Hãy chọn điểm tiếp xúc chịu tải trước khi chọn bộ kẹp. Kẹp lõi là một lựa chọn hữu ích khi bề mặt kiện hàng phải được giữ nguyên không bị chạm vào, nhưng chỉ khi ống dẫn thực tế có thể mang kiện hàng đi qua khúc cua đã định. Kẹp ngoài cần có diện tích tiếp xúc chấp nhận được trên cuộn dây. Dụng cụ hỗ trợ cần có không gian để đưa vào, mang và rút ra ở vị trí nhận. Do đó, sự lựa chọn đúng đắn có thể thay đổi giữa việc nhấc kiện hàng lên và đặt xuống.
Điều gì sẽ thay đổi sau cú ngoặt này?
Trong đoạn video minh họa này, một robot kẹp vào một cuộn sợi trắng ở phần miệng cuộn, nâng nó lên, xoay nó về hướng nằm ngang và đặt trở lại vị trí thẳng đứng trên bàn. Chi tiết hữu ích là sự thay đổi hướng: việc nâng thẳng đứng thành công chỉ là một phần của nhiệm vụ.
00:04 — Robot giữ cuộn sợi theo hướng nằm ngang.
Đối với một loại kẹp lõi được đề xuất, hãy xem xét tải trọng được đỡ như thế nào sau khi xoay. Vật liệu lõi, tình trạng thành ống, hình dạng lỗ khoan và chiều dài tiếp xúc khả dụng đều có liên quan với nhau; chỉ riêng một lỗ dễ tiếp cận không xác định được bất kỳ yếu tố nào trong số đó. Một ống đã bị móp hoặc sử dụng nhiều lần có thể hoạt động khác với một mẫu mới. Hãy kiểm tra bao bì và tình trạng lõi thực tế thay vì chỉ phê duyệt dụng cụ dựa trên đường kính lỗ khoan danh nghĩa.
Hướng dẫn xử lý cuộn của nhà sản xuất đưa ra một số cấu hình tiếp xúc bên trong và yêu cầu rõ ràng việc thử nghiệm khi cấu hình lõi và cấu hình tiếp xúc không khớp nhau một cách đáng tin cậy. Đó là một bài học hữu ích cho việc xử lý sợi, mặc dù thông số kỹ thuật của trục cuốn giấy không phải là tiêu chuẩn đánh giá cuộn sợi. Cấu hình tiếp xúc được chọn phải phù hợp với loại cuộn, chuyển động và cách nhả sợi dự định.
So sánh các tuyến đường dựa trên những gì chúng đi qua
| Route | Một lý do để cân nhắc điều đó | Một điều kiện có thể loại trừ nó. |
|---|---|---|
| Nắm chắc bên trong lõi | Giữ dụng cụ cách xa bề mặt sợi đã cuộn. | Phần lõi thực sự không thể chịu được sự tiếp xúc, hoặc lỗ khoan cần thiết cho trục chính tiếp nhận trước khi dụng cụ có thể được giải phóng. |
| Nắm chặt quanh kiện hàng | Để lại phần lõi có thể dùng cho trục tiếp nhận. | Cuộn dây không thể chịu được sự tiếp xúc mà không gây ra vết xước, dịch chuyển hoặc lỏng lẻo. |
| Hỗ trợ từ bên dưới hoặc thông qua trục | Cung cấp đường truyền tải khác khi giao diện kẹp không phù hợp. | Bộ phận hỗ trợ không thể vào hoặc ra tại điểm đến yêu cầu, hoặc cần duy trì hướng rẽ mà công cụ được đề xuất không cung cấp. |
Đây là các lựa chọn về đường đi, chứ không phải là các phụ kiện có thể thay thế cho nhau. Một bộ phận kẹp bên ngoài cần được thử nghiệm trong điều kiện uốn cong khó xử lý nhất, chứ không chỉ so với gói hàng hoàn chỉnh gọn gàng nhất. Một bộ phận hỗ trợ có thể hoạt động tốt trên bàn làm việc rộng rãi nhưng lại không thể tháo rời bên trong giá đỡ có không gian chật hẹp. Trong trường hợp dụng cụ bên trong chiếm cùng không gian với trục đích, việc thay đổi cách bố trí chuyển giao có thể quan trọng hơn việc tăng lực kẹp.
Hãy chứng minh việc bàn giao bằng gói hàng mà bạn dự kiến sẽ nhận được.
Đưa công cụ, bao bì và hình dạng tiếp nhận được đề xuất vào cùng một thử nghiệm. Bao gồm phạm vi trọng lượng dự kiến và sự biến đổi thực tế về tình trạng ống, đường kính bao bì và độ chắc chắn của cuộn dây. Nếu phải xử lý cả ống đầy và ống rỗng, hãy thực hiện chúng trong các điều kiện thử nghiệm riêng biệt: hình dạng tiếp xúc và mức độ hư hại khi xử lý cho phép có thể khác nhau.
Thực hiện quy trình nâng, xoay, đặt và rút theo kế hoạch. Quan sát chuyển động tương đối giữa dụng cụ và lõi, hư hỏng lõi, sự dịch chuyển và xáo trộn sợi khi dụng cụ rời đi. Xác định kết quả chấp nhận được với quy trình tiếp theo: một kiện hàng vẫn nằm trong kẹp nhưng sợi bị dịch chuyển khi đến nơi không phải là kết quả chuyển giao chấp nhận được. Việc đặt thẳng đứng cũng cần có vị trí nghỉ ổn định trước khi thả ra.
Ghi lại những thay đổi khi thử nghiệm thất bại. Hiện tượng trượt trong quá trình xoay cho thấy một vấn đề khác so với việc dụng cụ không thể rút ra sau khi đặt. Trường hợp đầu tiên cần điều tra giao diện tải và chuyển động; trường hợp thứ hai có thể cần một bố trí tiếp nhận mới hoặc một đường kẹp khác. Coi cả hai trường hợp đều là "cần độ bám tốt hơn" có thể dẫn đến việc duy trì thiết kế sai.
Để có cuộc thảo luận ban đầu với EVSTChia sẻ kích thước và tình trạng cốt lõi, ảnh chụp bao bì đầy và rỗng, phạm vi trọng lượng và bản phác thảo vị trí nhận và giao hàng. Những chi tiết đó cho phép thảo luận về lộ trình cầm nắm và thử nghiệm cùng nhau, trước khi việc nhận hàng thuận tiện trở thành một thao tác chuyển giao khó khăn.