Trả lời trực tiếp: Việc điều khiển máy đến vị trí cần gia công sẽ loại bỏ bộ phận nâng và thay thế bằng các điều kiện khác nhau. Khi không có đồ gá, sàn nhà và các khối gỗ chặn là điểm chuẩn: vị trí đỗ và độ phẳng của sàn quyết định phạm vi mà cánh tay máy có thể với tới. Vị trí đặt chi tiết thay đổi mỗi lần, vì vậy mỗi điểm bắt đầu đường nối đều phải được tìm lại, điều này làm mất thời gian theo tiến độ. Dây cáp chạy dọc khắp nơi, vì vậy việc định tuyến và tiếp cận là một phần của cùng một bài toán bố trí.
Cái này dành cho ai: Bài viết này dành cho các nhà chế tạo và kỹ sư dự án đang cân nhắc việc sử dụng thiết bị hàn di động cho các bộ phận kết cấu lớn, cồng kềnh hoặc khó nâng hạ.
Phạm vi: Hướng dẫn EVST này đề cập đến những thay đổi khi thiết bị hàn được điều khiển đến chi tiết thay vì chi tiết được đưa đến một vị trí cố định: mặt sàn và khối đỡ được sử dụng làm mốc chuẩn, việc tìm kiếm đường hàn trên mỗi đường hàn, định tuyến cáp và tiếp cận. Hướng dẫn này không đề cập đến độ chính xác tìm kiếm, giới hạn môi trường hoặc các thông số hàn; những thông số đó được lấy từ đề xuất thiết bị và quy trình hàn.
Khi bộ phận đó ngừng chuyển động
Giải pháp thông thường trong xưởng là đưa chi tiết đến một vị trí cố định. Tuy nhiên, đối với các chi tiết lớn, nặng hoặc phân bố rải rác, giải pháp này không còn hiệu quả: một lần nâng có thể tốn nhiều thời gian và tiềm ẩn nhiều rủi ro hơn cả quá trình hàn.
Phương án thay thế được thể hiện trong đoạn phim tham khảo là một thiết bị khép kín với nguồn điện và khí đốt tích hợp, được vận chuyển đến một cụm lắp ráp được gia cố chắc chắn đặt trên các khối gỗ. Thiết bị tự động thiết lập, hàn và di chuyển, và chi tiết cần hàn không bao giờ được nâng lên.
Hệ thống này phù hợp với các chi tiết lớn, sản lượng mỗi lô nhỏ và công việc được phân bổ rải rác trong xưởng hoặc công trường. Nó không phải là sự thay thế hoàn hảo cho dây chuyền sản xuất cố định; nó chỉ giải quyết vấn đề thiết lập thay vì vấn đề thao tác.
Điều kiện mặt bằng hàn robot tại chỗ cần được xác định trước tiên.
Trong buồng thí nghiệm cố định, đồ gá đóng vai trò là điểm chuẩn. Tại công trường, không có đồ gá: chi tiết được đặt trên các khối đỡ, và mặt sàn cùng với các khối đỡ tạo thành điểm chuẩn giữa chúng.
Vì vậy, độ bằng phẳng của sàn và vị trí đặt máy quyết định trực tiếp liệu cánh tay robot có chạm tới đường nối hay không và còn lại bao nhiêu không gian làm việc. Điều này phải được tính toán cho vị trí bất lợi nhất chứ không phải vị trí thuận lợi nhất.
Chiều cao khối và góc đặt là những điều kiện có cùng ý nghĩa. Chúng xác định chiều cao và tư thế của đường may, và chúng cũng xác định mức độ sai lệch giữa các chi tiết trong cùng một lô sản xuất.
Tất cả những điều này không có gì bất thường đối với công việc tại công trường; điều bất thường là việc coi đó là một phần của quyết định về thiết bị chứ không phải là điều mà người vận hành sẽ tự giải quyết.
