Ποιοι είναι οι διαφορετικοί τύποι βιομηχανικών ρομπότ

Πηγή: Pinterest
Η απόδοση των βιομηχανικών καθηκόντων έχει κινηθεί μέσα από μεταβάσεις βελτίωσης με την πάροδο του χρόνου. Η καθαρά χειρωνακτική εργασία βελτιώθηκε με ακατέργαστα εργαλεία που εξελίχθηκε περαιτέρω σε μηχανές. Ωστόσο, περισσότερη καινοτομία συνεχίζει να αποδίδει νέες εναλλακτικές λύσεις, όπως τα ρομπότ.

Unimate ήταν το πρώτο ρομπότ να χρησιμοποιηθεί με επιτυχία στην κατασκευή. Εφευρέθηκε από τον George Devol στα τέλη της δεκαετίας του '50 και εγκαταστάθηκε για πρώτη φορά στο εργοστάσιο της General Motors. Χρησιμοποιήθηκε για χύτευση και μπορούσε να κινηθεί σε ακτίνα 12 ποδιών. Μόλις είδαν τα οφέλη από τη χρήση του, αρκετά σύντομα, περισσότερες εταιρείες προσπάθησαν να το αποκτήσουν.

Από τότε, οι ειδικοί συνέχισαν να δημιουργούν διαφορετικά ρομπότ και να εξερευνούν νέους τρόπους με τους οποίους μπορούν να εφαρμοστούν στην κατασκευή. Σήμερα, υπάρχουν πολλοί εξελιγμένοι προμηθευτές, όπως η EVS που έχουν τη δυνατότητα να προσφέρουν καινοτόμες και προηγμένες Πωλούνται βιομηχανικοί ρομποτικοί βραχίονες.
Ακολουθεί μια ματιά στους διαφορετικούς τύπους ρομπότ και τα χαρακτηριστικά τους.

Πίνακας περιεχομένων

Ρομπότ SCARA

Τα ρομπότ SCARA, με βάση τους άξονες κίνησης των ρομπότ, είναι πιο σύγχρονα σε σύγκριση με επιλέξτε και τοποθετήστε βιομηχανικά ρομπότ. Και τα δύο μπορεί να έχουν την ίδια λειτουργία, αλλά τα ρομπότ SCARA ξεπερνούν εύκολα το άλλο ηχηρά.

Ένα ρομπότ SCARA αποτελείται από μια βάση που συνδέεται με τον βραχίονα του ρομπότ σε διάταξη παράλληλου άξονα. Οι περιστροφικοί σύνδεσμοι παρέχουν συμμόρφωση στο επίπεδο XY. Με άλλα λόγια, ο βραχίονας ενός ρομπότ SCARA μπορεί να κινηθεί από αριστερά προς τα δεξιά καθώς και εμπρός και πίσω. Ωστόσο, είναι άκαμπτο στον άξονα Ζ έτσι ώστε να μπορεί να περιστρέφεται μόνο σε έναν άξονα θήτα.
Ο σχεδιασμός παρέχει 4 βαθμούς ελευθερίας. Επιπλέον, ο βραχίονας μπορεί να διπλωθεί προς τα πίσω ή να τεντωθεί. Είναι ένα χαρακτηριστικό που είναι χρήσιμο ανάλογα με το μήκος που είναι απαραίτητο για την εργασία για την οποία χρησιμοποιείται.

Όσον αφορά το λογισμικό, Ρομπότ SCARA έχουν σχεδιαστεί για να αυτοματοποιούν εργασίες αλλά υπό τις οδηγίες του ελεγκτή. Η διεπαφή του ελεγκτή είναι εύκολη στη χρήση και τείνουν να ανταποκρίνονται σε εντολές.
Δεδομένου ότι έρχονται ως έτοιμη λύση, απαιτείται ελάχιστος ή καθόλου πρόσθετος προγραμματισμός.

