Υπάρχουν αμέτρητες τύπους ρομπότ που χρησιμοποιούνται για βιομηχανικούς σκοπούς. Ρόλους όπως το βάψιμο, η συγκόλληση, το μάζεμα και η τοποθέτηση, μεταξύ άλλων, αναλαμβάνονταν από ανθρώπους, αλλά αυτό επιβράδυνε την παραγωγικότητα. Οι άνθρωποι δεν έχουν τη δύναμη να συνεχίσουν χωρίς διάλειμμα και αυτός είναι ένας από τους λόγους που ώθησαν τους ανθρώπους να στραφούν στον αυτοματισμό.
Μεταξύ των πολλών τύπων αυτοματοποιημένων βιομηχανικών μηχανών, τα ρομπότ γερανογέφυρων καταλαμβάνουν μια ιδιαίτερη θέση σε αυτά. Θα διερευνήσουμε τι είναι τα ρομπότ σκελετών, τις χρήσεις τους στην κατασκευή και πώς συγκρίνονται με άλλες μηχανές.
Τι είναι τα ρομπότ Gantry;
Πηγή: Pinterest
Ένα ρομπότ σκελετών είναι μια μηχανή που αποτελείται από έναν χειριστή που είναι τοποθετημένος σε ένα εναέριο σύστημα το οποίο στη συνέχεια επιτρέπει τη γραμμική κίνηση κατά μήκος ενός επιπέδου κατά τη διάρκεια των εργασιών. Αποκαλούμενα επίσης καρτεσιανά ή γραμμικά, τα ρομπότ σκελετών είναι σχεδιασμένα κυρίως για λειτουργίες επιλογής και τοποθέτησης, αλλά μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν για πολλούς άλλους ρόλους.
Υπάρχουν ορισμένα πλεονεκτήματα που φέρνουν στο τραπέζι τα ρομπότ σκελετών, τα οποία δεν μπορούν να ταιριάξουν πολλοί άλλοι τύποι ρομπότ. Αυτά τα πλεονεκτήματα περιλαμβάνουν τα ακόλουθα.
Ακολουθούν μια προβλέψιμη διαδρομή και αυτό διευκολύνει τον εξορθολογισμό των λειτουργιών για τη δημιουργία ομοιόμορφων προϊόντων στο τέλος της γραμμής.
Είναι επίσης εύκολο να προγραμματιστούν αφού έχουν μόνο μία κίνηση που ακολουθούν κατά μήκος μιας λωρίδας. Με απλά λόγια, το σύστημα στο οποίο βασίζονται είναι η συντεταγμένη X, Y, Z, που είναι το πιο απλό σύστημα.
Τα ρομπότ Gantry δεν επηρεάζονται από τον χώρο του δαπέδου. Θα μπορούσατε να έχετε τον μικρότερο χώρο δαπέδου τριγύρω, αλλά θα εξακολουθήσετε να έχετε λειτουργικά ρομπότ σκελετών, καθώς μπορούν να αγκυρωθούν από πάνω.
Έχουν μεγάλη ακρίβεια θέσης και αυτό ενισχύει την ταχύτητα και τη λειτουργικότητά τους.
Έχουν διπλούς βραχίονες, με μερικούς να είναι εξοπλισμένοι με περισσότερους, και αυτό τους βοηθά να χειρίζονται περισσότερη δουλειά ταυτόχρονα. Αυτό εξοικονομεί χρόνο και διπλασιάζει την παραγωγή.
Μπορούν να μεταφερθούν σε οποιοδήποτε άλλο μέρος του εργοστασίου χωρίς να αποσυναρμολογηθούν τα εξαρτήματα προς τα κάτω. Το μόνο που θα χρειαστείτε για να μετακινήσετε είναι τα αεροπλάνα που τα κρατούν από ψηλά και θα τεθείτε σε λειτουργία σε χρόνο μηδέν.
Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε έναν μόνο ελεγκτή για να χειριστείτε ταυτόχρονα πολλαπλά ρομπότ γάρων, με συγχρονισμένες κινήσεις. Αυτό τα καθιστά ιδανικά για επαναλαμβανόμενες εργασίες που μπορούν να εκκαθαρίσουν τον φόρτο εργασίας μέσα σε λίγα λεπτά.
Εφαρμογές των ρομπότ Gantry
Πηγή: Pinterest
Όπως οι περισσότεροι τύποι ρομπότ, τα ρομπότ σκελετών είναι σχεδιασμένα για συγκεκριμένους ρόλους στον χώρο παραγωγής. Αυτοί οι ρόλοι καθορίζουν πόσο μεγάλα μπορεί να είναι τα ρομπότ σκελετών, αλλά στις περισσότερες περιπτώσεις είναι συνήθως μικρά. Τα παρακάτω είναι μερικές από τις κοινές εφαρμογές των ρομπότ σκελετών.
Διαλέξτε και τοποθετήστε: Διαλέξτε και τοποθετήστε είναι η διαδικασία συλλογής και τοποθέτησης αντικειμένων, μικρών και μεγάλων, από τη μια τοποθεσία στην άλλη. Είναι μια επαναλαμβανόμενη εργασία που μπορεί να εξοικονομήσει ενέργεια από έναν άνθρωπο, αλλά μπορεί να αντιμετωπιστεί ταχύτερα και πιο αποτελεσματικά από ρομπότ σκελετών που μπορούν να κινούνται εμπρός και πίσω με εκτυφλωτικές ταχύτητες. Με τη χρήση ρομπότ σκελετών, ο κίνδυνος συντριβής από βαριά φορτία εξαλείφεται εντελώς.
