Ένας σταθμός εργασίας με σύμμορφη επίστρωση χρειάζεται μια διαδρομή ρομπότ που δίνει στο εργαλείο χρήσιμη πρόσβαση στο εξάρτημα χωρίς να ζητά από το εξάρτημα να το στηρίξει σε λάθος σημεία. Αυτό το καταγεγραμμένο κελί δείχνει ένα ρομπότ να εργάζεται μεταξύ αριστερών, κεντρικών και δεξιών περιοχών εξαρτημάτων. Η διάταξη είναι ένα πρακτικό σημείο εκκίνησης για να αποφασιστεί πού πρέπει να τοποθετηθούν τα εξαρτήματα, σε ποιες άκρες πρέπει να προσεγγίσει το εργαλείο και πώς πρέπει να κινείται ο βραχίονας μεταξύ των περιοχών εργασίας χωρίς να σύρει το εργαλείο ή τις γραμμές σέρβις σε γειτονικά εξαρτήματα.
Σχεδιάζετε έναν παρόμοιο σταθμό εργασίας; Στείλτε το σχέδιο του εξαρτήματος, την ιδέα του εξαρτήματος και την ημερήσια παραγωγή για μια ανασκόπηση της έννοιας του κυττάρου και του κύκλου.
Τακτοποιήστε την εργασία γύρω από την πρόσβαση στα εργαλεία
Οι τρεις ορατές περιοχές εργασίας είναι κατανεμημένες στο μπροστινό και στα πλάγια μέρος του ρομπότ. Το ρομπότ εργάζεται πάνω από το ένα πλευρικό εξάρτημα, διέρχεται από τον κεντρικό χώρο και αργότερα φτάνει στο εξάρτημα στην άλλη πλευρά. Αυτή η διάταξη επιτρέπει σε έναν βραχίονα να εξυπηρετεί πολλές θέσεις, αλλά καθιστά επίσης την κατεύθυνση προσέγγισης σε κάθε θέση μέρος του σχεδιασμού του εξαρτήματος.
Το εξάρτημα θα πρέπει να υποστηρίζει το εξάρτημα από επιφάνειες που δεν εμποδίζουν την απαιτούμενη διαδρομή του εργαλείου. Εάν το εργαλείο πρέπει να φτάσει σε μια εξωτερική άκρη, ο σφιγκτήρας θα πρέπει να βρίσκεται μακριά από αυτήν την άκρη. Εάν χρειάζονται πρόσβαση σε πολλές επιφάνειες, το εξάρτημα μπορεί να χρειαστεί να δεικτοδοτηθεί, να περιστραφεί ή να παρουσιαστεί σε περισσότερους από έναν σταθμούς. Αυτές οι επιλογές επηρεάζουν τη στάση του ρομπότ, το μήκος του εργαλείου και την απόσταση γύρω από το εξάρτημα.
Το ύψος του εξαρτήματος έχει επίσης σημασία. Ένα χαμηλό εξάρτημα μπορεί να επιβάλει μια απότομη γωνία καρπού και να φέρει τον βραχίονα κοντά στις γύρω κατασκευές. Ένα υψηλό εξάρτημα μπορεί να μειώσει την απόσταση από την οροφή. Το χρήσιμο ύψος υποστηρίζει το εξάρτημα άκαμπτα, διατηρώντας παράλληλα το εργαλείο κοντά στο μέσο του πρακτικού εύρους προσέγγισής του.
Χρησιμοποιήστε την κεντρική περιοχή ως χώρο εργασίας
Το ρομπότ διασχίζει επανειλημμένα τη μέση του κελιού. Αυτή η κεντρική ζώνη αποτελεί μέρος της διαδρομής παραγωγής, ακόμη και όταν το εργαλείο δεν λειτουργεί εκεί. Χρειάζεται αρκετό χώρο για να αλλάξει ο καρπός προσανατολισμό και για να ακολουθούν οι σωλήνες ή τα καλώδια χωρίς να τρίβονται σε κάποιο εξάρτημα, προστατευτικό ή εξάρτημα.
Η τοποθέτηση ενός άλλου εξαρτήματος σε αυτήν την περιοχή μπορεί να μειώσει τη διαδρομή, αλλά μόνο εάν δεν δημιουργεί έναν στενό διάδρομο μεταξύ της αριστερής και της δεξιάς θέσης. Ο πλήρης φάκελος κίνησης περιλαμβάνει τον βραχίονα, τον καρπό, το εργαλείο, τη δέσμη σέρβις και οποιοδήποτε αντικείμενο συγκρατείται από τα εργαλεία. Ο έλεγχος μόνο της προγραμματισμένης θέσης εργαλείου παραβλέπει τα εξαρτήματα που διατρέχουν τον μεγαλύτερο όγκο κατά τη διάρκεια μιας στροφής.
