By Nhóm biên tập EVST · Đã được đánh giá bởi Nhóm biên tập EVST • Cập nhật lần cuối ngày 8 tháng 10 năm 2026 • Chính sách biên tập · Chính sách sửa lỗi · Các điều khoản
Một dây chuyền xếp pallet cuối dây chuyền hoạt động ổn định khi ba yếu tố được đáp ứng: một bộ phận kẹp giữ thùng carton chắc chắn mà không làm trầy xước hoặc bẹp thùng, một kiểu xếp chồng tạo thành một kiện hàng chịu được quá trình vận chuyển, và một vị trí lấy hàng giống nhau ở cuối băng tải cho mọi thùng carton. Nếu một trong ba yếu tố bị suy yếu, hai yếu tố còn lại phải bù đắp. Trong dây chuyền được mô tả ở đây, một robot xếp pallet bốn trục màu cam nâng các thùng carton đã đóng gói ra khỏi cuối băng tải con lăn và xếp chúng thành từng lớp trên pallet.
Bạn có dự định tự đóng gói thùng carton lên pallet không? Vui lòng gửi cho chúng tôi kích thước thùng carton, trọng lượng, kích thước pallet và sản lượng hàng ngày của bạn.và chúng tôi sẽ trả lời bằng một khái niệm về tế bào và ước tính thời gian chu kỳ.
Vì sao áp lực lại dồn nén nhất ở cuối dây chuyền sản xuất?
Các thùng carton rời khỏi dây chuyền đóng gói với tốc độ ổn định, và cần có người biến dòng chảy đó thành các pallet. Bằng tay, công việc này đòi hỏi sự nâng hạ lặp đi lặp lại, và chất lượng của các chồng pallet phụ thuộc vào mức độ mệt mỏi của người làm và số lượng nhân công có sẵn trong mùa cao điểm. Kết quả dễ thấy là các chồng pallet không đều: các cột nghiêng, các góc nhô ra, các kiện hàng cần được xếp lại trước khi có thể đóng gói.
Robot giúp loại bỏ sự mệt mỏi nhưng không loại bỏ nhu cầu lập kế hoạch. Một người có thể chỉnh lại thùng carton bị méo hoặc dịch chuyển vật phẩm mà không cần suy nghĩ. Robot lặp lại những gì nó được dạy, vì vậy, người vận hành phải đưa thùng carton đến vị trí mà robot mong đợi, giữ nó mà không làm hư hại và đặt nó theo một mẫu đã được chọn trước. Đó là lý do tại sao ba điểm dưới đây là một chuỗi, chứ không phải ba bước kiểm tra riêng biệt.
Cách thức hoạt động của tế bào, từng bước một.
Con robot, với cánh tay trên hình bình hành, đứng giữa hai trạm làm việc. Các thùng carton được vận chuyển đến trên băng chuyền con lăn màu xanh ở bên phải; pallet đang được lắp ráp nằm ở bên trái.
- Thùng carton di chuyển dọc theo băng chuyền con lăn đến vị trí lấy hàng ở cuối băng chuyền.
- Con robot vươn tay ra và hạ càng gắp xuống phía trên thùng carton.
- Thùng carton được nhấc ra khỏi các con lăn.
- Cánh tay nâng lên và xoay tròn, đưa thùng carton qua pallet.
- Thùng carton được hạ xuống chồng thùng và xếp thẳng hàng với các thùng carton đã được đặt sẵn.
- Bộ kẹp nhả ra và cánh tay kéo lại để lấy thùng carton tiếp theo.
- Lặp lại quá trình này, pallet được lấp đầy từng hàng và từng lớp một.
Robot gắp hàng từ phía trên, vì vậy mặt trên của thùng carton là phần mà bộ kẹp làm việc, và bất cứ thứ gì bộ kẹp làm khi gắp hàng đều phải chịu được lực khi xoay xuống pallet.
