A mài khay pin Khái niệm này được coi là đáng tin cậy khi nhóm có thể truy vết từng cạnh được xử lý đến hướng chi tiết đã biết, điểm chuẩn của đồ gá, trạng thái dụng cụ, phiên bản chương trình và kết quả kiểm tra. Một đường đi của robot thuyết phục không thể chứng minh rằng bề mặt chính xác đã được xử lý hoặc khung hình bị lật đã quay trở lại mối quan hệ tọa độ dự định.
Những điểm chính
- Xác định các khu vực bắt buộc, khu vực bị cấm và khu vực quan trọng cần kiểm tra trước khi tạo đường đi cho robot.
- Coi điểm chuẩn của đồ gá là một phần của chuỗi tọa độ quy trình.
- Xác minh phương pháp tiếp cận, liên hệ, lối thoát, tư thế và khoảng cách an toàn cho từng nhóm cạnh được đặt tên.
- Sử dụng hợp đồng trạng thái rõ ràng để định hướng lại, sắp xếp lại chỗ ngồi, chọn tọa độ và khởi động lại.
- Đo lường kết quả quy trình và thời gian chu kỳ hoàn chỉnh trên các bộ phận tiêu biểu thay vì suy luận từ dữ liệu thu được.
Những gì đoạn phim được chọn chứng minh và những gì nó không thể chứng minh.
Tài liệu được xem xét cho thấy một khung dạng khay lớn được giữ trong một giá đỡ, một robot công nghiệp mang theo một dụng cụ hoàn thiện quay, sự tiếp xúc rõ ràng của dụng cụ dọc theo các cạnh khung, giá đỡ hoặc vật mang thay đổi hướng, và các thao tác tiếp theo của robot sau khi định hướng lại. Những quan sát này hỗ trợ cho một cuộc thảo luận giới hạn về định vị, tiếp cận cạnh, định hướng quy trình, khoảng cách của giá đỡ và sự chuyển giao giữa các trạng thái hoàn thiện.
Đoạn phim không xác định vật liệu khung, kích thước, khối lượng, sự biến đổi đầu vào, lượng vật liệu cần loại bỏ, thông số kỹ thuật chất mài mòn, tốc độ dụng cụ, tốc độ cấp liệu, lực tiếp xúc, phương pháp tuân thủ, nguồn đường dẫn, độ chính xác tọa độ, độ lặp lại của đồ gá, phương pháp kiểm tra, kết quả bề mặt, thời gian chu kỳ, năng suất, sản lượng, lịch sử lỗi, kiến trúc bảo vệ, khách hàng hoặc sự chấp nhận sản xuất. Do đó, EVST coi đó là bằng chứng quy trình có thể quan sát được, chứ không phải là bằng chứng về chất lượng bề mặt, kiểm soát loại bỏ, hiệu suất, triển khai, an toàn hoặc tuân thủ.
Hình dạng trực quan phù hợp với chủ đề khay pin được chỉ định, nhưng chỉ riêng việc ghi hình không đủ để thiết lập thông số kỹ thuật sản phẩm hoặc chương trình xe. Các quyết định dự án vẫn cần bản vẽ, mẫu đại diện, yêu cầu về cạnh, dữ liệu đồ gá, thông tin công cụ, chế độ hoạt động, tiêu chí kiểm tra và điều kiện tại công trường.
Cách lập kế hoạch mài khay pin
Hãy bắt đầu bằng việc lập sơ đồ quy trình gắn liền với bản vẽ và các chi tiết thực tế. Đặt tên cho biến thể khung, các đặc điểm định vị, các bề mặt cần gia công, các khu vực tiếp xúc bị cấm, các đặc điểm bịt kín hoặc ghép nối, các nhóm cạnh, góc, lỗ mở, các điểm chuyển tiếp và kế hoạch kiểm tra cho mỗi yêu cầu. Không nên gộp các điều kiện cạnh khác nhau vào một đường dẫn chung chỉ vì chúng trông liền mạch trong mô hình.