Πλεονεκτήματα

• Τα ρομπότ Scara είναι πολύ γρήγορα δεδομένης της ευελιξίας που παρέχεται από τις περιστροφικές αρθρώσεις που συγκρατούν το χέρι στη θέση τους

• Ενώ δεν καταλαμβάνουν εκτεταμένο χώρο για να εκτελέσουν τις εργασίες τους, ο βραχίονας καλύπτει μια μεγάλη περιοχή καθώς λειτουργεί. Μπορούν να διαλέξουν και να τοποθετήσουν, σε μεγάλη ακτίνα

• Είναι εξαιρετικά ακριβείς

• Μπορεί να διαχειριστεί υψηλό ωφέλιμο φορτίο

Μειονεκτήματα

• Μπορούν να λειτουργήσουν μόνο όταν τοποθετούνται ή συνδέονται σε επίπεδη επιφάνεια, προσφέροντας έτσι περιορισμένη ευελιξία τοποθέτησης

• Απαιτείται ειδικός ελεγκτής

Βιομηχανικές εφαρμογές

Οι ικανότητες pick and drop ενός ρομπότ SCARA το καθιστούν κατάλληλο για:

• Παλετοποίηση

• Μηχανές φόρτωσης

• Λειτουργίες συναρμολόγησης

• Χάραξη με λέιζερ με τη βοήθεια κατάλληλου τελικού τελεστή

• Συγκόλληση

Delta Robots

Πηγή: Pinterest
Τα ρομπότ Delta εφευρέθηκαν από τον Reymond Clavel και μια ομάδα μελετητών σε ένα κολέγιο στη Γαλλία. Είναι επίσης γνωστά ως παράλληλα ρομπότ.

Ο σχεδιασμός ενός ρομπότ Delta αποτελείται από μια βάση τοποθετημένη πάνω από το κεφάλι που διαθέτει 3 κινητήρες που οδηγούν τα χέρια που συνδέονται με τη βάση. Οι παράλληλοι βραχίονες έχουν πρισματικές και περιστροφικές αρθρώσεις που δεν είναι κοινές μεταξύ άλλων ρομπότ. Ως αποτέλεσμα, μπορεί να κινηθεί στους άξονες X, Y, αν και οι περισσότεροι χρήστες προσαρμόζουν τα ρομπότ τους για να προσθέσουν επιπλέον άξονες. Ένας άξονας περιστροφής ή βήματος μπορούν και οι δύο να επιτευχθούν με τροποποίηση έτσι ώστε να εκπληρώνονται ορισμένες εργασίες.

Δεδομένου ότι τα ρομπότ Delta χρησιμοποιούνται συχνά για αυτοματισμούς επιλογής και τοποθέτησης σε συστήματα μεταφοράς, ο προγραμματισμός καθορίζει την αποτελεσματικότητά τους. Είναι επίσης εξοπλισμένα με κάμερες οι οποίες σε συνδυασμό με ειδικό λογισμικό συνθέτουν το σύστημα όρασής τους. Ο σκοπός του συστήματος όρασης είναι να διαφοροποιήσει τα καλά και τα κακά προϊόντα κατά τη συλλογή και τη διαλογή.

Κατάλληλοι τελικοί τελεστές συνήθως συνδέονται στους βραχίονες, αλλά απαιτούν ειδικά σχέδια σχεδίασης. Οποιοδήποτε πρόσθετο βάρος στους βραχίονες μειώνει την απόδοση των βραχιόνων ρομπότ υψηλής ταχύτητας για την οποία ευνοούνται. Οι βεντούζες είναι ιδιαίτερα δημοφιλείς μαζί τους.

Πλεονεκτήματα

• Είναι οι πιο γρήγοροι και ξεπερνούν ακόμη και το SCARA στο τεστ γκολ-πόστ

• Μπορεί να λειτουργήσει σε μεγάλο χώρο εργασίας

• Το προηγμένο λογισμικό τα καθιστά πολύ ακριβή και αποτελεσματικά

Μειονεκτήματα

• Μπορεί να διαχειριστεί μόνο πολύ ελαφριά ωφέλιμα φορτία

• Οι επαναλαμβανόμενες κινήσεις υψηλής ταχύτητας έχουν ως αποτέλεσμα τη φθορά των εξαρτημάτων

• Είναι ακριβά

Βιομηχανικές εφαρμογές

• Προσομοιωτές πτήσης – περιλαμβάνει μια βελτιωμένη έκδοση που χρησιμοποιεί 6 επιπλέον γραμμικούς ενεργοποιητές και μια κινητή βάση

• Φαρμακευτική βιομηχανία

• Ταξινόμηση μονάδων προϊόντων
  

• Συσκευασία τροφίμων

• Εργασίες συναρμολόγησης χαμηλής δύναμης

Polar Robots

Πηγή: Pinterest
Η δομή ενός πολικού ρομπότ περιλαμβάνει μια βάση πάνω στην οποία συνδέεται ένας βραχίονας. Ο βραχίονας στερεώνεται χρησιμοποιώντας μια περιστρεφόμενη άρθρωση. Είναι επίσης γνωστά ως σφαιρικά ρομπότ λόγω του σχήματος του χώρου εργασίας που σχετίζεται με αυτά. Έχουν πολλά κοινά με το Unimate που ήταν επίσης σφαιρικό.

