | 1668mm | 1668mm | |
| Εύρος κίνησης | J1 | ± 172º | ± 172º |
| J2 | ﹢147º, ﹣115º | ﹢147º, ﹣115º | |
| J3 | ﹢83º, ﹣98º | ﹢83º, ﹣98º | |
| J4 | ± 167º | ± 167º | |
| J5 | ± 115º | ± 115º | |
| J6 | ± 360º | ± 360º | |
| Μέγιστη ταχύτητα | J1 | 154º/s | 154º/s |
| J2 | 154º/s | 154º/s | |
| J3 | 171º/s | 171º/s | |
| J4 | 355º/s | 355º/s | |
| J5 | 355º/s | 355º/s | |
| J6 | 355º/s | 355º/s | |
| Επιτρεπόμενη ροπή | J4 | 43.83N.m | 43.83N.m |
| J5 | 43.83N.m | 43.83N.m | |
| J6 | 19.6N.m | 19.6N.m | |
| Ροπή Αδράνειας | J4 | 1kg.m² | 1kg.m² |
| J5 | 1kg.m² | 1kg.m² | |
| J6 | 0.2kg.m² | 0.2kg.m² | |
| Βάρος σώματος ρομπότ | 270kg | 270kg | |
| ισχύς Χωρητικότητα | 3.6kVA | 3.6kVA | |
| Μέγεθος του Υπουργικού Συμβουλίου | 580 600 * * 960mm 650 750 * * 1150mm |
580 600 * * 960mm 650 750 * * 1150mm |
|
| Υπουργικού Συμβουλίου Βάρος | 130kg / 120kg | 130kg / 120kg | |
| Πηγή | Τριφασικό τετρασύρματο | Τριφασικό τετρασύρματο | |
| Φόρμα εγκατάστασης | Υπόγειο, Οροφή | Υπόγειο, Οροφή | |
| Εφαρμογή | Ζωγραφική; Συγκόλληση, φόρτωση και εκφόρτωση, χειρισμός, διαλογή, συναρμολόγηση κ.λπ. | Βαφή Παλετοποίηση, χειρισμός, φόρτωση και εκφόρτωση, κοπή με λέιζερ, στίλβωση και λείανση | |
