Việc xem xét bố trí máy bắt vít cần bao gồm không gian sử dụng trong quá trình thiết lập và bảo trì cũng như chuyển động thông thường của dụng cụ. Bắt đầu từ toàn bộ ứng dụng: vị trí mối nối, dụng cụ đã lắp đặt, đồ gá, các kết nối và thiết bị xung quanh. Việc phân loại robot hoặc sử dụng hàng rào bảo vệ không chứng tỏ rằng các nhiệm vụ đó đã được đánh giá cùng nhau.
Khu vực bao quanh là một phần của không gian làm việc.
Vào lúc 00:05, video cuối cùng cho thấy các cánh tay robot và dụng cụ nằm phía sau một lớp lưới bảo vệ. Vào lúc 00:14, các cánh tay robot ở một vị trí khác trong không gian đó. Lớp lưới hạn chế chi tiết có thể nhìn thấy, do đó đoạn phim không thể xác định được khoảng cách an toàn của dụng cụ, hiệu suất chức năng bảo vệ hoặc chất lượng của một mối nối hoàn chỉnh.
Đối với một bản vẽ lắp đặt đề xuất, hãy so sánh hình dạng chuyển động của robot với bộ gá và vỏ bọc tại các vị trí làm việc. Bao gồm cả các kết nối của dụng cụ trong hình vẽ đó ở những nơi đường đi của chúng ảnh hưởng đến khả năng tiếp cận. Nếu bản vẽ chỉ chứa thân robot, hãy yêu cầu hình dạng dụng cụ và kết nối còn thiếu trước khi coi đó là một bước kiểm tra khoảng trống hoàn chỉnh.
Tách biệt quyền truy cập di chuyển khỏi quyền truy cập tác vụ.
Hướng dẫn đánh giá rủi ro ứng dụng của Universal Robots Nó xem xét các công cụ, chướng ngại vật và các máy móc khác, cùng với các nhiệm vụ trong suốt vòng đời của ứng dụng. Sự liên quan ở đây là đánh giá ở cấp độ ứng dụng, chứ không phải chứng nhận thiết bị được hiển thị.
Danh sách công việc giúp làm rõ các yêu cầu về không gian khác nhau. Xác định vị trí mà người dùng sẽ thiết lập công cụ, bổ sung vật tư tiêu hao, kiểm tra lỗi hoặc thực hiện bảo trì. Sau đó, hãy để việc đánh giá ứng dụng tập trung vào các điều kiện cho những công việc đó. Video không cung cấp đủ thông tin để đưa ra quy trình tiếp cận hoặc đánh giá các biện pháp bảo vệ hiện có.
Hãy giữ nguyên việc chấp nhận kết nối dựa trên bằng chứng của chính nó.
Tổng quan về kỹ thuật siết chặt của Atlas Copco Bài viết giải thích mối quan hệ giữa việc kiểm soát độ siết chặt và lực kẹp dự định. Sự khác biệt này rất quan trọng khi xem xét một dụng cụ chuyển động: vị trí của nó không phản ánh tình trạng khớp nối cuối cùng.
Đối với dự án đang thảo luận, hãy xác định cách vị trí kết nối sẽ được liên kết với hồ sơ quy trình và yêu cầu nghiệm thu của nó. Dữ liệu phù hợp phụ thuộc vào loại mối nối và phương pháp siết chặt. Việc xem xét bố cục có thể xác định các vị trí cần ghi lại dữ liệu, nhưng không thể cung cấp kết quả siết chặt bị thiếu từ bản ghi chuyển động của cánh tay robot.
trước đó của chúng tôi bài viết kiểm tra lại khóa vít Xem xét việc cấp liệu và khả năng truy xuất nguồn gốc kết quả. Tài liệu bổ sung này đưa ra một câu hỏi dựa trên nhiệm vụ cho bố cục vật lý: những hoạt động cần thiết nào vẫn thiếu không gian làm việc hoặc không gian tiếp cận được xác định rõ ràng? Câu hỏi đó được trả lời tốt nhất bằng cách sử dụng bản vẽ dụng cụ, bố trí đồ gá và đánh giá nhiệm vụ của ứng dụng cùng nhau.