Robot là một bước tiến hữu ích tiếp theo khi nó có thể tự động đưa số lượng bao bì đã đóng gói cho phép vào thùng carton mà không cần người liên tục chỉnh sửa bao bì, giữ nắp hoặc sửa lỗi khi đưa bao bì vào sai. Trong trường hợp cần sự can thiệp của con người, việc ổn định bao bì và cách trình bày thùng carton trước tiên có thể là dự án hữu ích hơn. Hãy đánh giá toàn bộ quá trình đóng gói, bao gồm cả việc thay đổi định dạng và phục hồi, trước khi quyết định nên tự động hóa công việc thủ công nào.
Sản phẩm thay đổi hình dạng; phần mở cũng thay đổi.
Một bao bì mềm đã được đóng gói đầy không phải là một khối cứng được mô tả hoàn toàn bằng chiều dài và chiều rộng danh nghĩa của nó. Bề mặt tiếp xúc của nó có thể bị biến dạng trong quá trình cầm nắm. Do đó, điều kiện đóng gói đầy cho phép cần được kiểm tra trong quá trình thao tác, đặc biệt khi xem xét sử dụng dụng cụ hút chân không. Hãy kiểm tra các bao bì thực tế được cho phép, thay vì màng rỗng hoặc vật liệu thay thế cứng che giấu vấn đề.
Thùng carton tạo ra một giới hạn khác. Một kiện hàng vừa khít với hình chữ nhật tiêu chuẩn có thể bị vướng vào mép hoặc chạm vào cạnh cong vào trong ở phần mở thực tế. Đối với một ô chứa được đề xuất, hãy kiểm tra sự thay đổi thùng carton cho phép bằng cách giữ kiện hàng ở hướng dự định. Bao gồm cả việc đưa dụng cụ vào, lấy ra và rút ra: việc giao sản phẩm không giống với việc có thể rút dụng cụ ra một cách sạch sẽ.
Đây là những câu hỏi thử nghiệm có điều kiện, chứ không phải là lý do để cho rằng robot không thể xử lý bao bì mềm. Chúng xác định những thay đổi nào về cách trình bày hoặc hướng dẫn có thể giúp quá trình chuyển giao được lặp lại.
Xác định công việc mà robot sẽ đảm nhiệm
Hình ảnh minh họa cho thấy một robot công nghiệp màu đỏ đang đặt các sản phẩm đã đóng gói vào các thùng carton mở bên trong một khu vực được bảo vệ. Các bộ phận thẳng đứng màu trắng bao quanh miệng thùng để làm giá đỡ hoặc thanh dẫn hướng. Chúng là các bộ phận thiết bị, chứ không phải là các sản phẩm đã đóng gói.
Công cụ robot phía trên một thùng carton đang mở với các tấm dẫn hướng màu trắng bên trong khu vực đóng gói có rào chắn. Video 00:25.
Công đoạn chèn sản phẩm có phạm vi hẹp hơn so với việc chuẩn bị, đóng gói và đóng kín từng thùng. Trong quá trình so sánh thủ công, cần xác định ai là người trình bày sản phẩm, mở và tìm thùng carton, kiểm tra kết quả và quản lý định dạng tiếp theo. Nếu những công việc đó vẫn do một người vận hành thực hiện, hãy giữ chúng trong kế hoạch phân bổ nhân lực và công việc thay vì trừ toàn bộ một công việc đóng gói khỏi video ghi lại quá trình chèn sản phẩm.
Đối với các định dạng lặp lại với cách trình bày ổn định, việc chèn bằng robot có thể là một bước đi thực tế ban đầu. Trong trường hợp việc mở bao bì hoặc thùng carton cần sự can thiệp thủ công thường xuyên, việc cải thiện giao diện trước tiên có thể giúp cho dây chuyền sản xuất sau này hiệu quả hơn. Cả hai phương pháp đều không có ngưỡng sản lượng tối ưu chung.
Phiên tòa phải tiếp tục sau khi nhóm người đó được đưa vào.
Thống nhất những gì được coi là một thùng hàng đóng gói đạt yêu cầu: nội dung và hướng đặt đúng, tình trạng bao bì chấp nhận được, dụng cụ rút ra sạch sẽ và nắp đậy đúng yêu cầu. Trường hợp màng phim thừa chạm đến khu vực đóng nắp, hãy kiểm tra xem nó có làm vướng nắp đậy hay không. Ví dụ, một ứng dụng đóng gói túi đã được công bố sẽ kiểm soát hướng của đuôi màng phim xung quanh các bản lề thùng carton và khu vực dán keo; đó là một giải pháp cụ thể cho một loại bao bì cụ thể, chứ không phải là lý do để chỉ định thiết bị quan sát hoặc thiết bị dán keo cho mọi dây chuyền sản xuất.
Hãy chạy thử cả thay đổi định dạng đại diện lẫn định dạng thông dụng. Hướng đóng gói khác nhau có thể yêu cầu thay đổi công cụ và cách trình bày trong một số hệ thống, chứ không chỉ đơn thuần là chỉnh sửa công thức. Ghi lại các điều chỉnh vật lý và người thực hiện chúng. Một định dạng hiếm gặp cần can thiệp nhiều có thể vẫn được thực hiện thủ công trong giai đoạn đầu của dự án.
Cuối cùng, hãy đưa tình huống bị gián đoạn hoặc tắc nghẽn khi đưa kiện hàng vào quy trình kiểm tra vận hành đã được thống nhất. Thiết lập một phương pháp kiểm soát để tháo các kiện hàng bị ảnh hưởng, xác nhận nội dung bên trong thùng và bắt đầu lại từ trạng thái đã biết. Việc liên tục thử lại cùng một thao tác đưa kiện hàng vào khe hở bị hư hỏng không phải là một kế hoạch khắc phục sự cố.
Hình ảnh các sản phẩm đã đóng gói và các thùng carton đã mở, phạm vi thay đổi định dạng và mô hình ca làm việc cần thiết là đủ để bắt đầu cuộc thảo luận về EVST. Thảo luận về phạm vi đóng gói thùng hàng theo từng giai đoạnNên tiến hành thử nghiệm với điều kiện đóng gói hoặc thùng carton nào trước tiên?