Robot bốn trục có bốn trục giúp nó di chuyển vật thể. Mỗi trục cho phép robot di chuyển theo một hướng hoặc rẽ nhất định. Robot bốn trục nhanh và rất ổn định. Chúng cũng dễ điều khiển. Nhiều nhà máy sử dụng loại robot này cho các công việc cần chuyển động nhanh và chính xác.
Tổng quan về robot bốn trục
Các hàm trục
Trục là cách robot có thể di chuyển hoặc quay. Mỗi trục cho phép robot di chuyển theo một hướng mới. Hầu hết robot bốn trục đều có ba trục di chuyển thẳng: X di chuyển ngang, Y di chuyển từ trước ra sau, và Z di chuyển lên xuống. Trục thứ tư cho phép robot xoay cổ tay hoặc dụng cụ. Thiết lập này giúp robot nhặt đồ vật, di chuyển và xoay chúng để đặt đúng vị trí.
Robot bốn trục có khả năng di chuyển và điều khiển vật thể tốt. Nó có thể với tới, nâng và xoay vật thể một cách nhanh chóng và chính xác. Thiết kế đơn giản nên dễ lập trình và sửa chữa. Nhiều nhà máy sử dụng robot bốn trục vì chúng không cần bộ điều khiển cứng hoặc đào tạo đặc biệt.
|
Trục |
Chức năng chính |
Đóng góp cho hiệu suất của robot |
|---|---|---|
|
Trục 1 |
Điều khiển xoay đế (trái sang phải, 180°) |
Cho phép di chuyển theo chiều ngang và định vị các đối tượng dọc theo một đường thẳng |
|
Trục 2 |
Kiểm soát chuyển động của cánh tay dưới (tiến về phía trước/sau) |
Cho phép nâng và di chuyển các vật thể dọc theo trục x và y |
|
Trục 3 |
Kiểm soát chuyển động của cánh tay trên (tầm với theo chiều dọc) |
Mở rộng phạm vi tiếp cận theo chiều dọc, giúp các bộ phận dễ tiếp cận hơn |
|
Trục 4 |
Kiểm soát chuyển động xoay của cổ tay (hướng đầu cuối) |
Cho phép xoay các vật thể, cho phép định hướng chính xác và khéo léo |
Ba trục đầu tiên giúp cổ tay robot di chuyển đến đúng vị trí. Trục thứ tư cho phép robot xoay cổ tay. Điều này giúp robot thực hiện các công việc cần cả chuyển động và xoay. Robot bốn trục nhanh và hoạt động tốt cho các công việc như nhặt và đặt chi tiết.
Bốn so với Sáu trục
Robot bốn trục và robot sáu trục đều hỗ trợ nhà máy thực hiện công việc. Mỗi loại đều có thế mạnh riêng. Robot bốn trục di chuyển theo ba hướng và có thể xoay cổ tay. Robot sáu trục cũng có thể xoay và uốn cong theo nhiều hướng hơn, được gọi là pitch và yaw.
|
Tính năng |
Robot SCARA bốn trục (EVS3-400) |
Robot sáu trục (tải trọng 6kg, tầm với 917mm) |
|---|---|---|
|
Độ tự do |
4 trục (chuyển động cánh tay ngang, tọa độ hình trụ) |
6 trục (X, Y, Z + lăn, nghiêng, lắc) |
|
Khả năng di chuyển |
Chủ yếu là chuyển động cánh tay theo chiều ngang |
Các động tác phức tạp, đa hướng |
|
Sức chứa khối hàng |
3 kg |
6 kg |
|
Đến |
400 mm |
917 mm |
|
Độ chính xác lặp lại |
± 0.01 mm |
± 0.02 mm |
|
Các ứng dụng tiêu biểu |
Nhấc và đặt, lắp ráp, xử lý vật liệu |
Hàn, xếp pallet, vận hành máy, lắp ráp phức tạp |
|
Đặc điểm cấu trúc |
Dấu chân nhỏ gọn, nhanh chóng và chính xác |
Tầm với và tải trọng lớn hơn, thích ứng với các nhiệm vụ phức tạp |
|
Hợp tác và khả năng thích ứng |
Ít cộng tác hơn, được tối ưu hóa cho tốc độ và hiệu quả |
Có tính hợp tác, thích ứng, phù hợp cho tương tác giữa người và robot |
Robot sáu trục có thể di chuyển theo nhiều cách hơn, vì vậy chúng có thể thực hiện các công việc khó khăn hơn như hàn hoặc làm việc với máy móc. Chúng cần được lập trình kỹ lưỡng hơn và cẩn thận hơn vì có nhiều khớp nối hơn. Robot bốn trục được thiết kế để di chuyển nhanh và đơn giản. Chúng dễ lập trình và sửa chữa hơn, giúp tiết kiệm thời gian và tiền bạc.