Phân biệt hình dạng danh nghĩa với sự biến đổi trong quá trình gia công. Biến dạng khung, sai lệch khi ghép nối, gờ hoặc bavia, nhiễm bẩn, ảnh hưởng của các quá trình trước đó và hư hỏng do thao tác có thể làm thay đổi vị trí thực của cạnh. Xác định sự biến đổi nào được chấp nhận bởi đồ gá, sự biến đổi nào được phát hiện, sự biến đổi nào mà quy trình có thể xử lý và sự biến đổi nào sẽ đưa chi tiết đến quy trình xử lý ngoại lệ được kiểm soát.
Tiếp theo, chia công việc theo hướng. Với mỗi hướng, ghi lại dữ liệu tham chiếu hoạt động, các kẹp được phép, các cạnh cần thiết, hướng tiếp cận của dụng cụ, tư thế robot, khoảng cách giữa đồ gá và cáp, khả năng tiếp cận để kiểm tra và trạng thái chuyển tiếp. Chỉ sau đó, nhóm mới nên so sánh kiến trúc của robot, bộ định vị, đồ gá, dụng cụ và trạm làm việc.
Biến điểm chuẩn của đồ gá thành một phần của quy trình.
Robot di chuyển theo tọa độ, trong khi dụng cụ tiếp xúc với cạnh vật lý. Bộ gá kết nối hai thực tế đó. Ghi lại vị trí các mặt, điểm tựa, trình tự kẹp, kiểm tra sự hiện diện của chi tiết, phòng ngừa lỗi định hướng, bằng chứng về sự khớp nối và trạng thái khi nhả. Kiểm tra xem sự mài mòn của bộ gá, mảnh vụn, sự thay đổi của kẹp hoặc sự khớp nối không hoàn chỉnh có thể làm dịch chuyển khung so với đường dẫn đã lập trình như thế nào.
Các khung mở lớn có thể có các vùng đàn hồi và nhịp dài. Điều đó không chứng minh một biến dạng cụ thể nào hoặc yêu cầu một mô hình hỗ trợ phổ quát. Điều đó có nghĩa là dự án cần xác định vị trí đặt các giá đỡ và kẹp, cách kiểm tra tình trạng của chi tiết và liệu sự tiếp xúc trong quá trình gia công có thể làm thay đổi mối quan hệ đã được thiết lập khi chịu tải hay không.
Một bộ phận cố định giữ chắc chắn vẫn có thể cản trở dụng cụ. Kiểm tra lại thân kẹp, bộ truyền động, cảm biến, ống dẫn, điểm dừng cứng, giá đỡ và cấu trúc xung quanh so với toàn bộ phạm vi tiếp cận và thoát hiểm. Bao gồm cả việc thay dụng cụ, kiểm tra, làm sạch, bảo trì và tiếp cận để phục hồi chứ không chỉ xác thực đường tiếp xúc thông thường.
Hãy lựa chọn chiến lược định hướng lại một cách có chủ đích.
| Kiến trúc | Điều nó có thể đơn giản hóa | Vẫn cần thêm bằng chứng. | ranh giới quyết định điển hình |
|---|---|---|---|
| Một hướng cố định | Ít trạng thái chuyển động của thiết bị hơn và một mối quan hệ tọa độ chính. | Khả năng tiếp cận công cụ toàn diện, tư thế robot, khoảng cách cáp, phạm vi bao phủ và tầm nhìn kiểm tra. | Chỉ sử dụng nếu tất cả các khu vực cần thiết vẫn có thể xử lý được mà không có điểm yếu hoặc cạnh ẩn. |
| Điều chỉnh hướng lại thiết bị cố định có kiểm soát | Thay đổi cách hiển thị cạnh trong khi vẫn giữ nguyên một phần đã được tải. | Cho phép chuyển động, bằng chứng rõ ràng từ robot, phản hồi định hướng, sắp xếp lại vị trí, chuyển đổi dữ liệu và phục hồi. | Hữu ích khi khả năng tiếp cận được cải thiện đủ để biện minh cho các nghĩa vụ bổ sung của nhà nước và các nghĩa vụ bảo vệ. |
| Tháo dỡ và chất hàng lên thiết bị khác. | Cho phép thiết lập một mốc tham chiếu và khái niệm truy cập chuyên dụng cho phía tiếp theo. | Nhận dạng bộ phận, chuyển giao quyền giám sát, ngăn ngừa định hướng, tính lặp lại của thiết bị thứ cấp và kiểm soát quá trình sản xuất | Hãy xem xét trường hợp một thiết bị cố định không thể cung cấp khả năng truy cập ổn định hoặc khi các hoạt động được tách biệt. |
| Robot mang khung đến dụng cụ mài cố định. | Nó di chuyển chi tiết chứ không phải công cụ. | Tải trọng và quán tính, khả năng kẹp, độ cứng của chi tiết, tầm với, tiếp xúc dụng cụ, định hướng và khả năng phục hồi an toàn. | Một khái niệm riêng biệt; đoạn phim được chọn không thể hiện kiến trúc này. |
Không có kiến trúc nào nhanh hơn, an toàn hơn hoặc chính xác hơn một cách tuyệt đối. Hãy so sánh chúng dựa trên cùng phạm vi khung hình, các cạnh cần thiết, sự thay đổi dữ liệu tham chiếu, bản đồ truy cập công cụ, kế hoạch kiểm tra, thời gian chuyển đổi, xử lý ngoại lệ, khả năng truy cập bảo trì và thời gian chu kỳ đầy đủ đã được xác thực.
