| Μοντέλο | QJR130-3100M | |
| Αριθμός άξονα | 4 | |
| Φορτίο επί πληρωμή | 130kg | |
| Επαναλάβετε την τοποθέτηση | ± 0.5mm | |
| Μαξ Άρμσπαν | 3157mm | |
| Εύρος κίνησης | J1 | ± 182 ° |
| J2 | + 97 °, -50 ° | |
| J3 | + 122 °, -22 ° | |
| J4 | ± 360º | |
| Μέγιστη ταχύτητα | J1 | 129 ° / δ |
| J2 | 132 ° / δ | |
| J3 | 132 ° / δ | |
| J4 | 299 ° / δ | |
| Μέγιστη επιτάχυνση | J1 | 126 ° / δ2 |
| J2 | 401 ° / δ2 | |
| J3 | 458 ° / δ2 | |
| J4 | 2291 ° / δ2 | |
| Ροπή Αδράνειας | J4 | 23kg.m² |
| Βάρος σώματος ρομπότ | 1400kg | |
| ισχύς Χωρητικότητα | 17.5kVA | |
| Μέγεθος του Υπουργικού Συμβουλίου | 650x750x1150mm | |
| Υπουργικού Συμβουλίου Βάρος | 140kg | |
| Πηγή | Καλώδιο 3 φάσης 5 AC380V(+10%,-10%) |
|
| Φόρμα εγκατάστασης | Έδαφος | |
| Εφαρμογή | Παλετοποίηση, χειρισμός, φόρτωση, παραλαβή, συσκευασία κ.λπ. | |