Ο βραχίονας ενός πολικού ρομπότ μπορεί να επιμηκυνθεί αν και περιορίζεται μόνο στην ακτίνα γύρω από το μηχάνημα. Έχει τρεις άξονες που σχηματίζουν αυτό που αναφέρεται ως πολικό σύστημα συντεταγμένων. Σημαίνει ότι τα σημεία που προσεγγίζει ο βραχίονας του ρομπότ καθορίζονται από την απόσταση που μπορεί να τεντωθεί από τη βάση του ρομπότ σε καθορισμένη γωνία.

Πλεονεκτήματα

• Ο βραχίονας μπορεί να φτάσει κάτω ή πάνω από εμπόδια

• Έχουν κάλυψη 360 μοιρών

• Λειτουργούν σε μεγάλο χώρο εργασίας

Μειονεκτήματα

• Απαιτούν πολλή επίβλεψη και έλεγχο

• Κακή ακρίβεια

• Λαμβάνοντας υπόψη την κίνησή τους, δεν θα ήταν ιδανικά για επαναλαμβανόμενες εργασίες

Βιομηχανικές εφαρμογές

• Χύτευση

• συγκόλληση

• Χύτευση με έγχυση

• Χειρισμός προϊόντων γυαλιού

Κυλινδρικά ρομπότ

Πηγή: Pinterest
Υπάρχουν δύο κύρια μέρη σε ένα κυλινδρικό ρομπότ, ένας περιστροφικός και γραμμικός ενεργοποιητής προσαρτημένος στην κυλινδρική βάση. Είναι υπεύθυνοι για τις κάθετες και οριζόντιες κινήσεις που μπορεί να κάνει ο βραχίονας του ρομπότ. Ένας περιστρεφόμενος άξονας διευκολύνει τη λειτουργία του ρομπότ σε μια κυλινδρική περιοχή εργασίας.

Επιπλέον, ο βραχίονας μπορεί να επιμηκυνθεί και να διπλωθεί στη θέση του. Ο βελτιωμένος σχεδιασμός του καθιστά δυνατή τη λειτουργία του σε περιορισμένο χώρο που ενδέχεται να μην χωρούν πιο ογκώδεις βραχίονες. Από την άλλη πλευρά, η περιστροφή είναι εφικτή μόνο κατά μήκος του κατακόρυφου άξονα.

Τα κυλινδρικά ρομπότ έρχονται ήδη συναρμολογημένα, επομένως δεν αναμένονται λόξυγκας στην εγκατάσταση, εκτός εάν η προσαρμογή κρίνεται απαραίτητη.

Πλεονεκτήματα

• Μπορεί να διαχειριστεί βαριά ωφέλιμα φορτία

• Έχουν 360 μοίρες προσέγγιση γύρω από τον εαυτό τους

• Δεν καταλαμβάνουν πολύ χώρο σε σύγκριση με την ακτίνα του χώρου εργασίας τους

Μειονεκτήματα

• Περιορισμένη περιστροφική κίνηση

• Χαμηλή ακρίβεια

• Δεν είναι τόσο ευέλικτα όσο άλλες διαθέσιμες επιλογές.

Βιομηχανικές εφαρμογές

• Εργασίες χυτηρίου και σφυρηλάτησης

• Εφαρμογή επίστρωσης

• Χύτευση

• Μηχανήματα φόρτωσης και εκφόρτωσης

• Οι εφαρμογές εργαστηρίου και Biomed τα ευνοούν λόγω του μεγέθους και της θέσης του βραχίονα.

Καρτεσιανά ρομπότ

Πηγή: Pinterest
Οι 3 άξονες ενός καρτεσιανού ρομπότ είναι όλοι κάθετοι μεταξύ τους. Οι κινήσεις διευκολύνονται από:

• 3 πρισματικές αρθρώσεις που λειτουργούν με ολισθαίνουσα κίνηση κατά μήκος των αξόνων XYZ.

