Ένα ρομπότ παραλαβής κάνει μια μηχανή χύτευσης με έγχυση να περιμένει; Μόνο το μέρος της ακολουθίας ρομπότ που κρατά το καλούπι ανοιχτό ή εμποδίζει την επόμενη ενέργεια του μηχανήματος ανήκει σε αυτήν την απάντηση. Η κίνηση προς ένα τραπέζι υποδοχής μπορεί να συμβεί εκτός του καλουπιού και μπορεί να επικαλύψει την μεταγενέστερη εργασία του μηχανήματος. Ένας αγοραστής θα πρέπει να μετρήσει αυτά τα όρια στην πραγματική πρέσα και το καλούπι πριν αποδεχτεί είτε μια υπόσχεση ταχύτερου κύκλου είτε την υπόθεση ότι κάθε κίνηση του ρομπότ προσθέτει στον χρόνο κύκλου.
Το βίντεο της υπόθεσης δείχνει ένα μπλε ρομπότ να κινείται ανάμεσα στο άνοιγμα μιας μηχανής έγχυσης και μιας κοντινής μπλε πλατφόρμας, με το τελικό του εργαλείο να κατεβαίνει κοντά σε κάθε περιοχή. Τα μικρά μέρη και τα σήματα καλουπιού δεν μπορούν να διαβαστούν αρκετά καθαρά για να χρονομετρηθεί ή να επαληθευτεί κάθε εξαγωγή, επομένως η χρήσιμη παρατήρηση είναι η γεωμετρία της μεταβίβασης.
Το άνοιγμα του μηχανήματος και η κοντινή πλατφόρμα δείχνουν τις δύο περιοχές που πρέπει να συνδέσει μια προτεινόμενη διαδρομή μεταφοράς.
Σχεδιάστε το όριο του κύκλου στο καλούπι, όχι στη βάση του ρομπότ
Μια ιδέα για παραλαβή από το μηχάνημα χρειάζεται ένα ασφαλές σημείο για να εισέλθει το ρομπότ, να εδραιώσει μια συγκράτηση στο εξάρτημα και να εγκαταλείψει την περιοχή του καλουπιού. Το μηχάνημα δεν μπορεί να κλείσει μέχρι να ικανοποιηθούν οι απαιτούμενες συνθήκες απόστασης και άδειας. Αυτό το διάστημα είναι το πρώτο σημείο για να ελεγχθεί εάν ο αυτοματισμός κάνει την πρέσα να περιμένει. Η κίνηση και η απελευθέρωση σε ένα εξωτερικό τραπέζι είναι ξεχωριστές. Εάν μπορούν να συμβούν ενώ προχωρά η επόμενη φάση χύτευσης, η προσθήκη ολόκληρου του χρόνου μεταφοράς στον κύκλο πρέσας θα διπλασίαζε την εργασία που εκτελείται παράλληλα.
Οι οδηγίες για τον χρόνο αφαίρεσης από τους κατασκευαστές εξοπλισμού αντιμετωπίζουν τα σήματα κατάληψης από το καλούπι και τα σήματα μεταξύ μηχανής και ρομπότ ως ένα συγκεκριμένο μέρος του συνολικού κύκλου χύτευσης. Η ακριβής ακολουθία και ο χρονισμός του σήματος εξαρτώνται από την πρέσα, το καλούπι, το ρομπότ και τη διεπαφή. Μια χρήσιμη τοπική μέτρηση καταγράφει το σημείο στο οποίο το καλούπι είναι ανοιχτό για εξαγωγή, πότε το ρομπότ έχει καθαρίσει το καλούπι και πότε επιτρέπεται στο μηχάνημα να κλείσει. Επαναλάβετε τη μέτρηση σε σταθερούς κύκλους του ίδιου καλουπιού και, στη συνέχεια, συγκρίνετέ την με την παρούσα μέθοδο. Αυτό απομονώνει το μηχάνημα που περιμένει από την κίνηση του ρομπότ σε άλλα σημεία του κελιού.
