Robot công nghiệp là gì?
Robot công nghiệp là một thiết bị thao tác đa năng, có thể lập trình và điều khiển tự động, với ba trục trở lên, được sử dụng trong sản xuất để hàn, xử lý, lắp ráp, xếp pallet và sơn các bộ phận thay thế cho lao động thủ công lặp đi lặp lại. Không giống như hệ thống tự động hóa cố định, cùng một cánh tay robot có thể được lập trình lại cho một nhiệm vụ mới mà không cần thay đổi phần cứng, đó là lý do tại sao... robot công nghiệp Chúng là xương sống của các nhà máy hiện đại. Bảy mẫu dưới đây nằm trong số những loại được triển khai rộng rãi nhất, nhưng việc lựa chọn loại phù hợp phụ thuộc vào tải trọng, tầm hoạt động và quy trình của bạn — xem tổng quan của chúng tôi về... các nhà sản xuất robot công nghiệp hàng đầu và của chúng tôi hướng dẫn chi phí cánh tay robot trước khi mua.
Nguồn: Pinterest
Robot công nghiệp là những máy móc tự động được sử dụng trong các ngành công nghiệp sản xuất thay cho con người. Chúng nhanh hơn, chính xác hơn và có thể chạy trong nhiều ngày, những phẩm chất đằng sau sự phát triển dần dần của chúng trong thế giới sản xuất. Robot công nghiệp có thể được phân thành 7 loại chính được thảo luận dưới đây.
Robot có khớp nối
Nguồn: Pinterest
Robot có khớp nối là loại robot được sử dụng phổ biến nhất trong sản xuất và chúng được đặc trưng bởi các khớp quay gọi là trục. Chúng bao gồm từ các khớp 2 trục đơn giản đến các khớp phức tạp với hơn 10 trục được truyền động bằng động cơ. Loại robot có khớp nối phổ biến nhất mà bạn thường thấy trong nhà máy là robot robot 6 trục.
Nhờ có trục, rô-bốt có khớp nối là loại linh hoạt nhất và do đó được sử dụng trong những vai trò đòi hỏi công việc đa nhiệm cường độ cao. Bạn sẽ tìm thấy chúng trong quá trình hàn, vận chuyển các bộ phận, lắp ráp, chọn và đặt, đóng gói và nhiệm vụ xếp hàng.
Robot hình trụ
Nguồn: industrial-electronics.com
Đây là những robot có một khớp quay duy nhất ở đế và một khớp hình lăng trụ khác kết nối các liên kết. Khớp quay này sử dụng chuyển động quay dọc theo trục khớp vì khớp lăng trụ sử dụng chuyển động tuyến tính. Tuy nhiên, điều mang lại cho chúng cái tên hình trụ là hình dạng vỏ của chúng có hình dạng giống như một hình trụ. Một số quy tắc phù hợp nhất cho robot hình trụ bao gồm lớp phủ robot và bảo dưỡng máy.
Robot Descartes
Nguồn: Pinterest
Đúng như tên gọi, robot Descartes hoạt động dọc theo hệ thống đường ray tuyến tính. Còn được gọi là robot Gantry, chúng có một vỏ hình khối có ba trục X, Y và Z vuông góc. Chính các trục này quyết định từng chuyển động định hướng của robot trong quá trình hoạt động. Robot Descartes phù hợp nhất cho vai trò chọn và đặt vì chúng có thể bao phủ khoảng cách rất lớn, tùy thuộc vào độ dài của đường nối tuyến tính. Hầu hết các đường ray thường ở trên cao, điều này cũng khiến những loại rô-bốt này trở thành loại rô-bốt tận dụng không gian tốt nhất.
Robot SCARA
Robot SCARA là một trong những robot công nghiệp tiên tiến nhất. Họ nổi tiếng với tốc độ của mình, đó là lý do tại sao họ được giao những vai trò phức tạp như lắp ráp các bộ phận phức tạp của ô tô và các thiết bị ô tô khác. Chúng có vỏ hình trụ và cũng có thể hoạt động dọc theo mặt phẳng X, Y, Z kết hợp với chuyển động quay. Các vai trò khác mà robot SCARA có thể xử lý một cách dễ dàng bao gồm tải máy, xếp hàng và đóng gói tự động.
Robot hợp tác
Nguồn: Pinterest
Robot hợp tác là câu trả lời khi nảy sinh nhu cầu sử dụng lao động của con người cùng với robot. Chúng được thiết kế với các tính năng an toàn tốt nhất khiến chúng trở nên lý tưởng để làm việc cùng với con người mà không có bất kỳ nguy cơ tai nạn nào xảy ra. Chúng được làm tròn không có điểm nào và được trang bị các cảm biến hiện đại có khả năng xác định khoảng cách khi con người ở gần.
