Nguồn: asiatimes.com
Mỗi năm trôi qua, tự động hóa tiếp tục có thêm chỗ đứng trong hoạt động của nhà máy. Các nhà sản xuất vẫn quan tâm đến việc sử dụng công nghệ mới nhất để không chỉ cải thiện sản phẩm của họ mà còn thu được lợi ích từ quá trình sản xuất tối ưu. Vì thế không có gì ngạc nhiên rằng robot công nghiệp đã được đón nhận rất tốt trên các lĩnh vực khác nhau.
Khái niệm về robot rất rộng lớn và bao gồm nhiều loại robot khác nhau có thể được áp dụng cho nhiều nhiệm vụ khác nhau. Nếu bạn đang muốn tự động hóa quá trình sản xuất của mình hoặc chỉ đơn giản là tò mò về cách thức hoạt động của nó thì bạn thật may mắn. Hãy đọc tiếp khi chúng tôi xem xét cách robot công nghiệp được kết hợp trong các quy trình sản xuất khác nhau và những lợi ích mà chúng mang lại.
Mục lục
Lắp ráp
Việc lắp ráp các bảng mạch, ô tô, máy bay hoặc thiết bị điện tử đòi hỏi độ chính xác cao và lực lượng lao động lớn để hoàn thành đúng thời gian. Do đó, việc dựa vào sức lao động của con người cho những nhiệm vụ như vậy vừa tốn kém vừa có thể dẫn đến sự thiếu nhất quán trong sản xuất. Hơn nữa, việc lắp ráp các bộ phận nặng và xử lý các sản phẩm nguy hiểm như chất kết dính có thể khiến nhân viên có nguy cơ gặp các biến chứng về sức khỏe.
Robot lắp ráp được thiết kế để giải quyết những vấn đề này. Chúng được chế tạo với các cánh tay có thể xử lý tải trọng từ thấp đến nặng và có thể được gắn cảm biến và hệ thống thị giác để cải thiện độ chính xác của chúng. Hơn nữa, không giống như con người, họ cũng không bị tổn hại gì khi tiếp xúc với khói hóa chất. Tốt hơn nữa, chúng mang lại độ chính xác cơ học và duy trì tốc độ làm việc như nhau mà không bị mỏi. Robot có khớp nối và robot SCARA là những loại robot phổ biến nhất cho loại ứng dụng này.
Vẽ tranh và pha chế
Sơn là bước cơ bản để hoàn thiện sản phẩm. Không người tiêu dùng nào muốn nhận một sản phẩm bị sứt mẻ hoặc sơn không đều. Tuy nhiên, việc sơn mọi ngóc ngách bằng tay mà vẫn giữ được sự nhất quán và gọn gàng là điều gần như không thể. Ngoài ra, khói sơn và ảnh hưởng tiêu cực đến sức khỏe của VOC và các hóa chất tương tự cũng có những thách thức riêng.
Pha chế cũng là một nhiệm vụ đầy thách thức, giống như vẽ tranh, đòi hỏi sự kiểm soát và nhất quán để tránh lãng phí. Trong môi trường công nghiệp, việc phân phối cũng thường liên quan đến các hóa chất nguy hiểm tiềm ẩn như chất kết dính. Ngay cả người công nhân cẩn thận nhất cũng sẽ gặp khó khăn khi thực hiện những nhiệm vụ này với độ lặp lại chính xác.
Sơn tường và robot pha chế được trang bị vòi phun và cảm biến tự động. Điều này cho phép họ chỉ phân phối lượng chất lỏng đo được một cách đồng đều và chính xác. Đặc biệt, robot vẽ tranh có thể được điều khiển để đi qua, đi qua và đi qua các vật thể để vẽ ngay cả những khu vực khó tiếp cận. Robot 6 trục hoặc 4 trục có khớp nối sẽ lý tưởng cho ứng dụng này.
Hàn
Hàn là một thủ tục nhiệt độ cao, rủi ro cao. Nó đòi hỏi độ chính xác và khả năng tiếp cận tất cả các bộ phận để có thể hàn chúng lại với nhau một cách đồng đều và gọn gàng. Bất kỳ sai sót nào cũng có thể dẫn đến sản phẩm bị hỏng sau này hoặc trong trường hợp đường ống, có thể xảy ra rò rỉ. Ngoài những thách thức này, việc hàn thủ công tốn thời gian và có thể không thực tế nếu các vật thể lớn và bạn cần duy trì thời gian chu kỳ hợp lý.
A cánh tay robot hàn có sự khéo léo để tiếp cận các bộ phận khác nhau và hàn chúng một cách dễ dàng. Nó có thể thực hiện nhiệm vụ này nhanh chóng và không có nguy cơ bị cháy. Về độ chính xác, các công cụ phụ kiện hàn như máy định vị hàn rất hữu ích. Chúng có thể được sử dụng để giữ một bộ phận một cách an toàn, xoay và xoay nó trong quá trình hàn để đảm bảo tất cả các mặt đều có xu hướng.