Hãy viết hợp đồng chuyển đổi trạng thái trước khi lập trình chuyển động.
Việc định hướng lại không nên được coi là một khoảng dừng không được kiểm tra giữa các đường đi của robot. Hãy xác định trạng thái trước khi di chuyển của bộ phận cố định, bằng chứng cho phép di chuyển, kết quả được xác nhận và phản hồi đối với tín hiệu bị thiếu hoặc mâu thuẫn. Giữ cho các lệnh, phản hồi, bộ đếm thời gian và bằng chứng về các bộ phận được tách biệt.
| Tiểu bang | Bằng chứng để xác định | Hành động được phép | Nếu không có bằng chứng |
|---|---|---|---|
| Công việc hiện tại đã hoàn thành | Các đoạn cạnh cần thiết đã được xử lý hoặc được ghi nhận trạng thái; dụng cụ đã được rút khỏi. | Yêu cầu định hướng lại | Giữ nguyên hướng hiện tại và giải quyết phân đoạn đang tranh chấp. |
| Robot dọn dẹp | Robot, dụng cụ, bó cáp và các thiết bị di động khác nằm ngoài phạm vi chuyển động đã được xác định của giá đỡ. | Cho phép di chuyển thiết bị được kiểm soát | Chặn cuộc di chuyển và chẩn đoán vùng bị chiếm dụng. |
| Quá trình chuyển động của thiết bị đã hoàn tất. | Đã đạt được hướng cần thiết, chuyển động dừng lại và các khóa hoặc phanh áp dụng ở trạng thái được chỉ định. | Kiểm tra bộ phận mới và tình trạng dữ liệu. | Giữ cho chuyển động của quy trình robot bị ức chế và chuyển sang chế độ phục hồi. |
| Bộ phận được lắp lại | Sự hiện diện của bộ phận, vị trí, trạng thái kẹp và nhận dạng hướng đáp ứng định nghĩa dự án. | Chọn tọa độ và quy trình tương ứng. | Không nên cho rằng dữ liệu trước đó vẫn còn hiệu lực. |
| Buổi định hướng tiếp theo đã được công bố. | Công thức chính xác, nhận dạng khung, tập hợp tọa độ, trạng thái công cụ, đích đến và quyền truy cập. | Tiếp cận đoạn đường được cho phép đầu tiên | Giữ nguyên hiện trạng với lý do có thể truy vết và chủ sở hữu được ủy quyền thu hồi. |
Đóng chuỗi tọa độ sau khi định hướng lại.
Hãy lập sơ đồ chuỗi tọa độ từ chân đế robot đi qua tâm dụng cụ, chân đế gá, hướng hoạt động, mốc chuẩn của chi tiết và khung quy trình cụ thể cho từng cạnh. Nếu việc định hướng lại là một trục ngoài được điều khiển bởi bộ điều khiển, hãy ghi lại mối quan hệ đó. Nếu đó là một gá có chỉ số rời rạc, hãy ghi lại trạng thái chỉ số đã được xác nhận và tập hợp tọa độ liên quan đến nó.
