Ξεκινήστε με την εισερχόμενη παλέτα, όχι με τον κατάλογο της κάμερας. Εάν η θέση της παλέτας, οι διαστάσεις του χαρτοκιβωτίου και το μοτίβο στρώσεων παραμένουν εντός ενός γνωστού παραθύρου συλλογής, μια μηχανικά τοποθετημένη παλέτα και μια σταθερή ακολουθία μπορεί να είναι η απλούστερη πρώτη δοκιμή. Όταν τα χαρτοκιβώτια φτάνουν μετατοπισμένα, αναμεμειγμένα ή σε μεταβαλλόμενες στρώσεις, το κελί μπορεί να χρειαστεί να εντοπίσει κάθε διαθέσιμο πάνω χαρτοκιβώτιο πριν δεσμευτεί σε μια συλλογή. Η επιλογή εξαρτάται από την παραλλαγή που παραδίδεται πραγματικά στον σταθμό, καθώς και από το εάν ο συλλέκτης μπορεί να κρατήσει αυτά τα χαρτοκιβώτια αξιόπιστα.
Διαχωρίστε ένα σταθερό μοτίβο από μια σταθερή παλέτα
«Ίδιο χαρτοκιβώτιο κάθε μέρα» δεν σημαίνει «ίδια θέση συλλογής κάθε μέρα». Συγκρίνετε αρκετές εισερχόμενες παλέτες αντί για μια προσεκτικά κατασκευασμένη στοίβα επίδειξης. Καταγράψτε την τοποθέτηση της παλέτας στην τροφοδοσία, τις διαστάσεις του χαρτοκιβωτίου, την μετατόπιση της στρώσης, την προεξοχή, τις κατεστραμμένες γωνίες και τη σειρά με την οποία τα πάνω χαρτοκιβώτια γίνονται προσβάσιμα. Μια σταθερή ακολουθία είναι αξιόπιστη μόνο εάν η συνολική απόκλιση παραμένει εντός της χρησιμοποιήσιμης περιοχής επαφής της λαβίδας και της καθαρής διαδρομής προσέγγισης του ρομπότ. Η επιτρεπόμενη απόκλιση πρέπει να οριστεί από δείγματα και τον προτεινόμενο τελικό τελεστή. Δεν υπάρχει χρήσιμο καθολικό όριο εκατοστού.
Εάν η ίδια η τοποθέτηση της παλέτας μετατοπίζεται, οι μηχανικοί οδηγοί μπορεί να λύσουν μεγαλύτερο μέρος του προβλήματος από την επεξεργασία εικόνας. Εάν η παλέτα είναι τοποθετημένη σωστά, αλλά τα πάνω χαρτοκιβώτια κινούνται ανεξάρτητα, το ερώτημα μετατοπίζεται στον εντοπισμό του κουτιού. Εάν το μικτό απόθεμα ή τα σπασμένα στρώματα είναι συνηθισμένα, δοκιμάστε πώς μια επιλογή ανίχνευσης αναγνωρίζει το επόμενο διαθέσιμο χαρτοκιβώτιο και πώς ανακάμπτει από ένα σκοτεινό ή μη πιάσιμο. Οι δημόσιες προδιαγραφές απομάκρυνσης παλετών διακρίνουν τα καθορισμένα στρώματα ενός στοιχείου, τα ποικίλα καθορισμένα στρώματα και τις μικτές παλέτες. Αυτές οι κατηγορίες δείχνουν γιατί τα μοτίβα εισόδου έχουν σημασία. Επιλέξτε από την πραγματική εισερχόμενη ροή του αγοραστή.