Xử lý
Các quy trình công nghiệp đòi hỏi sản phẩm và nguyên liệu thô phải được di chuyển từ nơi này sang nơi khác ở các giai đoạn sản xuất khác nhau. Việc giao nhiệm vụ này cho người lao động tiềm ẩn rất nhiều rủi ro. Các nghiên cứu chỉ ra rằng cứ 1 vết thương ở nơi làm việc thì có 5 vết thương ở lưng liên quan đến những công việc vất vả như vậy và trong một số trường hợp, công ty của bạn có thể phải chịu trách nhiệm về những vết thương đó. Nhìn chung, việc xử lý vật liệu cũng nhàm chán và không mang lại lợi ích gì cho nhân viên.
Để tránh những hậu quả như vậy, bạn có thể đầu tư vào xử lý robot. Chúng được chế tạo để chịu tải nặng và cũng có thể xử lý vật liệu lỏng. Chúng hoạt động tốt trong môi trường xung quanh và nhiệt độ cao và có thể được tùy chỉnh bằng các biện pháp bảo vệ nếu bạn dự đoán rằng chúng sẽ xử lý các chất ăn mòn.
Logistics
Ngành công nghiệp hậu cần vận hành với khối lượng lớn các gói hàng có thể rất khó theo dõi. Điều này đòi hỏi phải thuê hàng trăm nhân viên để nhận, ghi chép, sắp xếp và gửi các gói hàng. Một số ví dụ về các doanh nghiệp bao gồm những gã khổng lồ thương mại điện tử như Alibaba, dịch vụ chuyển phát nhanh như DHL và kho phân phối.
Robot nhà kho giải quyết sự phức tạp của việc điều hành kho bằng cách cung cấp các giải pháp quản lý gói tiện lợi. Có nhiều loại khác nhau mà bạn có thể chọn tùy thuộc vào mức độ bạn muốn tự động hóa kho của mình. Chúng bao gồm từ cánh tay robot chọn và đặt hàng tồn kho cho đến các phương tiện robot tự động vận chuyển các gói hàng khắp nhà kho. Ấn tượng hơn, bạn có thể kết hợp các robot kho khác nhau với nhau để tối đa hóa lợi ích của từng loại.
Loại bỏ vật liệu
Loại bỏ vật liệu đề cập đến việc cắt bỏ và làm mịn các cạnh thô để hoàn thiện vẻ ngoài của sản phẩm. Đây là một trong những bước lắp ráp sản phẩm nhưng cũng có thể được sử dụng sau các quy trình như hàn hoặc bất kỳ quy trình nào khác để lại các mảnh vụn không mong muốn. Cần phải thực hiện cẩn thận để tránh làm hư hỏng các bộ phận khác của bộ phận sản phẩm.
Sử dụng robot loại bỏ vật liệu cho phép việc cắt tỉa được thực hiện nhanh chóng và không có lỗi. Nó cũng an toàn hơn nhiều khi xét đến việc sử dụng các dụng cụ sắc bén và khả năng gây hại cho người lao động nếu chúng được thực hiện thủ công. Hơn nữa, một robot loại bỏ vật liệu mang lại sản lượng cao hơn thậm chí nhiều công nhân có thể làm được.
Máy móc
Máy chế biến công nghiệp cần được nạp nguyên liệu thô để chế biến và sau đó dỡ thành phẩm. Các quá trình này lặp đi lặp lại và đôi khi có thể nguy hiểm, đặc biệt khi có liên quan đến nhiệt hoặc chất ăn mòn. Thời gian cũng quan trọng không kém vì sự chậm trễ trong việc tải và dỡ hàng có thể làm gián đoạn quá trình xử lý hoặc sản phẩm cuối cùng.
Máy chăm sóc cánh tay robot có thể được thiết lập đồng bộ với các thành phần xử lý công nghiệp khác như máy CNC. Họ sẽ được nhắc tải và dỡ chúng theo các khoảng thời gian khác nhau và giữ cho chu trình chạy theo lịch trình. Chúng là giải pháp thay thế an toàn hơn nhiều và mang lại hiệu quả hoạt động cao hơn cho toàn bộ quá trình thiết lập.
Chọn và đóng gói
Chọn sản phẩm ra khỏi dây chuyền sản xuất và đóng gói để gửi đi là một quá trình lặp đi lặp lại tốn nhiều thời gian. Đáng chú ý, khi ca làm việc của họ trôi qua, người lao động cảm thấy nhàm chán với công việc và khi cảm thấy mệt mỏi, họ trở nên chậm chạp và kém năng suất hơn. Do đó, với tư cách là nhà sản xuất, bạn có thể phải đối mặt với những thách thức như:
- Sự chậm trễ của chuỗi cung ứng
- Tỷ lệ luân chuyển nhân viên cao do tính chất công việc không được đền đáp
- Mức độ lấy hàng và đóng gói sản phẩm của nhân viên không thể đoán trước được
Robot gắp và đặtmặt khác, cung cấp mức đầu ra ổn định hơn. Họ không mệt mỏi, ít phải bảo trì và không yêu cầu sự hài lòng trong công việc từ một nhiệm vụ. Hơn nữa, họ có thể xử lý bất kỳ kích thước tải trọng nào trong trọng tải của mình và không phải trả thêm chi phí do khó khăn hoặc làm thêm giờ.
