Video về robot xếp pallet thiết bị gia dụng nhỏ

Xếp dỡ pallet thiết bị gia dụng cỡ nhỏ: Một robot, hai dây chuyền và hệ thống xử lý pallet

Các dây chuyền đóng gói thiết bị gia dụng nhỏ thường sản xuất nhiều mã sản phẩm (SKU) với kích thước thùng carton, trọng lượng và mức độ ưu tiên vận chuyển khác nhau. Nồi cơm điện, ấm đun nước, bếp từ và các sản phẩm đóng hộp khác có thể cùng nằm trong một quy trình kho nhưng lại yêu cầu các kiểu xếp chồng và cài đặt kẹp khác nhau. Video dưới đây minh họa ý tưởng kỹ thuật đằng sau một trạm làm việc xếp pallet tích hợp: một robot bao phủ hai dây chuyền băng tải cộng với một trạm xếp pallet, sau đó sử dụng logic lập lịch để quyết định xem có nên xếp pallet các thùng carton đến hay xử lý các pallet rỗng.

Trong thiết kế truyền thống, mỗi dây chuyền có thể nhận một robot xếp pallet riêng trong khi một người vận hành khác đặt các pallet rỗng. Điều đó hiệu quả đối với các dây chuyền sản xuất một sản phẩm tốc độ cao, nhưng có thể lãng phí thời gian của robot trên các dây chuyền sản xuất thiết bị nhỏ có tốc độ chậm hơn. Bố cục kết hợp có thể hiệu quả hơn khi thời gian rảnh rỗi của robot được lên kế hoạch trong từng ô sản xuất. Để biết thêm các tùy chọn ứng dụng robot liên quan, hãy xem tài liệu của EVSINT. robot xếp hàng thể loại.

Quy trình vận hành và thiết bị cốt lõi của nhà máy

Một trạm xếp pallet hỗn hợp cho thiết bị gia dụng nhỏ điển hình tuân theo quy trình sau: cấp liệu thùng carton nhiều dây chuyền, xác nhận kiểu dáng hoặc kích thước sản phẩm, lựa chọn kiểu xếp pallet, robot lấy hàng, xếp pallet tự động, thay đổi pallet và xuất hàng để đóng gói hoặc chuyển đến kho. Trạm có thể sử dụng bố cục dạng đảo, trong đó hai hoặc nhiều băng tải cấp liệu, vị trí pallet và hàng rào an toàn được bố trí xung quanh khu vực làm việc của một robot.

Thiết bị cốt lõi thường bao gồm robot xếp pallet sáu trục, trục di chuyển hoặc đế mở rộng khi yêu cầu tầm với lớn, băng tải thùng carton, kho chứa pallet, dụng cụ đầu cánh tay có thể điều chỉnh, giao diện thay đổi nhanh, PLC an toàn, xác nhận bằng mã vạch hoặc thị giác, và phần mềm tạo mẫu pallet. Để tích hợp dây chuyền sản xuất hoàn chỉnh, EVSINT cung cấp giải pháp toàn diện. hệ thống tự động hóa quy trình Các khả năng này rất quan trọng vì hệ thống robot phải phối hợp với khâu đóng gói ở phía thượng nguồn, khâu đóng gói ở phía hạ nguồn và luồng hàng hóa trong kho.

Nhận dạng hình ảnh 3D và phân loại sản phẩm

Khi số lượng SKU khác nhau nhiều, trạm không nên chỉ dựa vào các công thức cố định được chọn thủ công. Hệ thống thị giác 3D hoặc bước xác nhận mã vạch có thể xác định kiểu sản phẩm, kích thước thùng carton, hướng và chiều cao trước khi robot nhặt thùng. Hệ thống thị giác 3D ánh sáng cấu trúc đặc biệt hữu ích khi các thùng carton có màu sắc tương tự nhưng kích thước khác nhau.