Do đó, việc xem xét tính khả thi của EVST bắt đầu từ mặt bằng và danh sách đường may, chứ không phải từ thông số kỹ thuật của máy móc.
Mỗi đường may lại bắt đầu lại từ đầu
Vì vị trí đặt các bộ phận thay đổi mỗi lần, nên tọa độ tuyệt đối trong một chương trình giảng dạy có rất ít giá trị. Sau khi đặt thiết bị vào vị trí, cần phải xác định điểm bắt đầu của đường nối.
Trong đoạn phim, các đường hàn thanh gia cường được hàn từng cái một, và mỗi đường bắt đầu bằng việc máy xác định lại vị trí của đường hàn đó. Quá trình này tốn nhiều thời gian hơn so với hàn trong một dây chuyền cố định và cần được đưa vào lịch trình chứ không phải vào ước tính thời gian hàn hồ quang.
Các phương pháp tìm kiếm có khả năng rất khác nhau: cảm biến chạm, dò mối nối bằng laser và thị giác máy tính, mỗi phương pháp phù hợp với các loại mối nối và điều kiện bề mặt khác nhau. Phương pháp nào phù hợp và độ chính xác của nó như thế nào phụ thuộc vào đề xuất thiết bị chứ không phải từ video.
| Tình hình | Câu trả lời thông thường | Cần xác minh điều gì trước tiên? |
|---|---|---|
| Chi tiết lớn hoặc nặng, số lượng ít, chi tiết khó nâng | Đơn vị di động được lái đến khu vực đó. | Độ bằng phẳng của sàn, vị trí đỗ xe và tầm với tại điểm nối khó nhất. |
| Phần lặp lại, kích thước vừa phải, âm lượng ổn định | Buồng cố định với giá đỡ và thiết bị định vị | Độ lặp lại của đồ gá và thời gian tải |
| Các bộ phận nằm rải rác trên nhiều vịnh hoặc một khu vực. | Đơn vị di động cộng với trình tự thiết lập đã được lên kế hoạch | Lối vào, định tuyến cáp và vị trí đặt thiết bị an toàn. |
| Gia đình đa thế hệ, có người có thể bế được, có người thì không. | Buồng cố định dành cho các bộ phận có thể nâng hạ, buồng di động dành cho các bộ phận còn lại. | Những phần nào thuộc về mỗi bên và điều đó ảnh hưởng như thế nào đến việc lập kế hoạch. |
Dây cáp, lối đi và con người
Trong đoạn phim, dây cáp chạy dọc theo sàn nhà trong suốt quá trình hoạt động. Nó đi theo máy móc, điều đó có nghĩa là việc định tuyến, cung cấp khí và bán kính làm việc phải được lên kế hoạch cùng nhau, nếu không thiết bị sẽ bị giới hạn bởi chính dây cáp của nó.
Công tác thi công tại công trường cũng đặt ra vấn đề về quyền tiếp cận mà một trạm cố định giải quyết bằng hàng rào: ai được phép tiếp cận, từ hướng nào, và khu vực nào được giữ thông thoáng trong khi quá trình thi công đang diễn ra. Tại công trường, vấn đề đó được giải quyết bằng cách tổ chức và bố trí hợp lý hơn.
Theo ISO 10218-2: 2025Không gian được bảo vệ của một hệ thống tích hợp xuất phát từ sự chuyển động của toàn bộ hệ thống, và đối với một thiết bị di động, không gian đó di chuyển cùng với máy móc.
Theo ISO 12100: 2010Việc tiếp cận trong quá trình thiết lập và các điều kiện sự cố thuộc cùng một đánh giá rủi ro, đối với công việc tại công trường thường có nghĩa là một trình tự thiết lập được ghi lại thay vì một rào cản vật lý.
Những gì vẫn thuộc về quy trình hàn
Vị trí đặt máy không làm thay đổi yêu cầu của mối hàn. Vật liệu, độ dày, chuẩn bị mối nối, trình tự các đường hàn và lượng nhiệt đầu vào đều tuân theo quy trình chính xác như trong một dây chuyền hàn cố định.