Μια χρήσιμη ανασκόπηση της διάταξης εντοπίζει τη διαδρομή και προς τις δύο κατευθύνσεις. Η διαδρομή επιστροφής μπορεί να χρησιμοποιεί διαφορετική στάση καρπού από την προς τα έξω διαδρομή. Οι δοκιμές χαμηλής ταχύτητας θα πρέπει να περιλαμβάνουν τις υψηλότερες και χαμηλότερες αναμενόμενες θέσεις στήριξης και κάθε προσανατολισμό εργαλείου που χρησιμοποιείται κοντά σε μια άκρη. Αυτό αποκαλύπτει τα δύσκολα σημεία πριν ξεκινήσει η ρύθμιση της παραγωγής.
Κρατήστε τους σφιγκτήρες και τα στηρίγματα έξω από την άκρη εργασίας
Η στήριξη του εξαρτήματος και η πρόσβαση στη διεργασία ανταγωνίζονται για τον ίδιο χώρο. Το εξάρτημα πρέπει να συγκρατείται σταθερά, ωστόσο τα στηρίγματα δεν μπορούν να καταλαμβάνουν την άκρη ή την όψη που πρέπει να προσεγγίσει το εργαλείο. Σε έναν σταθμό εργασίας με σύμμορφη επίστρωση, ένα έργο μπορεί να απαιτεί πρόσβαση γύρω από γωνίες, συνδετήρες, περιοχές με μάσκα ή πολλές επιφάνειες. Η ακριβής μέθοδος εφαρμογής και οι προστατευόμενες περιοχές προέρχονται από τις προδιαγραφές του εξαρτήματος και της διεργασίας, ενώ το εξάρτημα πρέπει να τις παρουσιάζει με συνέπεια.
Τα χαρακτηριστικά εντοπισμού θα πρέπει να καθορίζουν τη θέση του εξαρτήματος πριν οι σφιγκτήρες ασκήσουν δύναμη. Στη συνέχεια, οι σφιγκτήρες συγκρατούν το εξάρτημα χωρίς να το μετακινήσουν. Εάν η δύναμη σφιγκτήρα σπρώξει ένα αβέβαιο εξάρτημα στη θέση του, η διαδρομή του ρομπότ μπορεί να επαναληφθεί ενώ αλλάζει η πραγματική απόσταση εργασίας. Οι επιφάνειες αναφοράς, τα στοπ και οι σφιγκτήρες θα πρέπει να εξετάζονται ως ένα σύστημα.
Σε διάφορες περιοχές εξαρτημάτων, η κοινή λογική δεδομένων διευκολύνει τον προγραμματισμό και τη συντήρηση. Τα εξαρτήματα δεν χρειάζεται να είναι πανομοιότυπα, αλλά οι χειριστές θα πρέπει να είναι σε θέση να αναγνωρίζουν πώς κάθε μέρος είναι τοποθετημένο, τι υποδεικνύει μια πλήρως φορτωμένη θέση και ποιες επιφάνειες παραμένουν καθαρές. Ένας απλός έλεγχος φόρτωσης είναι συχνά πιο πολύτιμος από την προσθήκη διόρθωσης σε κάθε σημείο του ρομπότ.
Σχεδιάστε τη διαδρομή μεταφοράς μεταξύ περιοχών
Η δεξιά πλευρά δείχνει το ρομπότ να εκτείνεται κατά μήκος του κελιού αντί να εργάζεται μόνο σε ένα τοπικό σημείο. Η διαδρομή σύνδεσης θα πρέπει να χρησιμοποιεί ανυψωμένη στάση κίνησης, ελεγχόμενο προσανατολισμό του καρπού και καθορισμένα τμήματα προσέγγισης κοντά σε κάθε εξάρτημα. Αυτό διαχωρίζει την γρήγορη κίνηση σε ανοιχτό χώρο από την πιο αργή κίνηση κοντά στο εξάρτημα ή τη βάση.