Đừng cho rằng việc đạt được góc độ yêu cầu chứng tỏ chi tiết đã được đặt đúng vị trí như mong đợi. Phản hồi về hướng, vị trí cơ học, kẹp giữ và sự hiện diện của chi tiết sẽ trả lời những câu hỏi khác nhau. Dự án cần xác định bằng chứng cần thiết trước khi đường dẫn cạnh tiếp theo được chấp nhận.
Việc kiểm tra tọa độ cần bao gồm các vị trí và hướng đại diện với dụng cụ, đồ gá và khung thực tế. Chỉ riêng khả năng lặp lại của robot không thể thiết lập độ chính xác tiếp xúc ở cấp hệ thống vì toàn bộ chuỗi còn bao gồm các yếu tố như dụng cụ, đồ gá, chi tiết, hướng và ảnh hưởng của quy trình.
Xác minh quyền truy cập công cụ từng cạnh một.
Chia nhỏ công việc cần thực hiện thành các đoạn cạnh được đặt tên. Đối với mỗi đoạn, hãy ghi lại vùng mục tiêu, các bề mặt lân cận bị cấm, đường tiếp cận, điểm tiếp xúc ban đầu, hướng tiếp xúc dự định, điểm kết thúc, hướng dụng cụ, tư thế robot, khoảng cách giữa cáp và trục chính, khoảng cách giữa đồ gá và phương pháp kiểm tra. Điều này giúp dễ dàng xác định các cạnh bị bỏ sót, sự chồng lấp ngoài ý muốn và các vùng chuyển tiếp không thể tiếp cận.
Một điểm có thể đạt tới không tự động đồng nghĩa với một tư thế vận hành khả thi. Robot có thể đạt tới một tọa độ trong khi thân dụng cụ, giá đỡ, bó cáp, cổ tay, đồ gá hoặc khung máy cản trở đường đi dự định. Kiểm tra các chuyển tiếp giữa các phân đoạn, không chỉ các điểm đại diện bên trong chúng.
Sử dụng hình dạng thực tế của vật liệu mài và giá đỡ để kiểm tra khả năng tiếp cận. Đường kính dụng cụ danh nghĩa hoặc mô hình đơn giản hóa có thể bỏ sót các yếu tố như tấm chắn, tấm đỡ, mặt bích, trục chính, ống dẫn hoặc ảnh hưởng của trạng thái mài mòn. Các thông số cuối cùng và giới hạn mài mòn phải được xác định từ dụng cụ đã chọn và các thử nghiệm đại diện.
Phân biệt bằng chứng tiếp xúc với sự chấp nhận bề mặt.
Việc quan sát tiếp xúc trực tiếp có thể cho thấy vị trí dụng cụ tiếp xúc với khung, nhưng không thể xác định được quá trình loại bỏ vật liệu, độ hoàn thiện, tình trạng cạnh, kết quả kích thước hoặc tính nhất quán. Cần xác định yêu cầu sản phẩm và phương pháp kiểm tra trước khi thiết lập quy trình. Các khu vực khác nhau có thể cần bằng chứng chấp nhận khác nhau ngay cả khi một dụng cụ di chuyển liên tục trên cùng một khu vực.
Ghi lại các biến số được kiểm soát có liên quan đến phương pháp đã chọn, chẳng hạn như nhận dạng và tình trạng của dụng cụ, chất mài mòn đã lắp đặt, phiên bản chương trình, trạng thái khung và đồ gá, và bất kỳ cài đặt quy trình cụ thể nào của dự án. Không được khẳng định rằng có sự kiểm soát lực, tuân thủ, cảm biến hoặc tạo đường dẫn thích ứng trừ khi bằng chứng thực tế từ ô thí nghiệm xác nhận điều đó.
Hồ sơ xuất xưởng cần kết nối thông tin về chi tiết đầu vào, hướng hoạt động, đoạn cạnh, trạng thái dụng cụ, thiết lập quy trình, kết quả kiểm tra, bất thường và kết quả cuối cùng. Sự phân tách này giúp tránh nhầm lẫn một chuỗi chuyển động thành công với một chi tiết hoàn thiện đã được chấp nhận.