Οι αλλαγές μπορούν να έχουν μεγαλύτερη σημασία από τον καλύτερο σταθερό κύκλο
Σε ένα προτεινόμενο κελί, η περιοχή υποδοχής είναι κάτι περισσότερο από ένα μέρος για να ρίξετε ένα εξάρτημα. Η θέση του, ο προβλεπόμενος προσανατολισμός του εξαρτήματος και οποιοσδήποτε χειρισμός κατάντη επηρεάζουν τον τρόπο με τον οποίο το ρομπότ μπορεί να εγκαταλείψει την περιοχή του μηχανήματος και να προετοιμαστεί για την επόμενη ενέργεια. Με ένα άλλο καλούπι, το εξάρτημα μπορεί να χρειαστεί διαφορετικό σημείο επαφής ή κατεύθυνση εξόδου. Εάν το καλούπι και ο εξοπλισμός κατάντη δεν μπορούν να επιστρέψουν στις αναμενόμενες θέσεις τους μετά την αλλαγή, το κελί μπορεί να χρειαστεί περισσότερο χρόνο για να επαναδιδαχθεί ή να ρυθμιστεί από ό,τι υποδηλώνει η επίδειξη σταθερού κύκλου.
Η περιοχή της πλατφόρμας βρίσκεται δίπλα στο μηχάνημα· η θέση της επηρεάζει τον τρόπο με τον οποίο μια προτεινόμενη διαδρομή ρομπότ θα φύγει από το άνοιγμα του μηχανήματος.
Γι' αυτό το λόγο, μια πρώτη δοκιμή θα πρέπει να περιλαμβάνει ένα αντιπροσωπευτικό καθημερινό καλούπι και μία ουσιαστική αλλαγή, όχι μόνο την ταχύτερη αδιάλειπτη ακολουθία. Προσδιορίστε πώς παρουσιάζονται τα εξαρτήματα για παραλαβή, τι μπορεί να αγγίξει το τελικό εργαλείο, πού τοποθετείται το εξάρτημα και τι επιβεβαιώνει ότι το ρομπότ έχει βγει από την περιοχή του καλουπιού. Καταγράψτε πόσο χρόνο χρειάζεται το κελί για να επανέλθει σε λειτουργία μετά την αλλαγή του καλουπιού. Αυτά τα δεδομένα εισόδου μετατρέπουν μια επίδειξη σε ένα πεδίο εργασίας που μπορούν να αξιολογήσουν οι ομάδες παραγωγής και συντήρησης.
Μια χρήσιμη απάντηση για τη συνάντηση αγορών
Η πρόταση θα πρέπει να διακρίνει τρία αποτελέσματα: αν η μηχανή περιμένει περισσότερο ή λιγότερο κατά το άνοιγμα του καλουπιού, αν η κίνηση του ρομπότ προς το εξωτερικό του καλουπιού ταιριάζει με την επόμενη φάση χύτευσης και πόση εργασία προσθέτει μια αλλαγή καλουπιού. Μετρήστε τα με ένα συμφωνημένο χρονικό όριο και ένα αντιπροσωπευτικό σύνολο καλουπιών.
Στείλτε στην EVST μια φωτογραφία της περιοχής ανοίγματος και παραλαβής του μηχανήματος, την κατεύθυνση από την οποία πρέπει να αφαιρεθεί ένα αντιπροσωπευτικό εξάρτημα και ένα συνεχές κλιπ της τρέχουσας ακολουθίας ανοίγματος και κλεισίματος του καλουπιού. Μπορούμε να συζητήσουμε τη διαδρομή μεταφοράς, τις διεπαφές πρέσας και τράπεζας παραλαβής, καθώς και την πρώτη δοκιμή χρονισμού. Εάν δεν υπάρχουν διαθέσιμα αρχεία καταγραφής κύκλου, ένα καθαρό βίντεο από το εργαστήριο είναι ένα χρήσιμο σημείο εκκίνησης.