Ένα ρομπότ μπορεί να ακολουθεί την ίδια διαδρομή γύρω από έναν μεταλλικό δίσκο κάθε φορά και να παράγει ασυνεπείς συνδέσεις εάν τα εξαρτήματα δεν παρουσιάζουν το ίδιο κενό και θέση στον πυρσό. Πριν αλλάξετε το πρόγραμμα του ρομπότ, διαχωρίστε τρία ερωτήματα: ξεκινά η σύνδεση σε επαναλήψιμη κατάσταση, μπορεί ο πυρσός να φτάσει σε αυτήν όπως έχει προγραμματιστεί και τι συμβαίνει με τη συναρμολόγηση κατά την επιλεγμένη ακολουθία συγκόλλησης; Μια αντιπροσωπευτική δοκιμή θα πρέπει να καταγράφει καθεμία από αυτές τις συνθήκες παράλληλα με την τελική σύνδεση.
Ξεκινήστε με την άρθρωση, όχι με τη διαδρομή του ρομπότ
Φανταστείτε δύο δίσκους που μοιάζουν σε ένα σχέδιο αλλά βρίσκονται διαφορετικά πάνω στους ομφαλούς ζευγαρώματος τους. Το ρομπότ μπορεί να επαναλαμβάνει πιστά την κίνηση που έχει διδαχθεί, ενώ το κενό κάτω από τον πυρσό αλλάζει. Ένα μεγαλύτερο ή περιπλανώμενο κενό μπορεί να αλλάξει τον τρόπο με τον οποίο σχηματίζεται η συγκόλληση, επομένως το να ζητήσετε από τον προγραμματιστή να «διορθώσει τον κύκλο» μπορεί να οδηγήσει την ομάδα να ακολουθήσει λάθος μεταβλητή. Οι γενικές οδηγίες συγκόλλησης θέτουν την τοποθέτηση, τα υπερβολικά κενά, τη σύσφιξη και τη στερέωση μεταξύ των πρώτων πραγμάτων που πρέπει να ελέγχονται όταν οι συγκολλήσεις παρουσιάζουν εσφαλμένη συμπεριφορά. Το σχετικό ερώτημα για μια οικογένεια δίσκων είναι εάν οι επιφάνειες τοποθέτησής της και η άκρη της σύνδεσης φτάνουν στην ίδια σχέση κάθε φορά.
Για μια δοκιμή, σημειώστε ένα σημείο αναφοράς στον δίσκο και στο τμήμα που συνδέεται με αυτόν. Καταγράψτε το κενό και την έδραση της σύνδεσης σε διάφορες θέσεις πριν από τη δημιουργία οποιουδήποτε τόξου και, στη συνέχεια, αφαιρέστε και επαναφορτώστε ένα αντιπροσωπευτικό τμήμα. Εάν οι μετρήσεις αλλάξουν μετά την επαναφόρτωση, επιλύστε την παρουσίαση του τμήματος ή τη θέση του εξαρτήματος πριν θεωρήσετε την προγραμματισμένη διαδρομή του πυρσού ως μοναδική αιτία. Αυτή η παρατήρηση προσδιορίζει ποια μεταβλητή πρέπει να αντιμετωπιστεί πριν από την αναθεώρηση της διδαχθείσας διαδρομής.
Το βιντεοσκοπημένο παράδειγμα δείχνει έναν ρομποτικό πυρσό να σχηματίζει επανειλημμένα ένα τόξο πάνω από ένα μεταλλικό εξάρτημα σε σχήμα δίσκου σε σταθερό σταθμό και να κινείται κατά μήκος της επιφάνειας του δίσκου. Δίνει μια χρήσιμη εικόνα της σχέσης πυρσού-εξαρτήματος. Η απόφαση αγοράς πρέπει στη συνέχεια να χρησιμοποιήσει το πραγματικό σχέδιο σύνδεσης και δείγματα εξαρτημάτων.