Lập kế hoạch khôi phục chu kỳ bị gián đoạn theo trạng thái đã biết.
Quá trình khôi phục nên bắt đầu từ khung hình, đồ gá, hướng, kẹp, robot, dụng cụ, phân đoạn, kiểm tra và trạng thái chế độ hoạt động được xác nhận cuối cùng. Nếu sự cố xảy ra trong quá trình định hướng lại, hệ thống không nên giả định hướng cũ hoặc hướng mới cho đến khi bằng chứng được xác định làm rõ vị trí và trạng thái lắp đặt.
Xác định những gì xảy ra sau khi xảy ra lỗi dụng cụ, mất xác nhận đồ gá, cạnh bị gián đoạn, sự hiện diện của chi tiết không rõ ràng, kiểm tra không đạt, dừng có kiểm soát, mất điện hoặc can thiệp bảo trì. Nêu rõ ai sở hữu chi tiết, những phân đoạn nào có thể đã được xử lý, những gì cần được kiểm tra và liệu công việc có thể tiếp tục hay phải chuyển sang nơi khác.
Tránh việc tự động phát lại từ một dòng lệnh chương trình bất kỳ. Việc quay lại bề mặt ở điểm sai có thể tạo ra sự chồng lấp không được kiểm chứng, vùng bị bỏ sót hoặc tiếp xúc ngoài ý muốn. Trình tự khởi động lại an toàn và chấp nhận được phụ thuộc vào từng dự án cụ thể và cần được kiểm tra trong các điều kiện đại diện.
Phân biệt rõ ràng giữa trạng thái sản xuất và các chức năng liên quan đến an toàn.
Việc lựa chọn công thức, hoàn thiện cạnh và chấp nhận quy trình là các trạng thái sản xuất trừ khi một kiến trúc an toàn được thiết kế và kiểm định riêng biệt gán cho chúng một vai trò khác. Các tín hiệu giải phóng robot và định hướng đồ gá được sử dụng trong trình tự sản xuất không nên được mô tả là các chức năng an toàn chỉ vì chúng tham gia vào một chuỗi khóa liên động.
Trang nguồn chính thức của tiêu chuẩn ISO 10218-2:2025 mô tả các yêu cầu đối với ứng dụng robot công nghiệp và các cụm robot trong suốt quá trình thiết kế, tích hợp, vận hành thử, vận hành, bảo trì và tháo dỡ. Trang nguồn chính thức của tiêu chuẩn ISO 12100:2010 mô tả các nguyên tắc đánh giá rủi ro và giảm thiểu rủi ro đối với máy móc. Các phiên bản, quy định, yêu cầu về hiệu suất và xác nhận áp dụng vẫn phụ thuộc vào từng hệ thống lắp đặt cụ thể.
Quy định OSHA 29 CFR 1910.215 đề cập đến máy móc sử dụng bánh mài trong bối cảnh công nghiệp chung của Hoa Kỳ, trong khi hướng dẫn về robot của OSHA xác định các nhiệm vụ robot không thường xuyên là bối cảnh nguy hiểm quan trọng. Việc lập kế hoạch cho dây chuyền mài cần bao gồm thiết bị mài mòn, mảnh vỡ, tia lửa hoặc các hạt nóng (nếu có), bụi hoặc khói, tiếng ồn, khả năng tiếp cận, năng lượng tích trữ, chuyển động của đồ gá, làm sạch, thay thế dụng cụ, hướng dẫn, dọn dẹp, phục hồi và khởi động lại. Đoạn này nêu bối cảnh lập kế hoạch, không phải là kết luận pháp lý hoặc tuân thủ.
Xây dựng ma trận xác thực đại diện
Xem xét các điều kiện có khả năng thay đổi vị trí, quyền truy cập, liên hệ hoặc chấp nhận cao nhất. Bao gồm các biến thể khung, phạm vi điều kiện đầu vào, các giá trị cực trị của dữ liệu tham chiếu, hướng của từng chi tiết cố định, các nhóm cạnh cần thiết, các chuyển đổi khó khăn, trạng thái công cụ được cho phép, sự nhiễm bẩn của chi tiết cố định trong phạm vi dự án, mất xác nhận hướng, lắp đặt không hoàn chỉnh, các điểm dừng được kiểm soát, các đường dẫn bị gián đoạn, từ chối kiểm tra, phục hồi và khởi động lại.