Việc triển khai thực tế cần tính đến màng phản quang, thùng carton bị biến dạng, vị trí lệch và các lô hàng lẫn lộn. Nếu hệ thống thị giác bỏ sót một cạnh hoặc đọc sai chiều cao, kiểu xếp pallet có thể trở nên không ổn định. Một thiết lập thực tế kết hợp thị giác, mã vạch hoặc dữ liệu công thức từ khâu trước đó, và các khoảng dung sai cho phép để hệ thống có thể loại bỏ các thùng carton không chắc chắn trước khi chúng đi vào chu trình xếp pallet.

Tạo và ổn định ngăn xếp thông minh

Thuật toán tạo chồng pallet xác định xem pallet có tiết kiệm không gian và ổn định khi vận chuyển hay không. Các thông số đầu vào bao gồm chiều dài, chiều rộng, chiều cao, trọng lượng thùng carton, kích thước pallet, độ nhô ra cho phép, chiều cao chồng tối đa, giới hạn chịu lực nén sản phẩm và quy tắc giao hàng của khách hàng. Các thông số đầu ra bao gồm kiểu xếp lớp, tọa độ vị trí, hướng sản phẩm và trình tự xếp chồng.

Chiến lược phổ biến là xếp chồng nhiều lớp kết hợp với sắp xếp lồng ghép. Mỗi lớp sẽ lấp đầy các góc và cạnh của pallet trước, sau đó lớp tiếp theo sẽ xoay hoặc dịch chuyển mô hình để cải thiện độ ổn định. Đối với việc xếp pallet hỗn hợp, thuật toán cũng cần giữ cho các sản phẩm nặng nằm bên dưới các sản phẩm nhẹ hơn và tránh đặt bao bì dễ vỡ dưới tải trọng tập trung. Khả năng tiếp cận của robot cần được kiểm tra sau khi mô hình pallet được tạo ra, bởi vì về mặt lý thuyết, một chồng pallet dày đặc vẫn có thể nằm ngoài khả năng đặt an toàn của bộ phận kẹp.

Lập lịch trình cho robot hai dây chuyền và một trạm xếp dỡ pallet

Giá trị của bố cục này đến từ việc lập kế hoạch. Robot không chỉ đơn thuần chờ đợi ở một băng chuyền. Nó quan sát lượng hàng tồn kho trên dây chuyền, tình trạng pallet và trạng thái hoàn thành pallet hiện tại, sau đó chọn nhiệm vụ tiếp theo theo quy tắc ưu tiên. Nếu cả hai dây chuyền cấp liệu đều có thùng carton sẵn sàng, nó sẽ xếp pallet theo thứ tự ưu tiên hoặc áp lực hàng tồn kho. Nếu một dây chuyền đang rảnh và trạm pallet cần một pallet mới, robot có thể chuyển sang xử lý pallet.

Một chiến lược điều khiển tốt sẽ tránh được tình trạng chuyển mạch không ổn định. PLC hoặc bộ điều khiển dây chuyền sản xuất cần xác định thứ tự ưu tiên trong hàng đợi, ngưỡng đệm tối thiểu, thời gian chuyển đổi pallet và các hành động khắc phục khi một dây chuyền phía trước dừng hoạt động. Đây là lúc công tác kỹ thuật quan trọng hơn tốc độ robot. Lập kế hoạch kém có thể khiến một robot hoạt động như một nút thắt cổ chai; lập kế hoạch được thiết kế tốt có thể giúp một robot đảm nhiệm nhiều vị trí có chu kỳ chậm với hiệu suất sử dụng ổn định.

Điều chỉnh linh hoạt hệ thống xếp pallet và kẹp gắp

Robot di chuyển theo tọa độ được tạo ra bởi phần mềm sắp xếp pallet và cập nhật đường đi dựa trên trạng thái hiện tại của pallet. Việc xếp pallet động đòi hỏi phải kiểm tra va chạm với chồng pallet hiện có, các cạnh pallet, hàng rào, băng tải và dụng cụ ở đầu cánh tay robot. Gia tốc mượt mà rất quan trọng vì các thùng carton đựng thiết bị có thể bị biến dạng hoặc trượt nếu robot di chuyển quá mạnh.