Robot Delta
Nguồn: Pinterest
Còn được gọi là Robot song song, đây là những máy công nghiệp tự động có đặc điểm là các khớp nối song song kéo dài từ một đế chung hướng xuống dưới. Nó có một phong bì hình mái vòm. Cánh tay cực kỳ nhẹ khiến chúng trở thành robot lý tưởng cho các nhiệm vụ đòi hỏi hạt giống cao với độ chính xác tương đương. Chúng là loại robot bạn sẽ tìm thấy trong một nhà máy sản xuất điện tử, nhà máy chế biến thực phẩm hoặc nhà sản xuất dược phẩm. Vai trò của họ bao gồm chọn, đặt và chuyển các bộ phận.
Robot vùng cực
Robot vùng cực là những robot công nghiệp đầu tiên được phát minh; hầu hết các robot cải tiến ra đời sau chúng đều dựa trên bản thiết kế robot Polar. Chúng có một đường bao công việc hình cầu và sự hình thành tọa độ cực của trục robot. Chúng không còn được sử dụng rộng rãi nữa nhưng ở những nơi chúng đã được điều chỉnh cho phù hợp với vai trò hiện đại, bạn sẽ thấy chúng xử lý các công việc như đúc khuôn, ép phun và xử lý vật liệu.
Kết luận
Robot công nghiệp tiếp tục cách mạng hóa quy trình sản xuất trên toàn thế giới. Họ nhanh hơn và sản xuất vật liệu chất lượng cao. Tuy nhiên, không thể bỏ qua sự gián đoạn tiếp tục gây ra trong thị trường việc làm.
Khi ngày càng có nhiều nhà sản xuất chuyển từ lao động con người sang máy móc tự động, việc đùi mọc lông dọc theo đường chỉ còn là vấn đề thời gian. Nếu sản xuất là điều bạn đã để mắt từ lâu, thì việc làm quen với tất cả các loại robot này và cách chúng hoạt động sẽ là một khởi đầu tốt cho hành trình của bạn.
Cách chọn robot công nghiệp
Hãy lựa chọn robot phù hợp với công việc theo bốn bước. Đầu tiên, hãy sửa chữa... khối hàng — phần nặng nhất cộng với bộ phận kẹp hoặc dụng cụ. Thứ hai, hãy kiểm tra phạm vi tiếp cận và phạm vi hoạt động so sánh với bố cục nhà ga của bạn. Thứ ba, hãy chọn số trụcThứ tư, cân: Hệ thống SCARA 4 trục và bộ phận xếp pallet cho công việc trên mặt phẳng nhanh chóng, cánh tay robot 6 trục dùng cho hàn, lắp ráp và mọi tác vụ cần định hướng 3D đầy đủ. khả năng lặp lại, chu kỳ hoạt động và tổng chi phíBao gồm cả tích hợp và công cụ. Khi không chắc chắn, hãy bắt đầu từ ứng dụng của bạn và làm việc ngược lại với đặc tả kỹ thuật, thay vì làm ngược lại.
Câu Hỏi Thường Gặp
Robot công nghiệp là gì?
Robot công nghiệp là một thiết bị thao tác có thể lập trình, điều khiển tự động với ba trục trở lên, được chế tạo để thực hiện các nhiệm vụ sản xuất như hàn, xử lý vật liệu, lắp ráp và xếp pallet. Đặc điểm nổi bật của nó là khả năng lập trình lại: một cánh tay có thể được triển khai lại cho một nhiệm vụ mới thông qua phần mềm.
Các loại robot công nghiệp chính là gì?
Các loại phổ biến nhất là cánh tay robot khớp nối (6 trục), robot SCARA, robot Cartesian/gantry, robot delta (song song) và robot cộng tác (cobot). Mỗi loại đều có sự đánh đổi giữa tốc độ, tầm với, tải trọng và tính linh hoạt để thực hiện các loại nhiệm vụ khác nhau.
Robot công nghiệp có bao nhiêu trục?
Hầu hết các robot công nghiệp có từ 4 đến 6 trục. Robot SCARA 4 trục nhanh chóng trong việc gắp và đặt vật thể trên bề mặt phẳng cũng như lắp ráp, trong khi cánh tay robot khớp nối 6 trục có thể đạt được hầu hết mọi vị trí và hướng trong không gian 3D, đó là lý do tại sao nó chiếm ưu thế trong hàn và xử lý các vật thể phức tạp.
Robot công nghiệp có giá bao nhiêu?
Một cánh tay robot công nghiệp thường có giá khởi điểm khoảng vài chục nghìn đô la Mỹ, và chi phí cho toàn bộ hệ thống robot sẽ còn cao hơn nữa khi tính thêm các phụ kiện, thiết bị an toàn và hệ thống tích hợp. Xem thêm tại đây. hướng dẫn chi phí cánh tay robot Để xem chi tiết đầy đủ theo tải trọng và ứng dụng.
Làm thế nào để chọn được robot công nghiệp phù hợp?
Hãy bắt đầu từ ứng dụng, sau đó xem xét tải trọng, tầm với và số trục, cuối cùng cân nhắc độ lặp lại, chu kỳ hoạt động và tổng chi phí sở hữu. Để so sánh các nhà cung cấp, hãy xem hướng dẫn của chúng tôi về... các nhà sản xuất robot công nghiệp hàng đầu.