Đo lường toàn bộ chu trình như các yếu tố riêng biệt: tải, định vị, kẹp, xử lý theo hướng, định hướng lại, xác nhận, kiểm tra, dỡ hàng, chú ý đến dụng cụ, chờ đợi và phục hồi. Một chuyển động ngắn có thể nhìn thấy của robot không thiết lập được kết quả đầu ra được chấp nhận hoặc thời gian hoàn thành chu trình.
Lặp lại các bước kiểm tra bị ảnh hưởng sau khi thay đổi khung, phạm vi đầu vào, đồ gá, giá đỡ, kẹp, cơ cấu định hướng lại, robot, điểm trung tâm dụng cụ, chất mài mòn, giá giữ, gói cáp, tình trạng dụng cụ, chương trình, thiết lập quy trình, kiểm tra, bảo vệ, phần mềm hoặc logic phục hồi. Giới hạn số và số lượng mẫu phải dựa trên yêu cầu thực tế và kế hoạch kiểm định.
Bốn tuyên bố có thể trích dẫn được giới hạn
Tuyên bố 1: Đường mài khung lớn dễ kiểm định hơn khi mỗi cạnh cần thiết được liên kết với một hướng cụ thể, điểm chuẩn của đồ gá, trạng thái dụng cụ và kết quả kiểm tra. Đây là một phương pháp kỹ thuật của EVST, chứ không phải là một quy tắc tuân thủ chung.
Tuyên bố 2: Việc định hướng lại thiết bị chỉ hoàn tất khi hướng vật lý mới, vị trí lắp đặt linh kiện, lựa chọn tọa độ và hành động tiếp theo được cho phép được xác nhận riêng biệt.
Tuyên bố 3: Tầm với của robot chỉ chứng minh rằng nó có thể đạt tới một tọa độ; việc tiếp cận quy trình cũng đòi hỏi phương pháp tiếp cận công cụ khả dụng, hướng tiếp xúc, lối thoát, tư thế và phạm vi khoảng trống.
Tuyên bố 4: Đoạn phim được chọn hỗ trợ quan sát khung dạng khay cố định, tiếp xúc cạnh có thể nhìn thấy, định hướng lại và các thao tác tiếp theo, nhưng không thể hiện việc tháo gỡ, hoàn thiện, chu kỳ, năng suất, chất lượng, hiệu suất bảo vệ hoặc sự chấp nhận sản phẩm.
Mô hình lập kế hoạch FLIP
EVST sử dụng FLIP như một công cụ hỗ trợ lập kế hoạch ban đầu cho các khái niệm hoàn thiện khung lớn. Nó sắp xếp các câu hỏi về bằng chứng và không thay thế các thử nghiệm quy trình, đo lường, đánh giá rủi ro máy móc, xác nhận an toàn hoặc tiêu chí chấp nhận dự án.
- F — Khung và phụ kiện: các biến thể, phạm vi đầu vào, dữ liệu tham chiếu, giá đỡ, kẹp, bằng chứng bộ phận và các tiếp xúc bị cấm.
- L — Vị trí và phạm vi: Các yêu cầu cần thiết bao gồm: các cạnh, hướng, khả năng tiếp cận, tư thế, khoảng cách, hình dạng hình học của dụng cụ và kiểm tra.
- I — Mục lục và các khóa liên động: Xóa robot, chuyển động của giá đỡ, phản hồi hướng, đặt lại vị trí, lựa chọn tọa độ và quyền hạn.
- P — Bằng chứng quy trình: Trạng thái công cụ được kiểm soát, kết quả đo lường, các yếu tố chu kỳ, ngoại lệ, phục hồi, kiểm soát thay đổi và bằng chứng phát hành.