Cầm nắm: giữ mà không làm bẹp đối phương.
Thùng carton là bao bì của sản phẩm, và một góc bị bẹp sẽ hiện ra trước mắt khách hàng. Bộ kẹp phải giữ đủ chắc để chịu được gia tốc và chuyển động quay, nhưng cũng phải đủ nhẹ nhàng để không làm hỏng hộp. Những yêu cầu này mâu thuẫn nhau, và sự cân bằng phụ thuộc vào thùng carton: chất liệu, dung tích, độ cứng của thành thùng.
Đó là lý do tại sao chúng tôi yêu cầu thông tin về kích thước và trọng lượng thùng carton trước tiên. Chúng quyết định lực giữ cần thiết và cách lực đó được phân bổ trên diện tích tiếp xúc. Một thùng carton nhẹ, cứng và một thùng carton nặng, mềm sẽ có những đặc tính khác nhau, ngay cả khi kích thước bên ngoài của chúng giống nhau. Việc lựa chọn bộ kẹp phù hợp cho từng loại thùng carton là quyết định được đưa ra ở giai đoạn báo giá, tốt nhất nên được thử nghiệm trên các thùng carton thực tế.
Bộ kẹp cũng vươn về phía trước. Sau khi thả ra, bộ kẹp phải thu lại mà không kéo lê thùng carton hoặc các thùng bên cạnh. Một bộ kẹp cần nhiều không gian bên cạnh thùng carton hơn so với khoảng trống cho phép sẽ tạo ra các khoảng trống trong chồng thùng, và các khoảng trống này làm giảm độ ổn định.
Mẫu: một khối lượng hàng hóa được giữ nguyên vẹn.
Chồng thùng được coi là ổn định khi tải trọng được phân bổ đều và các thùng carton khớp chặt với nhau. Nguyên tắc chung:
- Việc xếp các thùng carton theo chiều ngược lại từ lớp này sang lớp khác sẽ giúp nối liền các mối nối bên dưới, nhờ đó chồng thùng không bị tách thành các cột riêng lẻ.
- Việc giữ cho mỗi lớp hàng nằm gọn trong khung pallet giúp bảo vệ các thùng carton trong quá trình xử lý và vận chuyển.
- Mẫu thiết kế phải phù hợp với cả thùng carton và pallet; chiều dài thùng carton không phải là một phần nhỏ chính xác của chiều dài pallet sẽ tạo ra khoảng trống cần được lên kế hoạch trước, chứ không phải là tình cờ phát hiện ra.
- Chiều cao của chồng thùng bị giới hạn bởi khả năng chịu tải của các thùng carton phía dưới, tầm với của robot và khả năng xử lý của các thiết bị ở khâu tiếp theo.
Trong ô này, mỗi thùng carton được đặt xuống dựa vào những thùng đã được đặt sẵn và thẳng hàng với chúng trước khi bộ kẹp nhả ra. Sự thẳng hàng đó biến mẫu trên giấy thành một chồng thùng thẳng, và nó chỉ hoạt động nếu thùng carton nằm ở cùng một vị trí trong bộ kẹp ở mỗi lần lấy hàng, điều này dẫn đến điểm thứ ba.
Vị trí lấy hàng: một vị trí ở cuối băng chuyền
Một thùng carton dừng lại trước khi vào đúng vị trí, hoặc rơi lệch trên con lăn, sẽ bị lấy lệch tâm. Lỗi này sau đó sẽ tiếp diễn trong toàn bộ chu trình: thùng carton sẽ treo không đúng cách trong bộ kẹp và được đặt lệch trên chồng thùng. Những lỗi nhỏ khi lấy thùng sẽ trở thành lỗi chồng thùng rõ rệt sau vài lớp.