Ο πυρσός χρειάζεται μια χρησιμοποιήσιμη θέση σε όλη την προβλεπόμενη συγκόλληση
Μόλις το εξάρτημα επαναληφθεί στη θέση του, ελέγξτε τη θέση του πυρσού στα πιο δύσκολα σημεία της προβλεπόμενης σύνδεσης. Μια διαδρομή που καθαρίζει το εξάρτημα υπό μία γωνία μπορεί να φέρει τον πυρσό, το καλώδιο ή το ακροφύσιο πολύ κοντά σε ένα χείλος, πλήμνη ή σφιγκτήρα αλλού. Σχεδιάστε τις θέσεις προσέγγισης, συγκόλλησης και υποχώρησης με το πραγματικό εργαλείο τοποθετημένο. Εάν ένας σφιγκτήρας εμποδίζει έναν απαιτούμενο προσανατολισμό, η αλλαγή μερικών σημείων που έχουν διδαχθεί μπορεί να είναι λιγότερο χρήσιμη από την αλλαγή του σημείου συγκράτησης του εξαρτήματος ή του τρόπου παρουσίασής του.
Αυτός ο έλεγχος διαχωρίζει επίσης τον ιδανικό κύκλο ενός σχεδίου από το πραγματικό τεμάχιο εργασίας. Εάν η θέση της σύνδεσης αλλάξει με την παραλλαγή του εξαρτήματος ή του εξαρτήματος, ορίστε την επιτρεπόμενη παραλλαγή και τα μέσα εντοπισμού της πριν υποσχεθείτε ένα ενιαίο πρόγραμμα διδασκαλίας για όλη την οικογένεια. Ορίστε αυτό το εύρος με τα πραγματικά εξαρτήματα και το εξάρτημα.
Αντιμετωπίστε τη σειρά συγκόλλησης ως δοκιμαστική μεταβλητή
Η ακολουθία και η συγκράτηση των συγκολλήσεων μπορούν να επηρεάσουν την παραμόρφωση σε συγκολλημένα συγκροτήματα. Οι δημοσιευμένες οδηγίες συγκόλλησης συζητούν τη συγκόλληση με καρφίτσες, το κενό και την ακολουθία των συνδέσεων ως τρόπους ελέγχου της κίνησης κατά τη συγκόλληση. Η σωστή ακολουθία για αυτήν την δισκοειδή σύνδεση πρέπει να αποφασιστεί μέσω μιας αντιπροσωπευτικής δοκιμής. Για την προτεινόμενη δισκοειδή σύνδεση, η ομάδα παραγωγής θα πρέπει να συγκρίνει τις υποψήφιες ακολουθίες με τα δικά της κριτήρια σχεδίασης και αποδοχής.
Ένα πρακτικό δοκιμαστικό αρχείο αντιστοιχίζει κάθε δείγμα με την αρχική του έδραση, την κατάσταση σφιγκτήρα, τη σειρά συγκόλλησης και τη μετρούμενη κατάσταση μετά την ψύξη. Εάν δύο δείγματα ξεκινούν από διαφορετικά κενά στις αρθρώσεις, η τελική γεωμετρία τους δεν μπορεί να αποφασίσει με ακρίβεια ποια διαδρομή ρομπότ είναι καλύτερη. Εάν ξεκινούν με παρόμοιο τρόπο αλλά διαφέρουν μετά από μια αλλαγή ακολουθίας, αυτό το αποτέλεσμα κατευθύνει την επόμενη δοκιμή προς τη σειρά συγκόλλησης, τη συγκράτηση ή την εισαγωγή θερμότητας. Η μέθοδος αποδοχής θα πρέπει να συμφωνηθεί πριν από τον προγραμματισμό παραγωγής, είτε η προτεραιότητα είναι η συνέχεια της αρθρωσης, η διαστατική κατάσταση είτε και τα δύο.
Τι να φέρετε στην πρώτη συζήτηση μηχανικής
Φέρτε ένα σχέδιο σύνδεσης, αντιπροσωπευτικούς δίσκους και εξαρτήματα σύνδεσης, το επιτρεπόμενο εύρος προσαρμογής, φωτογραφίες της τρέχουσας μεθόδου συγκράτησης και την πραγματική απαίτηση αποδοχής. Το EVST μπορεί να χρησιμοποιήσει αυτά τα δεδομένα για να συζητήσει την έννοια της συγκράτησης του τεμαχίου εργασίας, την πρόσβαση στον πυρσό και ένα στοχευμένο σχέδιο δοκιμής. Η πρώτη χρήσιμη απάντηση είναι ποια μεταβλητή θα ελεγχθεί πρώτα και ποια παρατήρηση θα άλλαζε τον σχεδιασμό του κελιού.