Theo ISO 3834-2: 2021Các yêu cầu về chất lượng đối với hàn nóng chảy bao gồm các quy định mà nhà sản xuất phải tuân thủ, và công việc tại công trường không miễn trừ bất kỳ quy định nào trong số đó.
Theo ISO 5817: 2023Các khuyết tật mối hàn được phân loại theo mức chất lượng; mức chất lượng nào được áp dụng là quyết định dựa trên thông số kỹ thuật được đưa ra trước khi lựa chọn thiết bị.
Trên thực tế, việc đánh giá của EVST về một trường hợp hàn tại công trường bắt đầu từ kích thước và khối lượng chi tiết, danh sách đường hàn, điều kiện mặt bằng và khả năng tiếp cận, cũng như chi phí thời gian của phương pháp xử lý hiện tại.
Mỗi lần xem xét hồ sơ ứng tuyển đều bắt đầu từ cùng một nguồn thông tin đầu vào của dự án – bản vẽ, tiêu chuẩn và phương pháp hiện hành – do đó việc lựa chọn dựa trên bằng chứng và sự chấp thuận được thống nhất dựa trên các bộ phận của riêng bạn chứ không phải dựa trên bảng dữ liệu kỹ thuật.
Các câu hỏi thường gặp
Liệu máy hàn di động có độ chính xác thấp hơn so với máy hàn cố định?
Nó hoạt động dựa trên một điểm chuẩn thay đổi theo từng lần thiết lập, vì vậy vấn đề độ chính xác chuyển từ đồ gá sang phương pháp tìm đường hàn. Sự khác biệt thực tế nằm ở thời gian thiết lập và tìm kiếm cho mỗi đường hàn, đó là lý do tại sao việc so sánh nên được thực hiện trên mỗi chi tiết chứ không phải trên mỗi mét cung.
Sàn nhà thực tế cần phải như thế nào?
Mặt bàn phải đủ bằng phẳng và chắc chắn để máy có thể đỗ ổn định ở những vị trí cần đường may, đồng thời phải có lối đi để tiếp cận các đường may đó. Yêu cầu này xuất phát từ máy móc và tầm với cần thiết tại đường may khó tiếp cận nhất, vì vậy nó được thiết lập tùy từng trường hợp chứ không phải là một con số chung.
Liệu thiết bị này có thay thế được dây chuyền hàn cố định không?
Không. Nó phù hợp với các chi tiết lớn, số lượng sản phẩm mỗi lô nhỏ và công việc trải rộng khắp xưởng hoặc công trường. Đối với các chi tiết lặp lại có kích thước vừa phải, việc sử dụng đồ gá và thiết bị định vị vẫn hiệu quả hơn.
Chúng ta nên gửi gì để nhận được câu trả lời hữu ích?
Kích thước và khối lượng của các bộ phận, danh sách đường nối, hình ảnh hoặc sơ đồ bố trí khu vực làm việc với chiều rộng lối đi, và cách thức xử lý các bộ phận hiện nay.
Các thông tin đầu vào của dự án cho quá trình xem xét đơn đăng ký
Để được kiểm tra xem có phù hợp với các bộ phận và sàn nhà của bạn hay không, hãy gửi:
- kích thước, khối lượng và số lượng của từng bộ phận.
- Danh sách đường may bao gồm vị trí, chiều dài và loại mối nối.
- bố trí khu vực làm việc, chiều rộng lối đi và tình trạng sàn nhà
- Cách các bộ phận được xử lý và hàn ngày nay
Hãy gửi kích thước chi tiết và điều kiện công trình, sau đó chúng ta có thể xem xét phương án bố trí. (Tài liệu tham khảo thêm:...) giải pháp hệ thống hàn tự động, kiểm tra tư thế và tầm với của phôi lớn.