• Γραμμικοί ενεργοποιητές

• Κινητήρες για παροχή ρεύματος

• Εξάρτημα καρπού όπου χρειάζεται περιστροφή

Συνήθως έρχονται σε εξαρτήματα και απαιτούν συναρμολόγηση από ειδικούς μηχανημάτων ενός εργοστασίου. Ενώ η συναρμολόγησή τους μπορεί να είναι περίπλοκη, παρέχει την ευκαιρία να γίνουν προσαρμογές. Μάλιστα, είναι ένας από τους λόγους που το κάνουν δημοφιλές. Η ακρίβεια, η ταχύτητα και το μήκος των διαδρομών μπορούν να ρυθμιστούν ανάλογα με τον κλάδο ή την εφαρμογή.

Τα καρτεσιανά ρομπότ αναφέρονται επίσης ως ρομπότ Gantry ή ευθύγραμμα ρομπότ. Παίρνουν ένα σχήμα καμπίνας όσον αφορά την περιοχή εργασίας τους. Ωστόσο, ένα αξιοσημείωτο χαρακτηριστικό είναι ότι μπορούν να τοποθετηθούν με διαφορετικούς τρόπους όταν είναι απαραίτητο. Προσαρμόζονται στην τοποθέτηση πάνω από το κεφάλι καθώς και σε κάθετες και οριζόντιες θέσεις.

Πλεονεκτήματα

• Μπορούν να αναλάβουν μεγάλο ωφέλιμο φορτίο

• Λειτουργικά, είναι αρκετά ευέλικτα

• Προσιτά

• Μπορεί να προγραμματιστεί χρησιμοποιώντας τη λειτουργία online

• Έχουν καλά επίπεδα ακρίβειας

Μειονεκτήματα

• Μόνο κίνηση ενός άξονα μπορεί να συμβεί κάθε φορά

• Καταλαμβάνουν πολύ χώρο

• Η διαδικασία εγκατάστασης είναι γενικά πολύπλοκη

Βιομηχανικές εφαρμογές

• Χειρισμός για διαδικασίες χύτευσης πλαστικών

• Εργασίες σφράγισης

• 3D εκτύπωση

• Φόρτωση και εκφόρτωση

• Εργασίες παλετοποίησης
  

Αρθρωτά Ρομπότ/ 6-Άξονες

Οι περιστροφικές αρθρώσεις των αρθρωτών ρομπότ τους επιτρέπουν ένα εύρος κίνησης παρόμοιο με αυτό του ανθρώπινου βραχίονα. Είναι ευέλικτα στους άξονες X, Y, Z, αλλά μπορούν επίσης να κυλίονται, να ρίξουν και να εκσφενδονιστούν.
Το βασικό σχέδιο αποτελείται από μια βάση και έναν βραχίονα που ενώνονται χρησιμοποιώντας μια περιστροφική άρθρωση. Ο αριθμός των περιστροφικών αρθρώσεων μπορεί να αυξηθεί έως και 10 και μπορεί να είναι είτε παράλληλοι είτε ορθογώνιοι.

Δεδομένων των δυνατοτήτων κίνησης 6 αξόνων, αυτά τα ρομπότ μπορούν να εκτελέσουν εργασίες που τα περισσότερα δεν μπορούν. Ο βραχίονας έχει μεγάλη απόκριση και επιμηκύνεται σε όλο του το μήκος αρκετά γρήγορα. Όσον αφορά τον έλεγχο, απαιτούν καλά διαμορφωμένο λογισμικό για να λειτουργούν στα βέλτιστα επίπεδα. Λόγω του μεγάλου εύρους κινήσεών τους, η διαδικασία προγραμματισμού μπορεί να είναι πολύπλοκη. Ωστόσο, ορισμένοι κατασκευαστές προσφέρουν προσαρμοσμένα προκαθορισμένα πακέτα ελέγχου.