Η ορατή επιλογή είναι ένα σημείο εκκίνησης για τη δοκιμή
Στην βιντεοσκοπημένη επίδειξη, ένα λευκό ρομπότ με ένα εργαλείο πολλαπλών κυπέλλων σηκώνει ένα χαρτοκιβώτιο και το μετακινεί μεταξύ δύο περιοχών παλετών. Αυτό καθιστά εύκολη την ορατότητα της διάταξης επαφής από πάνω και μεταφοράς. Χρησιμοποιήστε τις εισερχόμενες παλέτες του αγοραστή για να ελέγξετε πόση παραλλαγή πρέπει να χειριστεί η προτεινόμενη διαδρομή.
Όποια στρατηγική τοποθέτησης και αν επιλεγεί, η πρόσφυση του χαρτοκιβωτίου αποτελεί από μόνη της δοκιμασία. Το χαρτόνι περιγράφεται ως ένα πορώδες, λειαντικό υλικό για χειρισμό σε κενό αέρος. Το κύπελλο χρειάζεται μια λειτουργική σφράγιση στην πραγματική επιφάνεια. Χρησιμοποιήστε τα πραγματικά γεμάτα και άδεια χαρτοκιβώτια του πελάτη, συμπεριλαμβανομένων διαφορετικών σχεδίων ταινίας, ετικετών, φθαρμένων κορυφών και βαρών κουτιών. Παρακολουθήστε την παραλαβή, την κίνηση και την απελευθέρωση αντί να μετράτε μόνο επιτυχημένες ανυψώσεις από τη μέση μιας νέας στοίβας. Ένα χαρτόκουτο που μπορεί να ανυψωθεί μία φορά μπορεί να γλιστρήσει κατά τη διάρκεια μιας στροφής ή να μην απελευθερωθεί καθαρά στη θέση παραλαβής.
Μια δοκιμή απόφασης και για τις δύο διαδρομές
Αρχικά, εκτελέστε τον υποψήφιο με σταθερό μοτίβο με τον πραγματικό εντοπιστή παλέτας και ένα δείγμα εισερχόμενων στοίβων. Καταγράψτε κάθε θέση χαρτοκιβωτίου κατά την πρώτη επαφή και τον αριθμό των φορών που το εργαλείο χρειάζεται ενέργεια ανάκτησης. Εάν η μετρούμενη εξάπλωση παραμένει εντός του δοκιμασμένου παραθύρου επαφής και απόστασης, διατηρήστε τη σταθερή προσέγγιση και απλοποιήστε την προδιαγραφή. Εάν όχι, προσδιορίστε εάν η μηχανική θέση, η παρουσίαση του χαρτοκιβωτίου ή η ανίχνευση αντιμετωπίζουν την απόκλιση. Στη συνέχεια, δοκιμάστε έναν υποψήφιο ανίχνευσης στις ίδιες δύσκολες παλέτες και ορίστε ρητά τι συμβαίνει όταν το επόμενο χαρτοκιβώτιο δεν μπορεί να εντοπιστεί ή να πιαστεί.
Αυτή η σύγκριση αποφεύγει την αγορά χαρακτηριστικών αντίληψης για να αντισταθμίσει μια παλέτα που μπορεί εύκολα να εντοπιστεί και αποφεύγει την υπόσχεση σταθερών συντεταγμένων για μια ροή που σπάνια φτάνει στο ίδιο σημείο. Καμία από τις δύο οδούς δεν εξαλείφει την ανάγκη για μια αντιπροσωπευτική δοκιμή λαβής σε κουτί.
Στείλτε δείγματα χαρτοκιβωτίων EVST από διαφορετικές παρτίδες, φωτογραφίες ή μετρήσεις των μοτίβων των εισερχόμενων παλετών και την παρατηρούμενη διακύμανση θέσης. Μπορούμε να συζητήσουμε μια δοκιμή σε σταθερή τοποθεσία και, εάν η διακύμανση το δικαιολογεί, τις συνθήκες που θα πρέπει να περάσει μια δοκιμή ανίχνευσης. Αυτό δίνει στην ομάδα ολοκλήρωσης μια απόφαση σχετικά με την εισερχόμενη ροή πριν επιλέξει ένα πιο περίπλοκο κελί.