Η συντομότερη γεωμετρική διαδρομή δεν είναι πάντα η καλύτερη διαδρομή παραγωγής. Μια ελαφρώς μεγαλύτερη διαδρομή μπορεί να κρατήσει το εργαλείο σε όρθια θέση, να μειώσει την περιστροφή του σωλήνα και να κάνει την τελική προσέγγιση ευκολότερη στη ρύθμιση. Μπορεί επίσης να αφήσει μια πιο καθαρή θέση συντήρησης όταν ένας χειριστής χρειάζεται πρόσβαση σε ένα εξάρτημα ενώ το ρομπότ είναι σταματημένο αλλού.
Ο προγραμματισμός κύκλου θα πρέπει να περιλαμβάνει τον χρόνο εργασίας σε κάθε περιοχή, τη μετακίνηση μεταξύ των περιοχών, τη φόρτωση των εξαρτημάτων και την αναμονή όταν η μία θέση δεν είναι έτοιμη. Εάν δύο εξαρτήματα μπορούν να προετοιμαστούν ενώ το ρομπότ εργάζεται στην τρίτη, το κελί μπορεί να χρησιμοποιήσει το ρομπότ πιο αποτελεσματικά. Εάν κάθε εξάρτημα εξαρτάται από το ίδιο χειροκίνητο βήμα, η επιπλέον ταχύτητα του ρομπότ μπορεί να προσφέρει μικρό όφελος.
Εξετάστε τον σταθμό εργασίας ως ολοκληρωμένη διάταξη
Πριν από τον τελικό προγραμματισμό, τοποθετήστε το πραγματικό εξάρτημα, το εξάρτημα, το εργαλείο και τη δέσμη σέρβις στη διάταξη. Ελέγξτε μαζί τις άκρες εργασίας, τις γωνίες προσέγγισης, το ύψος του εξαρτήματος, τη στάση του ρομπότ και τους διαδρόμους μεταφοράς. Στη συνέχεια, εκτελέστε τα όρια των μερών και τις αντιπροσωπευτικές συνθήκες του εξαρτήματος με μειωμένη ταχύτητα. Καταγράψτε πού πλησιάζει το εργαλείο, πού γυρίζει ο καρπός και πού οι γραμμές σέρβις πλησιάζουν περισσότερο στις γύρω κατασκευές.
Η ανασκόπηση θα πρέπει επίσης να καλύπτει την πρόσβαση στη φόρτωση, τον καθαρισμό, την επιθεώρηση και τη συντήρηση των εργαλείων. Μια συμπαγής αυτόματη διαδρομή μπορεί να γίνει αδέξια εάν δεν είναι δυνατή η πρόσβαση σε έναν σφιγκτήρα ή εάν δεν είναι δυνατή η αντικατάσταση μιας γραμμής σέρβις χωρίς την αφαίρεση ενός άλλου εξαρτήματος. Μια καθορισμένη θέση σέρβις για το ρομπότ και η αφαιρούμενη πρόσβαση γύρω από εξαρτήματα υψηλής συντήρησης μειώνουν αυτό το πρόβλημα.
Είσοδοι για την έννοια ενός σταθμού εργασίας
Παρέχετε το σχέδιο του εξαρτήματος, τις επιφάνειες που απαιτούν πρόσβαση, τις περιοχές με μάσκα ή προστασίας, τις επιτρεπόμενες επιφάνειες επαφής, τις έννοιες των εξαρτημάτων στήριξης για κάθε περιοχή εργασίας, τις διαστάσεις των εργαλείων, τη δρομολόγηση σωλήνων και καλωδίων, τα βήματα φόρτωσης του χειριστή, τα όρια περιβλήματος και την ημερήσια απόδοση. Με αυτά τα δεδομένα εισόδου, το EVST μπορεί να εξετάσει τη διάταξη των τριών περιοχών, τις κατευθύνσεις προσέγγισης, τη διαδρομή μεταφοράς και τον αναμενόμενο κύκλο ως ένας σταθμός εργασίας.
Για μια αξιολόγηση που αφορά συγκεκριμένα το έργο, επικοινωνήστε με την EVST ή στείλτε email στο sales@evsrobot.com με το σχέδιο του εξαρτήματος, την ιδέα του εξαρτήματος και την ημερήσια παραγωγή.
Η καταγεγραμμένη περίπτωση δείχνει την κίνηση του ρομπότ μεταξύ τριών περιοχών στήριξης σε έναν συμμορφούμενο σταθμό εργασίας επίστρωσης. Η συγκεκριμένη μέθοδος εφαρμογής, ο τύπος του τεμαχίου εργασίας και το τελικό αποτέλεσμα της επίστρωσης βρίσκονται εκτός της ορατής περίπτωσης.