Πλεονεκτήματα

• Μπορούν να φτάσουν και να ελιχθούν σε περιοχές που δεν μπορούν άλλα ρομπότ

• Καλύπτουν μεγάλη ακτίνα εργασίας

• Βραχίονας ρομπότ υψηλής ταχύτητας

• Εκτελέστε καλά σε μοναδικές εργασίες ελεγκτή, όπως η ζωγραφική

• Τα βαριά ωφέλιμα φορτία είναι ανεκτά

Μειονεκτήματα

• The κινηματικές πράξεις μπορεί να είναι περίπλοκη

• Απαιτούν ειδικό ελεγκτή

• Ακριβά

Βιομηχανικές εφαρμογές

• Συγκόλληση με τόξο
  

• Συγκρότημα αυτοκινήτων

• Συσκευασία τροφίμων

• Εργασίες χυτηρίου και σφυρηλάτησης

• Κοπή χάλυβα

• Χειρισμός γυαλιού

• Χύτευση μετάλλων

Κομπότ

Πηγή: Pinterest
Τα Cobots είναι επίσης γνωστά ως συνεργατικά ρομπότ, καθώς έχουν σχεδιαστεί για να συνεργάζονται με ανθρώπινα όντα. Τα παραδοσιακά ρομπότ παρουσίαζαν προκλήσεις όπως συγκρούσεις με εργάτες σε χώρους εργοστασίων. Για την πρόληψη τέτοιων ατυχημάτων, δημιουργήθηκαν cobots ως ασφαλέστερη εναλλακτική λύση.
Υπάρχουν τρεις κύριοι τύποι cobots:

Κομποτ που καθοδηγούν τα χέρια

Προγραμματίζονται από τεχνικούς χρησιμοποιώντας μια χειροκίνητη συσκευή για να εκπαιδεύσουν τους βραχίονες του ρομπότ στις επιθυμητές κινήσεις.

Cobots ταχύτητας και αυτοματισμού

Είναι βασικά παραδοσιακά βιομηχανικά ρομπότ με συστήματα όρασης. Έχουν μια προειδοποίηση και μια ζώνη στάσης. Όταν ένας εργαζόμενος εισέρχεται στη ζώνη προειδοποίησης, επιβραδύνει αυτόματα τη λειτουργία του. Εάν προχωρήσουν πιο κοντά στη ζώνη στάσης, το cobot σταματά να λειτουργεί εντελώς. Συνεχίζουν τη λειτουργία τους όταν και οι δύο ζώνες είναι απαλλαγμένες από εμπόδια.

Power and Family Force Limiting Cobots

Είναι ικανά να συνεργάζονται με ανθρώπινα όντα, αλλά δεν είναι εξοπλισμένα με συστήματα όρασης, σαρωτές ή φράγματα ασφαλείας. Αντίθετα, έχουν σχεδιαστεί χωρίς εκτεθειμένους κινητήρες ή αιχμηρές γωνίες. Επιπλέον, διαθέτουν κινητήρες σύγκρουσης που τα σταματούν όταν υπάρχουν εμπόδια γύρω τους.

Ελεγχόμενη ασφάλεια Stop Cobots

Σε σύγκριση με άλλα ρομπότ είναι τα λιγότερο «φιλικά προς τον άνθρωπο». Ωστόσο, διαθέτουν αισθητήρες ασφαλείας που σταματούν και ενεργοποιούν ξανά τη λειτουργία όταν ανιχνεύουν ένα ανθρώπινο εμπόδιο.

Παράγοντες που διαφοροποιούν τα ρομπότ

Τα βιομηχανικά ρομπότ τείνουν να έχουν κοινά χαρακτηριστικά, όπως βραχίονες ρομπότ. Ωστόσο, διαφέρουν θεμελιωδώς ως προς τις πτυχές του σχεδιασμού, όπως:

Άξονας

Πηγή: Pinterest
Όπως σε ένα μαθηματικό γράφημα, οι άξονες ενός ρομπότ αναφέρονται στις κατευθύνσεις προς τις οποίες μπορεί να κινηθεί ένας βραχίονας ρομπότ. Υπάρχουν άξονες X, Y και Z. Αντιπροσωπεύουν μπρος/πίσω, αριστερά/δεξιά και πάνω/κάτω αντίστοιχα.

Βαθμός ελευθερίας

Πηγή: Pinterest
Ο βαθμός ελευθερίας ενός ρομπότ είναι μια περιγραφή του εύρους των κινήσεων που έχει σε έναν τρισδιάστατο χώρο. Εκτός από τους τρεις άξονες, η ελευθερία περιλαμβάνει πτυχές όπως η περιστροφή, η εκτροπή και το βήμα.
Ο αριθμός των αξόνων που έχει ένα ρομπότ καθορίζει τον βαθμό ελευθερίας του.