Σημειακή συγκόλληση ακριβείας: Αυτή είναι μια μορφή βιομηχανική συγκόλληση που ενώνει δύο κομμάτια μαζί με τον γάμο να συγκεντρώνεται σε ένα παλάτι για να δημιουργήσει την ψευδαίσθηση της ομοιομορφίας και να απαλλαγεί από τυχόν στοιχεία συγκόλλησης. Αυτό απαιτεί ένα ρομπότ που είναι πολύ ακριβές και τα ρομπότ σκελετών είναι ένα από τα λίγα που ταιριάζουν σε αυτόν τον λογαριασμό.
Χειρισμός μηχανήματος: Χειρισμός μηχανών είναι η φόρτωση και εκφόρτωση τελικών προϊόντων και πρώτων υλών, αντίστοιχα. Αυτό είναι ένα έντονο έργο που θα μπορούσε να οδηγήσει σε τραυματισμούς και ζημιές στα προϊόντα. Τα ρομπότ Gantry, από την άλλη πλευρά, έχουν την ικανότητα να αντιμετωπίσουν αυτό το έργο χωρίς να τοποθετήσουν κάτι λάθος ή να ρίξουν τα εν λόγω αγαθά.
Συναρμολόγηση ανταλλακτικών: Για τις αυτοκινητοβιομηχανίες, δεν συναρμολογούνται όλα τα εξαρτήματα στην ίδια θέση. Τα ευαίσθητα και μικρότερα μέρη συνήθως μεταφέρονται σε διαφορετικό παλάτι μόνο για να μεταφερθούν μόλις όλα είναι έτοιμα. Αυτά τα μικρότερα μέρη πρέπει να κατασκευαστούν στις ακριβείς διαστάσεις χωρίς οριακά σφάλματα. Τα ρομπότ Gantry είναι τα μόνα με ακρίβεια και ταχύτητα για να χειριστούν έγκαιρα αυτήν την εργασία.
Συσκευασία: Η συσκευασία είναι μια διαδικασία που απαιτεί ταχύτητα και ακρίβεια. Στο παρελθόν, οι άνθρωποι συνήθιζαν να το χειρίζονται αυτό, αλλά ποτέ δεν ήταν αρκετά γρήγορο. Με τα ρομπότ σκελετών στη θέση τους, η διαδικασία όχι μόνο έχει επιταχυνθεί, αλλά η σφράγιση είναι πολύ καλύτερη από πριν, διασφαλίζοντας ότι το περιεχόμενο περιέχεται με ασφάλεια και προστατεύεται από οποιαδήποτε πιθανή μόλυνση.
Στοίβαξη: Η στοίβαξη είναι η διαδικασία στοίβαξης προϊόντων σε ένα τακτοποιημένο σωρό έτοιμο για μεταφορά. Μόλις ολοκληρωθεί η παραγωγή και η συσκευασία, τα τελικά προϊόντα πρέπει να τακτοποιηθούν με τρόπο που να είναι εύκολο να φορτωθούν στα φορτηγά αναμονής. Αυτό απαιτεί ισορροπία και την ικανότητα να κρίνουμε την απόσταση με ακρίβεια, κάτι που μόνο τα ρομπότ σκελετών μπορούν να χειριστούν χωρίς καμία φασαρία.
Εργαλειομηχανές: Εργαλειομηχανή είναι η διαδικασία όπου μέταλλα και άλλα υλικά κόβονται, αλέθονται, χαράσσονται, τρυπούνται ή κουρεύονται για να σχηματίσουν νέα σχήματα. Είναι μια εντατική εργασία που χρειάζεται επίσης υψηλή ακρίβεια για τη μείωση της σπατάλης. Τα ρομπότ Gantry είναι εξοπλισμένα με τεχνολογία όρασης που τους επιτρέπει να κάνουν τις σωστές τομές όταν χρειάζεται.
Διανομή: Αυτή είναι η διαδικασία απελευθέρωσης προϊόντων κατά την κατασκευή. Είναι χρήσιμο όταν πρόκειται για συσκευασία και τα ρομπότ σκελετών είναι σε θέση να ρίχνουν με ακρίβεια υγρά και άλλα στερεά υλικά στα αντίστοιχα δοχεία τους χωρίς να χυθεί τίποτα στο πάτωμα.
Συμπέρασμα
Τα ρομπότ Gantry διατίθενται σε πολλά μεγέθη και σχήματα και είναι τα πιο ευέλικτα βιομηχανικά ρομπότ που θα συναντήσετε ποτέ. Θα μπορούσατε να επαναπροσδιορίσετε τους ρόλους τους χωρίς να περάσετε πολλά προβλήματα. Εάν σκέφτεστε να εγκαταστήσετε ρομπότ γάντι στο εργοστάσιό σας αλλά δεν είστε σίγουροι για τη διαδρομή που θα ακολουθήσετε, τότε δείτε τον ιστότοπό μας και απαντήστε σε όλες τις ανησυχίες σας από την ομάδα των ειδικών μας.