Nhìn chung, một ô thao tác có thể cố định vị trí lấy hàng bằng một điểm dừng vật lý ở cuối băng tải, các thanh dẫn hướng bên hông giúp căn giữa thùng carton, hoặc một cảm biến xác nhận vị trí trước khi robot di chuyển. Phương pháp nào phù hợp phụ thuộc vào loại thùng carton và băng tải, và giải pháp cơ học đơn giản nhất thường là đáng tin cậy nhất. Robot không bao giờ nên phải đoán vị trí của thùng carton. Các yếu tố ở phía trước cũng rất quan trọng: nếu các thùng carton được đóng gói chặt chẽ hoặc với tốc độ không đồng đều, chiều dài băng tải và vùng đệm trước vị trí lấy hàng cần được xem xét trong thiết kế của ô thao tác.
Máy xếp pallet bốn trục hay máy xếp pallet cộng tác (cobot)?
Cả hai đều được dùng cho thùng carton; tùy thuộc vào mục đích sử dụng mà quyết định.
| Robot xếp pallet bốn trục | Máy xếp pallet cộng tác | |
|---|---|---|
| Sức mạnh | Tải trọng cao hơn, chu kỳ nhanh hơn cho sản lượng liên tục. | Dễ dàng đặt ở khu vực chung, di chuyển nhanh chóng. |
| Tầm với và tốc độ | Phong bì lớn, được thiết kế cho thao tác gắp và đặt lặp đi lặp lại. | Thường có kích thước nhỏ hơn và tốc độ thấp hơn. |
| Sự An Toàn | Thường làm việc trong khu vực được bảo vệ. | Được thiết kế để hoạt động bên cạnh con người; việc đánh giá rủi ro vẫn quyết định biện pháp bảo vệ. |
| Phù hợp nhất | Dây chuyền sản xuất ổn định, sản lượng cao, kích thước thùng carton cố định. | Khối lượng công việc thấp, nhiều loại công việc khác nhau, diện tích sàn hạn chế. |
Hãy xác nhận lại tải trọng, tốc độ và đánh giá an toàn dựa trên dữ liệu của riêng bạn trước khi đưa ra quyết định.
Khi dây chuyền vẫn còn nguyên vẹn, và khi nó cần thêm thiết kế.
Hệ thống này phù hợp với các thùng carton có kích thước đồng nhất, được vận chuyển đến một điểm dự đoán được và xếp lên một loại pallet duy nhất theo một mô hình lặp lại. Cần xem xét kỹ hơn khi kích thước thùng carton thay đổi nhiều, thùng mềm hoặc bị biến dạng dưới trọng lượng của chính chúng, nhiều sản phẩm được trộn lẫn trên một pallet, hoặc việc đóng gói và xử lý bằng xe nâng làm tăng thêm yêu cầu. Những điều này không loại trừ tự động hóa; chúng quyết định mức độ thiết kế bổ sung mà dây chuyền sản xuất cần.
Những câu hỏi chúng ta thường nghe
Một ô chứa có thể chứa nhiều kích cỡ thùng carton khác nhau không? Thông thường, nếu kích thước được biết trước và kiểu dáng cũng như vị trí gắp được lên kế hoạch cho từng sản phẩm. Kích thước càng khác nhau thì càng phải xem xét đồng thời vị trí kẹp và vị trí gắp.
Bạn cần bắt đầu những gì? Kích thước và trọng lượng thùng carton, kích thước pallet, chiều cao xếp chồng mong muốn và sản lượng hàng ngày. Hình ảnh dây chuyền hiện tại sẽ rất hữu ích.
Để ước tính khái niệm tế bào và thời gian chu kỳ, Liên hệ với chúng tôi ở đây Hoặc gửi email đến sales@evsrobot.com.
Bài viết này mô tả quy trình được thể hiện trong video và các nguyên tắc thiết kế chung; bài viết không đưa ra bất kỳ khẳng định nào về tốc độ, khả năng chịu tải, kiểu xếp chồng hoặc số lớp của pin này.