Χώρος εργασίας

Πηγή: robots.com
Σκεφτείτε, για παράδειγμα, ότι ένα ρομπότ χρησιμοποιείται για να μαζέψει πορτοκάλια από το ένα καρότσι στο άλλο. Η απόσταση που καλύπτει μεταξύ των δύο καροτσιών αναφέρεται ως χώρος εργασίας του. Ορισμένα ρομπότ, με βάση τη δομή τους, μπορούν να καλύψουν μεγαλύτερες αποστάσεις περισσότερο από άλλα. Επιπλέον, παράγοντες όπως η ελευθερία και το μήκος του βραχίονα δίνουν σε ένα ρομπότ μεγαλύτερη εμβέλεια εργασίας.

Τέλος-τελεστής

Πηγή:roboticsandautomationnews.com
Όσον αφορά το σχεδιασμό, ο βραχίονας ρομπότ είναι πραγματικά μια απομίμηση του ανθρώπινου βραχίονα. Μπορεί να διαφέρουν ως προς την επιδεξιότητα και την ικανότητα, αλλά η βασική ιδέα είναι η ίδια.
Τούτου λεχθέντος, ένας τελικός τελεστής είναι βασικά το «χέρι» που συνδέεται με το άκρο ενός εργοστασιακού βραχίονα ρομπότ. Υπάρχουν πολλά τύπους τελικών τελεστών, ποικίλλουν ανάλογα με τις εργασίες. Μερικά παραδείγματα περιλαμβάνουν λαβές, εργαλεία συγκόλλησης και βεντούζες.

Αρθρώσεις

Πηγή: Pinterest
Η χρήση αρθρώσεων διασφαλίζει ότι ο βραχίονας του ρομπότ παραμένει προσκολλημένος στη δομή ενώ διευκολύνει επίσης τις κινήσεις του. Ο τύπος της άρθρωσης που έχει ένα ρομπότ, παίζει μεγάλο ρόλο στην ευελιξία και το εύρος κίνησής του. Περιλαμβάνουν:
Παράλληλοι σύνδεσμοι – όπως υποδηλώνει το όνομα, βρίσκονται ο ένας δίπλα στον άλλο και συνήθως προτιμώνται για γραμμικές κινήσεις.
Πρισματικοί σύνδεσμοι- είναι επίσης γνωστοί ως ολισθητήρες επειδή παρέχουν γραμμική κίνηση ολίσθησης μεταξύ δύο τμημάτων ενός ρομπότ.
Περιστροφικοί σύνδεσμοι- είναι ιδανικοί όταν επιδιώκεται ευελιξία, όπως η πολυδιάστατη περιστροφή.
Περιστροφικοί σύνδεσμοι - οποιοσδήποτε βαθμός περιστροφής θα απαιτούσε μία ή περισσότερες από αυτές τις αρθρώσεις. Αν και, είναι πιο περιορισμένης εμβέλειας σε σύγκριση με την επαναστατική άρθρωση.

Ηλεκτροκινητήρες

Πηγή: Pinterest
Για να κινούνται και να εκτελούν εντολές οι βραχίονες ρομπότ, χρειάζονται μια πηγή ενέργειας. Οι κινητήρες μετατρέπουν την ηλεκτρική ενέργεια για να τροφοδοτήσουν το ρομποτικά όπλα.

Προγραμματισμός

Πηγή:visualcomponents.com
Περιλαμβάνει τη χρήση λογισμικού για τον έλεγχο του τρόπου λειτουργίας ενός ρομπότ. Οι παράμετροι απόδοσης όπως η ταχύτητα, η επαναληψιμότητα και το μήκος διαδρομής των κινήσεων του βραχίονα μπορούν να διαχειρίζονται με προγραμματισμό.
Κάθε ρομπότ έχει το δικό του είδος και επίπεδο προγραμματισμού με μερικά να είναι πιο προηγμένα από άλλα. Επιπλέον, σε ορισμένες περιπτώσεις, τα ρομπότ είναι προ-προγραμματισμένα, ενώ άλλα είναι προσαρμόσιμα. Υπάρχουν επίσης φυσικές διεπαφές ελεγκτών που χρησιμοποιούνται για να δίνουν οδηγίες στα ρομπότ.

