Trả lời trực tiếp: Cắt một lỗ trên đầu hình chóp không phải là công việc trên tấm phẳng. Đường cắt là một đường cong khép kín nằm trên bề mặt cong, và tư thế của mỏ hàn phải được lên kế hoạch cùng với quá trình cắt chứ không phải điều chỉnh sau đó. Sau khi hoàn thành việc cắt lỗ, điều cần đánh giá là tiết diện cắt và tình trạng mép cắt, vì điều đó quyết định liệu thao tác tiếp theo có thể hàn trực tiếp hay không.
Cái này dành cho ai: Tài liệu này dành cho các nhà sản xuất cắt các lỗ và vát cạnh trên các đầu và vỏ hình chóp của các bình chứa, bể chứa và các cụm lắp ráp tương tự.
Phạm vi: Hướng dẫn của EVST này giải thích lý do tại sao bề mặt cong làm thay đổi bài toán lập kế hoạch, những gì cần phải khép kín và những gì cần đọc trên cạnh hoàn thiện. Nó không lựa chọn quy trình cắt nhiệt, không đưa ra dung sai cạnh, hoặc đề cập đến việc đánh giá chất lượng quy trình hàn.
Tại sao độ cong lại làm thay đổi quá trình cắt bằng đầu robot?
Trên một mặt phẳng, một lỗ tròn là một hình tròn nằm trong một mặt phẳng. Trên một mặt lõm, lỗ tròn đó là một đường cong khép kín trong không gian ba chiều, và mỗi điểm trên đó nằm ở một góc bề mặt khác nhau.
Trong đoạn phim tham khảo, một robot chạy một vòng hoàn chỉnh dọc theo bức tường cong của một cái đầu đặt trên giá đỡ thấp và lấy phần mở ra. Chuyển động trông giống như trường hợp tấm phẳng; nhưng đường đi thực tế thì không.
Đây là lý do tại sao các chương trình được viết cho việc chuyển đổi tấm hiếm khi được sử dụng. Việc cắt đầu bằng robot phải tạo ra hình học dựa trên hình dạng thực tế của đầu. Theo ISO 12100: 2010Các giới hạn của máy móc được xác định trước tiên, và trên một đầu hình lõm, các giới hạn đó mang tính hình học trước khi chúng mang tính chất nào khác.
Đóng đường đi
Điều đầu tiên cần xác nhận là đường đi khép kín: quỹ đạo quay trở lại điểm xuất phát mà robot không bị hết hành trình khớp hoặc gặp phải tư thế đơn lẻ nào đó giữa chừng.
Khả năng tiếp cận trên bề mặt cong không đồng nhất. Tư thế thoải mái ở đỉnh đầu có thể gây khó chịu gần khớp ngón tay, và đó thường là nơi đường đi của ngón tay không khép kín.
Kiểm tra độ kín trước khi cố định đầu kẹp sẽ tiết kiệm chi phí hơn nhiều so với việc phát hiện ra vấn đề khi đầu kẹp đã được gắn chặt. Theo... ISO 10218-2: 2025Trong trường hợp này, ứng dụng chứ không phải robot được đánh giá, và trong việc cắt bằng đầu robot, bộ phận gá lắp là một phần của ứng dụng đó.
Thái độ đi theo con đường.
Góc giữa mỏ hàn và bề mặt cần cắt quyết định hướng cắt. Khi góc bề mặt thay đổi liên tục, tư thế cắt cũng phải thay đổi theo, nếu không độ rộng vết cắt và góc vát sẽ bị lệch quanh đường cắt.
Việc coi thái độ như một sự điều chỉnh được áp dụng sau khi lộ trình đã được lập kế hoạch thường dẫn đến chính sự lệch hướng đó. Hai yếu tố này là một thể thống nhất.
Trong trường hợp cần vát cạnh, góc vát được xác định tương đối so với bề mặt cục bộ, điều này khiến việc lập kế hoạch định hướng trở thành một yêu cầu bắt buộc chứ không phải là một sự tinh chỉnh.
Nên đọc gì khi đã hoàn thành xong?
Đoạn phim kết thúc bằng phần mở đầu hoàn chỉnh và đoạn bị cắt. Cảnh quay đó đáng giá hơn chính việc cắt ghép.
Theo ISO 9013: 2017Các vết cắt nhiệt được phân loại theo các tiêu chí bao gồm độ vuông góc và dung sai góc cạnh cũng như chiều cao trung bình của biên dạng, tạo nên một hệ thống thuật ngữ để mô tả những yêu cầu mà một cạnh được cắt bằng đầu robot phải đáp ứng.
Về mặt thương mại, điều quan trọng là liệu cạnh cắt có đạt yêu cầu cho công đoạn tiếp theo hay không, hay cần phải mài hoặc gia công trước. Quyết định đó thuộc về bản đặc tả kỹ thuật, chứ không phải ở xưởng sản xuất.
