Xây dựng một robot công nghiệp, giống như một Cánh tay EVST, không phải là một công việc dễ dàng nếu xét đến loại công việc họ xử lý hàng ngày. Chúng phải chắc chắn, chắc chắn và đáng tin cậy nếu muốn sử dụng trong thời gian dài. Các vật liệu được sử dụng để làm ra chúng rất đa dạng, từ một số nguyên tố kim loại phổ biến nhất đến những nguyên tố kim loại cứng nhất.
Chúng ta sẽ khám phá loại vật liệu được sử dụng để chế tạo robot công nghiệp, chúng ảnh hưởng như thế nào đến chức năng của chúng và những lợi ích mà chúng mang lại. Nếu bạn luôn tò mò muốn biết những gì diễn ra đằng sau hậu trường thì đây là dành cho bạn.
Thép
Nguồn: Pinterest
Thép là một trong những vật liệu cứng và bền nhất và việc các nhà sản xuất robot cân nhắc sử dụng nó để chế tạo bộ xương bên ngoài của robot công nghiệp là điều bình thường. Nó là một kim loại rất chắc chắn, được bán rộng rãi và dễ dàng rèn thành bất kỳ hình dạng nào mà người ta muốn. Thép giúp robot có khả năng chịu được nhiệt độ cao và các điều kiện khắc nghiệt khác có thể phá hủy mọi vật liệu thông thường.
Thép có nhiều phiên bản, mỗi phiên bản được thiết kế cho những vai trò cụ thể. Nó có thể được chuyển đổi thành hợp kim cacbon thép bằng cách bổ sung cacbon, và điều này càng làm cho nó bền hơn. Có những loại thép khác như thép siêu mài mòn có thể chịu được mọi loại tác động nặng và sẽ hoạt động tốt trong các robot xử lý việc đục lỗ và khoan trong ngành công nghiệp ô tô.
Lợi ích của robot được làm bằng thép có khả năng chịu nhiệt cao, nghĩa là tất cả các bộ phận mỏng manh đều được cách nhiệt tốt khỏi bị hư hại cho dù bên ngoài có thể nóng đến mức nào.
Nhôm
Nguồn: Pinterest
Nhôm là một kim loại phổ biến khác dễ chế tạo và rẻ tiền. Tuy không cứng bằng thép nhưng nó có ưu điểm là rất chắc chắn mà không cần phải nặng lắm. Điều này làm cho nó trở thành vật liệu lý tưởng để chế tạo các robot công nghiệp nhanh nhẹn như Robot SCARA dựa vào tốc độ. Robot được làm bằng nhôm có thể di chuyển từ nơi này sang nơi khác rất nhanh mà không ảnh hưởng đến tính toàn vẹn cấu trúc của chúng.
Nhôm cũng có độ bóng tốt hơn các kim loại khác. Chúng tạo thêm độ bóng cho rô-bốt, cho phép có nhiều sửa đổi mang tính thẩm mỹ, đây không phải là điều xấu mặc dù chúng không ảnh hưởng đến chức năng. Nhôm đôi khi được sử dụng cùng với thép để bảo vệ các bộ phận mỏng manh của robot vì nó có khả năng chịu nhiệt độ rất cao.
Cao su
Nguồn: Pinterest
Nhược điểm của việc sử dụng kim loại cho tất cả các bộ phận của robot công nghiệp là chúng sẽ không có khả năng xử lý công việc nhanh chóng. Để khắc phục điều này, cao su được thêm vào hỗn hợp và chủ yếu được sử dụng để giữ các khớp lại với nhau và các bộ phận có thể chuyển động khác để tạo sự linh hoạt.
Cao su cũng phục vụ chức năng tạo ra một số kết cấu cho robot công nghiệp, đặc biệt là ở những nơi có liên quan đến cánh tay robot. Điều này khiến chúng trở nên hấp dẫn hơn và ít đáng sợ hơn khi nhìn vào, giúp con người dễ dàng làm việc cùng chúng.
Hạn chế duy nhất của cao su là nó dễ bị ảnh hưởng bởi nhiệt và trừ khi được phủ một lớp bảo vệ, nó có thể được sử dụng cho các công việc như hàn. Tuy nhiên, chúng phù hợp với các robot khác như chọn và đặt, cùng những robot khác.
Kevlar
Nguồn: Pinterest
Đây là một sợi tổng hợp thường được sử dụng cho áo chống đạn và điều đó sẽ cho bạn biết tất cả những gì bạn cần biết về khả năng của chúng. Kevlar có thể là lớp bảo vệ tốt cho robot công nghiệp xử lý các điều kiện khắc nghiệt như nóng, cực lạnh và áp suất vì chúng có thể đẩy lùi mọi hư hỏng trong thời gian rất dài. Và đó là lý do tại sao họ rất đắt.
Ưu điểm khác của Kevlar là nó có thể được thiết kế theo bất kỳ kiểu dáng và hình dạng nào để phù hợp với cả những kẽ hở nhỏ nhất có thể tiếp xúc với các yếu tố. Chúng cũng rất linh hoạt, bạn có thể bao phủ toàn bộ bề mặt của cánh tay robot mà vẫn giữ được tất cả các chuyển động cần thiết cho hoạt động mà không ảnh hưởng đến tốc độ.
Về mặt thẩm mỹ, Kevlar có nhiều kết cấu và màu sắc khác nhau, đồng thời nó có thể được sửa đổi thành các mẫu tùy chỉnh và thậm chí được khắc logo và biểu tượng. Do đó, ngoài việc bảo vệ robot, kevlar còn tăng thêm vẻ đẹp cho bức tranh.
Nhựa sinh học
Nguồn: Pinterest
Chúng ta đang hướng tới một hình thức sản xuất bền vững và việc sử dụng các vật liệu không phân hủy đang bị các nhà sản xuất lớn trên toàn cầu không khuyến khích và cắt giảm. Nhưng để đạt được mục tiêu trái đất xanh, cần phải có giải pháp thay thế, và điều này xuất hiện dưới dạng nhựa sinh học.
Mặc dù hiện tại chúng vẫn đang được phát triển và nghiên cứu, nhưng những gì đã thấy cho đến nay cho thấy rằng vật liệu nhựa sinh học có tiềm năng được sử dụng để chế tạo các bộ phận quan trọng của robot—đặc biệt là các bộ phận mỏng manh trong các khớp chuyển động cần phải chắc chắn và bền bỉ. đồng thời linh hoạt.
Hiện tại, nhiều tiền hơn đang được bơm vào quá trình phát triển của họ và chỉ còn là vấn đề thời gian trước khi toàn bộ cộng đồng sản xuất chấp nhận vật liệu mới này cho tất cả các ứng dụng robot của họ. Hạn chế duy nhất là nó không có khả năng chịu nhiệt và vì lý do này, nhựa sinh học không thể được sử dụng cho các robot cường độ cao như robot hàn. Nhưng chúng chắc chắn có thể hữu ích cho các robot nhỏ hơn được thiết kế để thực hiện các nhiệm vụ nhanh chóng và đơn giản.
Kết luận
Có vô số vật liệu khác được sử dụng để chế tạo robot công nghiệp. Khi lựa chọn vật liệu phù hợp, các nhà sản xuất robot phải xem xét ngân sách, tính sẵn có của vật liệu, độ bền và khả năng chịu đựng. Tất cả điều này phát huy tác dụng trong nhiều các loại robot sản xuất, chỉ cho phép đưa những phẩm chất tốt nhất vào sản phẩm cuối cùng.