Επιπτώσεις των ρομπότ στην κατασκευή

Πηγή: Pinterest
Αναμφίβολα, η μεταποιητική βιομηχανία σε όλο τον κόσμο δεν θα ήταν αυτή που είναι απουσία ρομπότ. Είχαν μεγάλη επίδραση στα:

Κλίμακες Παραγωγής

Πηγή: Pixabay
Τα ρομπότ επέτρεψαν στα εργοστάσια να αυξήσουν την παραγωγή τους και να διαχειρίζονται συντομότερους χρόνους ολοκλήρωσης. Λειτουργικές ταχύτητες όπως αυτές του ρομπότ Delta καθιστούν δυνατή την επεξεργασία περισσότερων μονάδων προϊόντων.

Κόστος Παραγωγής

Πηγή: Pixabay
Δεδομένου ότι τα ρομπότ αναλαμβάνουν μεγάλο φόρτο εργασίας, μειώνουν τον αριθμό των εργαζομένων που πρέπει να προσληφθούν. Επιπλέον, η αυτοματοποιημένη μηχανική φύση τους τα καθιστά πιο βελτιωμένα στη λειτουργία από τις χειροκίνητες μεθόδους. Αρκεί να πούμε ότι μειώνουν τη σπατάλη.

Ασφάλεια Προσωπικού

Πηγή: Pixabay
Από τις πρώτες μέρες του Unimate, τα ρομπότ έχουν χρησιμοποιηθεί για να αναλάβουν δύσκολες και επικίνδυνες εργασίες. Η χύτευση, η συγκόλληση και η ανύψωση βαρέων φορτίων σε επικίνδυνους χώρους είναι μερικά μόνο παραδείγματα διαδικασιών παραγωγής υψηλού κινδύνου. Η χρήση ρομπότ όπως π.χ ρομποτική συγκόλληση αλουμινίου προστατεύει τους εργαζόμενους από συνακόλουθους κινδύνους.
Ωστόσο, από την άλλη πλευρά, τα ρομπότ αποτελούν επίσης κινδύνους για τους εργαζόμενους γύρω τους. Για παράδειγμα, όταν η ταχύτητά τους είναι πολύ υψηλή, οι τελικοί τελεστές ή οι βραχίονες μπορεί να δυσλειτουργούν και να ρίξουν τυχαία το φορτίο.

Ανθρώπινο Δυναμικό

Πηγή: Pixabay
Ένας από τους κύριους ισχυρισμούς κατά των ρομπότ και του αυτοματισμού, γενικά, είναι ο φόβος ότι θα το έκαναν αντικαταστήσει την ανθρώπινη εργασία. Πράγματι, μερικοί άνθρωποι έχουν χάσει θέσεις εργασίας αφού απολύθηκαν λόγω αυτής της τεχνολογίας. Ωστόσο, ακόμη και με την τεχνητή νοημοσύνη, είναι απίθανο τα ρομπότ να γίνουν ποτέ τόσο διαισθητικά ή δημιουργικά όσο η ανθρωπότητα.

Καθώς τα ρομπότ αναλαμβάνουν τις προβλέψιμες επαναλαμβανόμενες εργασίες, οι εργαζόμενοι θα μπορούσαν ίσως να προσαρμοστούν στη διαταραχή αναλαμβάνοντας άλλες πολύπλοκες εργασίες. Η δημιουργικότητα και ο σχεδιασμός, για παράδειγμα, θα απαιτούν πάντα τις αποχρώσεις των ανθρώπινων συναισθημάτων και της σκέψης.

Συμπέρασμα

Σίγουρα δεν υπάρχει επιστροφή στον χειροκίνητο τρόπο παραγωγής, ο αυτοματισμός ήρθε για να μείνει. Καθώς περισσότερες καινοτομίες αλλάζουν και βελτιώνονται στους υπάρχοντες τύπους ρομπότ, οι κατασκευαστές θα πρέπει να συμβαδίζουν. Εξάλλου, τα καλύτερα μηχανήματα οδηγούν σε πιο αποτελεσματικές γραμμές παραγωγής και σε προϊόντα υψηλότερης ποιότητας.

Αν θέλετε να αυτοματοποιήσετε την επιχείρησή σας, έχετε τώρα όλα τα στοιχεία για όλους τους τύπους ρομπότ και τις λειτουργίες τους. Φροντίστε να συνεργαστείτε με αξιόπιστους εμπειρογνώμονες του τομέα για να εξερευνήσετε ποιες επιλογές προϊόντων είναι διαθέσιμες στην αγορά. Από την άλλη πλευρά, ό,τι κι αν επιλέξετε, θα κάνετε μια καλά ενημερωμένη επιλογή.