Hàn điểm
Nguồn: www.olympus-ims.com
Hàn điểm được thực hiện bằng cách tạo áp lực lên hai thành phần kim loại riêng biệt và hàn chúng lại với nhau bằng dòng điện cao. Nó được ưa thích cho hầu hết các quy trình lắp ráp công nghiệp vì nó tạo thành một liên kết bền hơn và liền mạch. Tuy nhiên, do lực cản mà các bộ phận tạo ra trong quá trình hàn nên cần có lực mạnh để giữ chúng lại với nhau và điều này có thể không thể thực hiện được bằng sức lao động của con người.
Robot hàn điểm có thể được sử dụng thay cho nhân viên nhà máy, những người có thể bị thương trong quá trình này. Nó được thiết kế để tác dụng đủ lực lên các bộ phận được hàn lại với nhau và phóng dòng điện thích hợp. Nó an toàn hơn, nhanh hơn và thuận tiện hơn.
Chăm sóc báo chí
Nguồn: Youtube
Bảo quản máy ép đòi hỏi phải tải và dỡ máy ép thường bằng các tấm kim loại hoặc thậm chí trong máy in giấy. Nó khác với việc chăm sóc máy thông thường vì nó nhất thiết phải tiếp cận máy xử lý để chăm sóc nó. Mục tiêu ở đây chỉ đơn giản là để robot gắp các chi tiết cần ép và đặt chúng lên máy ép. Vì vậy, trong khi việc chăm sóc máy được thực hiện tốt nhất bởi một cánh tay robot có khớp nối thì việc chăm sóc máy ép có thể được thực hiện ngay cả bằng một Robot SCARA. Các tùy chọn ít hạn chế hơn nhưng mang lại hiệu quả cao bất kể bạn chọn loại robot chăm sóc máy ép nào.
Robot phân loại
Phân loại là một nhiệm vụ công nghiệp phát sinh trong chế biến thực phẩm và các ngành tương tự, nơi có nhiều biến thể sản phẩm được xử lý trong dây chuyền sản xuất. Trong các trường hợp khác, nó có thể được áp dụng để tách các sản phẩm bị loại khỏi những sản phẩm vượt qua bài kiểm tra chất lượng. Trong cả hai trường hợp, các sản phẩm phải được nhận dạng riêng lẻ và các đơn vị tương tự được đặt riêng ở một bên.
Để dễ dàng và hiệu quả, có thể sử dụng rô-bốt phân loại nhanh và được trang bị hệ thống thị giác rô-bốt cho nhiệm vụ này. Robot Delta được đặc biệt ưa chuộng vì chúng được gắn trên cao với tầm nhìn rõ ràng. Các cánh tay robot được gắn trên đế và chạy bằng động cơ cũng chịu ít mô-men xoắn hơn, giúp chúng hoạt động ở tốc độ đầu ra cao.
Xử lý mẫu vật
Nguồn: www.copanusa.com
Trong ngành y tế, độ chính xác là vấn đề sống còn. Điều này bao gồm việc đo đơn thuốc, quy trình phẫu thuật và xử lý mẫu vật. Mặc dù các mẫu vật có thể khác nhau nhưng trách nhiệm cốt lõi khi xử lý chúng là tương tự nhau; chúng không nên bị ô nhiễm hoặc đổ tràn vì chúng có thể độc hại. Một số, như mẫu vật đông lạnh, phải được xử lý hết sức thận trọng do nhiệt độ khắc nghiệt của chúng.
Robot, nhờ độ chính xác cơ học của chúng, có thể được sử dụng để xử lý mẫu mà không phải lo lắng về sự cố tràn. Trong các tình huống đặc biệt, như nhiệt độ thấp hoặc cao và độc tính, chúng không có nguy cơ bị tổn hại bởi các điều kiện hoặc quy trình xử lý mẫu. Khả năng bảo vệ chống xâm nhập còn giúp chúng có thể được sử dụng trong điều kiện vô trùng.
Kết luận
Sẽ vô cùng thú vị khi xem những phát minh mới nào nhà sản xuất robot công nghiệp nghĩ ra việc tiến về phía trước. Các tính năng mới của robot có thể giúp nhiều ngành hơn nữa có thể kết hợp robot vào hoạt động của mình. Đối với người tiêu dùng, điều này có thể khiến giá sản phẩm giảm xuống và có nhiều sản phẩm sáng tạo hơn được tung ra thị trường. Đủ để nói, mọi người đều thắng.