|
Yếu tố |
Robot bốn trục |
|
|---|---|---|
|
Sử dụng điển hình |
Các ứng dụng đơn giản hơn như xếp pallet; khả năng quay hạn chế |
Các nhiệm vụ phức tạp như hàn, bảo trì máy móc và chuyển động 3D đòi hỏi sự linh hoạt hoàn toàn |
|
Độ tự do |
4 trục, thường có mặt trước song song với mặt đất |
6 trục, bao gồm cả xoay cổ tay, cho phép định hướng và định vị 3D phức tạp |
|
Độ phức tạp của lập trình |
Tương đối đơn giản do ít trục hơn và động học đơn giản hơn |
Phức tạp hơn do động học tiên tiến, động học ngược và lập trình chuyển động 3D |
|
Phương pháp lập trình |
Lập trình cơ bản, thường là hướng dẫn sử dụng hoặc dạy học đơn giản |
Yêu cầu phần mềm phức tạp, dạy mặt dây chuyền và công cụ lập trình ngoại tuyến |
|
Bảo trì |
Đơn giản hơn do ít khớp nối hơn và cơ chế ít phức tạp hơn |
Phức tạp hơn nhưng được cải thiện với thiết kế mô-đun và phần mềm tốt hơn, về bản chất vẫn phức tạp hơn |
|
Hệ thống điều khiển |
Thuật toán điều khiển ít phức tạp hơn |
Hệ thống điều khiển tiên tiến với động học thời gian thực và tích hợp cảm biến |
EVST có rất nhiều kinh nghiệm với robot bốn trụcRobot của họ giúp các nhà máy hoạt động nhanh hơn, chính xác hơn và tiết kiệm chi phí. Robot của EVST dễ lắp đặt, hoạt động tốt và được tin cậy trong nhiều ngành công nghiệp.
Các loại và ứng dụng
Các loại robot bốn trục
Các chuyên gia robot chia robot bốn trục thành ba nhóm: SCARA, delta và khớp nối. Mỗi nhóm có hình dáng và chức năng riêng.
|
Loại robot |
Cấu hình chung |
Độ tự do |
Mô tả Chi tiết |
Các ứng dụng tiêu biểu |
|---|---|---|---|---|
|
sẹo |
2 vòng quay, 1 lăng trụ |
4 |
Nhanh chóng, chính xác và nhỏ gọn; di chuyển trong không gian hình trụ |
Lắp ráp, xử lý vật liệu |
|
đồng bằng |
Cánh tay song song, 3-4 động cơ |
3 |
Chuyển động song song, tốc độ cao; tốt nhất cho các vật thể nhẹ |
Chọn và đặt, đóng gói |
|
Khớp nối |
3+ khớp xoay |
3+ |
Mô phỏng cánh tay con người; có thể xử lý tải trọng nặng hơn |
Hàn, xử lý dụng cụ, lắp ráp |
Robot SCARA nhanh nhẹn và hoạt động tốt khi di chuyển ngang. Robot Delta sử dụng các cánh tay chuyển động cùng nhau để thực hiện các công việc nhanh chóng. Robot khớp nối có các khớp giống như cánh tay của con người, vì vậy chúng có thể thực hiện những công việc nặng nhọc hơn.
sử dụng công nghiệp
Các nhà máy sử dụng robot bốn trục cho nhiều công việc. Những robot này lắp ráp thiết bị điện tử, đóng gói thực phẩm và phân loại hàng hóa. Trong các nhà máy ô tô, robot giúp hàn và di chuyển các bộ phận. Các nhà máy điện tử sử dụng chúng để vặn vít các bộ phận và dán nhãn. Robot cũng hoạt động trong phòng sạch cho các sản phẩm y tế và chăm sóc sức khỏe.
-
dây chuyền lắp ráp
-
Xếp pallet và đóng gói
-
Chăm sóc máy móc
-
Kiểm tra và kiểm soát chất lượng
Robot bốn trục của EVST thường được sử dụng để chế tạo thiết bị điện tử và đóng gói sản phẩm. Chúng được lựa chọn khi tốc độ và độ chính xác là rất quan trọng.
Ưu điểm
Robot bốn trục có nhiều ưu điểm:
-
Chúng nhanh và chính xác khi thực hiện cùng một công việc nhiều lần.
-
Thiết kế đơn giản giúp chúng dễ sử dụng và sửa chữa.
-
Chúng nhỏ nên có thể chui vào những nơi chật hẹp.
-
Chúng có giá thành rẻ hơn so với những robot tiên tiến hơn.
Nhiều công ty lựa chọn robot bốn trục vì độ tin cậy và tiết kiệm chi phí. Những robot này có thể hoạt động cả ngày, ít mắc lỗi hơn và giúp doanh nghiệp giảm chi phí thuê nhân công.
Robot bốn trục có khớp thứ tư để di chuyển dễ dàng hơn. Điều này giúp chúng làm được nhiều công việc trong nhà máy.
-
Những robot này có thể tải hàng vào máy móc, lắp ráp đồ vật và đóng gói hàng hóa nhanh chóng và tốt.
-
Chúng hoạt động trong không gian nhỏ và không quá đắt đỏ. Chúng làm tốt công việc của mình và phù hợp với nhu cầu.
-
EVST cung cấp nhiều lựa chọn robot phù hợp cho những công việc này.
FAQ
Robot bốn trục có thể làm những công việc gì?
A robot bốn trục có thể nhặt và đặt vật phẩm, đóng hộp và hỗ trợ lắp ráp sản phẩm. Nhiều nhà máy sử dụng robot này để làm việc nhanh chóng và chính xác.
Mẹo: Robot bốn trục hoạt động tốt nhất với các nhiệm vụ đơn giản, lặp đi lặp lại.
Robot bốn trục di chuyển như thế nào?
Robot có thể di chuyển sang hai bên, tiến và lùi, lên và xuống, và có thể xoay cổ tay. Điều này cho phép robot dễ dàng với tới và xoay các vật thể.
Tại sao các nhà máy lại chọn robot bốn trục?
Các nhà máy lựa chọn robot bốn trục vì chúng có chi phí thấp hơn, hoạt động nhanh và ít cần bảo trì. Những robot này phù hợp với không gian nhỏ và có thể xử lý nhiều công việc.