Φόρτωση ρομπότ κυλινδροκεφαλής: Κλείστε τον βρόχο μεταξύ εντοπισμού, λαβής και επαφής με το μηχάνημα
Σχεδιάστε τη φόρτωση του ρομπότ κυλινδροκεφαλής γύρω από το σημείο αναφοράς εντοπισμού, τη στάση της λαβής, τα σήματα της μηχανής, τον καθαρισμό των τσιπ, τον χρόνο επαφής και την ανώμαλη επιστροφή.
Τροφοδοσία ενδιάμεσης μνήμης Miniload: Πώς να διατηρήσετε σταθερή τη συλλογή από ρομπότ
Σχεδιάστε την τροφοδοσία buffer miniload γύρω από τον εισερχόμενο ρυθμό, τις θέσεις του buffer, τα σήματα ανίχνευσης, το ύψος λήψης, την επιστροφή εξαιρέσεων και τη σταθερότητα της λήψης από το ρομπότ.