Các yếu tố đầu vào của dự án cho ý tưởng hoàn thiện khay pin
Chuẩn bị bản vẽ và mô hình khung, phạm vi biến thể và vật liệu, mẫu đại diện, dữ liệu khối lượng và trọng tâm, bề mặt định vị và kẹp, nhịp đỡ và không đỡ, vùng yêu cầu và vùng cấm, bản đồ cạnh theo hướng, biến thể đầu vào, tiêu chí chấp nhận và kiểm tra, khái niệm đồ gá hiện có, phương pháp định hướng lại, các phương pháp dụng cụ có sẵn, các hạn chế về dụng cụ và vật liệu mài mòn, yêu cầu về bụi và hút bụi, chu trình mục tiêu được chia thành các yếu tố, nhu cầu chuyển đổi, giao diện thượng nguồn và hạ nguồn, các tuyến đường ngoại lệ, nhiệm vụ bảo trì, bố trí, tiện ích, chế độ hoạt động, quốc gia lắp đặt và các yêu cầu địa điểm áp dụng.
Gói tài liệu này kèm theo một danh sách kiểm tra đầu vào dự án địa phương để có thể thu thập các trường thông tin tương tự trước khi so sánh các khái niệm. Danh sách này không chứa bất kỳ giá trị tham số giả định hoặc ngưỡng chấp nhận nào.
Để hiểu rõ hơn về bối cảnh liên quan, vui lòng xem phần sau. Hướng dẫn mài và loại bỏ bavia bằng robot, Các Tổng quan về trạm làm việc mài và đánh bóng EVST, và Tổng quan về tích hợp dây chuyền tự động hóa công nghiệpNhững trang đó bao gồm các chủ đề tổng quan về hoàn thiện và tích hợp; hướng dẫn này chỉ giới hạn ở dữ liệu khung lớn, truy cập, định hướng lại và bằng chứng phục hồi.
dự án
- ISO 10218-2:2025 — Yêu cầu an toàn robot cho các ứng dụng robot công nghiệp và các cụm robot
- ISO 12100:2010 — An toàn máy móc, đánh giá rủi ro và giảm thiểu rủi ro
- OSHA 29 CFR 1910.215 — Máy móc sử dụng bánh mài
- Tổng quan về robot của OSHA và hướng dẫn an toàn về hệ thống robot công nghiệp
Các câu hỏi thường gặp
Việc xoay lại vị trí đặt thiết bị có tự động giữ nguyên điểm tham chiếu ban đầu không?
Không. Dự án cần xác định chỉ số cơ học, phản hồi định hướng, vị trí đặt chi tiết, trạng thái kẹp, lựa chọn tọa độ và xác minh cần thiết trước khi bước tiếp theo được chấp thuận. Bằng chứng cần thiết phụ thuộc vào kiến trúc đồ gá và điều khiển.
Dữ liệu về tầm với của robot có thể chứng minh rằng mọi cạnh khay đều có thể mài được không?
Không. Tầm với chỉ là một trong những điều kiện. Cách tiếp cận dụng cụ, hướng tiếp xúc, lối ra, tư thế robot, khoảng cách giữa cổ tay và cáp, hình dạng đồ gá, hình dạng khung, thân dụng cụ, các đoạn chuyển tiếp và khả năng tiếp cận để bảo trì đều có thể hạn chế đường đi khả dụng.
Việc nhìn thấy dấu hiệu tiếp xúc của dụng cụ có chứng minh rằng yêu cầu về bề mặt đã được đáp ứng không?
Không. Việc tiếp xúc không xác định được việc loại bỏ, hoàn thiện, điều kiện kích thước, chất lượng cạnh hoặc tính nhất quán. Mỗi khu vực yêu cầu cần có các biện pháp kiểm soát quy trình cụ thể cho từng dự án, kiểm tra, thử nghiệm đại diện và tiêu chí chấp nhận.
Những thay đổi nào sẽ dẫn đến việc xác thực lại?
Đánh giá các thay đổi đối với khung, phạm vi đầu vào, điểm chuẩn, đồ gá, giá đỡ, kẹp, cơ cấu định hướng lại, robot, điểm trung tâm dụng cụ, giá đỡ, vật mài mòn, gói cáp, chương trình, thiết lập quy trình, kiểm tra, bảo vệ, phần mềm và logic phục hồi. Lặp lại các hàng xác thực bị ảnh hưởng bởi sự thay đổi.