Những gì đoạn phim chứng minh và những gì nó không chứng minh.
Điều này chứng minh rằng một robot mang theo mỏ hàn cắt nhiệt đã hoàn thành một mạch kín trên thành cong của một đầu lõm, và lỗ mở tạo thành cùng phần cắt của nó có thể nhìn thấy được sau đó.
Nó không chứng minh được tốc độ cắt, chiều rộng rãnh cắt, góc vát, độ nhám cạnh hoặc vùng ảnh hưởng nhiệt. Nó cũng không đủ để xác định quy trình cắt nhiệt nào đã được sử dụng, vì vậy bài viết này không nêu tên một quy trình cụ thể nào.
Trong trường hợp tên quy trình có ý nghĩa thương mại, nó nên được lấy từ bản mô tả quy trình chứ không phải từ hình ảnh.
Bảng quyết định ngắn gọn
Mở trên tấm phẳng, không vát cạnh: chương trình cắt tấm thường là đủ.
Việc mở đầu ở dạng lõm, không có cạnh vát: cần phải lập kế hoạch đóng đường dẫn và định hướng dựa trên hình dạng thực tế.
Mở bằng lưỡi cắt vát ở đầu lõm: góc cắt là một thông số kỹ thuật đầu vào, và các tiêu chí về cạnh cắt nên được nêu rõ trước khi lập trình chứ không phải sau lần cắt đầu tiên.
| Khay | Lập kế hoạch đường đi | Lập kế hoạch thái độ |
|---|---|---|
| Lỗ khoét trên tấm phẳng, không có cạnh vát. | Hình tròn trên một mặt phẳng | Liên tục |
| Lỗ mở ở phần đầu lõm, không có cạnh vát. | Đường cong khép kín trên bề mặt cong | Tuân theo góc bề mặt |
| Mở bằng một đường vát ở đầu | Đường cong khép kín, đã kiểm tra phạm vi tiếp cận. | Thông số kỹ thuật đầu vào, được thiết lập trước khi lập trình. |
Những điều cần chuẩn bị trước khi yêu cầu báo giá
Thông số kỹ thuật đầu nối: hình dạng, đường kính, độ dày thành và vật liệu. Bố trí lỗ mở: vị trí, số lượng, đường kính và có cần vát cạnh hay không.
Yêu cầu về cạnh: liệu thao tác tiếp theo có hàn trực tiếp lên cạnh đã cắt hay cần chuẩn bị trước.
Cố định và thao tác: cách đầu máy được đỡ và liệu nó có được xoay trong quá trình cắt hay không.
Các câu hỏi thường gặp
Liệu chương trình cắt tấm phẳng có thể được tái sử dụng trên đầu cắt không?
Thông thường là không. Đường đi trở thành một đường cong khép kín trong không gian ba chiều và góc bề mặt thay đổi liên tục, vì vậy cả quỹ đạo và tư thế đều phải được tạo ra dựa trên hình dạng đầu.
Điều gì quyết định liệu mép có thể được hàn trực tiếp hay không?
Điều kiện biên so với yêu cầu cho hoạt động tiếp theo. Tiêu chuẩn ISO 9013:2017 đưa ra các danh mục để nêu rõ yêu cầu đó.
Góc vát được thiết lập bởi robot hay bởi hình học?
Theo hình học, được biểu diễn tương đối so với bề mặt cục bộ. Robot phải duy trì mối quan hệ đó khi góc bề mặt thay đổi.
Có cần phải xoay đầu máy trong quá trình cắt không?
Đó là một quyết định về việc bố trí thiết bị. Xoay thiết bị có thể cải thiện khả năng tiếp cận và thay đổi những gì cần kiểm tra để đảm bảo đường đi được đóng kín.
Các thông tin đầu vào của dự án cho quá trình xem xét đơn đăng ký
Nếu bạn đang đánh giá việc gia công mở và cắt vát bằng robot trên đầu máy, hình dạng hình học và yêu cầu về cạnh là những yếu tố quyết định giá trị của báo giá. EVST kiểm tra độ khép kín đường dẫn so với hình dạng thực tế của đầu máy trước khi báo giá.
- hình dạng đầu, đường kính, độ dày và vật liệu
- bố trí lỗ mở, đường kính và yêu cầu vát cạnh
- điều kiện biên dự kiến cho thao tác tiếp theo
- việc cố định và liệu đầu có được xoay hay không
Hãy gửi những thông tin đó và EVST sẽ kiểm tra độ khép kín quỹ đạo và hướng so với hướng thực tế của bạn. Tài liệu tham khảo liên quan: ranh giới đường dẫn hình trụ, sự chấp nhận tự động hóa cắt giảm.