Bộ kẹp phải phù hợp với cả yêu cầu xử lý sản phẩm và pallet. Có thể sử dụng các loại kẹp có thể điều chỉnh, kẹp hỗ trợ hút chân không, kẹp pallet kiểu càng nâng hoặc các công cụ kết hợp tùy thuộc vào độ bền của thùng carton và trọng lượng pallet. Giao diện thay đổi nhanh tiêu chuẩn cho phép robot chuyển đổi giữa các công cụ xử lý thùng carton và xử lý pallet mà không cần thời gian dừng thao tác thủ công kéo dài. Để có nhiều lựa chọn về chuyển động và tải trọng hơn, hãy tham khảo EVSINT. robot công nghiệp của Axis Trang này có thể giúp so sánh các dòng robot sáu trục.

Thiết kế bộ đệm và hội tụ đa dòng

Nhiều dây chuyền cấp liệu tạo ra hai rủi ro: va chạm thùng carton trước khi robot gắp chúng, và tình trạng thiếu nguyên liệu cho robot khi một quy trình ở phía trước tạm dừng. Bố trí băng tải cần bao gồm các vùng đệm tích trữ, kiểm soát khoảng cách, thanh dẫn hướng và cảm biến tại mỗi khu vực gắp. Nếu các thùng carton đến quá gần nhau, robot có thể không có khoảng thời gian gắp ổn định. Nếu vùng đệm quá nhỏ, sự biến động ở phía trước sẽ dẫn đến thời gian robot nhàn rỗi.

Đối với các nhà máy sản xuất thiết bị gia dụng nhỏ có tần suất thay đổi mã sản phẩm (SKU) thường xuyên, dung lượng bộ đệm cần phải đủ để xử lý ít nhất một sự gián đoạn ngắn ở khâu trước đó. Hệ thống cũng cần cung cấp giao diện HMI hiển thị rõ ràng trạng thái bộ đệm của từng dây chuyền, công thức hiện tại, vị trí pallet tiếp theo và lý do xảy ra lỗi. Người vận hành cần có khả năng khắc phục sự cố thiếu thùng carton, sai mã sản phẩm hoặc kẹt pallet mà không cần phải lập trình lại logic robot.

Những sai lầm thường gặp trước khi triển khai

Có một số vấn đề dễ bị đánh giá thấp. Thứ nhất, độ chính xác nhận dạng hình ảnh có thể yếu khi thư viện mô hình được huấn luyện với quá ít mẫu. Thứ hai, các mẫu xếp chồng có thể trông ổn trong phần mềm nhưng lại gặp sự cố sau khi vận chuyển vì độ bền của thùng carton và khả năng khóa liên kết giữa các chồng thùng chưa được kiểm tra. Thứ ba, phạm vi điều chỉnh của bộ kẹp có thể không đủ sau khi thay đổi bao bì sản phẩm. Thứ tư, băng tải hội tụ có thể làm thay đổi tư thế thùng carton ngay trước khi lấy hàng, tạo ra sự lệch hướng thị giác và khả năng kẹp không ổn định.

Trước khi đưa vào sản xuất hàng loạt, dự án cần thực hiện xác minh mẫu pallet ngoại tuyến, kiểm tra tầm với của robot, kiểm tra lực kẹp, kiểm tra độ nén thùng carton, xác thực vùng an toàn và sản xuất thử nghiệm với các biến thể SKU thực tế. Đối với tự động hóa xử lý vật liệu liên quan, EVSINT cũng cung cấp xử lý robot Tài liệu tham khảo ứng dụng.

Bạn cần một dự án tự động hóa hoặc hệ thống robot tương tự? Nếu bạn đang lên kế hoạch cho việc xếp dỡ thiết bị gia dụng nhỏ lên pallet, dịch vụ robot hai dây chuyền, xử lý pallet hoặc hậu cần thùng carton mềm, hãy liên hệ với EVST. Đội ngũ của chúng tôi có thể hỗ trợ xem xét quy trình, lựa chọn robot, thiết kế kẹp, lập kế hoạch bố trí, thiết kế an toàn và tích hợp. Email sales@evsint.com hoặc liên hệ với chúng tôi qua Liên hệ EVSINT.